CN113447079A - 一种桥梁检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种桥梁检测***，包括依次连接的数据采集子***、数字无线传输子***、监控中心以及评估***，数据采集***包括桥梁振动监测模块、桥梁拉索无损检测模块以及桥梁裂缝检测模块，桥梁振动监测模块用于对桥梁低频振动信号进行非接触式无线实时监测，桥梁拉索无损检测模块用于对桥梁拉索表面的缺陷进行无损检测，桥梁裂缝检测模块用于对主梁以及桥体的裂缝进行检查。数据采集子***通过数字无线传输子***将桥梁的低频振动数据、桥梁拉索表面缺陷图像数据以及桥梁裂缝的图像数据传输至监控中心，再由监控中心分析与存储后传输至评估***，由评估***完成对桥梁是否维修的决策和预警。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种桥梁检测***。
背景技术
桥梁作为交通运输的重要组成部分，随着我国交通事业的发展，其安全性、耐久性和正常使用功能，越来越被人们所关注。斜拉桥作为桥梁的一种，又称斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系。其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料。斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成。
现有技术中，影响桥梁的因素居多，人为因素、车辆长期超载、材料自身退化、自然灾害等，导致现役桥梁出现承载力降低、结构受损等各种病害，同时缺乏及时到位的管理养护。损伤如果不能及时得到检测和维修，轻则影响行车安全和缩短桥梁使用寿命，重则导致桥梁突然破坏和倒塌。因此，建立一套针对桥梁的智能在线监测***，及时发现桥梁结构的损伤显得尤为迫切。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种桥梁检测***，其能够对斜拉桥的拉索表面缺陷、主梁表面裂缝以及桥体自身的振动三方面进行实时监测，以全面掌握斜拉桥施工、运营的安全状况，为桥梁建设、日常养护、管理和突发事件应急处置发挥巨大作用，掌握桥梁全生命周期状态，为日常的维护管理提供决策性依据。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种桥梁检测***，包括依次连接的数据采集子***、数字无线传输子***、监控中心以及评估***，所述数据采集***包括桥梁振动监测模块、桥梁拉索无损检测模块以及桥梁裂缝检测模块，所述桥梁振动监测模块用于对桥梁低频振动信号进行非接触式无线实时监测，所述桥梁拉索无损检测模块用于对桥梁拉索表面的缺陷进行无损检测，所述桥梁裂缝检测模块用于对主梁以及桥体的裂缝进行检查；
所述数据采集子***通过所述数字无线传输子***将桥梁的低频振动数据、桥梁拉索表面缺陷图像数据以及桥梁裂缝的图像数据传输至监控中心，再由所述监控中心分析与存储后传输至所述评估***，由所述评估***完成对桥梁是否维修的决策和预警。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桥梁振动监测模块包括三个监测箱体，三个所述监测箱体分别固定在桥体表面的中间与两端位置处，所述监测箱体的内部设置有载物台，所述载物台上垂直固定有悬臂梁，所述悬臂梁远离所述载物台的一端固定有与所述载物台平行的连接杆，所述连接杆远离所述悬臂梁的一端固定有金属薄片；
所述金属薄片的下方设置有无线监测节点，所述无线监测节点下方设置有减震海绵，所述无线监测节点包括磁电式传感器探头与FPGA***，所述磁电式传感器探头包括平面螺旋电感传感器、Pierce振荡电路、电压转换电路以及温度传感器，所述平面螺旋电感传感器设置在所述金属薄片的正下方；
