CN113443413A - 一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，涉及全自动铸焊技术领域。包括运输台板和蓄电池，运输台板上开设有安装通槽，运输台板的下表面的两端均固定连接有竖直支撑板，运输台板连接有推动机构、定位机构，竖直支撑柱的一侧的上部固定连接有推板，推板的一侧面与第一竖直夹持板的一侧面中部固定连接，竖直定位板的一侧面设置有关断电机电源的按钮，第二竖直夹持板的一侧面设置有与按钮相配合的触动块。通过竖直定位板对全自动铸焊机线上的蓄电池进行精准定位，从而解决了全自动铸焊机线上的机器人砸伤预下槽电池的问题。
Description
技术领域
本发明属于全自动铸焊技术领域，特别是涉及一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置。
背景技术
铅酸蓄电池生产工艺中，通常采用铸焊工艺将蓄电池极耳焊接在汇流排上，传统的手工铸焊工艺已经难以满足工艺效率和精度的需求，而采用自动铸焊机，不仅能够降低工人的劳动强度，而且提高了生产质量。铸焊机主要包括铸焊模盒和铸焊模具，二者之间的有效配合是确保铸焊质量的关键，如果二者之间定位不准，可能导致铸焊过程中汇流排错位、扣模困难、极耳压伤受损等缺陷，不仅了降低工艺效率，而且对蓄电池质量造成影响，导致产品合格率低下，全自动铸焊机线上自动推电池处丝杆左右穿动，定不了位，机器人时常抓不到电池从而将预下槽电池砸坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，通过在运输台板连接有推动机构、定位机构，竖直定位板对全自动铸焊机线上的蓄电池进行精准定位，以解决上述提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，包括运输台板和蓄电池；所述运输台板上开设有安装通槽；所述运输台板的下表面的两端均固定连接有竖直支撑板；所述运输台板连接有推动机构、定位机构；所述推动机构包括横向滑板、横向丝杆、第一横向支撑板、第二横向支撑板和电机；所述横向滑板固定连接在一对竖直支撑板之间；所述横向丝杆转动连接在一对竖直支撑板之间；所述横向滑板上滑动安装有一滑块；所述滑块的顶部固定连接有一竖直支撑柱；所述竖直支撑柱的一侧的上部固定连接有推板；所述滑块上开设有螺纹通孔；所述横向丝杆与滑块上的螺纹通孔啮合连接；所述横向丝杆驱动滑块沿着横向滑板左右滑动；所述第一横向支撑板的上表面的一端固定连接有第一竖直夹持板；所述第二横向支撑板的上表面的一端固定连接有第二竖直夹持板；所述推板的一侧面与第一竖直夹持板的一侧面中部固定连接；所述定位机构包括横向螺纹杆和滑板；所述横向螺纹杆固定连接在安装通槽的一组相对内侧面之间；所述滑板上开设有一通孔；所述横向螺纹杆穿过滑板上的通孔；所述横向螺纹杆上螺纹连接有一对限位螺母；一对所述限位螺母分别位于滑板的两侧；所述滑板的顶部固定连接有竖直定位板。
作为本发明的进一步改进，所述第一横向支撑板的两端均设置有第一安装板；所述第二横向支撑板的两端均设置有第二安装板；所述第一安装板与第二安装板之间设置有伸缩杆。
作为本发明的进一步改进，所述第一安装板位于第一竖直夹持板的底部的边角处；所述第二安装板位于第二竖直夹持板的底部的边角处。
作为本发明的进一步改进，所述电机固定安装在竖直支撑板的一侧面；所述电机的输出轴环侧固定连接有主动齿轮；所述横向丝杆的一端的环侧固定连接有从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
作为本发明的进一步改进，所述竖直定位板的一侧面设置有关断电机电源的按钮；所述第二竖直夹持板的一侧面设置有与按钮相配合的触动块。
作为本发明的进一步改进，所述运输台板上开设有条形滑动通槽；所述竖直支撑柱在形滑动通槽内左右滑动。
作为本发明的进一步改进，所述运输台板上开设有一对第一条形滑动凹槽；所述条形滑动通槽位于一对第一条形滑动凹槽之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一横向支撑板的下表面的两端均设置有条形限位滑块；所述第二横向支撑板的下表面的两端均设置有条形限位滑块；所述条形限位滑块通过滚珠在第一条形滑动凹槽内左右滑动。
作为本发明的进一步改进，所述滑板的两端均设置有支撑限位滑块；所述安装通槽的一组相对内侧面均开设有第一条形滑动凹槽；所述支撑限位滑块在第一条形滑动凹槽内左右滑动。
作为本发明的进一步改进，所述竖直定位板的一侧面设置有一号磁铁板；第二竖直夹持板的一侧面设置有与一号磁铁板相配合的二号磁铁板。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在运输台板连接有推动机构、定位机构，竖直定位板的一侧面设置有关断电机电源的按钮，第二竖直夹持板的一侧面设置有与按钮相配合的触动块，通过竖直定位板对全自动铸焊机线上的蓄电池进行精准定位，从而解决了全自动铸焊机线上的机器人砸伤预下槽电池的问题。
