CN113450406B - 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。信息处理装置具备：通过摄像取得图像的摄像机；和执行存储于存储部的程序的至少1个处理器，所述处理器执行：从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。

背景技术

在国际公开第2005/124687号公开了多台摄像机对进行发光的光源(发信机)即标志进行摄像来确定该标志的三维位置的技术。

但在上述的专利文献的技术中，会由于因标志的周边暗从而该标志的亮度过高，或者因标志的周边明亮而该标志的亮度过低，由此不能正确测定标志的三维位置。

发明内容

为了解决上述课题，本发明所涉及的信息处理装置具备：通过摄像取得图像的摄像机；和执行存储于存储部的程序的至少1个处理器，所述处理器执行：从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

为了解决上述课题，本发明所涉及的信息处理方法是信息处理装置中的信息处理方法，通过摄像机的摄像取得图像，从取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

为了解决上述课题，本发明所涉及的记录介质记录了能由信息处理装置的至少1个处理器执行的程序，是非易失的计算机可读的记录介质，所述处理器执行：通过摄像机的摄像取得图像，从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的可见光通信***的一例的图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的发光装置的一例的图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置的一例的图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的第1例的图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的第2例的图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的第3例的图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图生成以及亮度控制中的管理装置的第1动作的一例的流程图。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图生成以及亮度控制中的发光装置的动作的一例的流程图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的没定亮度图生成以及亮度控制中的管理装置的第2动作的一例的流程图。

图10是利用本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的亮度控制中的管理装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

以下参考附图来说明作为本发明的实施方式所涉及的信息处理***的可见光通信***。

图1是表示可见光通信***1的结构的图。图1所示的可见光通信***1包含配置于空间500内的发光装置100a、100b、100c、100d(以下在不分别限定发光装置100a、100b、100c、100d的情况下适宜称作“发光装置100”)和与信息处理装置对应的管理装置200而构成。空间500中的各位置(坐标)由相互正交的水平方向的X轴以及Y轴和与这些X轴以及Y轴正交的高度方向的Z轴规定。

发光装置100a安装于物品101a，发光装置100b安装于物品101b，发光装置100c安装于物品101c，发光装置100d安装于物品101d(以下在不分别限定物品101a、101b、101c、101d的情况下，分别适宜称作“物品101”)。

管理装置200是个人计算机、服务器。管理装置200安装与摄像单元对应的摄像机201a、201b、201c、201d(以下在不分别限定摄像机201a、201b、201c、201d的情况下适宜称作“摄像机201”)。

发光装置100和管理装置200进行可见光通信。在本实施方式中，发光装置100通过对应于自身的发光装置ID(Identification)使发光色变化，来发送该发光装置ID。

另一方面，管理装置200预先将发光装置100的识别信息即发光装置ID和安装该发光装置100的物品101的信息建立对应存储。管理装置200对通过摄像机201的时间序列上连续的摄像得到的图像内的光的色的变化进行解调，来接收发光装置ID。另外，管理装置200能基于通过摄像得到的图像内的发光装置100的位置来确定空间500中的发光装置100的位置，基于该发光装置100的发光装置ID与物品101的信息的对应建立来确定空间500中的物品101的位置。

图2是表示发光装置100a的结构的一例的图。如图2所示那样，发光装置100a包含LED(Light Emitting Diode，发光二极管)102、控制部103、存储器104、通信部110、驱动部112以及电池150。另外，发光装置100b～100d也是同样的结构。

控制部103例如用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成。控制部103通过遵循存储于存储器104的程序执行软件处理，来控制发光装置100a所具备的各种功能。

存储器104例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)。存储器104存储发光装置100a中的控制等所用的各种信息(程序等)。通信部110在与管理装置200等之间进行无线通信。

在控制部103内，构成通信控制部122以及发光控制部124。通信控制部122经由通信部110在与管理装置200之间进行无线通信，从该管理装置200接收指定LED102发光时的亮度的设定亮度值。