所述FPGA***包括频率采集模块、温度采集模块以及NIOSⅡ软核模块，所述磁电式传感器探头感测振动时桥体与线圈的相对位移，所述平面螺旋电感传感器将频率数据传入所述FPGA***，由所述频率采集模块测频后传入所述NIOSⅡ软核模块进行数据处理，同时所述温度采集模块采集所述温度传感器的实时温度数据，传入所述NIOSⅡ软核模块进行处理后与所述频率数据一并打包，最终数据以串口方式发往所述数字无线传输子***，所述数字无线传输子***将最终数据传入所述监控中心。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桥梁拉索无损检测模块包括控制器以及分别与所述控制器连接的缺陷图像采集单元、爬行移动机构、喷漆机构，所述缺陷图像采集单元与所述喷漆机构安装在所述爬行移动机构上，所述爬行移动机构用于定时在桥梁拉索上移动，所述缺陷图像采集单元将桥梁拉索表面的缺陷图像采集后传输至所述控制器中进行处理、识别以及存储操作，所述控制器识别所述缺陷图像信号后反馈处理信号至所述喷漆机构，由所述喷漆机构对所述桥梁拉索表面的缺陷进行喷漆处理。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述爬行移动机构包括安装环、步进电机以及多个拉索定位轮，所述安装环套设在所述桥梁拉索的外侧，多个所述拉丝定位轮安装在所述安装环的内侧且转动设置在所述桥梁拉索的表面，所述步进电机设置在所述安装环上用于驱动所述安装环在所述桥梁拉索上移动，所述步进电机连接有光电编码器，所述光电编码器与所述控制器信号连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缺陷图像采集单元包括与所述控制器连接的四个摄像头，四个所述摄像头均匀固定在所述安装环上且拍摄端朝向所述桥梁拉索设置，所述喷漆机构包括三个喷漆枪，三个所述喷枪均匀固定在所述安装环内且朝向所述桥梁拉索的外表面设置，所述喷枪内设置有与所述控制器连接的电磁阀。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桥梁裂缝检测模块包括多个滑动座、转盘以及固定在所述转盘上的双轴电缸，所述双轴电缸两端的活塞杆分别固定连接有伸缩杆，其中一个伸缩杆的一端固定有用于检测主梁以及桥体内部裂缝情况并生成内部检测信息的超声波监测仪，另一个伸缩杆的一端固定有用于采集主梁以及桥体表面裂缝情况的摄像机，所述双轴电缸上设置有控制盒，所述控制盒分别与所述滑动座、所述转盘、所述双轴电缸、所述超声波监测仪以及所述摄像机连接，所述主梁的外表面以及所述桥体的底部设置有滑轨，所述滑动座通过所述控制盒滑动设置在所述滑轨上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制盒内设置有依次连接的图像处理模块、图像拼接模块以及裂缝信息转换模块，所述图像处理模块分别与所述超声波监测仪以及所述摄像机数据连接，所述裂缝信息转换模块通过所述数字无线传输子***与所述监控中心连接；
所述图像处理模块用于对裂缝的图像进行降噪处理，所述图像拼接模块根据降噪后的图像检查裂缝和跟踪计算裂缝长度及宽度，然后执行后处理程序并通过拼接技术人工合成全景图像，所述裂缝信息转换模块用于将裂缝信息转换成桥梁管理***数据库中所要求的数据表格并无线传输至所述监控中心，由所述监控中心对裂缝进行检查和追踪。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控中心包括数据库***与信息融合***，所述数据库***用于将数据进行存储和冗余处理并为后续分析提供数据依据，所述信息融合***用于对多信息进行融合处理并为***提供决策性依据。
综上所述，本发明包括的有益技术效果为：
此***能够对斜拉桥的拉索表面缺陷、主梁表面裂缝以及桥体自身的振动三方面进行实时监测，以全面掌握斜拉桥施工、运营的安全状况，为桥梁建设、日常养护、管理和突发事件应急处置发挥巨大作用，掌握桥梁全生命周期状态，及时发现桥梁结构的损伤，为日常的维护管理提供决策性依据。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明安装在桥梁上的结构示意图。
图3为本发明展示桥梁振动监测原理图。
图4为本发明展示无线监测节点的***框图。
图5为本发明展示桥梁拉索无损检测模块的结构示意图。
图6为本发明展示桥梁裂缝检测模块的结构示意图。
图7为本发明展示控制盒的结构框图。
