CN113442456A - 一种自动注塑组装设备及工艺 - Google Patents

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CN113442456A CN202110773350.1A CN202110773350A CN113442456A CN 113442456 A CN113442456 A CN 113442456A CN 202110773350 A CN202110773350 A CN 202110773350A CN 113442456 A CN113442456 A CN 113442456A
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Abstract

本申请涉及光学透镜组装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动注塑组装设备及工艺，其包括设置于组装机体工作端的加工台，所述加工台的顶部转动设置有组装盘，所述组装机体内设置有用于带动所述组装盘转动的转动件，所述组装盘的侧壁开设有多个加工位，所述组装机体的一侧设置有用于分别将壳体输送到所述加工位的送料机构，所述组装盘的正上方升降有用于搬运镜片本体的搬运板，所述组装机体的顶部移动设置有压块，所述加工台上设置有用于带动所述压块升降或平移的移动机构，所述加工台的顶部开设有收集孔，所述加工台设置有用于将组装好的光学透镜收集于所述收集孔内的收集机构。本申请具有提高光学透镜的组装效率和准确率的效果。

Description

一种自动注塑组装设备及工艺
技术领域
本申请涉及光学透镜组装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动注塑组装设备及工艺。
背景技术
光学透镜广泛应用于红外球机、舞台灯、投光灯以及洗墙灯等等。光学透镜包括壳体以及镜片本体，在实际生产车间中，工作人员通常使用注塑组装机将镜片本体组装在壳体内。
目前的注塑组装设备包括固定在组装机体工作端上的加工台，加工台的上方升降设置有按压杆，组装机体设置有用于带动按压杆升降的驱动件，当需要组装光学透镜时，工作人员先将壳体放置在加工台的顶部，然后再将镜片本体初步放置在壳体的顶部，接着工作人员再通过驱动件带动按压杆下降，此时按压杆将镜片本体安装于壳体内。
针对上述中的相关技术，发明人认为当需要批量生产光学透镜时，依靠人工逐个按压组装的方式不仅效率低，而且人工操作容易失误，造成光学透镜损坏。
发明内容
为了提高光学透镜的组装效率和准确率，本申请提供一种自动注塑组装设备及工艺。
本申请提供的一种自动注塑组装设备及工艺，采用如下的技术方案：
一种自动注塑组装设备，包括设置于组装机体工作端的加工台，所述加工台的顶部转动设置有组装盘，所述组装机体内设置有用于带动所述组装盘转动的转动件，所述组装盘的侧壁开设有多个加工位，所述组装机体的一侧设置有用于分别将壳体输送到所述加工位的送料机构，所述组装盘的正上方升降有用于搬运镜片本体的搬运板，所述组装机体的顶部移动设置有压块，所述加工台上设置有用于带动所述压块升降或平移的移动机构，所述加工台的顶部开设有收集孔，所述加工台设置有用于将组装好的光学透镜收集于所述收集孔内的收集机构。
通过采用上述技术方案，当需要组装光学透镜时，先通过送料机构将壳体分别输送到多个加工位上，然后再通过搬运板将镜片本体初步放置到壳体的顶部，接着先通过移动机构带动压块朝靠近组装盘的方向平移，然后再带动压块朝靠近其中一个加工位的方向下压，此时其中一个加工位上的光学透镜完成组装，最后再通过收集机构对其中一个加工位上组装完成的光学透镜进行收集，如此重复，进而有利于提高光学透镜的组装效率和准确率。
可选的，所述送料机构包括振动盘上料机，所述振动盘上料机设置于所述组装机体的一侧，所述加工台设置有送料座，所述送料座的一端与所述振动盘上料机的输出端相连通，所述送料座的相对一端分别与多个所述加工位相连通，所述加工台设置有用于将所述送料座内的壳体分别推送到所述加工位的推送组件。
