CN113443439B - 用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送*** - Google Patents

用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送*** Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送***。该可控柔性承载台安装在输送机的翻转轴上，受翻转轴驱动能绕所述翻转轴旋转，包括两个能展开或收拢的连接臂，两个所述连接臂的一端分别通过连接套与所述翻转轴连接，两个所述连接臂的另一端与可控柔性承载台连接，一个所述连接臂的另一端相对于另一个连接臂的另一端能相对水平位移。本发明用于翻转输送的可控柔性承载台安装在输送机的翻转轴上，与输送机配合形成输送***，能使物体输送到预定位置后通过翻转轴的翻转并配合可控柔性承载台的结构而将物体完全浸入浸渍池中处理。

Description

用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送***
技术领域
本发明涉及浸渍处理技术领域，特别是涉及一种用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送***。
背景技术
在浸渍处理过程中，为了使被处理物体在连续水平输送***的输送下，送入到浸渍池中进行浸渍处理，通常是在起始位置，将承载的待处理的物体送到预定位置，即在浸渍池上方后，通过输送***的旋转，使得物体被完全浸入到处理液体中。
为了承载特处理的物体并进行输送，以实现上述技术目的，现有技术中提出了一种高架输送***借助于输送车吊挂连接机构，通过带平行四边形机构的承载台将待处理的物体固定承载，然后安装在由输送车水平输送的旋转轴上，通过旋转轴的旋转以及承载台的平行四边形机构的配合，实现将待处理的物体在浸渍池的上方通过沿同方向旋转，实现完全浸入液体中处理。
然而上述技术中，承载台的平行四边形机构的变形以及运动完全依靠重力进行，导致旋转过程中，不能稳定控制被物理的物体的旋转速度，影响使用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送***。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种用于翻转输送的可控柔性承载台，该可控柔性承载台安装在输送机的翻转轴上，受所述翻转轴驱动能绕所述翻转轴旋转，包括两个能展开或收拢的连接臂，两个所述连接臂的一端分别通过连接套与所述翻转轴连接，两个所述连接臂的另一端与可控柔性承载台连接，一个所述连接臂的另一端相对于另一个连接臂的另一端能相对水平位移。
优选的，两个所述连接臂的另一端各自与所述可控柔性承载台上相对布置的两个连接杆相连接，一个所述连接杆相对于另一个所述连接杆能在水平方向上移动。
优选的，所述可控柔性承载台为框架结构，所述框架结构的两个轴向布置的连接梁上形成有用于能在水平方向上移动的连接杆进行水平移动的导向长孔。
优选的，所述可控柔性承载台上设置有驱动机构，以驱动两个所述连接臂展开或收拢。
优选的，所述驱动机构的两端分别与两个所述连接臂铰接连接。
优选的，所述驱动机构采用油缸。
优选的，所述驱动机构的驱动杆上设置有阻尼机构。
优选的，所述翻转轴的外侧设置有半圆状的限位环，在所述限位环的外侧轴线平行设置有与所述限位环配合的限位滚轮，所述限位滚轮位于所述翻转轴与所述限位环之间，且所述限位滚轮的轮圆面与所述限位环的内表面形成接触。
优选的，所述可控柔性承载台上设置限位架，径向布置在所述承载台的两个轴向布置的连接梁之间，所述限位滚轮安装在所述限位架上。
优选的，所述可控柔性承载台安装在所述翻转轴的轴体的两端之间的预定位置或是轴端。
