CN113436422A - 基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN113436422A CN202110708143.8A CN202110708143A CN113436422A CN 113436422 A CN113436422 A CN 113436422A CN 202110708143 A CN202110708143 A CN 202110708143A CN 113436422 A CN113436422 A CN 113436422A
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Abstract

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法、装置和电子设备，包括：通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；对所述目标信息进行分析；当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。本发明能够实时监测用户坐姿是否正确，可有效预防近视、散光；可避免用户在使用过程中与设备的频繁接触，杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播。

Description

基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法、装置和电子设备。
背景技术
市面上现有的坐姿提示台灯大多是使用红外感应技术+物理按键，在台灯上不同高度安装上两个红外探测器，分别用于检测目标胸部和头部，当上下方均检测到目标时认为坐姿是正确的，如果只有下方检测到目标而下方没检测到，则认为是出现了前趴现象，语音提示距离太近了。红外产品有几个天然的缺陷：第一是红外探测器监测范围很小，必须让红外探头正对人体才行，所以对台灯与人体的位置姿态要求比较严格；第二红外探测器容易受温度及外部光源干扰；另外在工程上需要安装多个传感器，增加了工程复杂度。此外，需要使用者接触台灯完成各项设置操作。
发明内容
本发明提供了基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法、装置和电子设备，用以提醒用户坐姿问题，预防近视、散光；通过近距离无触式手势控制智能台灯开关和亮度调节，避免了智能设备使用者在使用过程中与智能设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播。
本说明书实施例提供基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，包括：
通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；
对所述目标信息进行分析；
当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；
当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿；
当所述目标距离处于第三预设距离范围，且目标与高频毫米波雷达天线法线的水平夹角绝对值在所述第一预设时间内大于预设角度时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
优选的，还包括：
当第二预设时间内未检测到目标时，智能设备停止工作。
优选的，所述根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，包括：
通过高频毫米波雷达采集目标手势；
建立三维坐标系，根据目标手势在所述坐标系中象限位置的变化进行方位判断，所述方位判断包括顺时针动作、逆时针动作、基于多普勒效应判断的其他手势。
优选的，通过对所述目标手势的实际动作所经过连续的三个象限顺序进行判断，确定所述目标手势为顺时针或逆时针手势。
优选的，所述基于多普勒效应判断的其他手势，包括：
所述目标手势中有效动作过程区域包括前半程区域和后半程区域，其中，前半程区域为靠近雷达天线的过程所经过的区域，后半程区域为越过雷达天线并远离的过程所经过的区域、和/或不越过雷达天线而原路返回的过程所经过的区域。
优选的，所述基于多普勒效应判断的其他手势，包括：
提取所述目标手势中有效动作过程的目标点；
依据目标点的各个角度和速度信息对各向运动幅度进行运算，得到运动方向；
根据所述运动方向并结合所述目标手势中的速度信息，确定目标手势动作。
优选的，所述响应手势识别结果，包括：
根据所述目标手势动作显示相对应的操作结果，所述目标手势包括：从左到右手势、从右到左手势、从前向后手势、左按手势、右按手势、按压手势。
本说明书实施例还提供基于高频毫米波雷达的坐姿提示装置，包括：
信息获取模块，通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；
信息分析模块，对所述目标信息进行分析；
手势响应模块，当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；
第一语音提示模块，当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿；
第二语音提示模块，当所述目标距离处于第三预设距离范围，且目标与高频毫米波雷达天线法线的水平夹角绝对值在所述第一预设时间内大于预设角度时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
其有益效果在于：
本发明根据目标所处区域并结合目标其他信息，来实时监测坐姿是否正确，可有效预防近视、散光；通过近距离无触式手势控制智能台灯开关和亮度调节避免了用户在使用过程中与水设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播；通过一定时间和距离范围内监测智能设备使用者是否存在来控制台灯的延时关闭，实现了节能的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本说明书实施例提供的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法的原理示意图；
图2为本说明书实施例提供的基于高频毫米波雷达的坐姿提示装置的结构示意图；
