CN113438765B - 一种平衡感应灯及其灯光控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡感应灯及其灯光控制方法、存储介质，该方法包括：获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化。本发明根据亮度比较和角度比较的结果，并结合各灯条对应的亮度区间，按照对应的预设策略对灯条的灯光变化进行控制，从而达到依据陀螺仪参数对灯条进行联动控制的效果，并且使平衡感应灯的灯光变化具备流线式的视觉效果。

Description

一种平衡感应灯及其灯光控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及感应灯技术领域，特别涉及一种平衡感应灯及其灯光控制方法、存储介质。

背景技术

当前平衡感应灯(可以理解为一类台灯)的灯光一般为单色灯光，这种单色灯光过于单调且可玩性不高；另一种采用性能较强的芯片搭载RGB灯的方式，则会产生比较高的成本。

另外，当前双色灯光的平衡感应灯，灯光衔接不流畅，灯光变化少，局限性较大，导致用户对于灯光变化的视觉感受较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种平衡感应灯及其灯光控制方法、存储介质，旨在使灯光变化更加均匀流畅，满足用户对于视觉效果的要求。

本发明实施例提供了一种平衡感应灯的灯光控制方法，

获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；

对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；

获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；

基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化。

进一步的，所述灯条包括两种不同颜色的灯条，两种不同颜色的灯条分别连接一控制芯片，所述平衡感应灯还包括触摸按键和陀螺仪，所述触摸按键和陀螺仪分别连接控制芯片，两种不同颜色的灯条由触摸按键控制输入对应的原始亮度值和目标亮度值；

所述平衡感应灯的原始角度值和目标角度值由陀螺仪控制输入，且所述陀螺仪支持预设角度的多级灯光变化。

进一步的，所述控制芯片包括主芯片和副芯片，所述主芯片分别与一种颜色的灯条和触摸按键连接，所述副芯片分别与另一种颜色的灯条和陀螺仪连接

进一步的，所述基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化包括：

基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制一种颜色灯条的灯光亮度增长，同时按照预设策略控制另一种颜色灯条的灯光亮度降低。

进一步的，还包括：

对平衡感应灯的灯光脉冲宽度调制上限值进行设置；

基于所述脉冲宽度调制上限值将平衡感应灯的灯光亮度均匀划分为多个亮度区间；

将每一亮度区间对应的预设策略设置为按照不同的倍速改变灯光亮度。

进一步的，所述基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化，包括：

获取灯光的变化倍率；其中，所述变化倍率为增长倍率或者降低倍率；

基于灯条所属亮度区间，按照对应倍速的变化倍率控制灯光变化，并记录灯光变化的周期数；

结合所述目标亮度值，判断灯条变化后的亮度值是否满足预设要求；

当灯条变化后的亮度值满足预设亮度要求时，开始控制下一灯条的灯光变化。

进一步的，所述预设亮度要求为：(b-a)/3+a，其中，a为原始亮度值，b为目标亮度值。

进一步的，所述获取灯光的变化倍率，包括：

按照下式计算灯光的变化倍率k：

k＝rw/n(T-e)

式中，r为k＝1时的周期数，w为所需变化的灯条数，n表示n个灯条，T为期望总周期，e为灯光变化起步和结束时未达到n个灯条同时变化时所花的额外的周期数。

本发明实施例提供了一种平衡感应灯，包括：

第一获取单元，用于获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；

比较单元，用于对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；

第二获取单元，用于获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；

第一控制单元，用于基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化。

进一步的，还包括：触控芯片、灯条组、陀螺仪和灯罩；

所述触控芯片和陀螺仪分别与所述第一获取单元连接，所述灯条组分别与所述第一控制单元连接，所述灯条组包括多个白色LED灯和黄色LED灯，所述灯条组设置于所述灯罩内且所述白色LED灯条靠近黄色LED灯条。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的平衡感应灯的灯光控制方法。

