CN113445560B - 土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用，属于农业设备技术领域，包括车体、液压控制***、喷雾装置、链式开槽机A、拨土装置、链式开槽机B、清石叉头及安装在车体前端的声光报警器；本发明采用单链条的链式开槽机B提前松土和检查是否有较大石块出现，避免了链式开槽机A上链带的刀具A直接接触到石块，出现刀具A崩碎或翻卷，降低成本风险，链式开槽机B提前松土降低链式开槽机A的工作强度，挖掘效率更高；通过在链式开槽机A的两侧增加用于降尘的喷雾器A，降低挖掘干燥泥土的烟尘量，保证工作人员的身心健康，进一步提高工作效率。

Description

土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用。

背景技术

随着经济的发展，国家对基本建设力度加大，地下管道、电（光）缆铺设工程数量激增，质量要求提高。靠人工开挖，不仅效率低下，沟槽开挖质量欠佳，且不能满足“微创”要求。

开沟机是一种新型挖沟开槽设备装置，具体是一种用于铺设农田管道、城乡光电缆等所用到的机械设备。现有的用于农田开沟的小型开沟机大多是安装在手扶拖拉机的后端如链式开沟机，但是现如今链式开沟机大都是通过刀盘上安装的刀片对待开沟的土地进行开槽作业，但是土地中难免会有较大的石头出现，链式开沟机上的刀片在与石头碰撞时容易崩碎或刀口翻卷这时就需要进行更换刀盘上的刀片，工作效率底，设备成本高，而且遇上较大的石块还需人工挖出，费时费力，人工成本高；现有的链式开沟机开出的沟槽两侧容易积累泥土，安装管道时，工作人员易将泥土踢回沟槽内，影响管道的安装质量和效率，而且开挖干燥泥土产生的灰尘大，影响工作人员的身心健康。

发明内容

本发明针对现有现有技术的不足，提供了一种避免刀片在与石头碰撞、无需人工挖出石块、自动拨土、喷雾降尘，工作效率高、成本底的土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用，包括车体、液压控制***、喷雾装置、链式开槽机A、拨土装置、链式开槽机B、清石叉头及安装在车体前端的声光报警器；所述的车体前端设置清石叉头，所述的清石叉头的中部铰接车体的前端，所述的清石叉头的顶部设有液压杆A，液压杆A的一端与清石叉头的顶部铰接，另一端与车体的前端铰接；所述的车体中部的底端设置链式开槽机B；所述的链式开槽机B顶部与车体铰接；所述的链式开槽机B的中部设有液压杆B；所述的液压杆B安装有压力传感器，所述的压力传感器与声光报警器电性连接；所述的液压杆B的一端铰接链式开槽机B的中部，另一端铰接车体的底端；所述的车体的尾部设有支撑架，支撑架的顶部设置链式开槽机A；所述的车体尾部的顶端设置喷雾装置，车体尾部的底端设置拨土装置；所述的链式开槽机A的顶部与支撑架铰接，所述的链式开槽机A的中部设有液压杆C；所述的液压杆C的一端与链式开槽机A的中部铰接，另一端与支撑架铰接；所述的车体的中部设置液压控制***；所述的液压杆A、液压杆B、液压杆C分别连接液压控制***；所述的喷雾装置包括水罐、泵体和喷雾器A；所述的车体顶部设置水罐和泵体；所述的支撑架两侧的中部设置喷雾器A；所述的水罐底部连接泵体；所述的泵体通过管道连接喷雾器A；所述的拨土装置包括电机A、传动带、传动轴C、螺旋输送盘；所述的链式开槽机A的两侧分别设置螺旋输送盘；所述的螺旋输送盘的中间***传动轴C，且与传动轴C固定连接；所述的传动轴C两端分别设有支撑梁；所述的支撑梁一端连接支撑架，另一端铰接传动轴C；所述的传动轴C一端延伸，延伸处安装有带轮；所述的带轮通过传送带连接安装在支撑架上的电机A。