附图标记：1、数据采集子***；11、桥梁振动监测模块；111、监测箱体；112、载物台；113、悬臂梁；114、连接杆；115、金属薄片；12、桥梁拉索无损检测模块；121、控制器；13、桥梁裂缝检测模块；131、滑动座；132、转盘；133、双轴电缸；134、伸缩杆；135、超声波监测仪；136、摄像机；137、控制盒；1371、图像处理模块；1372、图像拼接模块；1373、裂缝信息转换模块；2、数字无线传输子***；3、监控中心；31、数据库***；32、信息融合***；4、评估***；5、减震海绵；6、无线监测节点；61、磁电式传感器探头；611、平面螺旋电感传感器；612、Pierce振荡电路；613、电压转换电路；614、温度传感器；62、FPGA***；621、频率采集模块；622、温度采集模块；623、NIOSⅡ软核模块；7、爬行移动机构；71、安装环；72、步进电机；73、拉索定位轮；74、光电编码器；75、摄像头；76、喷漆枪；8、滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1-7，为本发明公开的一种桥梁检测***，包括依次连接的数据采集子***1、数字无线传输子***2、监控中心3以及评估***4，数据采集***包括桥梁振动监测模块11、桥梁拉索无损检测模块12以及桥梁裂缝检测模块13，桥梁振动监测模块11用于对桥梁低频振动信号进行非接触式无线实时监测，桥梁拉索无损检测模块12用于对桥梁拉索表面的缺陷进行无损检测，桥梁裂缝检测模块13用于对主梁以及桥体的裂缝进行检查。
数据采集子***1通过数字无线传输子***2将桥梁的低频振动数据、桥梁拉索表面缺陷图像数据以及桥梁裂缝的图像数据传输至监控中心3，再由监控中心3分析与存储后传输至评估***4，由评估***4完成对桥梁是否维修的决策和预警。其中，监控中心3包括数据库***31与信息融合***32，数据库***31用于将数据进行存储和冗余处理并为后续分析提供数据依据，信息融合***32用于对多信息进行融合处理并为***提供决策性依据。
桥梁振动监测模块11包括三个监测箱体111，三个监测箱体111分别固定在桥体表面的中间与两端位置处，监测箱体111的内部设置有载物台112，载物台112上垂直固定有悬臂梁113，悬臂梁113远离载物台112的一端固定有与载物台112平行的连接杆114，连接杆114远离悬臂梁113的一端固定有金属薄片115。
金属薄片115的下方设置有无线监测节点6，无线监测节点6下方设置有减震海绵5，无线监测节点6包括磁电式传感器探头61与FPGA***62，磁电式传感器探头61包括平面螺旋电感传感器611、Pierce振荡电路612、电压转换电路613以及温度传感器614，平面螺旋电感传感器611设置在金属薄片115的正下方；
FPGA***62包括频率采集模块621、温度采集模块622以及NIOSⅡ软核模块623，磁电式传感器探头61感测振动时桥体与线圈的相对位移，平面螺旋电感传感器611将频率数据传入FPGA***62，由频率采集模块621测频后传入NIOSⅡ软核模块623进行数据处理，同时温度采集模块622采集温度传感器614的实时温度数据，传入NIOSⅡ软核模块623进行处理后与频率数据一并打包，最终数据以串口方式发往数字无线传输子***2，数字无线传输子***2将最终数据传入监控中心3。
线圈电感值的大小为平面螺旋电感传感器611与金属薄片115间距离、金属尺寸和成分有关的函数，在金属薄片115一定的情况下，根据Pierce振荡电路612频率公式，电感变化进而影响振荡电路中振荡频率的大小。通过对磁电式传感器探头61所在振荡电路频率的测量，对应着平面螺旋电感传感器611内数值大小的变化，可反映出线圈与金属薄片115间相对位移的变化，当对电路频率进行快速采集时即可反映出金属薄片115的振动情况，间接反映出桥梁在该方向上的振动情况。
桥梁拉索无损检测模块12包括控制器121以及分别与控制器121连接的缺陷图像采集单元、爬行移动机构7、喷漆机构，缺陷图像采集单元与喷漆机构安装在爬行移动机构7上，爬行移动机构7用于定时在桥梁拉索上移动，缺陷图像采集单元将桥梁拉索表面的缺陷图像采集后传输至控制器121中进行处理、识别以及存储操作，控制器121识别缺陷图像信号后反馈处理信号至喷漆机构，由喷漆机构对桥梁拉索表面的缺陷进行喷漆处理。