图3为本说明书实施例提供的基于高频毫米波雷达的坐姿提示装置与目标的角度展示图；
图4为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述本发明的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本发明更加全面和完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
在对于具体实施例的描述中，本发明描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本发明的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
附图中所示的图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
参照图1为本说明书实施例提供的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法的原理示意图，包括：
S101：通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；
在本发明较佳的实施例中，接收天线接收反射的高频毫米波，经高频毫米波雷达芯片处理后，转变为探测到的目标信息数据，其中目标信息数据包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度、目标角度等。采用高频毫米波雷达实现全程的无接触操作，且高频毫米波雷达的监测范围为整片扇形区域，具有监测范围大、测距精度高、全天候不受干扰等特点，一个部件实现了监测和控制所有功能。
S102：对所述目标信息进行分析；
在本发明较佳的实施例中，对高频毫米波雷达检测到的目标信息数据进行分析，分析目标当前距离检测装置的距离、目标当前速度、连续目标的距离差值等，其中连续目标的距离差值为当前目标距离减去前一目标距离，目标速度为连续目标的距离差值除以目标从前一目标距离到当前目标距离的时间。通过对目标信息进行分析，从而判断出当前目标的位置、状态等，实时监测目标坐姿是否正确，可有效预防近视、散光。
S103：当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；
在本发明较佳的实施例中，高频毫米波雷达检测区域可分为手势识别区、警报区、监控区，其中警报区可以自主设定其范围，例如，在制作智能台灯时，将手势识别区设置为(0～10cm)、警报区(10～30cm，30cm为默认距离，用户可以设定)、监控区为(30～60cm)。当用户与智能台灯之间的距离处于手势识别区时，智能台灯通过手势识别算法对手势进行识别，并响应识别结果，进行相应的灯光改变、控制智能台灯开关等，其中手势识别区对应上述的第一预设距离范围。通过近距离无触式手势控制智能台灯开关和亮度调节避免了用户在使用过程中与设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播。
S104：当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿；
在本发明较佳的实施例中，当用户与智能台灯之间的距离处于警报区时，根据对目标信息的分析结果，判断是否发出语音提示用户。当对目标信息的分析结果显示连续目标的距离差值或目标当前速度小于零时，说明目标运动趋势是靠近智能台灯的，此时计时器开启计时模式，当第一预设时间内，目标运动趋势仍然是靠近的，此时语音播报模块会发出语音警报，提醒用户“距离过近，请端正坐姿”，其中警报区对应上述的第二预设距离范围，第一预设时间为1s，也可以自己设定。通过上述方式实时监测坐姿是否正确，通过发出语音警报提醒目标坐姿不正确，便于目标及时的调整坐姿，可有效预防近视、散光。
S105：当所述目标距离处于第三预设距离范围，且目标与高频毫米波雷达天线法线的水平夹角绝对值在所述第一预设时间内大于预设角度时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
在本发明较佳的实施例中，参照图3，当目标处于监控区，此时根据目标的水平角度信息判断坐姿，若|∠H|>30°，则说明坐姿偏离中心，此时启动timer1。在timer1到期时，若目标水平角度的绝对值仍然维持大于30°，则再根据∠H<-30°或∠H>30°提示使用者“坐姿偏左，请端正坐姿”或“坐姿偏右，请端正坐姿”；否则不做其他操作。其中，监控区对应上述第三预设距离范围，∠H为目标2与高频毫米波雷达天线1法线的水平夹角，通过上述方式实时监测坐姿是否正确，通过发出语音警报提醒目标坐姿不正确，便于目标及时的调整坐姿，可有效预防近视、散光。进一步地，“偏左”、“偏右”警报模式需人***置正对智能台灯。
进一步地，还包括：
当第二预设时间内未检测到目标时，智能设备停止工作。
在本发明较佳的实施例中，当智能台灯长时间未检测到目标，则说明目标已经离开，智能台灯会自动关闭。例如，智能台灯的计时器会在目标消失在监测区域时开始计时，当计时30s后，检测区域仍未检测到目标，智能台灯则自动关闭，其中30s对应上述的第二预设时间，第二预设时间可以根据需求进行更改。通过上述方式能够监测智能台灯使用者是否存在，用以实现控制灯光的延时关闭们进一步实现了节能的目的。
进一步地，所述根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，包括：
通过高频毫米波雷达采集目标手势；
建立三维坐标系，根据目标手势在所述坐标系中象限位置的变化进行方位判断，所述方位判断包括顺时针动作、逆时针动作、基于多普勒效应判断的其他手势。
在本发明较佳的实施例中，通过高频毫米波雷达芯片采集目标手势，并通过处理模块对目标手势进行过滤，剔除离散的目标手势，得到有效目标手势，然后对有效目标手势进行方位判断，先确定有效目标手势是否是顺时针动作或逆时针动作，然后对单一动作进行判断，由于每个人动作幅度不同，动作结尾拖沓可能造成多余的目标干扰，因此采用多普勒效应判断的其他手势。通过上述方法能够判断目标手势所代表的指令，然后智能台灯给与响应，通过近距离无触式手势控制智能台灯开关和亮度调节避免了用户在使用过程中与设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播。
进一步地，通过对所述目标手势的实际动作所经过连续的三个象限顺序进行判断，确定所述目标手势为顺时针或逆时针手势。
