CN113441789B - 一种往复锯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种往复锯，包括壳体、锯体和主轴；还包括第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构和固定在壳体上的直线导轨；所述第一曲柄连杆机构包括第一曲柄、第一中间连杆和输出连杆；所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄、第二中间连杆和配重块。本发明通过第一曲柄和第一中间连杆将从动轮的旋转运动转换为输出连杆沿直线导轨做直线往复运动；通过第二曲柄和第二中间连杆将从动轮的旋转运动转换为配重块沿直线导轨做直线往复运动；该结构优化了往复锯的平衡效果，使往复锯在操作过程中更平稳，振动更低，改善了使用者的操作体验。

Description

一种往复锯
技术领域
本发明属于电动工具技术领域，尤其涉及一种往复锯。
背景技术
电动往复锯是以往复运动的锯条进行锯切的电动工具。图1为现有技术往复锯结构示意图，该往复锯包括壳体、电机11、小齿轮12、从动齿轮13、连杆14、输出轴15和配重16。其中，从动齿轮13与小齿轮12啮合并由电机11驱动而转动，从动齿轮13垂直地定位在壳体内并具有上部和下部；连杆14连接至从动齿轮13以将从动齿轮13的转动运动转换为往复运动；输出轴15连接至连杆14以相对于壳体往复运动完成切削冲程和返回冲程；配重16连接到从动齿轮13以随从动齿轮13转动，在输出轴15的切削冲程过程中，配重16穿过从动齿轮13的上部运动，并在输出轴15的返回冲程过程中，配重16穿过从动齿轮13的下部运动。
上述往复锯存在以下缺点：1.输出轴的运动为往复运动，其振动方向为单一轴向，而配重块的运动为旋转运动，其振动方向为周向，可以分解为轴向和径向的叠加，因此用旋转运动的配重块去平衡往复运动的输出轴，从原理上讲就是有缺陷的；2.配重块重心与输出轴重心不在同一高度上，在运动过程中会产生额外的力矩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种往复锯，优化了往复锯的平衡效果，使往复锯在操作过程中更平稳，振动更低，改善了使用者的操作体验。
为解决述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种往复锯，包括壳体、锯体和主轴；还包括第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构和固定在壳体上的直线导轨；
所述第一曲柄连杆机构包括第一曲柄、第一中间连杆和输出连杆；所述第一曲柄的一端固定在主轴上，所述第一曲柄的另一端通过转动副连接第一中间连杆的一端；所述第一中间连杆的另一端通过转动副连接输出连杆的一端；所述输出连杆的另一端连接所述锯体；所述输出连杆连接在直线导轨上；当主轴转动，所述输出连杆沿直线导轨做直线往复运动；
所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄、第二中间连杆和配重块；所述第二曲柄的一端固定在主轴上，所述第二曲柄的另一端通过转动副连接第二中间连杆的一端；所述第二中间连杆的另一端通过转动副连接配重块；所述配重块连接在直线导轨上；当主轴转动，所述配重块沿直线导轨做直线往复运动，且所述配重块的运动方向与所述输出连杆的运动方向相反。
可选地，第一曲柄与第二曲柄的夹角呈180°。
可选地，所述直线导轨为圆管状，所述直线导轨的圆管内孔滑动套装在输出连杆的外周，所述配重块滑动套装在直线导轨的圆管外周。
可选地，所述配重块的重心与所述输出连杆的重心位于同一轴线上。
可选地，还包括电机、主动轮和从动轮，主动轮连接于电机的输出轴上，主动轮和从动轮啮合，主动轮的转轴和从动轮的转轴相互垂直；所述电机的输出轴驱动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动；所述第一曲柄和第二曲柄分别固定于从动轮的转轴上。
可选地，所述输出连杆的运动轨迹与所述电机的输出轴平行。
可选地，所述主动轮和从动轮均为锥齿轮。
可选地，所述电机为无刷电机。
本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
本发明通过第一曲柄和第一中间连杆将从动轮的旋转运动转换为输出连杆沿直线导轨做直线往复运动；通过第二曲柄和第二中间连杆将从动轮的旋转运动转换为配重块沿直线导轨做直线往复运动；该结构优化了往复锯的平衡效果，使往复锯在操作过程中更平稳，振动更低，改善了使用者的操作体验。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为现有技术往复锯结构示意图；
图2为本发明往复锯工作状态一示意图；
图3为本发明往复锯工作状态二示意图；
图4为本发明往复锯工作状态三示意图；
图5为本发明往复锯第一曲柄和第二曲柄位置关系示意图。
图中，1、直线导轨；2、第一曲柄；3、第一中间连杆；4、输出连杆；5、第二曲柄；6、第二中间连杆；7、配重块；8、电机；9、主动轮；10、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明公开一种往复锯，如图2至图5所示，该往复锯包括壳体、锯体、主轴、第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构和固定在壳体上的直线导轨1。
