CN113440186A - 一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有细管腔的细管，以及位于所述细管一侧且构造有粗管腔的管柄，所述细管另一侧还设置有控制管且控制管内构造有控制管腔；钳头，钳头安装在控制管上，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块远离细管的一端设置有开槽，两个所述夹持头通过控制组件转动安装在开槽内；定位结构，所述定位结构包括用于套设在细管上的磁力装置和用于对磁力装置进行吸附的吸引装置，所述磁力装置包括环形件，所述环形件上设置有敞开口。该装置利用气压控制钳头进行夹持并进行牵引，操作方便，同时该装置可以进行较好的牵引动作。

Description

一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置

技术领域

本发明涉及一种腹腔镜手术器械设备，特别是一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置。

背景技术

经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口。经脐单孔腹腔镜微创技术与传统腹腔镜腹部微创手术比较，具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后不留疤痕、病人康复快并且感染率低。由于需置入腹腔的手术器械均集中在单孔进入，器械之间会发生相互纠结、干涉、妨碍，影响图像穿出画面稳定，影响手术解剖、分离等操作的灵活性。同时在单孔腹腔镜手术中，手术器械进入位置固定为经脐单孔位置，对于患者内部不同位置的病灶进行手术时，需要对患者体内脏器进行一些牵引动作。因此设置一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置可以方便手术进行。可以想见，这一技术在目前的单孔腹腔镜技术中用于增加手术成功率，是有一定预期效果的。但是，发明人发现，这一技术在实际执行时，仍存在众多问题，例如我国申请号为CN201110090121.6的专利文件公开了一种用于单孔腹腔镜的磁性辅助牵拉装置，该专利文件实现了辅助牵引的功能，但是其通过手术器械实现钳头对脏器的夹持作用，其实际操作的复杂性较高，同时其操作通过磁铁和电磁铁实现定位作用，不方便导入病人腹腔且容易对病人腹腔产生损坏。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置，该装置可以操作方便的改变钳头的开合状态，从而进行夹持并进行牵引，同时该装置便于进入以及导入病人腹腔，且具有较好的牵引作用。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置，其固定安装于传送带上方，包括：

装置本体，所述装置本体包括一构造有细管腔的细管，以及位于所述细管一侧且构造有粗管腔的管柄，所述细管另一侧还设置有控制管且控制管内构造有控制管腔；

钳头，钳头安装在控制管上，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块远离细管的一端设置有开槽，两个所述夹持头通过控制组件转动安装在开槽内；

定位结构，所述定位结构包括用于套设在细管上的磁力装置和用于对磁力装置进行吸附的吸引装置，所述磁力装置包括环形件，所述环形件上设置有敞开口。

作为优选，所述控制组件包括竖直设置在开槽内的转轴，所述转轴两端均与开槽内壁转动连接，所述转轴上中心对称转动设置有两个第一连接臂，两个所述夹持头分别与两个第一连接臂的一端固定连接，两个所述第一连接臂均转动连接有第二连接臂，两个所述第二连接臂远离其对应第一连接臂的一端转动连接，所述控制管腔内密封滑动设置有第一活塞，所述第一活塞同轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿控制管并延伸至开槽内且所述驱动杆与两个第二连接臂转动连接。

作为优选，所述粗管腔内密封滑动设置有第二活塞，所述第二活塞远离细管的一端固定连接有控制杆，所述控制杆一端贯穿管柄延伸至外部且所述控制杆上还固定连接有第一控制柄，所述管腔上固定套设有第二控制柄。

作为优选，所述管柄上设置了对第一控制柄进行限位的卡紧组件，所述卡紧组件包括固定设置在管柄一侧的L型固定块，所述L型固定块上贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔匹配设置有螺杆，所述螺杆靠近控制杆的一端延伸至螺纹孔外并固定连接有限位块，所述螺杆另一端延伸至螺纹孔外并同轴固定连接有转块，所述螺杆上套设有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧两端分别与L型固定块以及限位块固定连接，所述控制杆上均匀设置有若干与限位块匹配的限位开槽。