在本发明较佳的实施例中，当目标做顺时针、逆时针运动时，其轨迹所在象限变化规律分别为：顺时针和逆时针，考虑到动作变形，只要确定实际动作经过连续3个象限的顺序即可认定为顺时针或逆时针手势。通过上述方式实现目标手势顺时针或逆时针手势的判断。
进一步地，所述基于多普勒效应判断的其他手势，包括：
所述目标手势中有效动作过程区域包括前半程区域和后半程区域，其中，前半程区域为靠近雷达天线的过程所经过的区域，后半程区域为越过雷达天线并远离的过程所经过的区域、和/或不越过雷达天线而原路返回的过程所经过的区域。
在本发明较佳的实施例中，根据多普勒效应，当目标靠近雷达时，速度为-，远离雷达时，速度为+。因此除“顺时针”、“逆时针”外的其他手势，一个完整的动作过程其速度必定为全-或由-到+的过程。为了更高效地处理数据，避免干扰，需要提取出速度变化为“-到+”区间内的目标，并找出开始、转折、结束3个目标点，同时将整个动作过程区分为前半程A和后半程B两个半程。前半程A为靠近雷达天线，后半程B为越过雷达天线并远离、和/或不越过雷达天线而原路返回。很明显，本领域技术人员能够理解，后半程B的“原路返回”，并不要求返回路线与靠近雷达天线的路线完全一致，而是大致的方向，即目标在向靠近雷达天线的方向靠近，但最终没有越过雷达天线，而是向原先靠近雷达天线的方向发生运动，进而远离雷达天线，综合各半程目标的4个角度进行具体判断。通过采用多普勒效应的方式实现近距离无触式手势控制智能台灯，避免了用户在使用过程中与设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播。
进一步地，所述基于多普勒效应判断的其他手势，包括：
提取所述目标手势中有效动作过程的目标点；
依据目标点的各个角度和速度信息对各向运动幅度进行运算，得到运动方向；
根据所述运动方向并结合所述目标手势中的速度信息，确定目标手势动作。
在本发明较佳的实施例中，接收到高频毫米波雷达芯片输出的目标手势信息，首先对目标手势信息进行过滤，剔除离散的目标；然后对目标手势中有效目标进行方位判断，确定是否顺时针或逆时针动作；接下来对单一动作进行判断，由于每个人动作幅度不同，动作结尾拖沓可能造成多余的目标干扰，所以需要提取有效动作过程的目标点。相对于雷达天线，所有动作都涵盖在靠近-远离-靠近的过程中，我们以此为依据提取有效动作过程的目标点。依据目标点的4个角度和速度信息，对各个目标点的各个方向运动幅度进行运算，确定大致的运动方向，再结合速度信息确定是否越过雷达天线以及活动所处区域，最终判断出手势动作(“左按”、“右按”、“从右到左”、“从左到右”、“从前向后”、“按压”、)并输出。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左按”、“右按”、“从右到左”、“从左到右”、“从前向后”、“按压”、等指示的方位或位置关系为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
进一步地，所述响应手势识别结果，包括：
根据所述目标手势动作显示相对应的操作结果，所述目标手势包括：从左到右手势、从右到左手势、从前向后手势、左按手势、右按手势、按压手势。
在本发明较佳的实施例中，目标手势包括从左到右手势、从右到左手势、从前向后手势、左按手势、右按手势、按压手势等，智能台灯根据最终的手势识别结果，显示相应的结果，识别出的手势结果为从左到右手势，具体为手从左向右挥动，越过感应器中线；识别出的手势结果为从右到左手势，具体为手从右向左挥动，越过感应器中线；识别出的手势结果为从前向后手势，具体为手从前向后挥动或从近向远挥动，越过感应器中线；识别出的手势结果为左按手势，具体为手在感应器左侧下按，不越过感应器中线；识别出的手势结果为右按手势，具体为手在感应器右侧下按，不越过感应器中线；识别出的手势结果为按压手势，具体为手在感应器正上方垂直下按。通过上述近距离无触式手势控制智能台灯，避免了用户在使用过程中与设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播。
在本发明较佳的实施例中，若未检测到目标，则启动timer0，若timer0到期时仍然没有目标，则关闭智能台灯，否则中断timer0，进入下一步判断。然后，根据目标距离判断所处区域，若目标距离D>30cm(用户可设定，30cm为默认值)，则说明目标处于监控区，此时根据目标的水平角度信息判断坐姿，若|∠H|>30°，则说明坐姿偏离中心，此时启动timer1。在timer1到期时，若目标水平角度的绝对值仍然维持大于30°，则再根据∠H<-30°或∠H>30°提示使用者“坐姿偏左，请端正坐姿”或“坐姿偏右，请端正坐姿”；否则停止timer1，不做其他操作。此时若timer1运行中，则停止timer1，不做其他操作。若目标距离30cm≥D>10cm，则说明目标处于警报区，此时根据前后目标距离差值△D<0或者目标速度<0，说明目标运动趋势是靠近感应器，则启动timer1。在timer1到期时，若目标仍然维持靠近趋势则发出警报提醒“距离过近，请端正坐姿”；否则，停止timer1，不做其他操作。若目标距离D≤10cm，则说明目标处于手势识别区，此时根据手势识别算法，识别出手势。基于本发明的应用场景和装置安装位置，此处使用6种手势对智能台灯进行手势操控。其中，D为检测到的目标距离；△D为连续目标的距离差值(当前目标距离减去前一目标距离)；V为检测到的目标速度；Timer0为延时关闭计时器，默认30s，可设置；Timer1为延时警报计时器，1s。
上述实施例中，均以智能台灯为例进行方法应用，本发明所述方法还可以应用于其他智能设备，如智能学习桌、智能笔盒等。
本发明基于高频毫米波雷达实时监测目标坐姿是否正确，可有效预防近视、散光；通过近距离无触式手势控制台灯开关和亮度调节，避免了用户在使用过程中与设备的频繁接触，从而杜绝了细菌交叉感染和传染性疾病的传播；通过一定时间和距离范围内监测人体是否存在来控制灯光的延时关闭，实现了节能的目的。
图2为本说明书实施例提供的基于高频毫米波雷达的坐姿提示装置的结构示意图，包括：
信息获取模块201，通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；
信息分析模块202，对所述目标信息进行分析；
手势响应模块203，当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；