本发明实施例提供了一种平衡感应灯及其灯光控制方法、存储介质，该方法包括：获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化。本发明实施例通过采用多芯片分别配合多灯条，比较各灯条的原始亮度值和目标亮度值，以及平衡感应灯的原始角度值和目标角度值，可以得到灯光变化的参考信息，并且结合各灯条对应的亮度区间，按照亮度区间对应的预设策略对灯条的灯光变化进行控制，从而达到依据陀螺仪参数对灯条进行联动控制的效果，降低成本，并且使平衡感应灯的灯光变化具备流线式的视觉效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的灯光控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的灯光控制方法的子流程示意图；

图3为本发明实施例提供的灯光控制方法的另一子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的整体硬件结构图；

图5为本发明实施例提供的灯光控制方法中算法入口参数示意图；

图6为本发明实施例提供的灯光控制方法中多灯条同步算法流程示意图；

图7为本发明实施例提供的灯光控制方法中单灯条灯光变化流程示意图；

图8为本发明实施例提供的灯光控制方法的整体算法流程图；

图9为本发明实施例提供的一种平衡感应灯的示意性框图；

图10为本发明实施例提供的一种平衡感应灯的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种平衡感应灯的子示意性框图；

图12为本发明实施例提供的一种平衡感应灯的另一子示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见附图，图1为本发明实施例提供的一种平衡感应灯的灯光控制方法的流程示意图，具体包括：步骤S101～S104。

S101、获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；

S102、对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；

S103、获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；

S104、基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化。

本发明实施例通过比较各灯条的原始亮度值和目标亮度值，以及平衡感应灯的原始角度值和目标角度值，可以得到灯光变化的参考信息，并且结合各灯条对应的亮度区间，按照亮度区间对应的预设策略对灯条的灯光变化进行控制，从而达到依据陀螺仪参数对灯条进行联动控制的效果，并且使平衡感应灯的灯光变化具备流线式的视觉效果。

在一实施例中，所述灯条包括两种不同颜色的灯条，两种不同颜色的灯条分别连接一控制芯片，所述平衡感应灯还包括触摸按键和陀螺仪，所述触摸按键和陀螺仪分别连接控制芯片，两种不同颜色的灯条由触摸按键控制输入对应的原始亮度值和目标亮度值；

所述平衡感应灯的原始角度值和目标角度值由陀螺仪控制输入，且所述陀螺仪支持每预设角度的多级灯光变化。

进一步的，所述控制芯片包括主芯片和副芯片，所述主芯片分别与一种颜色的灯条和触摸按键连接，所述副芯片分别与另一种颜色的灯条和陀螺仪连接。

本实施例采用两种不同颜色的灯条，即如图4所示，两种颜色灯条分别为白色LED灯和黄色LED灯，其中，白色LED灯与主芯片连接，而主芯片则由触摸按键通过TTL电平信号(即晶体管-晶体管电平信号)控制，黄色LED与副芯片连接，而副芯片则由陀螺仪通过i2c总线(一种双向二线制同步串行总线)控制，同时，主芯片与副芯片之间通过uart总线(通用异步收发传输器)连通。本实施例通过双芯片控制灯光变化，避免了因采用性能较强的芯片而产生较高成本的问题出现。

在一具体实施例中，所述预设角度为30°，即本发明实施例支持陀螺仪每30°的灯光变化，且改进灯光的亮度变化算法，使台灯在变化时在用户视觉上有一种流线式的视觉效果。

进一步的，结合图5，本实施例中的输入参数有四个，分别是是由触摸按键控制的原始亮度值a和目标亮度值b，以及由陀螺仪输入的平衡感应灯所处的原始角度值c和目标角度值d。对原始亮度值a和目标亮度值b进行比较，以及对原始角度值c和目标角度值d进行比较，由此可以得到四种不同的比较结果，而针对这四种不同的比较结果，本实施例可以对应采用不同的灯光控制算法，即图5中的灯光控制算法1、灯光控制算法2、灯光控制算法3和灯光控制算法4。当然，可以理解的是，虽然采用四种灯光控制算法不同，但实质上四种灯光控制算法的原理是相同，即不同之处仅在于是增长亮度值还是减少亮度值，或者是增长角度值或者减少角度值。