2、本发明通过在滑板上开设有一通孔，横向螺纹杆穿过滑板上的通孔，横向螺纹杆上螺纹连接有一对限位螺母，一对限位螺母分别位于滑板的两侧，滑板的顶部固定连接有竖直定位板。通过将滑板沿着横向螺纹杆左右移动，一对限位螺母对滑板进行限位，便于调节竖直定位板的位置。
3、本发明通过在竖直定位板的一侧面设置有一号磁铁板，第二竖直夹持板的一侧面设置有与一号磁铁板相配合的二号磁铁板，一号磁铁板与二号磁铁板向靠近的一端是相斥的，便于第二竖直夹持板触碰到竖直定位板时对其进行缓冲，避免剧烈碰撞。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置的结构示意图；
图2为本发明的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置的正视结构示意图；
图3为运输台板的结构示意图；
图4为推动机构的结构示意图；
图5为推动机构的正视结构示意图；
图6为定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“部”、“边角”、“表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-6所示，本发明为一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，包括运输台板1和蓄电池5，运输台板1上开设有安装通槽101，运输台板1的下表面的两端均固定连接有竖直支撑板2，运输台板1连接有推动机构3、定位机构4。
推动机构3包括横向滑板301、横向丝杆302、第一横向支撑板306、第二横向支撑板307和电机313，横向滑板301固定连接在一对竖直支撑板2之间，横向丝杆302转动连接在一对竖直支撑板2之间，横向滑板301上滑动安装有一滑块303，滑块303的顶部固定连接有一竖直支撑柱304，竖直支撑柱304的一侧的上部固定连接有推板305，滑块303上开设有螺纹通孔，横向丝杆302与滑块303上的螺纹通孔啮合连接，横向丝杆302驱动滑块303沿着横向滑板301左右滑动。
第一横向支撑板306的上表面的一端固定连接有第一竖直夹持板308，第二横向支撑板307的上表面的一端固定连接有第二竖直夹持板309，推板305的一侧面与第一竖直夹持板308的一侧面中部固定连接。
定位机构4包括横向螺纹杆401和滑板402，横向螺纹杆401固定连接在安装通槽101的一组相对内侧面之间，滑板402上开设有一通孔，横向螺纹杆401穿过滑板402上的通孔，横向螺纹杆401上螺纹连接有一对限位螺母403，一对限位螺母403分别位于滑板402的两侧，滑板402的顶部固定连接有竖直定位板404，通过将滑板402沿着横向螺纹杆401左右移动，一对限位螺母403对滑板402进行限位，便于调节竖直定位板404的位置。
第一横向支撑板306的两端均设置有第一安装板310，第二横向支撑板307的两端均设置有第二安装板311，第一安装板310与第二安装板311之间设置有伸缩杆312。第一安装板310位于第一竖直夹持板308的底部的边角处，第二安装板311位于第二竖直夹持板309的底部的边角处。
电机313固定安装在竖直支撑板2的一侧面，电机313的输出轴环侧固定连接有主动齿轮314，横向丝杆302的一端的环侧固定连接有从动齿轮315，主动齿轮314与从动齿轮315啮合连接，通过齿轮传动左右，电机313驱动横向丝杆302转动。
竖直定位板404的一侧面设置有关断电机313电源的按钮405，第二竖直夹持板309的一侧面设置有与按钮405相配合的触动块316，第二竖直夹持板309靠近竖直定位板404时，触动块316会触碰到按钮405，电机313电源断开。
运输台板1上开设有条形滑动通槽102，竖直支撑柱304在形滑动通槽102内左右滑动，运输台板1上开设有一对第一条形滑动凹槽103，条形滑动通槽102位于一对第一条形滑动凹槽103之间。第一横向支撑板306的下表面的两端均设置有条形限位滑块317，第二横向支撑板307的下表面的两端均设置有条形限位滑块317，条形限位滑块317通过滚珠在第一条形滑动凹槽103内左右滑动，便于第一横向支撑板306、第二横向支撑板307在运输台板1上左右移动。
滑板402的两端均设置有支撑限位滑块406，安装通槽101的一组相对内侧面均开设有第一条形滑动凹槽104，支撑限位滑块406在第一条形滑动凹槽104内左右滑动。
本实施例中：将蓄电池5放置在第一横向支撑板306、第二横向支撑板307上，第一竖直夹持板308、第二竖直夹持板309对蓄电池5进行夹持，可以根据不同宽度的蓄电池5对伸缩杆312进行伸缩调节。
本实施例中：驱动电机313使横向丝杆302转动，进而使推板305推动蓄电池5朝着竖直定位板404移动，当第二竖直夹持板309靠近竖直定位板404时，电机313电源断开，全自动铸焊机线上的机器人抓取蓄电池5。竖直定位板404对全自动铸焊机线上的蓄电池5进行精准定位，从而解决了全自动铸焊机线上的机器人砸伤预下槽电池的问题。
实施例二