通过采用上述技术方案，当需要分别将壳体输送到加工位上时，先启动振动上料机，此时振动上料机将壳体输送到送料座内，然后再通过推送组件将送料座内的壳体分别输送带多个加工位，进而有利于提高壳体输送到组装盘上的稳定性。
可选的，所述送料座包括导料部以及进料部，所述导料部的一端与所述振动盘上料机的输出端相连通，所述进料部连通设置于所述导料部的一侧，所述进料部的一侧开设有送料口，所述送料口分别与多个所述加工位相连通。
通过采用上述技术方案，当振动上料机启动后，壳体先从振动上料机的输出端输入到导料部内，然后再从导料部输入到进料部，最后壳体再通过进料部的送料口输入到其中一个加工位，进而有利于防止多个壳体同时输入其中一个加工位，提高组装盘转动的稳定性。
可选的，所述推送组件包括导料气缸以及进料气缸，所述导料气缸设置于所述导料部背离所述进料部的一侧，所述导料气缸的输出端贯穿所述导料部，并延伸至所述导料部内，所述进料气缸设置于所述进料部背离所述组装盘的一侧，所述进料气缸的输出端贯穿所述进料部，并与所述送料口插接。
通过采用上述技术方案，当启动导料气缸时，导料气缸的输出端将导料部内的其中一个壳体推送至进料部，然后再启动进料气缸，进料气缸的输出端将其中一个壳体从送料口推送至加工位，进而有利于提高壳体输入到加工位上的稳定性。
可选的，所述收集机构包括移动于所述加工台上的吸盘，以及用于带动所述吸盘朝靠近或远离所述组装盘的方向移动的移动组件，所述吸盘的一端连通设置还有充气块，所述充气块背离所述吸盘的一侧连通设置有抽吸件，所述移动组件设置于所述加工台。
通过采用上述技术方案，当其中一个加工位上的光学透镜组装完成后，先通过移动组件带动吸盘朝靠近组装盘的方向移动，然后再启动抽吸件，此时气体从吸盘流入充气块，在气体压强的作用下，此时吸盘吸附光学透镜的侧壁，接着再通过移动组件带动吸盘朝远离组装盘的方向移动，待吸盘移动至收集孔上方时，最后再将光学透镜掉落到收集孔内，进而有利于提高收集加工位上组装完成的光学透镜的稳定性。
可选的，所述移动组件包括移动气缸以及移动块，所述加工台的顶部设置有移动轨，所述移动块滑移设置于所述移动轨的顶部，所述移动块的顶部设置有推杆，所述充气块设置于所述推杆一端的底部，所述移动气缸设置于所述加工台，所述移动气缸的输出端与所述推杆另一端相连接。
通过采用上述技术方案，当启动移动气缸时，移动气缸的输出端带动移动块朝靠近组装盘的方向移动，移动块通过推杆最终带动吸盘朝靠近组装盘的方向移动，进而有利于提高吸盘吸附光学透镜的稳定性。
可选的，所述移动机构包括移动设置于所述加工台上的移动板，以及用于带动所述移动板朝靠近或远离所述组装盘的方向滑动的滑动组件，所述移动板的顶部一侧设置有按压气缸，所述按压气缸的输出端贯穿所述移动板，并延伸至所述移动板的底部外，所述按压气缸的输出端与所述压块相连接，所述滑动组件设置于所述加工台。
通过采用上述技术方案，当需要组装光学透镜时，先通过滑动组件带动移动板朝靠近组装盘的方向滑动，然后再启动按压气缸，按压气缸的输出端带动压块下压，此时压块经镜片本体组装到壳体内，进而有利于提高光学透镜组装的稳定性。
可选的，所述滑动组件包括滑动气缸以及滑块，所述加工台的顶部设置有滑轨，所述滑块滑移设置于所述滑轨的顶部，所述移动板设置于所述滑块的顶部，所述滑动气缸设置于所述滑轨的顶部，所述滑动气缸的输出端与所述滑块的一侧相连接。
通过采用上述技术方案，当启动滑动气缸时，滑动气缸的输出端带动滑块朝靠近组装盘的方向移动，滑块通过移动板最终带动压块朝靠近组装盘的方向移动，进而有利于提高压块在加工台上平移的稳定性。
可选的，所述加工台的顶部设置有挡环，所述组装盘转动设置于所述挡环内，所述挡环的侧壁分别开设有收集口以及进料口，所述吸盘与所述收集口插接，所述进料口与所述送料口相连通。
通过采用上述技术方案，当组装盘转动时，在挡环的作用下，有利于提高壳体在加工位上随组装盘转动的稳定性。
本申请提供一种自动注塑组装工艺，其包括如下步骤：
S1：先通过移动机构最终带动压块朝远离组装盘的方向移动，然后再下降搬运板，至镜片本体放置到壳体顶部后上升复位；
S2：然后再通过移动机构最终带动压块朝靠近组装盘的方向移动，并同时带动压块下降，此时压块对其中一个加工位上的镜片本体进行按压，且该加工位上的光学透镜完成组装；