在一实施例中，所述步骤S104包括：

基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制一种颜色灯条的灯光亮度增长，同时按照预设策略控制另一种颜色灯条的灯光亮度降低。

本实施例中，通过多灯条异步灯光变换使两种不同颜色的灯条的灯光有效的同步，即两种颜色的灯条采用相同的预设策略进行灯光控制，但是一种颜色的灯条的灯光亮度为增长，另一种颜色的灯条的灯光亮度为下降。如此，可以动态的保持灯光亮度的均匀增长或下降，且多灯条异步变换可以使灯光的变化更加的不突兀，用户的使用感受更加良好。

在一实施例中，如图2所示，所述平衡感应灯的灯光控制方法还包括：步骤S201～S202。

S201、对获取平衡感应灯的灯光脉冲宽度调制上限值进行设置；

S202、基于所述脉冲宽度调制上限值将平衡感应灯的灯光亮度均匀划分为多个亮度区间；

S203、将每一亮度区间对应的预设策略设置为按照不同的倍速改变灯光亮度。

本实施例中，根据平衡感应灯的灯光脉冲宽度调制上限值，将灯条的灯光亮度均匀划分为多个亮度区间，并且为每一个亮度区间设置对应的倍速来改变灯光亮度，即使每一个亮度区间对应的预设策略各不相同。例如将灯光脉冲宽度调制上限值设置为6的倍数，那么便可以将亮度区间均匀划分为6个亮度区间；又例如将灯光脉冲宽度调制上限值设置为8的倍数，那么便可以将亮度区间均匀划分为8个亮度区间。

在一具体实施例中，所述亮度区间为6个，并按照高低依次标记为x1、x2、x3、x4、x5、x6；所述将每一亮度区间对应的预设策略设置为按照不同的倍速改变灯光亮度，包括：

将x3和x4设置为第三亮度区间，并设置第三亮度区间对应的预设策略为为按照一倍速改变灯光亮度；

将x2和x5设置为第二亮度区间，并设置第二亮度区间对应的预设策略为按照二倍速改变灯光亮度；

将x1和x6设置为第一亮度区间，并设置第一亮度区间对应的预设策略为按照三倍速改变灯光亮度。

由于实际生活中，人眼对于pwm(即脉冲宽度调制)亮度值的较低区域与较高区域都不是非常敏感，故本实施例将灯光亮度划分为6个亮度区间，并将x1与x6区间作为第一亮度区间，并将对应的预设策略设置为以三倍速改变亮度；将x2与x5区间作为第二亮度区间，并将对应的预设策略设置为以二倍速改变亮度；以及将x3和x4区间作为第二亮度区间，并将对应的预设策略设置为以一倍速改变亮度，如此，可以较好的实现人眼中灯光亮度的均匀变化。

另外，由于用户的转动陀螺仪的角度不同，灯光变化的幅度便不同，当以固定速率变换灯光的话，会造成灯光变化时快时慢。故本实施例在尽可能的局部均匀的情况下，使不同输入参数所造成灯光变化的时间基本相同，例如设每次灯光变化时间T＝2000周期。