所述第一曲柄连杆机构包括第一曲柄2、第一中间连杆3和输出连杆4；所述第一曲柄2的一端固定在主轴上，所述第一曲柄2的另一端通过转动副连接第一中间连杆3的一端；所述第一中间连杆3的另一端通过转动副连接输出连杆4的一端；所述输出连杆4的另一端连接所述锯体；所述输出连杆4连接在直线导轨1上；当主轴转动，所述输出连杆4沿直线导轨1做直线往复运动；
所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄5、第二中间连杆6和配重块7；所述第二曲柄5的一端固定在主轴上，所述第二曲柄5的另一端通过转动副连接第二中间连杆6的一端；所述第二中间连杆6的另一端通过转动副连接配重块7；所述配重块7连接在直线导轨1上；当主轴转动，所述配重块7沿直线导轨1做直线往复运动，且所述配重块7的运动方向与所述输出连杆4的运动方向相反。
本实施例中，直线导轨1为圆管状，所述直线导轨1的圆管内孔滑动套装在输出连杆4的外周，所述配重块7滑动套装在直线导轨1的圆管外周。
其中，所述配重块7的重心与所述输出连杆4的重心位于同一轴线上，以此达到最优的平衡效果。
本发明往复锯还包括电机8、主动轮9和从动轮10，主动轮9连接于电机8的输出轴上，主动轮9和从动轮10啮合，主动轮9的转轴和从动轮10的转轴相互垂直；所述电机8的输出轴驱动主动轮9转动，主动轮9转动带动从动轮10转动。
如图5所示，第一曲柄2位于从动轮10的上侧，第一曲柄2的一端固定在从动轮10的转轴上，从动轮的转轴也即主轴；第二曲柄2位于从动轮10的下侧，第二曲柄5的一端固定在从动轮10的转轴上；第一曲柄2与第二曲柄5的夹角呈180°。
其中，输出连杆4的运动轨迹与所述电机8的输出轴平行。
本实施例中，主动轮9和从动轮10均为锥齿轮。
本实施例中，电机8为无刷电机。
工作时，电机8的输出轴驱动主动轮9转动，主动轮9转动带动从动轮10转动；第一曲柄2和第一中间连杆3将从动轮10的旋转运动转换为输出连杆4沿直线导轨1做直线往复运动；第二曲柄5和第二中间连杆6将从动轮10的旋转运动转换为配重块7沿直线导轨1做直线往复运动；配重块7的运动方向与所述输出连杆4的运动方向相反。该结构将传统的配重块做旋转运动改成配重块做直线往复运动，优化了往复锯的平衡效果，使往复锯在操作过程中更平稳，振动更低，改善了使用者的操作体验。
图2为本发明往复锯工作状态一示意图，此时，输出连杆4位于直线导轨1的最后端，配重块7位于直线导轨1的最前端；图3为本发明往复锯工作状态二示意图，此时，输出连杆4位于直线导轨1的最前端，配重块7位于直线导轨1的最后端；图4为本发明往复锯工作状态三示意图，此时，输出连杆4位于直线导轨1的中间位置，配重块7位于直线导轨1的中间位置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种往复锯，包括壳体、锯体和主轴；其特征在于：还包括第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构和固定在壳体上的直线导轨；
所述第一曲柄连杆机构包括第一曲柄、第一中间连杆和输出连杆；所述第一曲柄的一端固定在主轴上，所述第一曲柄的另一端通过转动副连接第一中间连杆的一端；所述第一中间连杆的另一端通过转动副连接输出连杆的一端；所述输出连杆的另一端连接所述锯体；所述输出连杆连接在直线导轨上；当主轴转动，所述输出连杆沿直线导轨做直线往复运动；
所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄、第二中间连杆和配重块；所述第二曲柄的一端固定在主轴上，所述第二曲柄的另一端通过转动副连接第二中间连杆的一端；所述第二中间连杆的另一端通过转动副连接配重块；所述配重块连接在直线导轨上；当主轴转动，所述配重块沿直线导轨做直线往复运动，且所述配重块的运动方向与所述输出连杆的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于：第一曲柄与第二曲柄的夹角呈180°。
3.根据权利要求2所述的往复锯，其特征在于：所述直线导轨为圆管状，所述直线导轨的圆管内孔滑动套装在输出连杆的外周，所述配重块滑动套装在直线导轨的圆管外周。
4.根据权利要求3所述的往复锯，其特征在于：所述配重块的重心与所述输出连杆的重心位于同一轴线上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的往复锯，其特征在于：还包括电机、主动轮和从动轮，主动轮连接于电机的输出轴上，主动轮和从动轮啮合，主动轮的转轴和从动轮的转轴相互垂直；所述电机的输出轴驱动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动；所述第一曲柄和第二曲柄分别固定于从动轮的转轴上。
6.根据权利要求5所述的往复锯，其特征在于：所述输出连杆的运动轨迹与所述电机的输出轴平行。
7.根据权利要求5所述的往复锯，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为锥齿轮。
8.根据权利要求5所述的往复锯，其特征在于：所述电机为无刷电机。
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