S3：该加工位上的光学透镜组装完成后，同时通过收集机构对该光学透镜进行收集，且该光学透镜收集于收集孔内；
S4：接着再通过转动件带动组装盘转动，此时另一个待组装的光学透镜转动至压块的正下方，同时重复S2以及S3对组装盘上的光学透镜进行组装；
S5：当组装完成的光学透镜脱离于加工位后，同时通过送料机构分别将壳体补入到组装盘上的多个加工位，如此重复。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
当需要组装光学透镜时，先通过送料机构将壳体分别输送到多个加工位上，然后再通过搬运板将镜片本体初步放置到壳体的顶部，接着先通过移动机构带动压块朝靠近组装盘的方向平移，然后再带动压块朝靠近其中一个加工位的方向下压，此时其中一个加工位上的光学透镜完成组装，最后再通过收集机构对其中一个加工位上组装完成的光学透镜进行收集，如此重复，进而有利于提高光学透镜的组装效率和准确率。
附图说明
图1是本申请的自动注塑组装设备的整体结构示意图。
图2是图1的A部分的放大图。
图3是图1的B部分的放大图。
附图标记说明：1、组装机体；11、加工台；12、搬运板；13、压块；14、收集孔；2、组装盘；21、加工位；3、振动盘上料机；4、送料座；41、导料部；42、进料部；421、送料口；5、导料气缸；51、进料气缸；6、移动板；61、按压气缸；62、滑动气缸；63、滑块；64、滑轨；7、吸盘；71、充气块；72、移动气缸；73、移动块；74、移动轨；75、推杆；751、调节槽；76、调节螺栓；8、挡环；81、收集口；82、进料口；9、收集管；91、收集箱。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
实施例：
参见图1和图2，一种自动注塑组装设备，包括固定于组装机体1工作端上的加工台11。加工台11的上方转动有四个组装盘2，且四个组装盘2分别沿加工台11的竖直中轴线呈矩形阵列分布。组装机体1内设置有分别带动四块组装盘2转动的转动件，本申请实施例中，转动件为电机（图中未示出），电机设置于组装机体1内，且电机的输出轴与组装盘2的底部同轴固定连接。
组装盘2的侧壁开设有多个加工位21，多个加工位21分别沿组装盘2的直径方向开设，且多个加工位21分别沿组装盘2的竖直中轴线呈环形阵列分布。组装机体1的两侧设置有用于将壳体分别输送到四个组装盘2上的送料机构。组装机体1的上方升降有搬运板12，且搬运板12用于同时将多个镜片本体搬运至四块组装盘2上的加工位21。每个组装盘2上方分别移动有压块13，压块13用于将镜片本体按压到壳体内，且加工台11的顶部分别设置有用于带动压块13升降或平移的移动机构。
加工台11的顶部对应贯穿有四个收集孔14，四个收集孔14分别沿加工台11的竖直方向开设，且加工台11分别设置有用于将四个组装盘2上组装好的光学镜头收集到收集孔14内的收集机构。
具体的，参见图1和图2，送料机构包括振动盘上料机3，振动盘上料机3内装有大量的壳体，且振动盘上料机3固定于组装机体1的一侧。加工台11的顶部固定有送料座4，且送料座4的一端与振动盘上料机3的输出端相连通，送料座4另一端开设有送料口421，且送料口421分别与组装盘2上的多个加工位21相连通，且加工台11设置有用于将送料座4内的壳体朝靠近送料口421的方向推送的推送组件。
参见图2，为防止多个壳体同时朝靠近送料口421的方向推送，导致多个壳体卡住加工位21，而使得组装盘2无法转动的情况发生，送料座4包括导料部41以及进料部42。导料部41固定于加工台11的顶部，且导料部41的一端与振动盘上料机3的输出端相连通，导料部41的相对一端为封闭端。进料部42固定于加工台11的顶部，且进料部42的一端与导料部41一体成型并呈“L”形状，进料部42的另一端为封闭端，且送料口421开设于进料部42朝向组装盘2的一侧。