在一实施例中，如图3所示，所述步骤S104包括：步骤S301～S306。

S301、获取灯光的变化倍率；其中，所述变化倍率为增长倍率或者降低倍率；

S302、基于灯条所属亮度区间，按照对应倍速的变化倍率控制灯光变化，并记录灯光变化的周期数；

S303、结合所述目标亮度值，判断灯条变化后的亮度值是否满足预设要求；

S304、当灯条变化后的亮度值满足预设亮度要求时，开始控制下一灯条的灯光变化。

本实施例中，结合图6，其中，图6中的y表示灯条的当前亮度值，并且使当前亮度值y与原始亮度值a相等，也就是说，在灯条的原始亮度值基础上进行灯光变化。在控制灯光变化时，首先需要计算获取灯光的变化倍率，可以理解的是，这里所说的变化倍率既可以是指增长倍率(如图6中的增速)，也可以是指降低倍率，具体由灯条的原始亮度值和目标亮度值决定，即当原始亮度值小于或者等于目标亮度值时(如图6中的y<＝b)，则变化倍率为增长倍率，当原始亮度值大于目标亮度值时，则变化倍率为降低倍率。

然后，对灯条的亮度区间进行判断，进而可以确定按照哪一种倍速进行灯光变化。具体的，当灯条的亮度区间为第一亮度区间时，则按照3倍速的变化倍率进行灯光变化；当灯条的亮度区间为第二亮度区间时，则按照2倍速的变化倍率进行灯光变化；当灯条的亮度区间为第三亮度区间时，则按照1倍速的变化倍率进行灯光变化。如图6所示，在完成灯光变化后，灯条的当前亮度值则增长为y＝y+3k，或者是y＝y+2k，又或者是y＝y+k.

同时，在控制灯条进行灯光变化时，对灯光变化的周期数进行记录，例如将灯光变化的周期数加1，使一次整体的灯光变化达到目标值的过程所需要的周期数基本一致。避免了因用户旋转陀螺仪角度或者亮度调整大小不同而导致灯光整体变化时长不相同，进而给用户带来不好的体验。

在一实施例中，所述预设亮度要求为：(b-a)/3+a，其中，a为原始亮度值，b为目标亮度值。

如图7所示，本实施例采用多灯条的异步控制方法，在当前灯条Ln亮度达到预设亮度要求时，即Ln>＝(b-a)/3+a，启动下一个灯条L(n+1)的亮度控制，以此类推，直至完成所有灯条的灯光变化。本实施例考虑到单灯条的逐个亮度变化会在视觉效果上显得比较突兀，并且变化时间也较慢，而采用多个灯条进行异步亮度变化的话，则变化过程更加的平滑，使灯光变化的视觉效果更好。

在一实施例中，所述获取灯光的变化倍率包括：

按照下式计算灯光的变化倍率k：

k＝rw/n(T-e)

式中，r为k＝1时的周期数，w为所需变化的灯条数，n表示n个灯条，T为期望总周期，e为灯光变化起步和结束时未达到n个灯条同时变化时所花的额外的周期数。

本实施例中，在计算灯光的变化倍率时，首先设置灯光的变化倍率为1，由此可以获取灯光变化所经历的周期数r，然后根据平衡感应灯的原始角度值和目标角度值可以确定需要变化的灯条数，即按照公式w＝(d-c)/30，其中，d和c分别目标角度值和原始角度值，30为陀螺仪的预设单位旋转角度。随后，对灯光变化的期望总周期进行计算，计算公式为T＝sw/n+e，其中，s为单个灯条的实际灯光变化所需的周期数。对于灯光的变化倍率，则可以按照k＝r/s，其中，s可由公式T＝sw/n+e变换得到，由此可以灯光的变化倍率的计算公式，通过该计算公式计算得到变化倍率，便可以实现了在输入不同的目标亮度值、目标角度值的情况下，使灯光的亮度与时间都能够均匀变化的效果。

如图8所示，在控制平衡感应灯的灯光变化时，首先检测平衡感应灯灯条的输入变化，即灯条的原始亮度值和目标亮度值，以及平衡感应灯的原始角度值和目标角度值，然后根据这四种参数的变化，确定灯条对应的算法，即确定灯条对应的预设策略。再计算灯条的k值，即所述变化倍率，然后依据单灯条算法对灯条进行灯光变化控制，并记录灯光变化的周期数。按照上述步骤，对平衡感应灯的两种不同颜色灯条进行灯光变化控制，即采用多灯条同步算法控制灯光变化。