作为进一步技术改进，所述的链式开槽机A包括传送链A、传动轴A、机架A、连接杆A及链带；所述的传动轴A的两端分别铰接车体；所述的机架A的一端铰接传动轴A的中部，机架A的中部与连接杆A的中部连接；所述的机架A的两端分别安装主动链轮A和从动链轮A，主动链轮A和从动链轮A之间设置链带，链带的表面设有刀具A，所述的刀具A采用勾型刀片，用于切割泥土和刨出泥土；所述的主动链轮A与传动轴A固定连接；所述的传动轴A的一端延伸，延伸处安装有从动链轮Ⅰ；所述的从动链轮Ⅰ通过传送链A连接车体的驱动链轮A。

作为进一步技术改进，所述的链式开槽机B包括传送链B、传动轴B、机架B、连接杆B及链条B；所述的传动轴B两端分别铰接车体；所述的机架B的一端铰接传动轴B的中部，机架B的中部与连接杆B的中部连接；所述的机架B的两端分别安装有主动链轮B和从动链轮B，主动链轮B和从动链轮B之间设置链条B，链条B的表面设有刀具B，刀具B采用直刀柄，用于切割泥土,切割到石头后不易刀具B崩碎或翻卷，寿命高；所述的主动链轮B与传动轴B固定连接；所述的传动轴B的一端延伸，延伸处安装有从动链轮Ⅱ；所述的从动链轮Ⅱ通过传送链B连接车体的驱动链轮B。

作为进一步技术改进，所述的车体中部的底端设有喷雾器B；所述的喷雾器B通过管道连接泵体。

本发明所述的土地综合整治灌溉排水工程开沟装置的应用方法，包括以下步骤：

S1：技术人员分别启动链式开槽机A、链式开槽机B、喷雾装置、拨土装置；

S2：技术人员驱动车体移动至需要开沟的地区，通过液压控制***控制液压杆B驱动链式开槽机B底部下降，链条B的刀具B切割土地，直至链式开槽机B底部下降指定深度；控制液压杆C驱动链式开槽机A的底部下降，链带的刀具A切割土地，直至指定深度，技术人员驱动车体移动，开始开沟，链式开槽机B带有刀具B的单条链条B具有切割泥土的作用，但不能带出泥土，车体慢速移动切割过程，当发现切割到大块石头时，触发液压杆B上的压力传感器，向声光报警器发送信号报警，链式开槽机B切割到石头，提示技术人员停下车体，控制车体后退,直至清石叉头前端对准石头的前端位置；技术人员通过液压控制***控制液压杆A缓慢降下，清石叉头***到石头的根部，驱动车体前进的同时慢慢抬起清石叉头，将石头叉起，再放入到另一辆车体，将石头运输至回收处，；

S3：技术人员继续驱动车体移动开沟，链式开槽机B提前松动泥土，链式开槽机A将泥土刨出至前端，拨土装置将堆积在链式开槽机A前侧的泥土拨向两侧。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：

1.本发明采用单链条的链式开槽机B提前松土和检查是否有较大石块出现，避免了链式开槽机A上链带的刀具A直接接触到石块，出现刀具A崩碎或翻卷，降低成本风险，链式开槽机B采用单条链条，切割能力强，可提前松土降低链式开槽机A的工作强度，挖掘效率更高。

2.本发明通过在链式开槽机A的两侧增加用于降尘的喷雾器A，降低挖掘干燥泥土的烟尘量，保证工作人员的身心健康，进一步提高工作效率。

3.本发明中通过在链式开槽机A的两侧增加用于将泥土拨向两侧的拨土装置，有效防止工作人员安装管道时将泥土踢回沟槽内，提高工作效率。

4.本发明增加用于清除石块的清石叉头，经声光报警器报警后，工作人员通过清石叉头叉出埋在土内的石头，无需人工挖出，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2 为链式开槽机A的俯视结构示意图。