具体的，参见图2，推送组件包括导料气缸5以及进料气缸51。导料气缸5固定于加工台11的顶部，且导料气缸5位于导料部41背离进料部42的一侧。导料气缸5的输出端贯穿导料部41，并延伸至导料部41内，导料气缸5的输出端与进料部42插接。进料气缸51固定于加工台11的顶部，且进料气缸51为于进料部42背离组装盘2的一侧。进料气缸51的输出端贯穿进料部42，并延伸至进料部42内，且进料气缸51的输出端与送料口421插接。
当组装盘2转动，且组装盘2的其中一个加工位21连通于送料口421时，先启动导料气缸5，导料气缸5的输出端将其中一个壳体推送至进料部42内，然后再启动进料气缸51，进料气缸51的输出端将其中一个壳体推送至其中一个加工位21上。如此重复，此时组装盘2上的多个加工位21全部放置有壳体。
具体的，参见图1和图3，移动机构包括移动板6。移动板6移动于加工台11的上方，且移动板6的两端分别位于其中两个组装盘2的上方。移动板6的顶部两侧分别固定有按压气缸61，两个按压气缸61的输出端分别贯穿移动板6，并延伸至移动板6的底部外，且两个按压气缸61的输出端分别与两个压块13同轴固定连接。
参见图3，为提高移动板6朝靠近或远离组装盘2的方向平移的稳定性，加工台11设置有滑动组件，滑动组件包括滑动气缸62以及滑块63。加工台11的顶部固定有滑轨64，且滑轨64位于其中两个组装盘2之间。滑块63滑移于滑轨64的顶部，移动板6固定于滑块63的顶部，且滑块63的竖直中轴线与移动板6的轴心相重合。滑动气缸62固定于滑轨64远离组装盘2的顶部一侧，且滑动气缸62的输出端与滑块63背离组装盘2的一侧固定连接。
当启动滑动气缸62时，滑动气缸62的输出端带动滑块63朝靠近其中两个组装盘2的方向滑动，滑块63通过移动板6同时带动两个按压气缸61朝靠近其中两个组装盘2的方向滑动，两个按压气缸61带动两个压块13朝靠近其中两个组装盘2的方向移动，此时两个压块13分别位于其中一个加工位21的正上方。当分别启动两个按压气缸61时，两个按压气缸61的输出端带动压块13将镜片本体组装到壳体内。
具体的，参见图2和图3，收集机构包括吸盘7，吸盘7移动于加工台11的顶部，吸盘7用于将组装完成的光学透镜吸附到收集孔14内，且加工台11设置有用于带动吸盘7朝靠近或远离组装盘2的移动组件。吸盘7背离组装盘2的一侧连通有充气块71，且充气块71背离组装盘2的一侧连通有抽吸件。本申请实施例中，抽吸件为抽气泵（图中未示出）。
具体的，参见图3，移动组件包括移动气缸72以及移动块73。加工台11的顶部固定有移动轨74，且移动轨74位于滑轨64的一侧。移动块73滑移于移动轨74的顶部，移动块73的顶部固定有推杆75，推杆75呈水平设置，且推杆75的两端分别延伸至移动块73的两侧外。充气块71设置于推杆75其中一端的底部，移动气缸72固定于加工台11的顶部，移动气缸72位于移动轨74的一侧，且移动气缸72的输出端与推杆75另外一端固定连接。
当启动移动气缸72时，移动气缸72的输出端带动推杆75朝靠近组装盘2的方向移动，推杆75带动滑块63以及充气块71朝靠近组装盘2的方向滑动，且当再启动抽气泵时，在大气压强的作用下，此时吸盘7吸附光学透镜。
参见图3，为便于调节吸盘7的位置，以使吸盘7对准加工位21，推杆75上设置有调节组件，调节组件包括调节螺栓76。推杆75其中一端的顶部开设有调节槽751，调节槽751沿推杆75的长度方向开设。调节螺栓76移动于调节槽751内，且调节螺栓76的输出端贯穿调节槽751，并与充气块71螺纹连接。
当需要调节吸盘7的位置时，先移动充气块71，充气块71带动吸盘7沿推杆75的长度方向移动调节，当拧紧调节螺栓76时，此时充气块71固定于推杆75的底部，吸盘7固定于当前位置。
值得注意的是，参见图2和图3，加工台11的顶部固定有四个挡环8，且四个组装盘2分别转动于四个挡环8内。四个挡环8的侧壁分别贯穿有收集口81以及进料口82，且收集口81以及进料口82分别沿挡环8的直径方向开设。吸盘7与收集口81插接，进料口82与送料口421相连通。
值得一提的是，参见图1，为进一步便于收集掉落在收集孔14内的光学透镜，组装机体1设置有收集组件，收集组件包括收集管9以及收集箱91。收集管9设置于组装机体1内，收集管9的一端与收集孔14相连通，收集管9的另一端贯穿组装机体1的侧壁，并延伸至组装机体1侧壁外。收集箱91设置于组装机体1的一侧，收集箱91的顶部呈敞口设置，且收集管9的另一端位于收集箱91敞口端的上方。