图9为本发明实施例提供的一种平衡感应灯900的示意性框图，该平衡反应灯900包括：

第一获取单元901，用于获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；

比较单元902，用于对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；

第二获取单元903，用于获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；

第一控制单元904，用于基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化。

在一实施例中，如图10所示，所述平衡感应灯900还包括：触控芯片1001、灯条组1002、陀螺仪和灯罩1003；

所述触控芯片1001和陀螺仪(图中未示出)分别与所述第一获取单元801连接，所述灯条组1002与所述第一控制单元904连接，所述灯条组1002包括多个白色LED灯条和黄色LED灯条，所述灯条组1002设置于所述灯罩1003内且所述白色LED灯条靠近黄色LED灯条。

本实施例使白色LED灯和黄色LED灯位置非常接近，能够在灯光变化时，是用户感觉到灯的位置未发生变化。

在一实施例中，所述灯条1002包括两种不同颜色的灯条，两种不同颜色的灯条分别连接一控制芯片，所述平衡感应灯还包括触摸按键和陀螺仪，所述触摸按键和陀螺仪分别连接控制芯片，两种不同颜色的灯条由触摸按键控制输入对应的原始亮度值和目标亮度值；

所述平衡感应灯的原始角度值和目标角度值由陀螺仪控制输入，且所述陀螺仪支持每预设角度的多级灯光变化。

在一实施例中，所述控制芯片包括主芯片和副芯片，所述主芯片分别与一种颜色的灯条和触摸按键连接，所述副芯片分别与另一种颜色的灯条和陀螺仪连接。

在一实施例中，所述第一控制单元904包括：

第二控制单元，用于基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制一种颜色灯条的灯光亮度增长，同时按照预设策略控制另一种颜色灯条的灯光亮度降低。

在一实施例中，如图11所示，所述平衡感应灯900还包括：

上限获取单元1101，用于对平衡感应灯900的灯光脉冲宽度调制上限值进行设置；

区间划分单元1102，用于基于所述脉冲宽度调制上限值将平衡感应灯900的灯光亮度均匀划分为多个亮度区间；

策略设置单元1103，用于将每一亮度区间对应的预设策略设置为按照不同的倍速改变灯光亮度。

在一实施例中，如图12所示，所述第一控制单元904包括：

变化倍率获取单元1201，用于获取灯光的变化倍率；其中，所述变化倍率为增长倍率或者降低倍率；

周期记录单元1202，用于基于灯条所属亮度区间，按照对应倍速的变化倍率控制灯光变化，并记录灯光变化的周期数；

要求判断单元1203，用于结合所述目标亮度值，判断灯条变化后的亮度值是否满足预设要求；

第三控制单元1204，用于当灯条变化后的亮度值满足预设亮度要求时，开始控制下一灯条的灯光变化。

在一实施例中，所述预设亮度要求为：(b-a)/3+a，其中，a为原始亮度值，b为目标亮度值。

在一实施例中，所述变化倍率获取单元1201包括：

变化倍率计算单元，用于按照下式计算灯光的变化倍率k：

k＝rw/n(T-e)

式中，r为k＝1时的周期数，w为所需变化的灯条数，n表示n个灯条，T为期望总周期，e为灯光变化起步和结束时未达到n个灯条同时变化时所花的额外的周期数。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种平衡感应灯的灯光控制方法，其特征在于，包括：