作为优选，所述环形件上贯穿设置有弧形开口，所述弧形开口内滑动设置有弧形限位块，所述弧形限位块一端贯穿环形件并延伸至敞开口内，所述弧形限位块另一端两侧均固定连接有拨杆，两个所述拨杆均延伸至弧形开口外，所述弧形开口内还设置有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与弧形限位块以及弧形开口内壁固定连接。

作为优选，所述环形件外套设有磁力件，所述磁力件通过若干连接柱固定套设在环形件上。

作为优选，所述吸引装置包括医用硅胶吸盘，所述医用硅胶吸盘上设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固定嵌设有电磁铁，所述电磁铁外罩设置有保护壳体，所述吸引装置还包括有蓄电池装置，所述蓄电池装置通过导电线与电磁铁固定连接并电性连接，同时所述蓄电池装置上还固定设置有变阻器，所述变阻器串联在蓄电池装置和电磁铁之间，变阻器可以通过控制拨杆进行控制调节电阻。

作为优选，所述磁力件包括固定套设在环形件外的环形气囊，所述环形气囊通过若干连接柱固定套设在环形件上，其中两个所述连接柱之间对应敞开口位置。

作为优选，所述环形气囊内填充有若干磁铁珠。

作为优选，所述磁力件还包括小型打气筒，所述小型打气筒的打气端通过细气管与环形气囊固定连接并连通。

与现有技术相比较，本发明提供的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置，具有在腹腔手术时牵引来辅助手术的功能，可以通过气压快速实现钳头的开合，对患者脏器等进行固定夹持。同时本发明中将置入患者腹腔内部的固定件更换为填充了磁力珠的气囊，便于导入患者腹腔，同时充气后利用磁力珠保证其可以受到吸引以及定位的功能。相比较于现有的辅助牵引器械来说，本发明具有便于操作，安全性高，结构合理的特点，同时本发明对于使用者进行操作较为方便，不需要通过腹腔镜以及腹腔手术器械复杂的控制钳头的夹持作用，而且便于导入和移出病人腹腔，整体装置使用时稳定性高，而且利用磁力进行定位的结构，更加方便设置在患者腹腔内部以及腹腔外部，根据情况方便进行调节。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本发明的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的立体结构示意图。