发光控制部124向驱动部112输出设定亮度值，以使得LED102以接收到的设定亮度值发光。另外，发光控制部124决定与基于可见光通信的发送信息即发光装置ID对应地使发光色在时间序列上变化的发光样式，将该发光样式的信息向驱动部112输出。

驱动部112对应于来自发光控制部124的设定亮度值来设定LED102的亮度。另外，驱动部112对应于发光样式的信息来生成用于使LED102的发光色在时间上变化的驱动信号，并向LED102输出。LED102以与设定亮度值相应的亮度且对应于从驱动部112输出的驱动信号来发出发光色的方式在时间上变化的光。例如，发光色是3原色，是可见光通信中的色调制所用的波长带的颜色即红(R)、绿(G)、蓝(B)的任一者。

通信控制部122在开始上述的LED102的发光后，将表示以设定亮度值发出光的意思的发光通知信息经由通信部110向管理装置200发送。

图3是表示管理装置200的结构的一例的图。如图2所示那样，管理装置200包含摄像机201a、201b、201c、201d、控制部202、图像输入部204、存储器205、操作部206、显示部207以及通信部208。

摄像机201a包含透镜203a，摄像机201b包含透镜203b，摄像机201c包含透镜203c，摄像机201d包含透镜203d(以下在不分别限定透镜203a、203b、203c、203d的情况下适宜称作“透镜203”)。透镜203由变焦透镜等构成。透镜203通过来自操作部206的变焦控制操作以及控制部202的合焦控制而移动。通过透镜203的移动来控制摄像机201进行摄像的摄像视角、光学像。

摄像机201a～201d由在受光面规则地二维排列的多个受光元件构成。受光元件例如是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等摄像器件。摄像机201a～201d基于来自控制部202的控制信号以给定范围的摄像视角对经由透镜203入光的光学像进行摄像(受光)，将该摄像视角内的图像信号变换成数字数据，来生成帧。另外，摄像机201a～201d在时间上连续进行摄像和帧的生成，将连续的帧输出到管理装置200内的图像输入部204。

控制部202例如由CPU构成。控制部202通过遵循存储于存储器205的程序来执行软件处理，来控制管理装置200所具备的各种功能。

图像输入部204中，基于来自控制部202的控制信号而被输入从摄像机201输出的帧(数字数据)。

存储器205例如是RAM、ROM。存储器205存储管理装置200中的控制等所用的各种信息(程序等)。另外，存储器205将发光装置100的识别信息即发光装置ID和安装该发光装置100的物品101的信息建立对应存储。进而，在决定了发光装置100的设定亮度值的情况下，存储器205将该设定亮度值和发光装置100的发光装置ID建立对应存储。另外，存储器205存储表示将由空间500中的X坐标和Y坐标确定的水平面即XY平面分割而得到的各区域的各自中的设定亮度的设定亮度图的信息。

操作部206由鼠标、数字键、功能键等构成，是为了输入用户的操作内容而用的界面。显示部207例如用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、PDP(Plasma DisplayPanel，等离子显示面板)、EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器等构成。显示部207遵循从控制部202输出的图像信号来显示图像。通信部208基于通信控制部232的控制来在与发光装置100等外部的装置之间进行无线通信。

在控制部202中，包含图像处理部230、通信控制部232、光检测部234以及设定亮度取得部236而构成。

图像处理部230对于从摄像机201分别输出并输入到图像输入部204的帧(数字数据)，为了使其在显示部207作为实时取景图像而显示，进行周边减光补正、失真补正，并调整画质、图像尺寸。另外，图像处理部230具有如下功能：若被输入基于来自操作部206的记录指示操作的控制信号，就将记录指示的时间点的摄像机201中的摄像视角内或显示于显示部207的显示范围内的光学像以例如JPEG(Joint Photographic Experts Group，联合图像专家组)等的压缩编码方式进行编码、文件化。

通信控制部232一个一个地确定发光装置100，将与该确定的发光装置100对应的设定亮度值从存储器205读出。进而，通信控制部232对确定的发光装置100经由通信部208通过无线通信发送设定亮度值。