获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；

对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；

获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；

基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化；

还包括：

对平衡感应灯的灯光脉冲宽度调制上限值进行设置；

基于所述脉冲宽度调制上限值将平衡感应灯的灯光亮度均匀划分为多个亮度区间；

将每一亮度区间对应的预设策略设置为按照不同的倍速改变灯光亮度；

所述基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化，包括：

获取灯光的变化倍率；其中，所述变化倍率为增长倍率或者降低倍率；

基于灯条所属亮度区间，按照对应倍速的变化倍率控制灯光变化，并记录灯光变化的周期数；

结合所述目标亮度值，判断灯条变化后的亮度值是否满足预设要求；

当灯条变化后的亮度值满足预设亮度要求时，开始控制下一灯条的灯光变化。

2.根据权利要求1所述的平衡感应灯的灯光控制方法，其特征在于，所述灯条包括两种不同颜色的灯条，两种不同颜色的灯条分别连接一控制芯片，所述平衡感应灯还包括触摸按键和陀螺仪，所述触摸按键和陀螺仪分别连接控制芯片，两种不同颜色的灯条由触摸按键控制输入对应的原始亮度值和目标亮度值；

所述平衡感应灯的原始角度值和目标角度值由陀螺仪控制输入，且所述陀螺仪支持每预设角度的多级灯光变化。

3.根据权利要求2所述的平衡感应灯的灯光控制方法，其特征在于，所述控制芯片包括主芯片和副芯片，所述主芯片分别与一种颜色的灯条和触摸按键连接，所述副芯片分别与另一种颜色的灯条和陀螺仪连接。

4.根据权利要求2所述的平衡感应灯的灯光控制方法，其特征在于，所述基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化，包括：

基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制一种颜色灯条的灯光亮度增长，同时按照预设策略控制另一种颜色灯条的灯光亮度降低。

5.根据权利要求1所述的平衡感应灯的灯光控制方法，其特征在于，所述预设亮度要求为：(b-a)/3+a，其中，a为原始亮度值，b为目标亮度值。

6.根据权利要求1所述的平衡感应灯的灯光控制方法，其特征在于，所述获取灯光的变化倍率，包括：

按照下式计算灯光的变化倍率k：

k=rw/n(T-e)

式中，r为k=1时的周期数，w为所需变化的灯条数，n表示n个灯条，T为期望总周期，e为灯光变化起步和结束时未达到n个灯条同时变化时所花的额外的周期数。

7.一种平衡感应灯，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取平衡感应灯中各灯条的原始亮度值和输入的目标亮度值，以及获取平衡感应灯的原始角度值和输入的目标角度值；

比较单元，用于对每一灯条的原始亮度值与预设的目标亮度值进行比较，以及对原始角度值和目标角度值进行比较，得到比较结果；

第二获取单元，用于获取每一灯条的原始亮度值所属亮度区间；

第一控制单元，用于基于所述比较结果和每一灯条所属亮度区间，按照预设策略控制每一灯条的灯光变化；

所述平衡感应灯还包括：

上限获取单元，用于对平衡感应灯的灯光脉冲宽度调制上限值进行设置；

区间划分单元，用于基于所述脉冲宽度调制上限值将平衡感应灯的灯光亮度均匀划分为多个亮度区间；

策略设置单元，用于将每一亮度区间对应的预设策略设置为按照不同的倍速改变灯光亮度；

所述第一控制单元包括：

变化倍率获取单元，用于获取灯光的变化倍率；其中，所述变化倍率为增长倍率或者降低倍率；

周期记录单元，用于基于灯条所属亮度区间，按照对应倍速的变化倍率控制灯光变化，并记录灯光变化的周期数；

要求判断单元，用于结合所述目标亮度值，判断灯条变化后的亮度值是否满足预设要求；

第三控制单元，用于当灯条变化后的亮度值满足预设亮度要求时，开始控制下一灯条的灯光变化。

8.根据权利要求7所述的一种平衡感应灯，其特征在于，还包括：触控芯片、灯条组、陀螺仪和灯罩；

所述触控芯片和陀螺仪分别与所述第一获取单元连接，所述灯条组与所述第一控制单元连接，所述灯条组包括多个白色LED灯条和黄色LED灯条，所述灯条组设置于所述灯罩内且所述白色LED灯条靠近黄色LED灯条。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的平衡感应灯的灯光控制方法。

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