CN113437919A - 三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法 - Google Patents

三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113437919A
CN113437919A CN202110431976.4A CN202110431976A CN113437919A CN 113437919 A CN113437919 A CN 113437919A CN 202110431976 A CN202110431976 A CN 202110431976A CN 113437919 A CN113437919 A CN 113437919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
current
motor
asynchronous motor
formula
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110431976.4A
Other languages
English (en)
Inventor
金浩
潘冬华
李武杰
王自然
姚川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN HUAHAI GENERAL ELECTRIC CO Ltd
Original Assignee
WUHAN HUAHAI GENERAL ELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN HUAHAI GENERAL ELECTRIC CO Ltd filed Critical WUHAN HUAHAI GENERAL ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN202110431976.4A priority Critical patent/CN113437919A/zh
Publication of CN113437919A publication Critical patent/CN113437919A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
    • H02P2205/01—Current loop, i.e. comparison of the motor current with a current reference
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法，三相逆变器在逆变桥输出端增加了LC滤波电路。当三相逆变器故障停机时，为了快速重投，需要估算重投时刻的电机转速，此时通过电流闭环，给电流注入一定频率和幅值的电流，通过检测LC滤波电感L上的电流和电容C上的电压，结合异步电机的数学模型，估算出电机的转子磁链，根据电机转子磁链和定子电流，计算出电机的转差角频率，根据注入的定子频率和计算的转差角频率作差可以求出电机转子角频率，也即可以得到电机转速。本发明不仅提供了逆变器故障停机电机带速且端电压为零时的逆变器重投，也适用于逆变器启动时电机带速且无端电压等状态下的快速投入。

Description

三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法
技术领域
本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种三相逆变器带异步电机端子无残 压的带速重投***及方法。
背景技术
三相逆变器带异步电机运行，当逆变器在启动之前一瞬间异步电机以一定 的转速在运行，或者异步电机运行中逆变器报故障停机，三相IGBT逆变桥(逆 变器)需要在电机带速状态下重新投入，如果电机端电压残压不为零，则可以 通过检测电压，估算得到电机的转速，如果电机端电压残压为零，即不存在残 压，逆变器在电机带速下重投，则需要提供一种能够辨识电机转速的方法，使 得异步电机能够进行快速的带速重投。
发明内容
有鉴于此，针对异步电机运行中逆变器故障停机，且电机端无残压的情况， 本发明提出一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法。本 发明通过注入一定频率恒定幅值的电流，检测该电流激励下的响应电压，已知 电机电压和电流就可以估算出电机转子磁链，通过转子磁链和电流可以计算出 异步电机的转差角频率，定子角频率是注入的为已知，将定子角频率减去计算 得到的转差角频率就可以得到电机转子角频率，也即求得电机的转速。
本发明提供的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方 法，***包括：直流电源、三相IGBT逆变桥、三相异步电机、电机负载和LC 滤波电路；LC滤波电路；所述LC滤波电路包括滤波电感L和滤波电容C；
所述直流电源与所述三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；所述三相IGBT 逆变桥的输出端与所述LC滤波电路的输入端电气连接；所述LC滤波电路的输 出端与所述三相异步电机电气连接；三相异步电机与负载通过联轴器连接；
所述三相IGBT逆变桥控制采用芯片DSP。
一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，具体包括以下步 骤：
S101：向所述三相异步电机注入预设频率的电流，通过电流闭环控制电流按 照设定的幅值输出，由于电流的作用，电机端子出现感应电压；
S102：将感应电压作为三相异步电机端的输入电压，将预设频率的电流作为 三相异步电机的输入电流，并将所述输入电压和所述输入电流输入至所述芯片 DSP；