桥梁拉索无损检测模块12不仅能够对桥梁拉索的表面进行缺陷的检测，同时能够在发现锈蚀等缺陷时打开喷漆机构，使得喷漆机构在桥梁拉索表面喷涂一层油漆，从而有效的保护了桥梁拉索，提高了桥梁的使用寿命。
爬行移动机构7包括安装环71、步进电机72以及多个拉索定位轮73，安装环71套设在桥梁拉索的外侧，多个拉丝定位轮安装在安装环71的内侧且转动设置在桥梁拉索的表面，步进电机72设置在安装环71上用于驱动安装环71在桥梁拉索上移动，步进电机72连接有光电编码器74，光电编码器74与控制器121信号连接。
在控制器121的控制下，步进电机72驱动爬行移动机构7沿拉索向上爬升，光电编码器74和爬行移动机构7一起运动并输出数字脉冲，计数器对该脉冲进行计数，在计数达到预先设定的某一距离所对应的数字脉冲个数时，输出一次采集使能信号通知控制器121进行一次拉索表面环形图像的采集，之后控制器121立即对采集到的图像进行图像处理和识别，并对有缺陷的图像进行存储。每次处理、识别和存储操作都在下一次采集开始前完成，这样保证了检测的实时性和连贯性。
缺陷图像采集单元包括与控制器121连接的四个摄像头75，四个摄像头75均匀固定在安装环71上且拍摄端朝向桥梁拉索设置，喷漆机构包括三个喷漆枪76，三个喷枪均匀固定在安装环71内且朝向桥梁拉索的外表面设置，喷枪内设置有与控制器121连接的电磁阀。摄像头75能够对桥梁拉索表面的缺陷的图像进行采集，并将采集的图像经控制器121上传至监控中心3，由监控中心3对缺陷的图像进行分析处理，在判断图像的缺陷低于标准值后，发送信号指令至控制器121，由控制器121控制电磁阀打开，使得喷枪能够将油漆均匀喷涂在缺陷的位置。
桥梁裂缝检测模块13包括多个滑动座131、转盘132以及固定在转盘132上的双轴电缸133，双轴电缸133两端的活塞杆分别固定连接有伸缩杆134，其中一个伸缩杆134的一端固定有用于检测主梁以及桥体内部裂缝情况并生成内部检测信息的超声波监测仪135，另一个伸缩杆134的一端固定有用于采集主梁以及桥体表面裂缝情况的摄像机136，双轴电缸133上设置有控制盒137，控制盒137分别与滑动座131、转盘132、双轴电缸133、超声波监测仪135以及摄像机136连接，主梁的外表面以及桥体的底部设置有滑轨8，滑动座131通过控制盒137滑动设置在滑轨8上。
监控中心3通过数字无线传输子***2发送信号指令至控制盒137，通过控制盒137使得滑动座131在滑轨8上滑动，并且控制盒137控制转盘132转动使得两根伸缩杆134转动，控制盒137控制双轴电缸133使得伸缩杆134做伸缩运动，使得超声波监测仪135与摄像机136能够靠近或远离滑动座131，从而实现了超声波监测仪135与摄像机136能够对主梁以及桥体的表面与内部进行全方位的检测，以保证桥梁的使用寿命。
控制盒137内设置有依次连接的图像处理模块1371、图像拼接模块1372以及裂缝信息转换模块1373，图像处理模块1371分别与超声波监测仪135以及摄像机136数据连接，裂缝信息转换模块1373通过数字无线传输子***2与监控中心3连接。图像处理模块1371用于对裂缝的图像进行降噪处理，图像拼接模块1372根据降噪后的图像检查裂缝和跟踪计算裂缝长度及宽度，然后执行后处理程序并通过拼接技术人工合成全景图像，裂缝信息转换模块1373用于将裂缝信息转换成桥梁管理***数据库中所要求的数据表格并无线传输至监控中心3，由监控中心3对裂缝进行检查和追踪。
裂缝检查过程中会出现一些问题，如裂缝形状和尺寸不规则、各种污垢油漆和不规则的亮度。这些都会在裂缝自动化检查中引起严重问题，为此在监控中心3分别提出了裂缝检查流程和裂缝跟踪流程。
裂缝检查作为裂缝图像自动处理的第1步，将从裂缝图像中提取有代表性的裂缝并进行以下3个步骤分析：将原始图像进行中值滤波得到平滑图像，然后从原始图像减去平滑图像(或中值过滤图像)，找到真正的候选裂缝，如图3所示。该过程的另一个目的是保持整个图像均匀的亮度，以有效地检查阴影环境中的裂缝。②使用过滤器移除裂缝中孤立的候选点，这样就移除了桥梁表观图像中的假象。该过程可以精简裂缝的数量和减少搜索时间。③采用形态学手法(如扩张或修削)保证裂缝段之间是连续的，根据裂缝分布状态确定所采用的迭代次数。通过上述3个步骤，从原始图像中得到了连续的裂缝。