在设定亮度值的发送后，如上述那样，在发光装置100中，控制部103内的发光控制部124进行控制，使得LED102以设定亮度值进行发光，LED102以与设定亮度值相应的亮度来发出对应于发光装置ID让发光色的方式在时间上变化的光。进而，控制部103内的通信控制部122在开始LED102的发光后，将表示以设定亮度值发出光的意思的发光通知信息经由通信部110通过无线通信向管理装置200发送。

通信控制部232，经由通信部208来接收来自管理装置200的发光通知信息。

光检测部234若接收到发光通知信息，就进行图像解析，将通过摄像机201a～201d的摄像得到的各图像中的亮度为给定值以上的位置检测为发光装置100(LED102)的像的位置(二维位置)。进而，光检测部234尝试发光装置100的位置上的与发光样式对应的发光装置ID的解调。进而，光检测部234，基于以多个摄像机201的至少2者的摄像得到的各图像中的与相同发光装置ID对应的发光装置100的像的二维位置，通过已知的手法来确定空间500中的发光装置100的位置(三维位置)。

设定亮度取得部236，进行设定亮度图生成以及亮度控制。设定亮度图生成以及亮度控制，对应于发光装置100的增减等适宜进行。首先，设定亮度取得部236判定图像内的发光装置100是否正以合适的亮度发光。具体地，若从图像内的发光装置100的明度值减去该发光装置100的周边(背景)的明度值而得到的值是正的值且是给定范围内的值，则设定亮度取得部236判定为发光装置100正以合适的亮度发光，若是不足给定值或给定范围外的值，设定亮度取得部236就判定为发光装置100未在以合适的亮度发光。这是因为，为了确定发光装置100的位置，要求该发光装置100的明度值比背景的明度值高，另一方面，若与背景的明度值相比过高，就会产生所谓的亮部过曝等现象，发光色的确定变得困难。

另外，在多个摄像机201对1个发光装置100摄像的情况下，由于摄像机201各自的摄像方向不同，因此通过各摄像机201的摄像得到的图像内的发光装置100的背景的明度值不同。在这样的情况下，可以将通过多个摄像机201的摄像得到的图像内的发光装置100的背景的明度值的平均值设为背景的平均值，也可以将最高的明度值设为背景的明度值来使用。

设定亮度取得部236，在判定为图像内的发光装置100正以合适的亮度发光的情况下，将通信控制部232向发光装置100发送的设定亮度值决定为是合适的值，将该设定亮度值与发光装置100的发光装置ID建立对应存储到存储器205。

另外，设定亮度取得部236生成或更新表示将空间500中的XY平面分割的各区域的各自中的设定亮度的设定亮度图的信息。设定亮度图按将1天分割的多个时间带的每一个时间带来设定。设定亮度取得部236生成或更新包含当前的时刻的时间带的设定亮度图，并存储到存储器205。

具体地，设定亮度取得部236从空间500中的发光装置100的三维位置确定发光装置100所存在的XY平面上的位置。进而，光检测部234将设定亮度图中的包含发光装置100所存在的XY平面上的位置的区域的亮度设定成决定为是合适的值的设定亮度值。存储于存储器205的设定亮度图的信息，包含确定各区域的位置的信息、和与该区域对应的亮度值而构成。

图4～图6是表示设定亮度图的时间过渡的图。在图4～图6中，空间500中的XY平面被分割成六角形的区域，各区域的设定亮度是3阶段，各区域成为低亮度区域501、中亮度区域502、高亮度区域503的任一者。另外，将空间500中的XY平面分割的区域并不限定于六角形，能对应于空间500的形状等，由管理装置200的用户选择三角形、四角形等多角形、圆形等任意的形状。另外，这时选择的任意的形状例如可以组合三角形和圆形等多种类的形状。另外，设定亮度图中的各区域的设定亮度并不限定于3阶段，可以由用户设定任意的数的阶段。

另外，设定亮度取得部236进行利用设定亮度图的亮度控制。例如由于发光装置100有时会移动，因此适宜进行该利用设定亮度图的亮度控制。首先，设定亮度取得部236从存储器205取得与当前的时刻相应的设定亮度图，换言之，从存储器205取得与包含当前的时刻的时间带相应的设定亮度图。

