CN113447437A - 一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备 - Google Patents

一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域；为了解决不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比的问题；包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆。本发明通过设置有升降板，在发动机缸盖移动到升降板底部时，控制液压杆一伸长，使得升降板向下移动，检测杆与缸盖表面接触，然后弹簧被压缩，此时记录每个压力传感器的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常。

Description

一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备
技术领域
本发明涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备。
背景技术
现有技术中发动机缸盖缺陷检测通常需要通过将发动机缸盖放在引导辊上，通过肉眼观察发动机缸盖上每一个加工部位及装配部位，来完成对发动机缸盖整体结构进行的质量检测，由于发动机缸盖上的加工部位及装配部位相对较多，仅凭肉眼逐一识别难以做到检测结果均万无一失，被忽视的结构缺陷会对发动机的正常运转带来严重的安全隐患，因此需要一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备。
经检索，中国专利申请号为201510913729.2的专利，公开了一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备，包括机架、抓取装置、传送单元、视觉成像单元和电气控制单元等；抓取装置置于前端，用于把发动机缸盖从运输导轨上抓取到传送装置平台上；传动平台置于整机机架上，实现缸盖匀速、平稳传送；视觉成像装置置于光学支架上，用于扫描缸盖图像。上述专利中的发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备装置存在以下不足：利用视觉成像装置扫描缸盖图像，但是采用视觉成像装置在对图像进行处理分析与识别时，不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆，调节杆外壁转动连接有同一个电路板，升降板顶部内壁设置有两个以上分布均匀的固定套筒，固定套筒圆周内壁滑动连接有检测杆，检测杆底部为圆台形状且固定有垫片，垫片为环形结构，垫片中间设置有***头，固定套筒顶部内壁固定有压力传感器，压力传感器的检测端通过弹簧与检测杆顶部相连接，压力传感器一侧固定有传输线三，传输线三分别与电路板相连接，电路板的信号输出端固定有传输线二。
优选的：所述壳体顶部外壁设置有两组以上传送辊，壳体两侧内壁滑动连接有两个滑动架，两个滑动架通过支架相连接。
进一步的：每个所述滑动架分别由两个斜块和三个固定架组成，两个斜块分别固定于每两个固定架之间。
进一步的：两个所述滑动架上对应的三个固定架分别转动连接有同一个顶起辊，每个顶起辊分别位于两个传送辊之间且顶起辊和传送辊处于同一水平面。
作为本发明一种优选的方案：两个所述滑动架底部外壁分别设置有连接板，壳体底部外壁两侧分别设置有液压杆二，液压杆二的伸缩端与连接板相连接。
作为本发明进一步的方案：所述壳体两侧外壁分别设置有两个L形状的限位板，限位板与连接板相接触。
作为本发明再进一步的方案：所述壳体两侧外壁分别活动安装有固定块，两个固定块内壁分别设置有双向气缸，壳体两侧外壁分别设置有两个安装架。
在前述方案的基础上：两个所述安装架顶部外壁转动连接有转动台，转动台内壁设置有转动杆，两个转动杆与双向气缸的两个伸缩端转动连接。
在前述方案的基础上：两个所述转动杆外壁分别设置有两个以上分布均匀的弧形板，弧形板外壁设置有软垫。
在前述方案的基础上：所述壳体顶部外壁两侧分别设置有照明灯，壳体一侧外壁设置有安装板，安装板一侧外壁设置有图像采集探头，图像采集探头连接有传输线一。
本发明的有益效果为：
1.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，通过设置有升降板，升降板上卡接有固定套筒，固定套筒内设置有压力传感器，压力传感器通过弹簧与检测杆顶部相连接，在发动机缸盖移动到升降板底部时，控制液压杆一伸长，使得升降板向下移动，检测杆与缸盖表面接触，然后弹簧被压缩，此时记录每个压力传感器的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常。
2.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，通过设置有检测杆，检测杆底部为圆台形状且固定有垫片，垫片中间设置有***头，在检测杆接触缸盖前，利用***头检测取像，从而对检测部位进行记录，方便快速定位有缺陷的部位，其中垫片可以起到保护作用，防止给缸盖留下印记，通过设置有电路板，电路板将所有的压力传感器上的传输线三连接汇总，然后通过传输线二将信号传送给处理器。
3.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，通过设置有传送辊，传送辊用于运输发动机缸盖，同时设置有三个顶起辊，每个顶起辊分别位于两个传送辊之间且顶起辊和传送辊处于同一水平面，在进行检测前，通过设置的液压杆二将三个顶起辊升起，从而将发动机缸盖抬起，防止其在传送辊的转动下移动，从而确保检测得以正常运行。