图2为本发明的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的钳头的结构示意图。

图4为本发明的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的管柄的立体结构示意图。

图5为本发明的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的磁力件的立体结构示意图。

图6为本发明的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的吸引装置的立体结构示意图。

主要附图标记：

1…装置本体；2…定位结构；11…细管；12…管柄；13…控制管；14…钳头；21…磁力装置；22…吸引装置；111…细管腔；121…粗管腔；131…控制管腔；141…连接块；142…夹持头；143…转轴；144…第一连接臂；145…第二连接臂；211…环形件；212…弧形限位块；213…拨杆；214…限位弹簧；215…磁力件；216…连接柱；221…医用硅胶吸盘；222…电磁铁；223…蓄电池装置；224…导电线；225…变阻器；1211…第二活塞；1212…控制杆；1213…第一控制柄；1214…第二控制柄；1311…第一活塞；1312…驱动杆；1313…限位弹簧；2151…环形气囊；2152…小型打气筒；2153…细气管；2154…过滤管；12131…L型固定块；12132…螺杆；12133…限位块；12134…转块；12135…卡紧弹簧。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置，包括：装置本体1和对装置本体1进行辅助牵引的定位结构2，所述装置本体1包括一构造有细管腔111的细管11，以及位于所述细管11一侧且构造有粗管腔121的管柄12，所述细管11另一侧还设置有控制管13且控制管13内构造有控制管腔131，所述内管腔111以及控制管腔131均与与所述粗管腔121相互连通以使得内管腔111内部的压强可以影响到控制管腔131内部的压强；本发明中，所述控制管13远离细管11的一端安装有钳头14，其包括一连接块141和所述连接块141上对称转动设置的两个夹持头142，所述连接块141远离细管11的一端设置有开槽，两个所述夹持头142通过控制组件转动安装在开槽内，所述控制组件包括竖直设置在开槽内的转轴143，所述转轴143两端均与开槽内壁转动连接，所述转轴143上中心对称转动设置有两个第一连接臂144，两个所述夹持头142分别与两个第一连接臂144的一端固定连接，两个所述第一连接臂144均转动连接有第二连接臂145，两个所述第二连接臂145远离其对应第一连接臂144的一端转动连接，所述控制管腔131内密封滑动设置有第一活塞1311，所述第一活塞1311同轴固定连接有驱动杆1312，所述驱动杆1312贯穿控制管13并延伸至开槽内且所述驱动杆1312与两个第二连接臂145转动连接，当第一活塞1311在控制管腔131内进行滑动时，可以带动驱动杆1312进行移动，实现带动两个第二连接臂145进行移动，当两个第二连接臂145进行移动时，可以同步分别带动两个第一连接臂144，两个所述第一连接臂144均绕着转轴143进行转动，从而两个所述第一连接臂144分别带动两个夹持头142转动，实现开合动作，让钳头14可以进行开合进行夹持或者放开；钳头14整体的结构与现有的手术器械结构相同，该装置中钳头14中的驱动杆1312与现有钳头中的控制杆作用相同，带动驱动杆1312进行移动可以实现钳头14的开合，其中驱动杆1312可以通过控制管腔131中的第一活塞1311移动进行带动移动，所述控制管腔131中还设置有限位弹簧1313，所述限位弹簧1313两端分别与第一活塞1311以及控制管腔131内壁固定连接，限位弹簧1313提供弹力，可以对第一活塞1311位置进行限制，保证常态下钳头14为张开状态；所述粗管腔121内密封滑动设置有第二活塞1211，所述第二活塞1211远离细管11的一端固定连接有控制杆1212，所述控制杆1212一端贯穿管柄12延伸至外部且所述控制杆1212上还固定连接有第一控制柄1213，所述管腔12上固定套设有第二控制柄1214，优选地，所述第一控制柄1213和第二控制柄1214设置为环形，便于使用者的手指穿入，从而便于进行使用，使用时具有稳固手持的作用。

通过手持第一控制柄1213和第二控制柄1214，然后利用手指发力，可以通过第一控制柄1213拉动控制杆1212，从而带动粗管腔121内的第二活塞1211进行滑动，当第二活塞1211在粗管腔121中进行滑动时，可以产生抽气动作，因为所述内管腔111以及控制管腔131均与与所述粗管腔121相互连通以使得内管腔111内部的压强可以影响到控制管腔131内部的压强，当通过拉动第一控制柄1213时，可以带动第二活塞1211进行滑动，产生抽气动作带动第一活塞1311在控制管腔131内进行移动，带动驱动杆1312进行移动，实现钳头14的闭合；在本发明中为了实现钳头14的夹持动作，所述管柄12上设置了对第一控制柄1213进行限位的卡紧组件，所述卡紧组件包括固定设置在管柄12一侧的L型固定块12131，所述L型固定块12131上贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔匹配设置有螺杆12132，所述螺杆12132靠近控制杆1212的一端延伸至螺纹孔外并固定连接有限位块12133，所述螺杆12132另一端延伸至螺纹孔外并同轴固定连接有转块12134，所述螺杆12132上套设有卡紧弹簧12135，所述卡紧弹簧12135两端分别与L型固定块12131以及限位块12133固定连接，所述控制杆1212上均匀设置有若干与限位块12133匹配的限位开槽，当控制杆1212受到第一控制柄1213的拉动动作进行移动时，实现钳头14的闭合动作，此时需要维持钳头14的闭合稳态，就需要限制控制杆1212的位置，通过转动转块12134可以带动螺杆12132进行转动，实现螺杆12132的移动并带动限位块12133进行移动，将限位块12133卡入其中一个限位开槽内，可以对控制杆1212进行固定，实现钳头14的稳态固定。