基于上述实施例一所述的技术方案，竖直定位板404的一侧面设置有一号磁铁板407，第二竖直夹持板309的一侧面设置有与一号磁铁板407相配合的二号磁铁板318，一号磁铁板407与二号磁铁板318向靠近的一端是相斥的，便于第二竖直夹持板309触碰到竖直定位板404时对其进行缓冲，避免剧烈碰撞。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，包括运输台板(1)和蓄电池(5)；其特征在于：
所述运输台板(1)上开设有安装通槽(101)；所述运输台板(1)的下表面的两端均固定连接有竖直支撑板(2)；所述运输台板(1)连接有推动机构(3)、定位机构(4)；
所述推动机构(3)包括横向滑板(301)、横向丝杆(302)、第一横向支撑板(306)、第二横向支撑板(307)和电机(313)；
所述横向滑板(301)固定连接在一对竖直支撑板(2)之间；所述横向丝杆(302)转动连接在一对竖直支撑板(2)之间；所述横向滑板(301)上滑动安装有一滑块(303)；所述滑块(303)的顶部固定连接有一竖直支撑柱(304)；所述竖直支撑柱(304)的一侧的上部固定连接有推板(305)；
所述滑块(303)上开设有螺纹通孔；所述横向丝杆(302)与滑块(303)上的螺纹通孔啮合连接；所述横向丝杆(302)驱动滑块(303)沿着横向滑板(301)左右滑动；
所述第一横向支撑板(306)的上表面的一端固定连接有第一竖直夹持板(308)；所述第二横向支撑板(307)的上表面的一端固定连接有第二竖直夹持板(309)；所述推板(305)的一侧面与第一竖直夹持板(308)的一侧面中部固定连接；
所述定位机构(4)包括横向螺纹杆(401)和滑板(402)；所述横向螺纹杆(401)固定连接在安装通槽(101)的一组相对内侧面之间；所述滑板(402)上开设有一通孔；所述横向螺纹杆(401)穿过滑板(402)上的通孔；所述横向螺纹杆(401)上螺纹连接有一对限位螺母(403)；一对所述限位螺母(403)分别位于滑板(402)的两侧；所述滑板(402)的顶部固定连接有竖直定位板(404)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述第一横向支撑板(306)的两端均设置有第一安装板(310)；所述第二横向支撑板(307)的两端均设置有第二安装板(311)；所述第一安装板(310)与第二安装板(311)之间设置有伸缩杆(312)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述第一安装板(310)位于第一竖直夹持板(308)的底部的边角处；所述第二安装板(311)位于第二竖直夹持板(309)的底部的边角处。
4.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述电机(313)固定安装在竖直支撑板(2)的一侧面；所述电机(313)的输出轴环侧固定连接有主动齿轮(314)；所述横向丝杆(302)的一端的环侧固定连接有从动齿轮(315)；所述主动齿轮(314)与从动齿轮(315)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述竖直定位板(404)的一侧面设置有关断电机(313)电源的按钮(405)；所述第二竖直夹持板(309)的一侧面设置有与按钮(405)相配合的触动块(316)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述运输台板(1)上开设有条形滑动通槽(102)；所述竖直支撑柱(304)在形滑动通槽(102)内左右滑动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述运输台板(1)上开设有一对第一条形滑动凹槽(103)；所述条形滑动通槽(102)位于一对第一条形滑动凹槽(103)之间。
8.根据权利要求7所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述第一横向支撑板(306)的下表面的两端均设置有条形限位滑块(317)；所述第二横向支撑板(307)的下表面的两端均设置有条形限位滑块(317)；所述条形限位滑块(317)通过滚珠在第一条形滑动凹槽(103)内左右滑动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述滑板(402)的两端均设置有支撑限位滑块(406)；所述安装通槽(101)的一组相对内侧面均开设有第一条形滑动凹槽(104)；所述支撑限位滑块(406)在第一条形滑动凹槽(104)内左右滑动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机线用的蓄电池推动装置，其特征在于：所述竖直定位板(404)的一侧面设置有一号磁铁板(407)；第二竖直夹持板(309)的一侧面设置有与一号磁铁板(407)相配合的二号磁铁板(318)。
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