CN113443566A - 一种船用起重机的波浪补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用起重机的波浪补偿装置，涉及船用起重机领域，针对现有的吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，降低了起吊挂运的准确性，威胁安全作业的问题，现提出如下方案，其包括底座、第一箱体、第二箱体、球形万向节、连接座、梯形罩、起吊杆、电动气缸、弧形卡板、限位环、圆环、圆孔、第一环形齿轮，所述第一环形齿轮的外侧面固定套装有第二环形齿轮，所述第一箱体的内壁阵列固定安装有电机，且电机的输出端固定连接有第一齿轮并通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合连接，所述第二箱体的下内壁与圆环之间设置有补偿装置。本装置具有可以灵活的进行控制，方便因地制宜的对波浪补偿装置进行使用，同时补偿幅度还可以调节的特点。

Description

一种船用起重机的波浪补偿装置

技术领域

本发明涉及船用起重机领域，具体涉及一种船用起重机的波浪补偿装置。

背景技术

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。

具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。因此提出一种船用起重机的波浪补偿装置。

而公开号CN106185647A的中国发明专利，其虽然可以通过导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中小车沿导轨运动；纵向补偿液压缸固定在小车上方，纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；第一活塞杆与钢丝绳卡钩连接；横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；第二活塞杆与小车连接；纵向补偿液压缸和横向补偿液压缸分别连接到PLC控制器。能够实时补偿船舶横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳所带来的耦合影响。但是其并没有解决船用起重机自身的本质晃动，且波浪补偿幅度不可调节，不能根据具体情况进行调节使用。因此提出一种船用起重机的波浪补偿装置。

发明内容

本发明提出的一种船用起重机的波浪补偿装置，解决了现有的吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，降低了起吊挂运的准确性，威胁安全作业的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船用起重机的波浪补偿装置，包括底座、第一箱体、第二箱体、球形万向节、连接座、梯形罩、起吊杆，所述第二箱体的外侧面阵列固定安装有电动气缸，且各个电动气缸的输出端延伸在第二箱体内均固定连接有弧形卡板，所述第二箱体的内壁固定套装有限位环，所述第二箱体内套设有圆环，且圆环上阵列开设有圆孔，所述第一箱体的内壁转动套设有第一环形齿轮，所述第一环形齿轮的外侧面固定套装有第二环形齿轮，所述第一箱体的内壁阵列固定安装有电机，且电机的输出端固定连接有第一齿轮并通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合连接，所述第二箱体的下内壁与圆环之间设置有补偿装置。

优选的，所述第一箱体的下内壁固定连接有球形万向节，所述球形万向节上转动连接有连接座，且连接座的上端穿过第二箱体延伸在其的上方，所述连接座上侧延伸端固定连接有梯形罩，且梯形罩罩设在第二箱体的外侧，所述梯形罩的上端安装有起吊杆。

优选的，补偿装置包括螺杆、圆台、弹簧，所述第一箱体的下端面通过轴承阵列转动套设有螺杆，且螺杆的上、下两端分别延伸在第一箱体的内外两侧，所述螺杆下侧的延伸端固定套装有第二齿轮并与第二环形齿轮啮合连接，所述螺杆的上侧延伸端螺纹套设有圆台，所述圆台与圆环的下端面之间固定连接有弹簧。