4.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，通过设置有双向气缸，双向气缸的两端分别转动连接有两个转动杆，两个转动杆分别位于发动机缸盖的前后，两个转动杆上设置有用于拦截发动机缸盖的弧形板，在需要检测时，控制双向气缸收缩，从而将两个转动杆合拢，将发动机缸盖拦住，同时在弧形板上设置有软垫，能够对发动机缸盖进行缓冲，防止留下痕迹。
5.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，通过设置有限位板，在检测完毕后，控制液压杆二将三个顶起辊降下，此时连接板与限位板相接触，起到限位作用，确保顶起辊和传送辊处于同一水平面，能够防止发动机缸盖卡在传送辊上；通过设置有照明灯和图像采集探头，图像采集探头用于采集发动机缸盖的图像，然后通过传输线一传送到计算机上进行分析检测，照明灯用于照明，防止发动机缸盖的图像有阴影。
附图说明
图1是本发明提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备的主视结构示意图；
图2是本发明提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备的侧视结构示意图；
图3是本发明提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备的顶起辊结构示意图；
图4是本发明提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备的双向气缸结构示意图；
图5是本发明提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备的检测杆结构示意图。
图中：1壳体、2固定块、3斜块、4检测杆、5升降板、6液压杆一、7限位杆、8调节杆、9传输线一、10安装板、11图像采集探头、12电路板、13液压杆二、14限位板、15传送辊、16照明灯、17传输线二、18顶起辊、19固定架、20连接板、21弧形板、22转动台、23双向气缸、24转动杆、25软垫、26安装架、27传输线三、28压力传感器、29弹簧、30固定套筒、31垫片。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，如图1和5所示，包括壳体1，所述壳体1顶部外壁两侧分别卡接有两个限位杆7，四个限位杆7外壁滑动连接有同一个升降板5，壳体1顶部外壁两侧通过螺栓固定有液压杆一6，液压杆一6的伸缩端与升降板5相连接，升降板5顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆8，调节杆8外壁转动连接有同一个电路板12，升降板5顶部内壁卡接有两个以上分布均匀的固定套筒30，固定套筒30圆周内壁滑动连接有检测杆4，检测杆4底部为圆台形状且固定有垫片31，垫片31为环形结构，垫片31中间设置有***头，固定套筒30顶部内壁固定有压力传感器28，压力传感器28的检测端通过弹簧29与检测杆4顶部相连接，压力传感器28一侧固定有传输线三27，传输线三27分别与电路板12相连接，电路板12的信号输出端固定有传输线二17；通过设置有升降板5，升降板5上卡接有固定套筒30，固定套筒30内设置有压力传感器28，压力传感器28通过弹簧29与检测杆4顶部相连接，在发动机缸盖移动到升降板5底部时，控制液压杆一6伸长，使得升降板5向下移动，检测杆4与缸盖表面接触，然后弹簧29被压缩，此时记录每个压力传感器28的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常；通过设置有检测杆4，检测杆4底部为圆台形状且固定有垫片31，垫片31中间设置有***头，在检测杆4接触缸盖前，利用***头检测取像，从而对检测部位进行记录，方便快速定位有缺陷的部位，其中垫片31可以起到保护作用，防止给缸盖留下印记，通过设置有电路板12，电路板12将所有的压力传感器28上的传输线三27连接汇总，然后通过传输线二17将信号传送给处理器。
为了解决将发动机缸盖抬起的问题；如图1和3所示，所述壳体1顶部外壁设置有两组以上传送辊15，壳体1两侧内壁滑动连接有两个滑动架，两个滑动架通过支架相连接，每个滑动架分别由两个斜块3和三个固定架19组成，两个斜块3分别固定于每两个固定架19之间，两个滑动架上对应的三个固定架19分别转动连接有同一个顶起辊18，每个顶起辊18分别位于两个传送辊15之间且顶起辊18和传送辊15处于同一水平面，两个滑动架底部外壁分别焊接有连接板20，壳体1底部外壁两侧分别通过螺栓固定有液压杆二13，液压杆二13的伸缩端与连接板20相连接，壳体1两侧外壁分别焊接有两个L形状的限位板14，限位板14与连接板20相接触；通过设置有传送辊15，传送辊15用于运输发动机缸盖，同时设置有三个顶起辊18，每个顶起辊18分别位于两个传送辊15之间且顶起辊18和传送辊15处于同一水平面，在进行检测前，通过设置的液压杆二13将三个顶起辊18升起，从而将发动机缸盖抬起，防止其在传送辊15的转动下移动，从而确保检测得以正常运行；通过设置有限位板14，在检测完毕后，控制液压杆二13将三个顶起辊18降下，此时连接板20与限位板14相接触，起到限位作用，确保顶起辊18和传送辊15处于同一水平面，能够防止发动机缸盖卡在传送辊15上。
本实施例在使用时，压力传感器28通过弹簧29与检测杆4顶部相连接，在发动机缸盖移动到升降板5底部时，控制液压杆一6伸长，使得升降板5向下移动，检测杆4与缸盖表面接触，然后弹簧29被压缩，此时记录每个压力传感器28的变化数值，电路板12将所有的压力传感器28上的传输线三27连接汇总，然后通过传输线二17将信号传送给处理器，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常；在检测完毕后，控制液压杆二13将三个顶起辊18降下，此时连接板20与限位板14相接触，起到限位作用，确保顶起辊18和传送辊15处于同一水平面，能够防止发动机缸盖卡在传送辊15上。