接下来，设定亮度取得部236判定发光装置100是否正以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光。具体地，设定亮度取得部236从空间500中的发光装置100的三维位置确定发光装置100所存在的XY平面上的位置。另外，设定亮度取得部236根据图像内的发光装置100的明度值来判别发光装置100的亮度值。进而，设定亮度取得部236确定包含设定亮度图的各区域当中发光装置100所存在的XY平面上的位置的区域，取得该区域的亮度值。

进而，在发光装置100的亮度值与设定亮度图中的包含该发光装置100的位置的区域的亮度值的差分为给定范围内的情况下，设定亮度取得部236判定图像内的发光装置100是否正以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光。

另一方面，在发光装置100的亮度值与设定亮度图中的包含该发光装置100的位置的区域的亮度值的差分是给定范围外的情况下，设定亮度取得部236判定为发光装置100未以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光。

在发光装置100未以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光的情况下，设定亮度取得部236将设定亮度图中的包含该发光装置100的位置的区域的亮度值决定为发光装置100的新的设定亮度值，并与该发光装置100的发光装置ID建立对应地存储到存储器205。

通信控制部232对发光装置100经由通信部208通过无线通信发送新的设定亮度值。

在设定亮度值的发送后，与上述同样，在发光装置100中，控制部103内的发光控制部124进行控制，使得LED102以新的设定亮度值发光，LED102以与新的设定亮度值相应的亮度发出对应于发光装置ID让发光色的方式在时间上变化的光。进而，控制部103内的通信控制部122在开始LED102的发光后，将表示以设定亮度值发出光的意思的发光通知信息经由通信部110通过无线通信向管理装置200发送。

接下来参考流程图来说明动作。图7是表示设定亮度图生成以及亮度控制中的管理装置200的第1动作的一例的流程图。

控制部202内的通信控制部232，确定1个发光装置100(步骤S101)。接下来，通信控制部232将与确定的发光装置100对应的设定亮度值从存储器205读出，对发光装置100经由通信部208通过无线通信发送设定亮度值(步骤S102)。

图8是表示设定亮度图生成以及亮度控制中的发光装置100的动作的一例的流程图。控制部103内的通信控制部122，经由通信部110从管理装置200接收设定亮度值(步骤S201)。

接下来，发光控制部124，进行使LED102以接收到的设定亮度值发光的控制(步骤S202)。通过LED102的发光，发光装置ID以可见光通信被发送。进而，发光控制部124将表示以设定亮度值发出光的意思的发光通知信息经由通信部110向管理装置200发送(步骤S203)。

图9是表示设定亮度图生成以及亮度控制中的管理装置200的第2动作的一例的流程图。

控制部202内的图像处理部230，判定是否经由通信部208接收到来自发光装置100的发光通知信息(步骤S301)。重复步骤S301的处理，直到接收到发光通知信息为止。

在接收到发光通知信息的情况下(步骤S301“是”)，光检测部234进行通过摄像机201的摄像得到的图像的解析(步骤S302)。通过图像解析来进行图像内的发光装置100的像的二维位置、发光装置ID的取得、空间500中的发光装置100的三维位置的确定。

接下来，设定亮度取得部236，判定图像内的发光装置100是否正以合适的亮度点亮(步骤S303)。在发光装置100未以合适的亮度发光的情况下(步骤S303“否”)，再度进行图7的步骤S102的动作。在步骤S102，在亮度低的情况下，设定亮度取得部236进行选择比当前的设定亮度值高的新的设定亮度值并向发光装置100发送的控制。另一方面，在亮度高的情况下，设定亮度取得部236进行选择比当前的设定亮度值低的新的设定亮度值并向发光装置100发送的控制。

另一方面，在发光装置100正以合适的亮度发光的情况下(步骤S303“是”)，在图7的步骤S102中，决定为向发光装置100发送的设定亮度值是合适的值，使该设定亮度值与发光装置100的发光装置ID建立对应地存储到存储器205(步骤S304)。