优选的，所述起吊杆与梯形罩之间设置有转动机构，各个所述弧形卡板互相靠近的一侧面分别与第二箱体内的连接座的外侧面互相活动卡位。

优选的，所述限位环设置在圆环的上方，所述连接座在第二箱体内的侧面设置有凸台，且凸台的下端面与圆环的上端面抵触。

优选的，各个所述螺杆的上下两端分别贯穿第一箱体的下端面，延伸在第一箱体的内外两侧。

优选的，各个所述圆台分别与圆环上开设的各个圆孔上下对应，所述弹簧的下端套设在圆台的外侧，且弹簧的上端与圆环的下端面固定连接。

优选的，所述第一箱体的下内壁固定连接有滑杆，所述圆台的下端面开设有圆孔，所述圆孔滑动套设在滑杆的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过底座、第一箱体、第二箱体、球形万向节、连接座、梯形罩、起吊杆、弧形卡板、限位环、圆环、圆孔、第一环形齿轮、第二环形齿轮、圆台、弹簧、螺杆，使得本装置可以通过在使用时，船体受波浪影响，造成起吊杆的晃动严重，则可以通过控制各个电动气缸同步的收缩，进而可以带动各个弧形卡板互相远离，进而取消其与连接座在第二箱体内表面的限位，然后由于连接座的下端与球形万向节连接，而上端固定连接有梯形罩与起吊杆，同时连接座在第二箱体内的表面的突起与圆环的上端面互相抵触限位，而圆环又与各个圆台之间连接有弹簧，上端船体受到波浪影响发生晃动时，在取消弧形卡板限位的情况下，连接座将会与第二箱体竖直轴向发生偏离，进而压缩侧的圆环下移，同时压缩此一侧的弹簧，进而可以有效的对晃动进行缓冲补偿，降低危险性，同时提高波浪海情下起吊杆挂运的准确性，在不使用时还可以通过弧形卡板进行限位固定；

2、同时还可以通过电机带动第一齿轮转动，进而通过连接带动第一环形齿轮、第二环形齿轮、第二齿轮以及螺杆转动，由于螺杆上端在第一箱体内的延伸端螺纹套设有圆台，圆台与第一箱体之间通过圆孔与滑杆的滑动套设进行限位，使得在螺杆的转动下，将会带动各个圆台上下的移动，进而可以调节对弹簧的压缩量，使得在对连接座进行波浪补偿时，圆环对弹簧的压缩可以产生不同的补偿幅度，提高了在不同波浪下，进行精确的补偿调节。

使得本装置具有可以灵活的进行控制，方便因地制宜的对波浪补偿装置进行使用，同时补偿幅度还可以调节的特点。

附图说明

图1为本发明的一种船用起重机的波浪补偿装置的结构的剖视图。

图2为本发明的一种船用起重机的波浪补偿装置的俯视结构的剖视图。

图3为图1中A处的放大图。

图中标号：1底座、2第一箱体、3第二箱体、4球形万向节、5连接座、6梯形罩、7起吊杆、8弧形卡板、9限位环、10圆环、11圆孔、12第一环形齿轮、13第二环形齿轮、14圆台、15弹簧、16螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

参照图1-3所示，一种船用起重机的波浪补偿装置，包括底座1、第一箱体2、第二箱体3、球形万向节4、连接座5、梯形罩6、起吊杆7，第二箱体3的外侧面阵列固定安装有电动气缸，且各个电动气缸的输出端延伸在第二箱体3内均固定连接有弧形卡板8，第二箱体3的内壁固定套装有限位环9，第二箱体3内套设有圆环10，且圆环10上阵列开设有圆孔11，第一箱体2的内壁转动套设有第一环形齿轮12，第一环形齿轮12的外侧面固定套装有第二环形齿轮13，第一箱体2的内壁阵列固定安装有电机，且电机的输出端固定连接有第一齿轮并通过第一齿轮与第一环形齿轮12啮合连接，第二箱体3的下内壁与圆环10之间设置有补偿装置，第一箱体2的下内壁固定连接有球形万向节4，球形万向节4上转动连接有连接座5，且连接座5的上端穿过第二箱体3延伸在其的上方，连接座5上侧延伸端固定连接有梯形罩6，且梯形罩6罩设在第二箱体3的外侧，梯形罩6的上端安装有起吊杆7，补偿装置包括螺杆16、圆台14、弹簧15，第一箱体2的下端面通过轴承阵列转动套设有螺杆16，且螺杆16的上、下两端分别延伸在第一箱体2的内外两侧，螺杆16下侧的延伸端固定套装有第二齿轮并与第二环形齿轮啮合连接，螺杆16的上侧延伸端螺纹套设有圆台14，圆台14与圆环10的下端面之间固定连接有弹簧15，起吊杆7与梯形罩6之间设置有转动机构，各个弧形卡板8互相靠近的一侧面分别与第二箱体3内的连接座5的外侧面互相活动卡位，限位环9设置在圆环10的上方，连接座5在第二箱体3内的侧面设置有凸台，且凸台的下端面与圆环10的上端面抵触，可以通过在使用时，船体受波浪影响，造成起吊杆7的晃动严重，则可以通过控制各个电动气缸同步的收缩，进而可以带动各个弧形卡板8互相远离，进而取消其与连接座5在第二箱体3内表面的限位，然后由于连接座5的下端与球形万向节4连接，而上端固定连接有梯形罩6与起吊杆7，同时连接座5在第二箱体3内的表面的突起与圆环10的上端面互相抵触限位，而圆环10又与各个圆台14之间连接有弹簧15，上端船体受到波浪影响发生晃动时，在取消弧形卡板8限位的情况下，连接座5将会与第二箱体3竖直轴向发生偏离，进而压缩一侧的圆环10下移，同时压缩此一侧的弹簧15，进而可以有效的对晃动进行缓冲补偿，降低危险性，同时提高波浪海情下起吊杆7挂运的准确性，在不使用时还可以通过弧形卡板8进行限位固定。