S103：所述芯片DSP根据输入电压、输入电流以及三相异步电机数学模型， 计算得到三相异步电机转子磁链；
S104：根据转子磁链和输入电流计算得到三相异步电机的转差角频率；
S105：根据给定的三相异步电机定子频率和所述转差角频率，计算得到三相 异步电机的转子角频率；
S106：根据三相异步电机转子角频率计算得到异步电机端子无残压情况下的 电机转速。
进一步地，步骤S101中，所述预设频率的电流，其电流幅值为电机的空载 电流。
进一步地，步骤S103中，计算得到的三相异步电机转子磁链的公式如式(1) 所示：
Figure BDA0003031718400000031
式(1)中，ψrα、ψrβ是两相静止坐标系αβ系下的转子磁链；ψsα、ψsβ是两 相静止坐标系下的定子磁链；isα、isβ是两相静止坐标系下的定子电流，即所述 输入电流；Lm为定子与转子同轴绕组的等效互感，Ls为定子绕组的等效自感，Lr为转子绕组的等效自感。
进一步地，两相静止坐标系下的定子磁链的计算公式如式(2)所示：
Figure BDA0003031718400000032
式(2)中，Rs为定子电阻，usα、usβ是两相静止坐标系下的定子电压，即 所述输入电压。
进一步地，步骤S104中，计算得到的转差角频率具体如式(3)所示：
Figure BDA0003031718400000033
式(3)中，异步电机转差角频率为wsl。
进一步地，步骤S105中，计算得到三相异步电机的转子角频率具体如式(4)：
Figure BDA0003031718400000034
式(4)中，异步电机转子角频率为wr；
Figure BDA0003031718400000035
为给定的异步电机定子频率。
步骤S 106中，电机转速的计算公式如式(5)：
Figure BDA0003031718400000036
式(5)中，np为三相异步电机的极对数。
步骤S101中，电流闭环控制电流按照设定的幅值输出具体为：通过LC滤波 电路检测注入的电流以进行反馈修订；检测注入的电流计算式如式(6)：
Figure BDA0003031718400000041
式(6)经过CLARK变换，得到两相静止坐标系下的电机电流，如式(7)：
Figure BDA0003031718400000042
式(6)中，ia、ib、ic为电机的三相电流；iLa、iLb、iLc为检测到的滤波电感L的 电流；ua、ub、uc为检测的滤波电容C的电压。
本发明的有益效果是：不仅提供了逆变器故障停机且电机端电压为零电机带 速时候的逆变器重投，也适合于在逆变器启动时，电机本身就带速，比如电机 由于外界因素导致电机一直在转，或者逆变器停机时，由于电机停止转动需要 时间，如果逆变器在停机之后很短时间内再启动，此时电机带速，这些状态的 电机带速但是端子上没有电压的情况。该方法使得电机重投平稳、迅速，较好 的提高了驱动***的容错率。
附图说明
图1是本发明带速重投***的结构图；
图2是本发明带速重投方法的流程图；
图3是本发明带速重投方法的控制原理框图；
图4为电流注入之后响应的电机电流波形图；
图5为电机注入之后逆变器输出的三相电压；
图6为经过本发明提到的开环矢量转差估算的方法辨识出的电机转速与实际 的电机转速。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地描述。
请参考图1，一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***，包括 以下：
直流电源、三相IGBT逆变桥、三相异步电机、电机负载和LC滤波电路； 所述LC滤波电路包括滤波电感和滤波电容C；
图1中，从左至右依次为直流电源、三相IGBT逆变桥、LC滤波电路、三相 异步电机和电机负载；其中芯片DSP未视出；
LC滤波电路；所述LC滤波电路包括滤波电感L和滤波电容C；
所述直流电源与所述三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；所述三相IGBT 逆变桥的输出端与所述LC滤波电路的输入端电气连接；所述LC滤波电路的输 出端与所述三相异步电机电气连接；三相异步电机与负载通过联轴器连接；
所述三相IGBT逆变桥控制采用芯片DSP。
请参考图2，图2是本发明带速重投方法的流程图；一种三相逆变器带异步 电机端子无残压的带速重投方法，具体包括以下步骤：
S101：向所述三相异步电机注入预设频率的电流，通过电流闭环控制电流按 照设定的幅值输出，由于电流的作用，电机端子出现感应电压；
步骤S101中，电流闭环控制电流按照设定的幅值输出具体为：通过LC滤波 电路检测注入的电流以进行反馈修订；检测注入的电流计算式如下：
Figure BDA0003031718400000061
上式经过CLARK变换，得到两相静止坐标系下的电机电流，如下式：
Figure BDA0003031718400000062
ia、ib、ic为电机的三相电流；iLa、iLb、iLc为检测到的滤波电感L的电流；ua、 ub、uc为检测的滤波电容C的电压。
S102：将感应电压作为三相异步电机端的输入电压，将预设频率的电流作为 三相异步电机的输入电流，并将所述输入电压和所述输入电流输入至所述芯片 DSP；
S103：所述芯片DSP根据输入电压、输入电流以及三相异步电机数学模型， 计算得到三相异步电机转子磁链；
S104：根据转子磁链和输入电流计算得到三相异步电机的转差角频率；
S105：根据给定的三相异步电机定子频率和所述转差角频率，计算得到三相 异步电机的转子角频率；
S106：根据三相异步电机转子角频率计算得到异步电机端子无残压情况下的 电机转速。
步骤S101中，所述预设频率的电流，其电流幅值为电机的空载电流。
请参考图3，图3是本发明电机转速辨识方法的控制原理框图；
图3中，三相异步电机有转速并且端子上无残压，给电机注入一定幅值的电 流，通过电流闭环PI调节器控制，会在电机端子上响应出电压，根据检测反馈 的电流信号和响应的电压信号，根据开环矢量估计算法可以根据电机模型估算 得到电机转子磁链，根据转子磁链和电机电流可以计算出电机转差频率，已知 当前的定子频率(注入频率当前值)，可以根据开环矢量估算出转差频率，电机转 子频率就可以通过定子频率减去转差频率得到，也即可以估算出电机转速。式 中，