接下来，设定亮度取得部236，通过基于发光装置100的设定亮度值和三维位置生成或更新包含设定亮度图中的发光装置的位置的区域的设定亮度，来生成或更新设定亮度图的信息(步骤S305)。

接下来，设定亮度取得部236，对全部发光装置100判定是否完成了图7的步骤S102的处理以及图9的步骤S301～步骤S305的处理(步骤S306)。在对全部发光装置100完成处理的情况下(步骤S306“是”)，结束一系列处理。另一方面，在存在处理未完成的发光装置100的情况下(步骤S306“否”)，重复图7的步骤S101以后的处理。

图10是表示利用设定亮度图的亮度控制中的管理装置200的动作的一例的流程图。控制部202内的设定亮度取得部236从存储器205取得与当前的时刻相应的设定亮度图(步骤S401)。

接下来，光检测部234进行通过摄像机201的摄像得到的图像的解析(步骤S402)。通过图像解析来进行图像内的发光装置100的像的二维位置、发光装置ID的取得、空间500中的发光装置100的三维位置的确定。

接下来，设定亮度取得部236判定发光装置100是否正以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光(步骤S403)。在发光装置100正以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光的情况下(步骤S403“是”)，结束一系列处理。

另一方面，在发光装置100未以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光的情况下(步骤S403“否”)，设定亮度取得部236将包含设定亮度图中的发光装置100的位置的区域的亮度值决定为发光装置100的新的没定亮度值，使其与该发光装置100的发光装置ID建立对应地存储到存储器205(步骤S404)。

接下来，通信控制部232，对发光装置100经由通信部208通过无线通信发送新的设定亮度值(步骤S405)。在接收到新的设定亮度值的发光装置100中，进行与图8同样的处理。

如此地，在本实施方式中，在设定亮度图生成以及亮度控制中，管理装置200通过无线通信向发光装置100发送设定亮度值，发光装置100进行接收到的设定亮度值下的发光。进而，管理装置200基于通过摄像得到的图像内的发光装置100的明度值来判定发光装置100是否正以合适的亮度点亮，若正以合适的亮度点亮，就存储发送的设定亮度值，生成或更新亮度设定分布图。另一方面，若未以合适的亮度点亮，则管理装置200通过无线通信向发光装置100发送视作合适的亮度的新的设定亮度值，使发光装置100以该新的设定亮度值发光。

另外，在本实施方式中，在利用设定亮度图的亮度控制中，管理装置200判定发光装置100是否正以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光。然后，在未以与设定亮度图中的位置相应的亮度发光的情况下，管理装置200将与设定亮度图中的位置相应的新的设定亮度值存储，并通过无线通信向发光装置100发送新的设定亮度值，使发光装置100以该新的设定亮度值发光。

由此，能使发光装置100以合适的亮度发光，能提升该发光装置100的三维位置的测定精度。另外，由于设定了合适的亮度，因此能防止发光装置100以不必要高的亮度发光，能减低发光装置100内的电池150的消耗。

另外，还能存储发光装置100的设定亮度值，将其用在之后的发光控制中。另外，通过生成设定亮度图并用在之后的发光控制中，能进行与发光装置100的位置相应的亮度下的发光控制。

另外，通过在发光控制中使用与时间带相应的设定亮度图，能设定与外光的状况、空间500中的照明的点亮状况等周围的明亮度的变化相应的合适的亮度。

另外，本发明并不由上述实施方式的说明以及附图限定，能对上述实施方式以及附图适宜加进变更等。

例如，在上述的实施方式中，最初管理装置200向发光装置100通过无线通信发送设定亮度值，进行与发光装置100接收到的设定亮度值相应的发光。但并不限定于此，发光装置100也可以自主地使亮度每隔给定时间变化来发光。在该情况下，发光装置100每当亮度值(设定亮度值)变化，就将该设定亮度值通过无线通信向管理装置200发送。管理装置200接收设定亮度值。进而，在发光装置100未以合适的亮度点亮的情况下，若亮度低，管理装置200就决定比从发光装置100接收到的设定亮度值高的设定亮度值，并通过无线通信向发光装置100发送，若亮度高，管理装置200就决定比从发光装置100接收到的设定亮度值低的设定亮度值，并通过无线通信向发光装置100发送。接收到来自管理装置200的设定亮度值的发光装置100，进行与该接收到的设定亮度值相应的亮度下的发光。