在本发明中，为了实现定位结构2对装置本体1进行定位的作用，从而可以对装置本体1进行牵引，实现主要的牵引功能；所述定位结构2包括用于套设在细管11上的磁力装置21和用于对磁力装置21进行吸附的吸引装置22，所述磁力装置21包括环形件211，所述环形件211上设置有敞开口，所述环形件211上贯穿设置有弧形开口，所述弧形开口内滑动设置有弧形限位块212，所述弧形限位块212一端贯穿环形件211并延伸至敞开口内，所述弧形限位块212另一端两侧均固定连接有拨杆213，两个所述拨杆213均延伸至弧形开口外，所述弧形开口内还设置有限位弹簧214，所述限位弹簧214两端分别与弧形限位块212以及弧形开口内壁固定连接，限位弹簧214通过其自身的弹力，将弧形限位块212抵在敞开口内，弧形限位块212与环形件211整体组成闭环，在进行使用本发明时，可以通过拨杆213拨动弧形限位块212，带动弧形限位块212运动回弧形开口内，解开对敞开口的封闭，可以将细管11置入环形件211内，从而使得该装置可以在腹腔手术时细管11可以在腹腔中受到限制作用，所述环形件211外套设有磁力件215，所述磁力件215通过若干连接柱216固定套设在环形件211上，环形件211在腹腔内时，可以通过外部的吸引装置22对磁力件215进行吸附，对环形件211的位置进行限制，改变外部的吸引装置22可以改变环形件211在腹腔内的位置。

图6示出了适用于本发明的辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置的定位结构2的吸引装置22的结构。如图2和图6所示，在一些实施例汇总，区别于一般的电磁铁结构，为了适应对磁力装置21的吸引同时保证患者的舒适程度以及降低对患者的影响，所述吸引装置22包括医用硅胶吸盘221，所述医用硅胶吸盘221上设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固定嵌设有电磁铁222，所述电磁铁222外罩设置有保护壳体，保护壳体同样采用医用硅胶材料，对电磁铁222起到保护作用，所述吸引装置22还包括有蓄电池装置223，所述蓄电池装置223通过导电线224与电磁铁222固定连接并电性连接，蓄电池装置223通过导电线224与电磁铁222形成串联通路，同时所述蓄电池装置223上还固定设置有变阻器225，所述变阻器225串联在蓄电池装置223和电磁铁222之间，变阻器225可以通过控制拨杆进行控制调节电阻，从而实现调整电磁铁222的吸引力，所述蓄电池装置223上还设只有充电口，蓄电池装置223采用可充电电池，从而可以进行重复利用。

另外在图5中，还示出了本发明的另一种改进方案，如图2和图5所示，在这一实施方式中，所述磁力件215包括固定套设在环形件211外的环形气囊2151，所述环形气囊2151通过若干连接柱216固定套设在环形件211上，其中两个所述连接柱216之间对应敞开口位置，所述环形气囊2151在未充气时，呈波纹褶皱状，自身具有较高弹性可以进行收缩，波纹褶皱呈弧形，使得表面不存在尖锐形状，环形气囊2151采用医用硅胶材质，具有软质的性质，与腹腔内壁接触时避免产生危害，保证对患者的保护作用；所述环形气囊2151内填充有一定量的磁铁珠，磁铁珠在环形气囊2151呈瘪状时可以起到充分填充，环形气囊2151瘪状可以贴合在环形件211上形成圆柱状，从而缩小直径，最小可以＜5.5mm，适应现有腹腔镜手术穿刺器内径，便于导入人体腹腔内部，当环形气囊2151被充气膨胀后磁铁珠在环形气囊2151内可以进行流动，受到磁力吸引作用后可以被吸引至一处，起到被吸引的磁铁作用，保证被吸引的状态，可以让环形气囊2151被磁力吸引限位；因此在将磁力件215被置入腹腔内部后，需要对环形气囊2151进行充气，针对这种情况，本发明中也给出了一种具体实现方式。例如，所述磁力件215还包括小型打气筒2152，所述小型打气筒2152的打气端通过细气管2153与环形气囊2151固定连接并连通，通过小型打气筒2152进行打气可以让环形气囊2151充气鼓胀，使其在腹腔内部可以进行起到一定的定位作用，保证其对于细管11的一定限制作用，所述细气管2153与环形气囊2151固定连接的位置设置了过滤管2154，所述过滤管2154两端开口均固定连接有金属滤网，从而避免在放气以及打气的过程中磁铁珠漏出，小型打气筒2152上还设置了放气阀，用于进行放气操作。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有细管腔的细管，以及位于所述细管一侧且构造有粗管腔的管柄，所述细管另一侧还设置有控制管且控制管内构造有控制管腔；钳头，钳头安装在控制管上，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块远离细管的一端设置有开槽，两个所述夹持头通过控制组件转动安装在开槽内；定位结构，所述定位结构包括用于套设在细管上的磁力装置和用于对磁力装置进行吸附的吸引装置，所述磁力装置包括环形件，所述环形件上设置有敞开口。