本发明的用于翻转输送的可控柔性承载台，安装在输送机的翻转轴上，与输送机配合形成的输送***，能实现使物体输送到预定位置后通过翻转轴的翻转并配合可控柔性承载台的结构而将物体完全浸入浸渍池中处理，即能将待处理的物体输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走。
本发明的另一方面还提供一种浸渍处理翻转输送***，用于将待处理的物体输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走，包括能沿平动方向移动的输送机，所述输送机具有翻转轴，所述翻转轴上安装用于承载待处理的物体的承载台，所述承载台采用所述用于翻转输送的可控柔性承载台。
本发明的浸渍处理翻转输送***，由于承载台采用所述的可控柔性承载台，所述可控柔性承载台包括两个能展开或收拢的连接臂，两个所述连接臂的一端分别通过连接套与所述翻转轴连接，两个所述连接臂的另一端与承载台连接，一个所述连接臂的另一端相对于另一个连接臂的另一端能相对水平位移，这样能实现在将物体旋转，并方便控制将物体浸入到浸渍池的液体中处理。
其中，在所述的可控柔性承载台安装在翻转轴的轴端时，可以是采用机械结构进行限位，如通过限位环的设置以及限位滚轮的配合，实现对两个连接臂的展开以及收拢进行控制。
其中，在所述的可控柔性承载台安装有翻转轴的的两端之间的位置时，可以是通过主动驱动机构进行驱动能相对展开或收拢的两个连接臂，使得物体具有未浸入液体中的第一位置以及完全浸入液体中的第二位置；在该第一位置，物体与翻转轴相距最小距离；离开该第一位置转动至第二位置后，使物体与翻转轴相距最大距离，使得物体能够背部朝下完全浸入液体中，或是在第一位置到第二位置的转换过程中指定的位置时展开相应的角度或全部展开这样，能实现根据需要控制打开连接臂或是不打开，或打开的角度大小，以使物体根据控制需要浸入浸渍池的液体中。
附图说明
图1为本发明一个实施例下的浸渍处理翻转输送***的整体示意图；
图2为本发明一个实施例下的浸渍处理翻转输送***的限位环安装示意图
图3为本发明一个实施例下可控柔性承载台上的连接臂收拢后的主视图；
图4为本发明一个实施例下可控柔性承载台上的连接臂收拢后的轴测图；
图5为本发明一个实施例下可控柔性承载台上的连接臂展开后的主视图；
图6为本发明一个实施例下可控柔性承载台上的连接臂展开后的轴测图；
图7为本发明另一实施例下的浸渍处理翻转输送***的整体示意图；
图8为本发明另一实施例下可控柔性承载台上的连接臂收拢轴测示意图；
图9为本发明另一实施例下可控柔性承载台上的连接臂收拢主视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-9所示，本发明实施例的一种用于翻转输送的可控柔性承载台3，可用于安装在输送机1的翻转轴11上，在其上承载待处理的物体后，被输送机1水平输送移动到相应的位置后，受所述翻转轴11驱动以绕所述翻转轴11旋转以将承载的物件旋转以改变状态实现处理，如将待处理的物件输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走；所述可控柔性承载台3包括两个能展开或收拢的连接臂，两个所述连接臂的一端分别通过连接套34与所述翻转轴11连接，两个所述连接臂的另一端与可控柔性承载台连接，一个所述连接臂的另一端相对于另一个连接臂的另一端能相对水平位移,两个所述的连接臂包括一个只能旋转而不能水平相对移动的第一连接臂33以及能旋转且能水平相对移动的第二连接臂32。
本发明的一个实施例中，当两个连接臂完全收拢时，使得物体与翻转轴相距最小距离，而当两个连接臂完全展开后，使物体与翻转轴相距最大距离，这样，以配合浸渍池对物体进行浸渍处理时，能使得物体能够背部朝下完全浸入液体中。
本发明的实施例采用上述的两个连接臂的机构，结构相对简单，且控制效果好，成本低且方便制造使用，且在控制展开与收拢上更方便控制使用。
本发明的一个实施例中，所述可控柔性承载台优选为框架结构，优选的为矩形状的框架结构，具有两个轴向布置的纵向的连接梁、两个连接臂的连接杆，一个为不能水平移动的第一连接杆35，另一个为水平移动的第二连接杆36，所述框架结构的轴向布置的两个连接梁37上形成两个所述连接臂中的可水平相对移动的第二连接臂进行移动的导向长孔370，通过导向长孔，实现两个所述的连接臂的展开与收拢操作。