本申请提供一种自动注塑组装工艺，其包括如下步骤：
S1：先启动滑动气缸62，滑动气缸62的输出端带动滑块63朝远离组装盘2的方向滑动，滑块63通过移动板6最终带动压块13朝远离组装盘2的方向滑动，然后再降下搬运板12，此时搬运板12将镜片本体放置在多个加工位21上的壳体顶部，放置后搬运板12上升复位；
S2：然后再启动滑动气缸62，滑动气缸62最终带动压块13朝靠近组装盘2的方向平移，此时压块13位于其中一个加工位21的正上方，接着再启动按压气缸61，按压气缸61的输出端带动压块13下降，此时压块13对其中一个加工位21上的镜片本体进行按压，且该加工位21上的光学透镜完成组装；
S3：当该加工位21上的光学透镜完成组装后，同时启动移动气缸72，移动气缸72的输出端最终带动吸盘7朝靠近组装盘2的方向移动，且当吸盘7抵接于组装完成的光学透镜时，同时启动抽气泵，在大气压强的作用下，此时吸盘7吸附光学透镜。接着再启动移动气缸72，移动气缸72最终带动光学透镜移动至收集孔14的上方，关闭抽气泵后，光学透镜通过收集管9收集到收集箱91内；
S4：接着再通过电机带动组装盘2转动，此时另一个待组装的光学透镜转动至压块13的正下方，再重复S2和S3的步骤，对待组装的光学透镜进行组装以及收集；
S5：当组装完成的光学透镜脱离于加工位21后，先启动振动盘上料机3，此时振动盘上料机3内的壳体输入到导料部41的封闭端，然后再启动导料气缸5，导料气缸5的输出端将导料部41内其中一个壳体推送到进料部42的封闭端，接着再启动进料气缸51，进料气缸51的输出端将其中壳体依次贯穿送料口421以及进料口82后，再推送到加工位21上，如此重复，实现批量组装。
综上所述，通过组装盘2批量将镜片本体组装到壳体内，进而有利于提高光学透镜的组装效率以及准确率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动注塑组装设备，其特征在于：包括设置于组装机体(1)工作端的加工台(11)，所述加工台(11)的顶部转动设置有组装盘(2)，所述组装机体(1)内设置有用于带动所述组装盘(2)转动的转动件，所述组装盘(2)的侧壁开设有多个加工位(21)，所述组装机体(1)的一侧设置有用于分别将壳体输送到所述加工位(21)的送料机构，所述组装盘(2)的正上方升降有用于搬运镜片本体的搬运板(12)，所述组装机体(1)的顶部移动设置有压块(13)，所述加工台(11)上设置有用于带动所述压块(13)升降或平移的移动机构，所述加工台(11)的顶部开设有收集孔(14)，所述加工台(11)设置有用于将组装好的光学透镜收集于所述收集孔(14)内的收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述送料机构包括振动盘上料机(3)，所述振动盘上料机(3)设置于所述组装机体(1)的一侧，所述加工台(11)设置有送料座(4)，所述送料座(4)的一端与所述振动盘上料机(3)的输出端相连通，所述送料座(4)的相对一端分别与多个所述加工位(21)相连通，所述加工台(11)设置有用于将所述送料座(4)内的壳体分别推送到所述加工位(21)的推送组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述送料座(4)包括导料部(41)以及进料部(42)，所述导料部(41)的一端与所述振动盘上料机(3)的输出端相连通，所述进料部(42)连通设置于所述导料部(41)的一侧，所述进料部(42)的一侧开设有送料口(421)，所述送料口(421)分别与多个所述加工位(21)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述推送组件包括导料气缸(5)以及进料气缸(51)，所述导料气缸(5)设置于所述导料部(41)背离所述进料部(42)的一侧，所述导料气缸(5)的输出端贯穿所述导料部(41)，并延伸至所述导料部(41)内，所述进料气缸(51)设置于所述进料部(42)背离所述组装盘(2)的一侧，所述进料气缸(51)的输出端贯穿所述进料部(42)，并与所述送料口(421)插接。