2.如权利要求1所述的装置，所述控制组件包括竖直设置在开槽内的转轴，所述转轴两端均与开槽内壁转动连接，所述转轴上中心对称转动设置有两个第一连接臂，两个所述夹持头分别与两个第一连接臂的一端固定连接，两个所述第一连接臂均转动连接有第二连接臂，两个所述第二连接臂远离其对应第一连接臂的一端转动连接，所述控制管腔内密封滑动设置有第一活塞，所述第一活塞同轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿控制管并延伸至开槽内且所述驱动杆与两个第二连接臂转动连接。

3.如权利要求1所述的装置，所述粗管腔内密封滑动设置有第二活塞，所述第二活塞远离细管的一端固定连接有控制杆，所述控制杆一端贯穿管柄延伸至外部且所述控制杆上还固定连接有第一控制柄，所述管腔上固定套设有第二控制柄。

4.如权利要求1所述的装置，所述管柄上设置了对第一控制柄进行限位的卡紧组件，所述卡紧组件包括固定设置在管柄一侧的L型固定块，所述L型固定块上贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔匹配设置有螺杆，所述螺杆靠近控制杆的一端延伸至螺纹孔外并固定连接有限位块，所述螺杆另一端延伸至螺纹孔外并同轴固定连接有转块，所述螺杆上套设有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧两端分别与L型固定块以及限位块固定连接，所述控制杆上均匀设置有若干与限位块匹配的限位开槽。

5.如权利要求1所述的装置，所述环形件上贯穿设置有弧形开口，所述弧形开口内滑动设置有弧形限位块，所述弧形限位块一端贯穿环形件并延伸至敞开口内，所述弧形限位块另一端两侧均固定连接有拨杆，两个所述拨杆均延伸至弧形开口外，所述弧形开口内还设置有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与弧形限位块以及弧形开口内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的装置，所述环形件外套设有磁力件，所述磁力件通过若干连接柱固定套设在环形件上。

7.如权利要求1所述的装置，所述吸引装置包括医用硅胶吸盘，所述医用硅胶吸盘上设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固定嵌设有电磁铁，所述电磁铁外罩设置有保护壳体，所述吸引装置还包括有蓄电池装置，所述蓄电池装置通过导电线与电磁铁固定连接并电性连接，同时所述蓄电池装置上还固定设置有变阻器，所述变阻器串联在蓄电池装置和电磁铁之间，变阻器可以通过控制拨杆进行控制调节电阻。

8.如权利要求6所述的装置，所述磁力件包括固定套设在环形件外的环形气囊，所述环形气囊通过若干连接柱固定套设在环形件上，其中两个所述连接柱之间对应敞开口位置。

9.如权利要求8所述的装置，所述环形气囊内填充有若干磁铁珠。

10.如权利要求6所述的装置，所述磁力件还包括小型打气筒，所述小型打气筒的打气端通过细气管与环形气囊固定连接并连通。

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