语音提示模块204，当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿；
第二语音提示模块205，当所述目标距离处于第三预设距离范围，且目标与高频毫米波雷达天线法线的水平夹角绝对值在所述第一预设时间内大于预设角度时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种电子设备。
下面描述本发明的电子设备实施例，该电子设备可以视为对于上述本发明的方法和装置实施例的具体实体实施方式。对于本发明电子设备实施例中描述的细节，应视为对于上述方法或装置实施例的补充；对于在本发明电子设备实施例中未披露的细节，可以参照上述方法或装置实施例来实现。
参照图4为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面参照图4来描述根据本发明该实施例的电子设备300。图4显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元310、至少一个存储单元320、连接不同装置组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1所示的步骤。
所述存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)3203。
所述存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作装置、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器360可以通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID装置、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明描述的示例性实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明的上述方法。当所述计算机程序被一个数据处理设备执行时，使得该计算机可读介质能够实现本发明的上述方法，即：如图1所示的方法。
参照图5为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
实现图1所示方法的计算机程序可以存储于一个或多个计算机可读介质上。计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，本发明可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，包括：
通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；
对所述目标信息进行分析；
当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；
当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿；
当所述目标距离处于第三预设距离范围，且目标与高频毫米波雷达天线法线的水平夹角绝对值在所述第一预设时间内大于预设角度时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
2.如权利要求1所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，还包括：
当第二预设时间内未检测到目标时，智能设备停止工作。
3.如权利要求1所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，所述根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，包括：
通过高频毫米波雷达采集目标手势；
建立三维坐标系，根据目标手势在所述坐标系中象限位置的变化进行方位判断，所述方位判断包括顺时针动作、逆时针动作、基于多普勒效应判断的其他手势。
4.如权利要求3所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，
通过对所述目标手势的实际动作所经过连续的三个象限顺序进行判断，确定所述目标手势为顺时针或逆时针手势。
5.如权利要求3所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，所述基于多普勒效应判断的其他手势，包括：
所述目标手势中有效动作过程区域包括前半程区域和后半程区域，其中，前半程区域为靠近雷达天线的过程所经过的区域，后半程区域为越过雷达天线并远离的过程所经过的区域、和/或不越过雷达天线而原路返回的过程所经过的区域。
6.如权利要求3所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，所述基于多普勒效应判断的其他手势，包括：
提取所述目标手势中有效动作过程的目标点；
依据目标点的各个角度和速度信息对各向运动幅度进行运算，得到运动方向；
根据所述运动方向并结合所述目标手势中的速度信息，确定目标手势动作。
7.如权利要求6所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法，其特征在于，所述响应手势识别结果，包括：
根据所述目标手势动作显示相对应的操作结果，所述目标手势包括：从左到右手势、从右到左手势、从前向后手势、左按手势、右按手势、按压手势。
8.基于高频毫米波雷达的坐姿提示装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，通过高频毫米波雷达实时检测目标信息，所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度；
信息分析模块，对所述目标信息进行分析；
手势响应模块，当所述目标距离处于第一预设距离范围时，根据手势识别算法对目标进行目标手势识别，响应手势识别结果；
语音提示模块，当所述目标距离处于第二预设距离范围，且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时，发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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