CN113434993B - 一种管网流量计算***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管网流量计算***及方法,该***包括:用于根据用户输入的管网组件参数构建校验模型,并基于构建的校验模型校验各局部阻碍及各水管组件的流阻特性的流阻特性校验模块、用于基于校验得到的流阻特性数据构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型的等效模型构建模块,以及用于利用所述直管等效模型进行流量计算,并将计算结果作为待计算管网的流量结果同管网结构显示给用户的流量计算模块。利用本发明的***不仅能够自动计算管网流量数据,且能够克服现有计算方法中专业要求高、通用性不佳以及计算效率低的缺陷,大大节约计算时间的同时有效提升了计算结果的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及水路工程计算技术领域,尤其涉及一种管网流量计算***及方法。
背景技术
水路工程计算领域内,使用目前主流三维仿真软件(Fluent、Icepak)、一维仿真软件(Flowmaster、Simulink),或者手工计算虽然可以实现计算管网流量的目的,但上述方法存在以下问题:使用三维仿真软件计算需要相当程度的硬件要求和大量的计算资源,计算效率低;使用一维仿真软件计算则需要输入大量相关的需求参数,具有一定的专业门槛,通用性不佳,此外,想要直接使用仿真软件进行繁杂的计算,需要先行投入大量时间进行学习;采用手工计算只能有效实现简单水路计算,局限性大,效率低,且计算精确度无法保障。因此,亟待需要开发一种在保证计算精度的条件下,能够快速进行水路流阻及流量计算的方法。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种管网流量计算***,在一个实施例中,所述***包括:
流阻特性校验模块,其用于根据用户输入的管网组件参数构建校验模型,并基于构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验;
等效模型构建模块,其用于基于校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型;
流量计算模块,其用于基于构建的直管等效模型进行流量计算,将计算结果作为待计算管网的流量结果,并将管网结构及计算结果显示给用户。
在一个实施例中,所述流阻特性校验模块通过仿真软件按照以下操作对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验:
使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定值设置构建相应的校验模型;
基于构建的校验模型进行试验,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下校验模型的进出口压力损失以获得流阻特性数据。
在一个实施例中,所述流阻特性校验模块进一步配置为:
获得水路中各局部阻碍及水管组件的阻流特性后,调节流体密度、流体粘度确定其对获得的阻流特性的影响,并获取不同流体密度、粘度对应的阻流特性数据及变化曲线。
在一个实施例中,所述流量计算模块,包括:
参数接收单元,其用于接收与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
仿真计算单元,其用于根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;
结果显示单元,其用于将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型关联输出给用户。
在一个实施例中,所述仿真计算单元进一步设置为:
对于多种组件的待计算管网,其根据应用需求同时提供变化组件设置对应的多种计算结果,以供用户参考,其中,变化组件设置包括水管组件增减及水管组件替换。
基于上述一个或多个实施例的其他方面,本发明还提供一种管网流量计算方法,所述方法包括:
利用流阻特性校验模块通过构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验;
通过等效模型构建模块基于校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型;
利用流量计算模块基于构建的直管等效模型进行流量计算,将计算结果作为待计算管网的流量结果,并将管网结构及计算结果显示给用户。
在一个实施例中,通过仿真软件按照以下操作对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验:
使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定值设置构建相应的校验模型;
基于构建的校验模型进行试验,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下校验模型的进出口压力损失以获得流阻特性数据。
在一个实施例中,获得水路中各局部阻碍及水管组件的阻流特性后,还包括:
调节流体密度、流体粘度确定其对获得的阻流特性的影响,并获取不同流体密度、粘度对应的阻流特性数据及变化曲线。