Figure BDA0003031718400000071
为dq坐标系下电流注入的d轴给定值，一般设为30％的额定电流，
Figure BDA0003031718400000072
为dq 坐标系下电流注入的q轴给定值，一般设为零，id，iq为dq坐标系下的反馈电流， ud，uq为电流环PI调节器的输出电压dq轴分量；
Figure BDA0003031718400000073
为电流注入的角频率，θr为 注入的角频率积分得到的定子电压相位，ia，b，c为检测的电机三相电流，ua，b，c为检 测的电机三相电压，ialfa，beta为经过CLARK变换得到的αβ坐标系下的定子电流， ualfa，beta为经过CLARK变换得到的αβ坐标系下的定子电压，wsl为根据电机模型 通过开环矢量估算得到的电机转差角频率。
步骤S103中，计算得到的三相异步电机转子磁链的公式如式(1)所示：
Figure BDA0003031718400000074
式(1)中，ψrα、ψrβ是两相静止坐标系αβ系下的转子磁链；ψsα、ψsβ是两 相静止坐标系下的定子磁链；isα、isβ是两相静止坐标系下的定子电流，即所述 输入电流；Lm为定子与转子同轴绕组的等效互感，Ls为定子绕组的等效自感，Lr为转子绕组的等效自感。
两相静止坐标系下的定子磁链的计算公式如式(2)所示：
Figure BDA0003031718400000075
式(2)中，Rs为定子电阻，usα、usβ是两相静止坐标系下的定子电压，即 所述输入电压。
步骤S104中，计算得到的转差角频率具体如式(3)所示：
Figure BDA0003031718400000081
式(3)中，异步电机转差角频率为wsl。
步骤S105中，计算得到三相异步电机的转子角频率具体如式(4)：
Figure BDA0003031718400000082
式(4)中，异步电机转子角频率为wr；
Figure BDA0003031718400000083
为给定的异步电机定子频率。
步骤S106中，电机转速的计算公式如式(5)：
Figure BDA0003031718400000084
式(5)中，np为三相异步电机的极对数。
辨识完成电机转速之后，根据异步电机控制预先设计的VF曲线，给定频率 就是电机当前转速对应的频率，电压就是当前频率根据VF曲线查询到的电压， 将电压升到设定值，此时再根据VF控制曲线进行升频升压控制，直到电机达到 设定的目标转速值。
下面提供一种实施例。
通过MATLAB仿真分析可知该方法辨识精度高，快速性好，可行性高，工 程实施性强。仿真中三相异步电机的电机参数为：额定功率15kW，电机额定电 压380V，电机额定电流22.7A，电机极对数为2，电机额定频率50Hz，电机额 定转速为1500rpm，定子电阻为Rs＝2.261Ω，转子电阻为Rr＝1.157Ω，定子电感为 Ls＝0.0787H，转子电感为Lr＝0.0779H，等效互感为Ls＝0.0765H。仿真中先将三 相异步电机的初始转速1200rpm，以模拟电机端子无残压电机带速的工况，此时 需要辨识电机转速，注入90％的额定转速(或停机前的转速)所对应的频率和一定 幅值的电流，通过电流环PI调节输出电压，注入电流的幅值选择一般在30％～50％的额定电流。本次仿真中注入95％的额定频率，注入45％的额定电流， 电机定子频率从95％开始按照一定斜率递减。图4为电流注入之后响应的电机 电流波形图，图5为电机注入之后逆变器输出的三相电压，图6为经过本发明 提到的开环矢量转差估算的方法辨识出的电机转速与实际的电机转速，图4中， 从时间轴开始后，第一个四分之一周期内，从上至下的曲线依次表示：A、B、 C三相电流；图5中，从时间轴开始后，第一个四分之一周期内，从上至下的曲 线依次表示：电机AB相、BC相、CA相线电压；图6中，从时间轴开始后第 0s至0.02s之间，上方曲线为辨识出的电机转速、下方曲线为真实的电机转速； 通过图4，图5，图6可以看出，本发明的方法电机电流和电压平稳，辨识速度 快，辨识精度高，图6中可以看出在时间0.1s时真实转速和辨识转速相差50rpm， 在时间0.2s时真实转速和辨识转速相差4rpm，估算误差小于0.36％，时间小于 0.2s，在时间0.5s时转速辨识误差大约在1rpm，因此可以看出本方法的准确性 和实用性。此外，本发明的转速辨识方法亦在实验室中得到实验验证。
本发明的有益效果是：不仅提供了逆变器故障停机且电机端电压为零电机带 速时候的逆变器重投，也适合于在逆变器启动时，电机本身就带速，比如电机 由于外界因素导致电机一直在转，或者逆变器停机时，由于电机停止转动需要 时间，如果逆变器在停机之后很短时间内再启动，此时电机带速，这些状态的 电机带速但是端子上没有电压的情况。该方法使得电机重投平稳、迅速，较好 的提高了驱动***的容错率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims (9)

1.一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***，包括直流电源、三相IGBT逆变桥、三相异步电机和电机负载，其特征在于：还包括：
LC滤波电路；所述LC滤波电路包括滤波电感L和滤波电容C；
所述直流电源与所述三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；所述三相IGBT逆变桥的输出端与所述LC滤波电路的输入端电气连接；所述LC滤波电路的输出端与所述三相异步电机电气连接；三相异步电机与负载通过联轴器连接；
所述三相IGBT逆变桥控制采用芯片DSP。