图3为本拨土装置的结构示意图。

图4为链式开槽机B的俯视结构示意图。

图5为清石叉头的正面结构示意图。

其中，上述各图标记及其对应的部件名称如下：

1-车体，2-液压控制***，3-喷雾装置，4-喷雾器A，5-液压杆C，6-链式开槽机A，61-传送链A，62-传动轴A，63-连接杆A，64-链带，7-拨土装置，71-电机A，72-支撑梁，73-传动带，74-传动轴C，75-螺旋输送盘，8-液压杆B，9-链式开槽机B，91-传送链B，92-传动轴B，93-连接杆B，94-链条B，10-清石叉头，11-液压杆A。

具体实施方式

为使基本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

如附图1-5所示，本实施例的一种土地综合整治灌溉排水工程开沟装置，包括车体1、液压控制***2、喷雾装置3、链式开槽机A6、拨土装置7、链式开槽机B9、清石叉头10及安装在车体1前端的声光报警器；所述的车体1前端设置清石叉头10，所述的清石叉头10的中部铰接车体1的前端，所述的清石叉头10的顶部设有液压杆A11，液压杆A11的一端与清石叉头10的顶部铰接，另一端与车体1的前端铰接；所述的车体1中部的底端设置链式开槽机B9；所述的链式开槽机B9顶部与车体1铰接；所述的链式开槽机B9的中部设有液压杆B8；所述的液压杆B8安装有压力传感器，所述的压力传感器与声光报警器电性连接；所述的液压杆B8的一端铰接链式开槽机B9的中部，另一端铰接车体1的底端；所述的车体1的尾部设有支撑架，支撑架的顶部设置链式开槽机A6；所述的车体1尾部的顶端设置喷雾装置3，车体1尾部的底端设置拨土装置7；所述的链式开槽机A6的顶部与支撑架铰接，所述的链式开槽机A6的中部设有液压杆C5；所述的液压杆C5的一端与链式开槽机A6的中部铰接，另一端与支撑架铰接；所述的车体1的中部设置液压控制***2；所述的液压杆A11、液压杆B8、液压杆C5分别连接液压控制***2；所述的喷雾装置3包括水罐、泵体和喷雾器A4；所述的车体1顶部设置水罐和泵体；所述的支撑架两侧的中部设置喷雾器A4；所述的水罐底部连接泵体；所述的泵体通过管道连接喷雾器A4；所述的拨土装置7包括电机A71、传动带73、传动轴C74、螺旋输送盘75；所述的链式开槽机A6的两侧分别设置螺旋输送盘75；所述的螺旋输送盘75的中间***传动轴C74，且与传动轴C74固定连接；所述的传动轴C74两端分别设有支撑梁72；所述的支撑梁72一端连接支撑架，另一端铰接传动轴C74；所述的传动轴C74一端延伸，延伸处安装有带轮；所述的带轮通过传送带连接安装在支撑架上的电机A71。

所述的链式开槽机A6包括传送链A61、传动轴A62、机架A、连接杆A63及链带64；所述的传动轴A62的两端分别铰接车体1；所述的机架A的一端铰接传动轴A62的中部，机架A的中部与连接杆A63的中部连接；所述的机架A的两端分别安装主动链轮A和从动链轮A，主动链轮A和从动链轮A之间设置链带64，链带64的表面设有刀具A，所述的主动链轮A与传动轴A62固定连接；所述的传动轴A62的一端延伸，延伸处安装有从动链轮Ⅰ；所述的从动链轮Ⅰ通过传送链A61连接车体1的驱动链轮A。