具体的，所述可移动的第二连接臂铰接安装在第二连接杆36上，所述第二连接杆的两端安装在两个连接梁的导向长孔中，第一连接臂连接的可旋转的第一连接杆35与两个所述连接梁37相对旋转连接，以实现两个所述的连接臂的展开与收拢操作。
本发明的一个实施例中，优选的，所述可控柔性承载台3上设置有锁紧装置31，具体的布置在四个角的位置上，以将待处理的物体及橇体2锁紧在所述可控柔性承载台3上，上述的锁紧装置31可以根据不同的橇体选择不同的锁紧装置实现，具体不再说明。
需要说明的，本发明实施例中所述的可控柔性承载台，可以是安装在输送***的翻转轴前端12上，或是直接安装在翻转轴的轴体的两端之间，即翻转轴的前端与输送机1之间轴杆体上，如图7所示。
需要说明的是，本发明一个实施例中，在所述的可控柔性承载台安装在所述翻转轴有前端时，上述的两个连接臂的打开与收拢，可采用机械装置，如限位环5，优选为半圆状的结构，结合待处理的物体的重力控制实现展开与收拢两个连接臂，请参见图2所示，采用一个半圆状的限位环，在所述限位环5的外侧轴线平行设置有与所述限位环配合的限位滚轮372，所述限位滚轮372位于所述翻转轴11与所述限位环5之间，且所述限位滚轮的轮圆面与所述限位环的内表面形成接触。
本发明图2所示实施例中，所述可控柔性承载台上设置有两个所述连接臂的限位架371，径向布置在两个所述轴向布置的连接梁之间，所述限位滚轮安装在所述限位架上。
具体实现上，所述的限位架为U形架，开口端指向所述连接臂的展开方向，在U形架上设置有一个纵向臂，纵向臂上设有与所述限位环配合的所述的限位轮372，所述限位轮位于所述限位环的轴线方向的外侧。
在图2所示的采用限位环来限位翻转轴旋转到相应的角度后打开连接臂的实施例下，还设置有相应的阻尼机构，以使所述的连接臂展开或收拢的动作稳定，如采用阻尼弹簧或是阻尼套等实现，如图所示，采用阻尼弹簧套38在导向柱37上实现，所述的导向柱37的一端与可移动的连接臂所安装的移动杆铰接连接，另一端与导向孔配合，阻尼弹簧套在导向柱上。
参见图7所示，本发明的另一个实施例中，所述可控柔性承载台的框架结构可以是通过所述的连接套31直接安装在翻转轴的轴体的轴端内侧的轴杆体上，而不是安装在翻转轴的轴端，在这种实施例下，上述的两个连接臂的打开与收拢，可以采用主动驱动机构6控制实现，以驱动两个所述连接臂相对展开或收拢，这样，能实现根据需要控制打开连接臂或是不打开，或打开的角度大小，以使物体根据控制需要浸入浸渍池的液体中。
上述的技术方案中，所述主动驱动机构可以采用任何可用的直线驱动机构，如采用油缸等。其中，所述主动驱动机构的两端分别与两个连接臂上的铰接座为铰接连接；其中，驱动杆的一端与与两个所述连接臂中的可移动的第二连接臂连接。
另外，为了使连接臂展开或收拢的动作稳定，在所述主动驱动机构的驱动杆上设置有阻尼机构7，如采用阻尼弹簧或是阻尼套等实现。
当然了，图7-9所示的采用主动驱动机构控制连接臂展开与收拢的可控柔性承载台除可以安装在翻转轴的轴体上外，如图7所示；也可以是安装在翻转轴的另一轴端上，如图8所示；此时，也可以再设置上述图2所示的限位环进行限位，与主动驱动机构一起共同对连接臂展开与收拢进行控制，或不采用限位环，直接采用主动驱动机构对连接臂展开与收拢进行控制。
可以看出，本发实施例明的用于翻转输送的可控柔性承载台3，安装在输送机上形成输送***，用于输送物体进行浸渍处理时，在选择通过主动驱动机构进行驱动能相对展开或收拢的两个连接臂时，能使得物体具有未浸入液体中的第一位置以及完全浸入液体中的第二位置；在该第一位置，物体与翻转轴相距最小距离；离开该第一位置转动至第二位置后，使物体与翻转轴相距最大距离，使得物体能够背部朝下完全浸入液体中，或是在第一位置到第二位置的转换过程中指定的位置时展开相应的角度或全部展开这样能实现根据需要控制打开连接臂或是不打开，或打开角度大小，以使物体根据控制需要浸入浸渍池的液体中。