裂缝跟踪作为裂缝图像自动处理的第2步，把连续的裂缝分成几个区，在每个区选取l个种子点，种子点最有可能成为该区的真正裂缝。从种子点起双向跟踪裂缝，对于每个种子点，检查8个邻域像素的强度以便确定下2个强度最小像素的方向。种子点的2个方向确定后，该跟踪法被应用。在这里确定下一个新像素点，该像素点是除了原来选择的种子点以外、8个邻域像素点中强度最小的一个，可用公式(1)选择：
Pn＝min(Pi的强度)，i＝1，2，，8(1)；
在这个过程中，选择的方向被Dn代替，即从Pn-1到Pn。为避免局部最小值，方向的范围局限于除以前选择的种子点外的8个邻域像素方向。在跟踪裂缝的同时，程序对裂缝的长度和宽度进行测试。用正交线表示裂缝的发展方向。由于裂缝强度比背景强度要低，裂缝的宽度就是二阶导数为零的2个拐点的距离。为提高测量的精度，裂缝宽度的计算考虑裂缝和背景之间的强度梯度。包含局部裂缝信息的边缘像素根据其强度梯度信息取为一个真实数字，而不是一个整数。因此，把不连续像素数加上边缘实际像素数就可计算裂缝宽度，即通过相应像素数量和图像分辨率的乘积来计算。完成裂缝双向跟踪后，2个方向的裂缝将合并成图像上的1条裂缝。然后，每个裂缝图像按顺序构成一幅全景图像，最后将裂缝信息存入监控中心3。
本实施例的实施原理为：此***能够对斜拉桥的拉索表面缺陷、主梁表面裂缝以及桥体自身的振动三方面进行实时监测，以全面掌握斜拉桥施工、运营的安全状况，为桥梁建设、日常养护、管理和突发事件应急处置发挥巨大作用，掌握桥梁全生命周期状态，及时发现桥梁结构的损伤，为日常的维护管理提供决策性依据。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种桥梁检测***，包括依次连接的数据采集子***(1)、数字无线传输子***(2)、监控中心(3)以及评估***(4)，其特征在于：所述数据采集***包括桥梁振动监测模块(11)、桥梁拉索无损检测模块(12)以及桥梁裂缝检测模块(13)，所述桥梁振动监测模块(11)用于对桥梁低频振动信号进行非接触式无线实时监测，所述桥梁拉索无损检测模块(12)用于对桥梁拉索表面的缺陷进行无损检测，所述桥梁裂缝检测模块(13)用于对主梁以及桥体的裂缝进行检查；
所述数据采集子***(1)通过所述数字无线传输子***(2)将桥梁的低频振动数据、桥梁拉索表面缺陷图像数据以及桥梁裂缝的图像数据传输至监控中心(3)，再由所述监控中心(3)分析与存储后传输至所述评估***(4)，由所述评估***(4)完成对桥梁是否维修的决策和预警。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述桥梁振动监测模块(11)包括三个监测箱体(111)，三个所述监测箱体(111)分别固定在桥体表面的中间与两端位置处，所述监测箱体(111)的内部设置有载物台(112)，所述载物台(112)上垂直固定有悬臂梁(113)，所述悬臂梁(113)远离所述载物台(112)的一端固定有与所述载物台(112)平行的连接杆(114)，所述连接杆(114)远离所述悬臂梁(113)的一端固定有金属薄片(115)；
所述金属薄片(115)的下方设置有无线监测节点(6)，所述无线监测节点(6)下方设置有减震海绵(5)，所述无线监测节点(6)包括磁电式传感器探头(61)与FPGA***(62)，所述磁电式传感器探头(61)包括平面螺旋电感传感器(611)、Pierce振荡电路(612)、电压转换电路(613)以及温度传感器(614)，所述平面螺旋电感传感器(611)设置在所述金属薄片(115)的正下方；