在一个实施例中,利用流量计算模块基于构建的直管等效模型对管网流量进行计算的过程,包括:
利用参数接收单元接收与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;
由仿真计算单元根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型通过结果显示单元关联输出给用户。
在一个实施例中,所述方法还包括:
对于多种组件的待计算管网,其根据应用需求同时提供变化组件设置对应的多种计算结果,以供用户参考,其中,变化组件设置包括水管组件增减及水管组件替换。
与最接近的现有技术相比,本发明还具有如下有益效果:
本发明提供的管网流量计算***基于校验得到的流阻特性数据构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型,进而利用所述直管等效模型执行流量计算,并将计算结果作为待计算管网的流量结果同管网结构显示给用户。利用本发明的***不仅能够克服现有计算方法中专业要求高、通用性不佳以及计算效率低的缺陷,大大节约计算时间的前提下有效提升了计算结果的精确度,同时使得专业知识门槛降低,有需求的工作人员都能高效执行计算。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例共同用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一实施例提供的管网流量计算***的结构示意图;
图2是本发明实施例中管网流量计算***的工作原理示意图;
图3是本发明实施例中管网流量计算***构建的仿真校验模型示意图;
图4是本发明实施例中管网流量计算***的流量计算模块功能界面示例图;
图5是本发明另一实施例提供的管网流量计算方法的流程示意图;
图6是本发明实施例中管网流量计算方法的流量计算示例的操作流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
水路工程计算领域内,使用目前主流三维仿真软件(Fluent、Icepak)、一维仿真软件(Flowmaster、Simulink),或者手工计算虽然可以实现计算管网流量的目的。但上述方法存在以下问题:使用三维仿真软件计算需要相当程度的硬件要求和大量的计算资源,计算效率低;使用一维仿真软件计算则需要输入大量相关的需求参数,具有一定的专业门槛,通用性不佳,此外,想要直接使用仿真软件进行繁杂的计算,需要先行投入大量时间进行学习;采用手工计算只能有效实现简单水路计算,局限性大,效率低,且计算精确度无法保障。因此,亟待需要开发一种在保证计算精度的条件下,能够快速进行水路流阻及流量计算的方法。
为解决上述问题,本发明提供一种管网流量计算***及方法,利用本发明提供的管网流量计算***能够解决目前管网流量仿真计算方法繁琐、门槛较高等问题,并提高计算效率,降低仿真计算技术门槛。下面参考附图对本发明各个实施例进行说明。
图1示出了本发明一实施例中管网流量计算***的结构示意图,参照图1中透露的信息可知,该***中包括:流阻特性校验模块11、等效模型构建模块13和流量计算模块15。
具体的,图2示出了本发明实施例中管网流量计算***的工作原理示意图,如图2所示,该***中的流阻特性校验模块11,其用于通过构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验。
在一个实施例中,其中的流阻特性校验模块按照以下操作对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验:
使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定值设置构建相应的校验模型;
基于构建的校验模型进行试验,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下校验模型的进出口压力损失以获得流阻特性数据。
实际应用中,该实施例使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照30℃纯水设置,基于此,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下组件模型的进出口压力损失以获得流阻特性曲线。具体的,可以借助Icepak搭建物理模型对各水管组件进行校验,建模时流道1为Fluid类型block,流道外层2覆盖Solid类型Block,流道外区域3以Hollow填充,以减少网格数量,流道入口4添加Fan模型,固定流量,流道出口5添加Opening,如图3所示。以此方法得到待计算管网中各特殊结构水路管件的流阻特性。需要说明的是,该实施例所提出的部分管件、水冷器件的流阻特性是借助于Icepak软件仿真计算得到,也可以通过试验测量或其他物理建模仿真软件进行三维建模计算得到。