本发明实施例还提供一种种浸渍处理翻转输送***，能将待处理的物体输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走，包括能沿平动方向移动的输送机1，所述输送机具有翻转轴11，所述翻转轴11上安装用于承载待处理的物体的可承载台，所述承载台受所述翻转轴驱动，能绕所述翻转轴11旋转，其中，所述的可控柔性承载台采用上面所述的可控柔性承载台3。
本发明实施例的浸渍处理翻转输送***，由于采用上述的用于翻转输送的可控柔性承载台3，因而在选择通过主动驱动机构进行驱动能相对展开或收拢的两个连接臂时，能使得物体具有未浸入液体中的第一位置以及完全浸入液体中的第二位置；在该第一位置，物体与翻转轴相距最小距离；离开该第一位置转动至第二位置后，使物体与翻转轴相距最大距离，使得物体能够背部朝下完全浸入液体中，或是在第一位置到第二位置的转换过程中指定的位置时展开相应的角度或全部展开这样能实现根据需要控制打开连接臂或是不打开，或打开的角度大小，以使物体根据控制需要浸入浸渍池的液体中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，该可控柔性承载台安装在输送机的翻转轴上，受所述翻转轴驱动能绕所述翻转轴旋转，包括两个结合待处理的物体的重力控制能展开或收拢的连接臂，两个所述连接臂的一端分别通过连接套与所述翻转轴连接，两个所述连接臂的另一端与可控柔性承载台连接，一个所述连接臂的另一端相对于另一个连接臂的另一端能相对水平位移；
两个所述连接臂的另一端各自与所述可控柔性承载台上相对布置的两个连接杆相连接，一个所述连接杆相对于另一个所述连接杆能在水平方向上移动；
所述可控柔性承载台为框架结构，所述框架结构的两个轴向布置的连接梁上形成有用于能在水平方向上移动的连接杆进行水平移动的导向长孔。
2.根据权利要求1所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述可控柔性承载台上设置有驱动机构，以驱动两个所述连接臂展开或收拢。
3.根据权利要求2所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述驱动机构的两端分别与两个所述连接臂铰接连接。
4.根据权利要求2所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述驱动机构采用油缸。
5.根据权利要求2所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述驱动机构的驱动杆上设置有阻尼机构。
6.根据权利要求1所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述翻转轴的外侧设置有半圆状的限位环，在所述限位环的外侧轴线平行设置有与所述限位环配合的限位滚轮，所述限位滚轮位于所述翻转轴与所述限位环之间，且所述限位滚轮的轮圆面与所述限位环的内表面形成接触。
7.根据权利要求6所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述可控柔性承载台上设置限位架，径向布置在所述承载台的两个轴向布置的连接梁之间，所述限位滚轮安装在所述限位架上。
8.根据权利要求1所述用于翻转输送的可控柔性承载台，其特征在于，所述可控柔性承载台安装在所述翻转轴的轴体的两端之间的预定位置或是轴端。
9.一种浸渍处理翻转输送***，用于将待处理的物体输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走，包括能沿平动方向移动的输送机，所述输送机具有翻转轴，所述翻转轴上安装用于承载待处理的物体的承载台，其特征在于，所述承载台采用权利要求1-8任一项所述用于翻转输送的可控柔性承载台。
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