2.一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，应用于如权利要求1所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***，其特征在于：具体包括以下步骤：
S101：向所述三相异步电机注入预设频率的电流，通过电流闭环控制电流按照设定的幅值输出，由于电流的作用，电机端子出现感应电压；
S102：将感应电压作为三相异步电机端的输入电压，将预设频率的电流作为三相异步电机的输入电流，并将所述输入电压和所述输入电流输入至所述芯片DSP；
S103：所述芯片DSP根据输入电压、输入电流以及三相异步电机数学模型，计算得到三相异步电机转子磁链；
S104：根据转子磁链和输入电流计算得到三相异步电机的转差角频率；
S105：根据给定的三相异步电机定子频率和所述转差角频率，计算得到三相异步电机的转子角频率；
S106：根据三相异步电机转子角频率计算得到异步电机端子无残压情况下的电机转速。
3.如权利要求2所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：步骤S101中，所述预设频率的电流，其电流幅值为电机的空载电流。
4.如权利要求2所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：步骤S103中，计算得到的三相异步电机转子磁链的公式如式(1)所示：
Figure FDA0003031718390000021
式(1)中，ψrα、ψrβ是两相静止坐标系αβ系下的转子磁链；ψsα、ψsβ是两相静止坐标系下的定子磁链；isα、isβ是两相静止坐标系下的定子电流，即所述输入电流；Lm为定子与转子同轴绕组的等效互感，Ls为定子绕组的等效自感，Lr为转子绕组的等效自感。
5.如权利要求4所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：两相静止坐标系下的定子磁链的计算公式如式(2)所示：
Figure FDA0003031718390000022
式(2)中，Rs为定子电阻，usα、usβ是两相静止坐标系下的定子电压，即所述输入电压。
6.如权利要求4所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：步骤S104中，计算得到的转差角频率具体如式(3)所示：
Figure FDA0003031718390000023
式(3)中，异步电机转差角频率为wsl。
7.如权利要求6所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：步骤S105中，计算得到三相异步电机的转子角频率具体如式(4)：
Figure FDA0003031718390000031
式(4)中，异步电机转子角频率为wr；
Figure FDA0003031718390000032
为给定的异步电机定子频率。
8.如权利要求7所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：步骤S106中，电机转速的计算公式如式(5)：
Figure FDA0003031718390000033
式(5)中，np为三相异步电机的极对数。
9.如权利要求4所述的一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投方法，其特征在于：步骤S101中，电流闭环控制电流按照设定的幅值输出具体为：通过LC滤波电路检测注入的电流以进行反馈修订；检测注入的电流计算式如式(6)：
Figure FDA0003031718390000034
式(6)经过CLARK变换，得到两相静止坐标系下的电机电流，如式(7)：
Figure FDA0003031718390000035
式(6)中，ia、ib、ic为电机的三相电流；iLa、iLb、iLc为检测到的滤波电感L的电流；ua、ub、uc为检测的滤波电容C的电压。
CN202110431976.4A 2021-04-21 2021-04-21 三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法 Pending CN113437919A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110431976.4A CN113437919A (zh) 2021-04-21 2021-04-21 三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110431976.4A CN113437919A (zh) 2021-04-21 2021-04-21 三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113437919A true CN113437919A (zh) 2021-09-24

Family

ID=77753387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110431976.4A Pending CN113437919A (zh) 2021-04-21 2021-04-21 三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113437919A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060145650A1 (en) * 2004-09-09 2006-07-06 Abb Oy Speed sensorless control of an induction machine using a pwm inverter with output lc filter
CN101272122A (zh) * 2008-05-06 2008-09-24 南京航空航天大学 基于转差线性控制的异步电机调速方法