所述的链式开槽机B9包括传送链B91、传动轴B92、机架B、连接杆B93及链条B94；所述的传动轴B92两端分别铰接车体1；所述的机架B的一端铰接传动轴B92的中部，机架B的中部与连接杆B93的中部连接；所述的机架B的两端分别安装有主动链轮B和从动链轮B，主动链轮B和从动链轮B之间设置链条B94，链条B94的表面设有刀具B，所述的主动链轮B与传动轴B92固定连接；所述的传动轴B92的一端延伸，延伸处安装有从动链轮Ⅱ；所述的从动链轮Ⅱ通过传送链B91连接车体1的驱动链轮B。

所述的车体中部的底端设有喷雾器B；所述的喷雾器B通过管道连接泵体。

本实施例所述的土地综合整治灌溉排水工程开沟装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：技术人员分别启动链式开槽机A6、链式开槽机B9、喷雾装置3、拨土装置7；

S2：技术人员驱动车体移动至需要开沟的地区，通过液压控制***2控制液压杆B8驱动链式开槽机B9底部下降，链条B94的刀具B切割土地，直至链式开槽机B9底部下降指定深度；控制液压杆C5驱动链式开槽机A6的底部下降，链带64的刀具A切割土地，直至指定深度，技术人员驱动车体移动，开始开沟，链式开槽机B9带有刀具B的单条链条B94具有切割泥土的作用，当不能带出泥土，车体慢速移动切割过程，当发现切割到大块石头时，触发液压杆B8上的压力传感器，向声光报警器发送信号报警，链式开槽机B9切割到石头，提示技术人员停下车体1，控制车体1后退,直至清石叉头10前端对准石头的前端位置；技术人员通过液压控制***2控制液压杆A11缓慢降下，清石叉头10***到石头的根部，驱动车体1前进的同时慢慢抬起清石叉头10，将石头叉起，再放入到另一辆车体，将石头运输至回收处，；

S3：技术人员继续驱动车体移动开沟，链式开槽机B9提前松动泥土，链式开槽机A6将泥土刨出至前端，拨土装置7将堆积在链式开槽机A6前侧的泥土拨向两侧。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种土地综合整治灌溉排水工程开沟装置，其特征在于：包括车体（1）、液压控制***（2）、喷雾装置（3）、链式开槽机A（6）、拨土装置（7）、链式开槽机B（9）、清石叉头（10）及安装在车体（1）前端的声光报警器；

所述的车体（1）前端设置清石叉头（10），所述的清石叉头（10）的中部铰接车体（1）的前端，所述的清石叉头（10）的顶部设有液压杆A（11），液压杆A（11）的一端与清石叉头（10）的顶部铰接，另一端与车体（1）的前端铰接；

所述的车体（1）中部的底端设置链式开槽机B（9）；所述的链式开槽机B（9）顶部与车体（1）铰接；所述的链式开槽机B（9）的中部设有液压杆B（8）；所述的液压杆B（8）安装有压力传感器，所述的压力传感器与声光报警器电性连接；所述的液压杆B（8）的一端铰接链式开槽机B（9）的中部，另一端铰接车体（1）的底端；

所述的车体（1）的尾部设有支撑架，支撑架的顶部设置链式开槽机A（6）；所述的车体（1）尾部的顶端设置喷雾装置（3），车体（1）尾部的底端设置拨土装置（7）；

所述的链式开槽机A（6）的顶部与支撑架铰接，所述的链式开槽机A（6）的中部设有液压杆C（5）；所述的液压杆C（5）的一端铰接链式开槽机A（6）的中部，另一端与支撑架铰接；

所述的车体（1）的中部设置液压控制***（2）；所述的液压杆A（11）、液压杆B（8）、液压杆C（5）分别连接液压控制***（2）；

所述的喷雾装置（3）包括水罐、泵体和喷雾器A（4）；所述的车体（1）顶部设置水罐和泵体；所述的支撑架两侧的中部设置喷雾器A（4）；所述的水罐底部连接泵体；所述的泵体通过管道连接喷雾器A（4）；