5.根据权利要求4所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述收集机构包括移动于所述加工台(11)上的吸盘(7)，以及用于带动所述吸盘(7)朝靠近或远离所述组装盘(2)的方向移动的移动组件，所述吸盘(7)的一端连通设置还有充气块(71)，所述充气块(71)背离所述吸盘(7)的一侧连通设置有抽吸件，所述移动组件设置于所述加工台(11)。
6.根据权利要求5所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述移动组件包括移动气缸(72)以及移动块(73)，所述加工台(11)的顶部设置有移动轨(74)，所述移动块(73)滑移设置于所述移动轨(74)的顶部，所述移动块(73)的顶部设置有推杆(75)，所述充气块(71)设置于所述推杆(75)一端的底部，所述移动气缸(72)设置于所述加工台(11)，所述移动气缸(72)的输出端与所述推杆(75)另一端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述移动机构包括移动设置于所述加工台(11)上的移动板(6)，以及用于带动所述移动板(6)朝靠近或远离所述组装盘(2)的方向滑动的滑动组件，所述移动板(6)的顶部一侧设置有按压气缸(61)，所述按压气缸(61)的输出端贯穿所述移动板(6)，并延伸至所述移动板(6)的底部外，所述按压气缸(61)的输出端与所述压块(13)相连接，所述滑动组件设置于所述加工台(11)。
8.根据权利要求7所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述滑动组件包括滑动气缸(62)以及滑块(63)，所述加工台(11)的顶部设置有滑轨(64)，所述滑块(63)滑移设置于所述滑轨(64)的顶部，所述移动板(6)设置于所述滑块(63)的顶部，所述滑动气缸(62)设置于所述滑轨(64)的顶部，所述滑动气缸(62)的输出端与所述滑块(63)的一侧相连接。
9.根据权利要求5所述的一种自动注塑组装设备，其特征在于：所述加工台(11)的顶部设置有挡环(8)，所述组装盘(2)转动设置于所述挡环(8)内，所述挡环(8)的侧壁分别开设有收集口(81)以及进料口(82)，所述吸盘(7)与所述收集口(81)插接，所述进料口(82)与所述送料口(421)相连通。
10.一种自动注塑组装工艺，基于权利要求1-9任一所述的一种自动字数组装设备，包括如下步骤：
S1：先通过移动机构最终带动压块(13)朝远离组装盘(2)的方向移动，然后再下降搬运板(12)，至镜片本体放置到壳体顶部后上升复位；
S2：然后再通过移动机构最终带动压块(13)朝靠近组装盘(2)的方向移动，并同时带动压块(13)下降，此时压块(13)对其中一个加工位(21)上的镜片本体进行按压，且该加工位(21)上的光学透镜完成组装；
S3：该加工位(21)上的光学透镜组装完成后，同时通过收集机构对该光学透镜进行收集，且该光学透镜收集于收集孔(14)内；
S4：接着再通过转动件带动组装盘(2)转动，此时另一个待组装的光学透镜转动至压块(13)的正下方，同时重复S2以及S3对组装盘(2)上的光学透镜进行组装；
S5：当组装完成的光学透镜脱离于加工位(21)后，同时通过送料机构分别将壳体补入到组装盘(2)上的多个加工位(21)，如此重复。
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JP2007030164A (ja) * 2006-10-23 2007-02-08 Nidek Co Ltd レンズ加工システム
CN211516641U (zh) * 2019-12-24 2020-09-18 东莞市雄创自动化机械有限公司 光学透镜组装机

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