所述FPGA***(62)包括频率采集模块(621)、温度采集模块(622)以及NIOSⅡ软核模块(623)，所述磁电式传感器探头(61)感测振动时桥体与线圈的相对位移，所述平面螺旋电感传感器(611)将频率数据传入所述FPGA***(62)，由所述频率采集模块(621)测频后传入所述NIOSⅡ软核模块(623)进行数据处理，同时所述温度采集模块(622)采集所述温度传感器(614)的实时温度数据，传入所述NIOSⅡ软核模块(623)进行处理后与所述频率数据一并打包，最终数据以串口方式发往所述数字无线传输子***(2)，所述数字无线传输子***(2)将最终数据传入所述监控中心(3)。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述桥梁拉索无损检测模块(12)包括控制器(121)以及分别与所述控制器(121)连接的缺陷图像采集单元、爬行移动机构(7)、喷漆机构，所述缺陷图像采集单元与所述喷漆机构安装在所述爬行移动机构(7)上，所述爬行移动机构(7)用于定时在桥梁拉索上移动，所述缺陷图像采集单元将桥梁拉索表面的缺陷图像采集后传输至所述控制器(121)中进行处理、识别以及存储操作，所述控制器(121)识别所述缺陷图像信号后反馈处理信号至所述喷漆机构，由所述喷漆机构对所述桥梁拉索表面的缺陷进行喷漆处理。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述爬行移动机构(7)包括安装环(71)、步进电机(72)以及多个拉索定位轮(73)，所述安装环(71)套设在所述桥梁拉索的外侧，多个所述拉丝定位轮安装在所述安装环(71)的内侧且转动设置在所述桥梁拉索的表面，所述步进电机(72)设置在所述安装环(71)上用于驱动所述安装环(71)在所述桥梁拉索上移动，所述步进电机(72)连接有光电编码器(74)，所述光电编码器(74)与所述控制器(121)信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述缺陷图像采集单元包括与所述控制器(121)连接的四个摄像头(75)，四个所述摄像头(75)均匀固定在所述安装环(71)上且拍摄端朝向所述桥梁拉索设置，所述喷漆机构包括三个喷漆枪(76)，三个所述喷枪均匀固定在所述安装环(71)内且朝向所述桥梁拉索的外表面设置，所述喷枪内设置有与所述控制器(121)连接的电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述桥梁裂缝检测模块(13)包括多个滑动座(131)、转盘(132)以及固定在所述转盘(132)上的双轴电缸(133)，所述双轴电缸(133)两端的活塞杆分别固定连接有伸缩杆(134)，其中一个伸缩杆(134)的一端固定有用于检测主梁以及桥体内部裂缝情况并生成内部检测信息的超声波监测仪(135)，另一个伸缩杆(134)的一端固定有用于采集主梁以及桥体表面裂缝情况的摄像机(136)，所述双轴电缸(133)上设置有控制盒(137)，所述控制盒(137)分别与所述滑动座(131)、所述转盘(132)、所述双轴电缸(133)、所述超声波监测仪(135)以及所述摄像机(136)连接，所述主梁的外表面以及所述桥体的底部设置有滑轨(8)，所述滑动座(131)通过所述控制盒(137)滑动设置在所述滑轨(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述控制盒(137)内设置有依次连接的图像处理模块(1371)、图像拼接模块(1372)以及裂缝信息转换模块(1373)，所述图像处理模块(1371)分别与所述超声波监测仪(135)以及所述摄像机(136)数据连接，所述裂缝信息转换模块(1373)通过所述数字无线传输子***(2)与所述监控中心(3)连接；
所述图像处理模块(1371)用于对裂缝的图像进行降噪处理，所述图像拼接模块(1372)根据降噪后的图像检查裂缝和跟踪计算裂缝长度及宽度，然后执行后处理程序并通过拼接技术人工合成全景图像，所述裂缝信息转换模块(1373)用于将裂缝信息转换成桥梁管理***数据库中所要求的数据表格并无线传输至所述监控中心(3)，由所述监控中心(3)对裂缝进行检查和追踪。
8.根据权利要求1所述的一种桥梁检测***，其特征在于：所述监控中心(3)包括数据库***(31)与信息融合***(32)，所述数据库***(31)用于将数据进行存储和冗余处理并为后续分析提供数据依据，所述信息融合***(32)用于对多信息进行融合处理并为***提供决策性依据。
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