所述的拨土装置（7）包括电机A（71）、传动带（73）、传动轴C（74）、螺旋输送盘（75）；所述的链式开槽机A（6）的两侧分别设置螺旋输送盘（75）；所述的螺旋输送盘（75）的中间***传动轴C（74），且与传动轴C（74）固定连接；所述的传动轴C（74）两端分别设有支撑梁（72）；所述的支撑梁（72）一端连接支撑架，另一端铰接传动轴C（74）；所述的传动轴C（74）一端延伸，延伸处安装有带轮；所述的带轮通过传送带连接安装在支撑架上的电机A（71）；

所述的链式开槽机B（9）包括传送链B（91）、传动轴B（92）、机架B、连接杆B（93）及链条B（94）；所述的传动轴B（92）两端分别铰接车体（1）；所述的机架B的一端铰接传动轴B（92）的中部，机架B的中部与连接杆B（93）的中部连接；所述的机架B的两端分别安装有主动链轮B和从动链轮B，主动链轮B和从动链轮B之间设置链条B（94），链条B（94）的表面设有刀具B，所述的主动链轮B与传动轴B（92）固定连接；所述的传动轴B（92）的一端延伸，延伸处安装有从动链轮Ⅱ；所述的从动链轮Ⅱ通过传送链B（91）连接车体（1）的驱动链轮B。

2.根据权利要求1所述的土地综合整治灌溉排水工程开沟装置，其特征在于：所述的链式开槽机A（6）包括传送链A（61）、传动轴A（62）、机架A、连接杆A（63）及链带（64）；所述的传动轴A（62）的两端分别铰接车体（1）；所述的机架A的一端铰接传动轴A（62）的中部，机架A的中部与连接杆A（63）的中部连接；所述的机架A的两端分别安装主动链轮A和从动链轮A，主动链轮A和从动链轮A之间设置链带（64），链带（64）的表面设有刀具A，所述的主动链轮A与传动轴A（62）固定连接；所述的传动轴A（62）的一端延伸，延伸处安装有从动链轮Ⅰ；所述的从动链轮Ⅰ通过传送链A（61）连接车体（1）的驱动链轮A。

3.根据权利要求1所述的土地综合整治灌溉排水工程开沟装置，其特征在于：所述的车体中部的底端设有喷雾器B；所述的喷雾器B通过管道连接泵体。

4.如权利要求1-3任一所述的土地综合整治灌溉排水工程开沟装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：技术人员分别启动链式开槽机A（6）、链式开槽机B（9）、喷雾装置（3）、拨土装置（7）；

S2：技术人员驱动车体移动至需要开沟的地区，通过液压控制***（2）控制液压杆B（8）驱动链式开槽机B（9）底部下降，链条B（94）的刀具B切割土地，直至链式开槽机B（9）底部下降指定深度；控制液压杆C（5）驱动链式开槽机A（6）的底部下降，链带（64）的刀具A切割土地，直至指定深度，技术人员驱动车体移动，开始开沟，链式开槽机B（9）带有刀具B的单条链条B（94）具有切割泥土的作用，但不能带出泥土，车体慢速移动切割过程，当发现切割到大块石头时，触发液压杆B（8）上的压力传感器，向声光报警器发送信号报警，链式开槽机B（9）切割到石头，提示技术人员停下车体（1），控制车体（1）后退,直至清石叉头（10）前端对准石头的前端位置；技术人员通过液压控制***（2）控制液压杆A（11）缓慢降下，清石叉头（10）***到石头的根部，驱动车体（1）前进的同时慢慢抬起清石叉头（10），将石头叉起，再放入到另一辆车体，将石头运输至回收处；

S3：技术人员继续驱动车体移动开沟，链式开槽机B（9）提前松动泥土，链式开槽机A（6）将泥土刨出至前端，拨土装置（7）将堆积在链式开槽机A（6）前侧的泥土拨向两侧。

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