实施例2：
一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，如图1和4所示，为了解决对发动机缸盖在检测时进行定位的问题；所述壳体1两侧外壁分别活动安装有固定块2，两个固定块2内壁分别卡接有双向气缸23，壳体1两侧外壁分别通过螺栓固定有两个安装架26，两个安装架26顶部外壁转动连接有转动台22，转动台22内壁卡接有转动杆24，两个转动杆24与双向气缸23的两个伸缩端转动连接，两个转动杆24外壁分别粘接有两个以上分布均匀的弧形板21，弧形板21外壁设置有软垫25，壳体1顶部外壁两侧分别通过螺栓固定有照明灯16，壳体1一侧外壁通过螺栓固定有安装板10，安装板10一侧外壁设置有图像采集探头11，图像采集探头11连接有传输线一9；通过设置有双向气缸23，双向气缸23的两端分别转动连接有两个转动杆24，两个转动杆24分别位于发动机缸盖的前后，两个转动杆24上设置有用于拦截发动机缸盖的弧形板21，在需要检测时，控制双向气缸23收缩，从而将两个转动杆24合拢，将发动机缸盖拦住，同时在弧形板21上设置有软垫25，能够对发动机缸盖进行缓冲，防止留下痕迹；通过设置有照明灯16和图像采集探头11，图像采集探头11用于采集发动机缸盖的图像，然后通过传输线一9传送到计算机上进行分析检测，照明灯16用于照明，防止发动机缸盖的图像有阴影。
本实施例在使用时，双向气缸23的两端分别转动连接有两个转动杆24，两个转动杆24分别位于发动机缸盖的前后，两个转动杆24上设置有用于拦截发动机缸盖的弧形板21，在需要检测时，控制双向气缸23收缩，从而将两个转动杆24合拢，将发动机缸盖拦住，同时在弧形板21上设置有软垫25，能够对发动机缸盖进行缓冲，防止留下痕迹；图像采集探头11用于采集发动机缸盖的图像，然后通过传输线一9传送到计算机上进行分析检测，照明灯16用于照明，防止发动机缸盖的图像有阴影。
以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆(7)，四个限位杆(7)外壁滑动连接有同一个升降板(5)，壳体(1)顶部外壁两侧设置有液压杆一(6)，液压杆一(6)的伸缩端与升降板(5)相连接，升降板(5)顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆(8)，调节杆(8)外壁转动连接有同一个电路板(12)，升降板(5)顶部内壁设置有两个以上分布均匀的固定套筒(30)，固定套筒(30)圆周内壁滑动连接有检测杆(4)，检测杆(4)底部为圆台形状且固定有垫片(31)，垫片(31)为环形结构，垫片(31)中间设置有***头，固定套筒(30)顶部内壁固定有压力传感器(28)，压力传感器(28)的检测端通过弹簧(29)与检测杆(4)顶部相连接，压力传感器(28)一侧固定有传输线三(27)，传输线三(27)分别与电路板(12)相连接，电路板(12)的信号输出端固定有传输线二(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)顶部外壁设置有两组以上传送辊(15)，壳体(1)两侧内壁滑动连接有两个滑动架，两个滑动架通过支架相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，每个所述滑动架分别由两个斜块(3)和三个固定架(19)组成，两个斜块(3)分别固定于每两个固定架(19)之间。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述滑动架上对应的三个固定架(19)分别转动连接有同一个顶起辊(18)，每个顶起辊(18)分别位于两个传送辊(15)之间且顶起辊(18)和传送辊(15)处于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述滑动架底部外壁分别设置有连接板(20)，壳体(1)底部外壁两侧分别设置有液压杆二(13)，液压杆二(13)的伸缩端与连接板(20)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)两侧外壁分别设置有两个L形状的限位板(14)，限位板(14)与连接板(20)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)两侧外壁分别活动安装有固定块(2)，两个固定块(2)内壁分别设置有双向气缸(23)，壳体(1)两侧外壁分别设置有两个安装架(26)。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述安装架(26)顶部外壁转动连接有转动台(22)，转动台(22)内壁设置有转动杆(24)，两个转动杆(24)与双向气缸(23)的两个伸缩端转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述转动杆(24)外壁分别设置有两个以上分布均匀的弧形板(21)，弧形板(21)外壁设置有软垫(25)。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)顶部外壁两侧分别设置有照明灯(16)，壳体(1)一侧外壁设置有安装板(10)，安装板(10)一侧外壁设置有图像采集探头(11)，图像采集探头(11)连接有传输线一(9)。
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