CN104283477A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 廖启新 一种基于转矩观测的异步电机矢量控制磁场定向矫正方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060145650A1 (en) * 2004-09-09 2006-07-06 Abb Oy Speed sensorless control of an induction machine using a pwm inverter with output lc filter
CN101272122A (zh) * 2008-05-06 2008-09-24 南京航空航天大学 基于转差线性控制的异步电机调速方法
CN104283477A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 廖启新 一种基于转矩观测的异步电机矢量控制磁场定向矫正方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陆文斌 等: "基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制", 《电工技术学报》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9525377B2 (en) System and method of rotor time constant online identification in an AC induction machine
KR101493144B1 (ko) 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법
US7193387B1 (en) System and method for motor speed estimation using hybrid model reference adaptive system
EP2693628A1 (en) Method for identifying inductance parameters of synchronous electric machine and realization system thereof
CN101694985B (zh) 直线感应电机在线参数辨识方法
Lee et al. Universal restart strategy for scalar (V/f) controlled induction machines
CN108649851B (zh) 一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
CN110729703A (zh) 基于foc电机控制的堵转保护方法及电机控制装置
US20220255481A1 (en) Electric power conversion with phase correction
CN115864928A (zh) 一种基于校正电流预测的pmsm模型参考自适应转速估算方法
Lee et al. MTPA control strategy based on signal injection for V/f scalar-controlled surface permanent magnet synchronous machine drives
CN110971166A (zh) 永磁同步发电机的转子位置的获取方法及控制***
CN113437919A (zh) 三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投***及方法
KR101979999B1 (ko) 영구 자석 동기 모터의 상수 결정 장치 및 상수 결정 방법
CN113746405B (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器控制起动堵转的判断方法
JPH04364384A (ja) 誘導電動機の抵抗推定起動装置
Extremiana et al. Rotor flux oriented control of induction machine based drives with compensation for the variation of all machine parameters
Sha et al. Online identification technology based on variation mechanism of traction motor parameters
Tandel et al. Parameter Estimation Algorithm of Surface-PMSM for FOC, Rotor Angle and Speed Estimation
CN110677091A (zh) 异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法
Li et al. A Hybrid Active Flux Observer Based Encoderless Control Method for AC Motor Drives
WO2019008838A1 (ja) 誘導電動機の駆動装置及び駆動方法
Liu et al. Sensorless control of PMSG for wind turbines based on the on-line parameter identification
WO2023132114A1 (ja) 誘導電動機の駆動装置
CN111969920B (zh) 永磁同步电机启动方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210924