另外，在上述的实施方式中，发光装置100通过无线通信向管理装置200发送发光通知信息，但也可以不进行该处理。

另外，在上述的实施方式中，准备与时间带相应的设定亮度图，但也可以仅准备1个设定亮度图，随时更新。

另外，管理装置200只要是安装摄像机201的装置，就可以是任何装置。

另外，在上述实施方式中，可以将执行的程序存放于软盘、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，光盘只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)、MO(Magneto-Optical disc，光磁盘)等计算机可读的记录介质中并进行分发，通过安装该程序来构成执行上述的处理的***。

另外，也可以将程序存放于因特网等网络上的给定的服务器所具有的盘装置等，例如叠加到载波来进行下载等。

另外，在将上述的功能由OS(Operating System，操作***)分担而实现的情况下，或通过OS与应用的协作实现的情况下，也可以仅在介质存放OS以外的部分并分发，另外，也可以进行下载等。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于相关的特定的实施方式，在本发明中包含权利要求书所记载的发明和其等同的范围。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：

通过摄像取得图像的摄像机；和

执行存储于存储部的程序的至少1个处理器，

所述处理器执行：

从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，

基于检测到的所述发光装置所发出的光来确定所述发光装置的位置，

基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，

将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送，

在取得所述设定亮度信息的情况下，生成表示每个给定的区域的设定亮度的设定亮度图，基于所述设定亮度图和所述发光装置的位置所在的所述给定的区域来取得与所述发光装置的位置对应的所述设定亮度信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理器执行：

使取得的所述设定亮度信息存储到所述存储部。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理器执行：

在取得所述设定亮度信息的情况下，在多个定时的各个定时生成所述设定亮度图。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理器执行：

在取得所述设定亮度信息的情况下，基于在多个定时的各个定时生成的所述设定亮度图当中视作合适的所述设定亮度图、和所述发光装置的位置，来取得与所述发光装置的位置对应的所述设定亮度信息。

5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理器执行：

在取得所述设定亮度信息的情况下，基于所述发光装置移动时的所述设定亮度图，来取得与移动后的所述发光装置的位置对应的所述设定亮度信息。

6.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理器执行：

在取得所述设定亮度信息的情况下，基于变更了所述发光装置的数量时的变更后的所述发光装置各自的位置来生成所述设定亮度图。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具备多个所述摄像机，

所述处理器执行：

从由所述多个摄像机取得的所述图像的各个检测所述发光装置所发出的光，

基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度的各个，来取得所述设定亮度信息。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理器执行：

在所述发光装置以对所述发光装置发送的所述设定亮度信息的亮度发光后，从所述发光装置接收表示以所述设定亮度信息的亮度发出了光的意思的信息。

9.一种信息处理方法，是信息处理装置中的信息处理方法，其特征在于，

通过摄像机的摄像取得图像，

从取得的所述图像检测发光装置所发出的光，

基于检测到的所述发光装置所发出的光来确定所述发光装置的位置，

基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，

将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送，

在取得所述设定亮度信息的情况下，生成表示每个给定的区域的设定亮度的设定亮度图，基于所述设定亮度图和所述发光装置的位置所在的所述给定的区域来取得与所述发光装置的位置对应的所述设定亮度信息。

10.一种非易失性的计算机可读的记录介质，记录了能由信息处理装置的至少1个处理器执行的程序，其特征在于，

所述处理器执行：

通过摄像机的摄像取得图像，

从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，

基于检测到的所述发光装置所发出的光来确定所述发光装置的位置，

基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，

将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送，

在取得所述设定亮度信息的情况下，生成表示每个给定的区域的设定亮度的设定亮度图，基于所述设定亮度图和所述发光装置的位置所在的所述给定的区域来取得与所述发光装置的位置对应的所述设定亮度信息。