实施例2

参照图1-3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：各个螺杆16的上下两端分别贯穿第一箱体2的下端面，延伸在第一箱体2的内外两侧，各个圆台14分别与圆环10上开设的各个圆孔11上下对应，弹簧15的下端套设在圆台14的外侧，且弹簧15的上端与圆环10的下端面固定连接，第一箱体2的下内壁固定连接有滑杆，圆台14的下端面开设有圆孔，圆孔滑动套设在滑杆的外侧，同时还可以通过电机带动第一齿轮转动，进而通过连接带动第一环形齿轮12、第二环形齿轮13、第二齿轮以及螺杆16转动，由于螺杆16上端在第一箱体2内的延伸端螺纹套设有圆台14，圆台14与第一箱体2之间通过圆孔与滑杆的滑动套设进行限位，使得在螺杆16的转动下，将会带动各个圆台14上下的移动，进而可以调节对弹簧15的压缩量，使得在对连接座5进行波浪补偿时，圆环10对弹簧15的压缩，由于弹簧15的压缩量被调节，进而可以产生不同的补偿幅度，提高了在不同波浪下，进行精确的补偿调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船用起重机的波浪补偿装置，包括底座(1)、第一箱体(2)、第二箱体(3)、球形万向节(4)、连接座(5)、梯形罩(6)、起吊杆(7)，其特征在于，所述第二箱体(3)的外侧面阵列固定安装有电动气缸，且各个电动气缸的输出端延伸在第二箱体(3)内均固定连接有弧形卡板(8)，所述第二箱体(3)的内壁固定套装有限位环(9)，所述第二箱体(3)内套设有圆环(10)，且圆环(10)上阵列开设有圆孔(11)，所述第一箱体(2)的内壁转动套设有第一环形齿轮(12)，所述第一环形齿轮(12)的外侧面固定套装有第二环形齿轮(13)，所述第一箱体(2)的内壁阵列固定安装有电机，且电机的输出端固定连接有第一齿轮并通过第一齿轮与第一环形齿轮(12)啮合连接，所述第二箱体(3)的下内壁与圆环(10)之间设置有补偿装置。

2.根据权利要求1所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，所述第一箱体(2)的下内壁固定连接有球形万向节(4)，所述球形万向节(4)上转动连接有连接座(5)，且连接座(5)的上端穿过第二箱体(3)延伸在其的上方，所述连接座(5)上侧延伸端固定连接有梯形罩(6)，且梯形罩(6)罩设在第二箱体(3)的外侧，所述梯形罩(6)的上端安装有起吊杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，补偿装置包括螺杆(16)、圆台(14)、弹簧(15)，所述第一箱体(2)的下端面通过轴承阵列转动套设有螺杆(16)，且螺杆(16)的上、下两端分别延伸在第一箱体(2)的内外两侧，所述螺杆(16)下侧的延伸端固定套装有第二齿轮并与第二环形齿轮啮合连接，所述螺杆(16)的上侧延伸端螺纹套设有圆台(14)，所述圆台(14)与圆环(10)的下端面之间固定连接有弹簧(15)。

4.根据权利要求3所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，所述起吊杆(7)与梯形罩(6)之间设置有转动机构，各个所述弧形卡板(8)互相靠近的一侧面分别与第二箱体(3)内的连接座(5)的外侧面互相活动卡位。

5.根据权利要求4所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，所述限位环(9)设置在圆环(10)的上方，所述连接座(5)在第二箱体(3)内的侧面设置有凸台，且凸台的下端面与圆环(10)的上端面抵触。

6.根据权利要求3所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，各个所述螺杆(16)的上下两端分别贯穿第一箱体(2)的下端面，延伸在第一箱体(2)的内外两侧。

7.根据权利要求6所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，各个所述圆台(14)分别与圆环(10)上开设的各个圆孔(11)上下对应，所述弹簧(15)的下端套设在圆台(14)的外侧，且弹簧(15)的上端与圆环(10)的下端面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种船用起重机的波浪补偿装置，其特征在于，所述第一箱体(2)的下内壁固定连接有滑杆，所述圆台(14)的下端面开设有圆孔，所述圆孔滑动套设在滑杆的外侧。

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