实际应用中,目前计算局部阻力损失时主要有两种方法,一种是将其表示为局部阻力损失系数与流速的平方相乘的形式,另一种是换算为当量长度下的沿程损失。其中,沿程阻力损失指流体克服流道边壁的沿程阻力所引起的能量损失。局部阻力损失指流体克服由于流道边界急剧变化而产生的阻力所引起的能量损失。当量长度指局部阻力换算成相同管径下的沿程阻力损失所对应的管长。这两种方法虽然能够实现有效的计算,计算过程中需要的参数取值需要分别在相关工具书中的局部损失阻力系数表和管件当量长度共线图中获得,但由于实验测量的条件设置不同,不同工具书中的取值有所差异,影响了设计人员的判断。为此设计人员常需要针对不同类型局部阻碍查阅大量的工具书,或是在仿真软件中选择同类型的模型组件进行建模,这些工作常常需要一定的专业知识,想要熟练掌握大型仿真软件更是需要耗费大量的时间。
本发明的管网流量计算***基于水路流阻基本计算原理,基于各局部阻力损失在工程计算中可近似换算为当量长度下的沿程阻力损失的原理,那么实际应用中可将所有工程中常用的水路组件等效为某一当量长度的直管,继而简化仿真计算,提高计算效率。因此,在借助Icepak软件搭建物理模型对各局部阻碍及各种水管组件的流阻特性进行校验后,基于已知的各种水管组件的流阻特性将待计算管网等效转换为对应的直管是可行的技术手段,且能够有效避免上述局部阻力计算方法的缺陷。因此,本发明的管网流量计算***设置有:等效模型构建模块13,其用于基于校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型。
在一个可选的实施例中,本发明***可以设计简易操作水路流阻等效直管计算界面工具软件以完成组件等效直管批量转换过程。需要说明的是,基于本发明上述实施例的技术依据,结合实际工况,该实施例可以作为一维管网仿真软件前处理工具,快速获得等效直管当量直径。
在一个实施例中***的流量计算模块15,其用于基于构建的直管等效模型进行流量计算,将计算结果作为待计算管网的流量结果,并将管网结构及计算结果显示给用户。
结合实际工况,本发明实施例中可以基于MATLAB(2016a版本)的GUI设计以直管等效模型为基础的水路流量自动计算模块,这样设计得到的水路流量自动计算软件能够适用于Win7/8/10***。需要说明的是,本发明中所设计的工具软件可借助其他计算机语言制作,如C、C#、C++等;管网流量仿真计算部分可使用其他类似仿真软件完成,如Flowmaster等,此处不予限定。
在一个可选的实施例中,该水路流量自动计算软件的功能界面可以包括冷却液参数输入模块、直管模型参数输入模块、计算结果显示模块及水路结构示意图模块,如图4所示。
进一步地,所述流量计算模块15,包括:参数接收单元,其用于接收输入的与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;
仿真计算单元,其用于根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
结果显示单元,其用于将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型关联输出给用户。
实际应用中,个别组件调整或变化会组成不同型号的管网,但是属于类似的结构,为了基于计算结果为用户提供多种可选项,在一个可选的实施例中,所述仿真计算单元进一步设置为:
对于多种组件的待计算管网,其根据应用需求同时提供变化组件设置对应的多种计算结果,以供用户参考,其中,变化组件设置包括水管组件简单增减及水管组件简单替换。该实施例中,用户可以同时得到与待计算管网相似结构的不同管网的流量数据,基于已知流量数据的多个可选项,便于用户进行与其需求响应的选择或调整,同时能够节省重新计算的时间,并保证调整后管网结构的可靠性。
实施例二
该实施例中的管网流量计算***同样包括:流阻特性校验模块11、等效模型构建模块13和流量计算模块15。
其中,***中的流阻特性校验模块11,用于通过构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验。
等效模型构建模块13,其用于基于校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型。
流量计算模块15,包括:参数接收单元,其用于接收输入的与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;
仿真计算单元,其用于根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
结果显示单元,其用于将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型关联输出给用户。
与上述实施例的不同之处在于,***的流阻特性校验模块11进一步配置为:
获得水路中各局部阻碍及水管组件的阻流特性后,调节流体密度、流体粘度确定其对获得的阻流特性的影响,并获取不同流体密度、粘度对应的阻流特性数据及变化曲线。
本发明中,校验得到的水路各组件的流阻特性是进一步等效转换获得对应直管等效模型的关键数据,流阻特性数据的精确性能够直接影响管网流量的计算结果。该实施例中,基于流体密度和流体粘度等因素对校验获得的阻流特性进一步调节,获取不同流体密度和流体粘度下的精确阻流特性数据及变化曲线,能够进一步提升管网流量计算结果的精确度。
本发明实施例提供的管网流量计算***中,各个模块或单元结构可以根据试验需求独立运行或组合运行,以实现相应的技术效果。
实施例三
基于本发明上述***的其他方面,本发明还提供一种管网流量计算方法,该方法基于上述一个或多个实施例所述***的结构独立或组合运行实现。图5示出了本发明实施例中管网流量计算方法的流程示意图,如图5所示,该方法包括:
利用流阻特性校验模块通过构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验;
通过等效模型构建模块根据校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型;
利用流量计算模块基于构建的直管等效模型进行流量计算,将计算结果作为待计算管网的流量结果,并将管网结构及计算结果显示给用户。
在一个实施例中,通过仿真软件按照以下操作对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验:
使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定值设置构建相应的校验模型;
基于构建的校验模型进行试验,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下校验模型的进出口压力损失以获得流阻特性数据。
实际应用中,该实施例使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照30℃纯水设置,基于此,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下组件模型的进出口压力损失以获得流阻特性曲线。具体的,可以借助Icepak搭建物理模型对各水管组件进行校验,具体的,流道1为Fluid类型block,流道外层2覆盖Solid类型Block,流道外区域3以Hollow填充,以减少网格数量,流道入口4添加Fan模型,固定流量,流道出口5添加Opening。
在一个可选的实施例中,获得水路中各局部阻碍及水管组件的阻流特性后,还包括:
调节流体密度、流体粘度确定其对获得的阻流特性的影响,并获取不同流体密度、粘度对应的阻流特性数据及变化曲线。
进一步地,利用流量计算模块基于构建的直管等效模型对管网流量进行计算的过程,包括:
利用参数接收单元接收与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;
由仿真计算单元根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型通过结果显示单元关联输出给用户。
在一个可选的实施例中,结合实际工况,本发明实施例中可以基于MATLAB(2016a版本)的GUI设计以直管等效模型为基础的水路流量自动计算模块,这样设计得到的水路流量自动计算软件能够适用于Win7/8/10***。需要说明的是,本发明中所设计的工具软件可借助其他计算机语言制作,如C、C#、C++等;管网流量仿真计算部分可使用其他类似仿真软件完成,如Flowmaster等,此处不予限定。该实施例中,水路流量自动计算软件的操作流程图如图6所示,根据图6中透露的信息,计算软件开启后,分别输入组件参数和匹配的冷却液参数,其中,输入组件参数的过程包括:根据管网结构选择管网的相关组件,输入组件的参数,若当前待计算管网中包括多个组件,依次添加相应的组件,并输入添加的组件的参数,若用户根据需求需要删除已添加的组件,则点选删除组件并选择要删除的组件以及对应的组件参数。输入冷却液参数的过程包括,根据需求输入冷却液参数,进一步匹配冷却液参数。当待计算管网的所有组件参数以及相应的冷却液参数匹配完成后,执行计算,并将计算结果进行显示。
在一个实施例中,所述方法还包括:
对于多种组件的待计算管网,其根据应用需求同时提供变化组件设置对应的多种计算结果,以供用户参考,其中,变化组件设置包括水管组件简单增减及水管组件简单替换。该实施例中,用户可以同时得到与待计算管网相似结构的不同管网的流量数据,基于已知流量数据的多个可选项,便于用户进行与其需求响应的选择或调整,同时保证调整后管网结构的可靠性的前提下,能够节省重新计算的时间。
应该理解的是,本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料,而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是,在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而不意味着限制。
说明书中提到的“一实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特征包括在本发明的至少一个实施例中。因此,说明书通篇各个地方出现的短语“一实施例”并不一定均指同一个实施例。
虽然本发明所揭露的实施方式如上,但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种管网流量计算***,其特征在于,所述***包括:
流阻特性校验模块,其用于根据用户输入的管网组件参数构建校验模型,并基于构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验;
等效模型构建模块,其用于基于校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型;
流量计算模块,其用于基于构建的直管等效模型进行流量计算,将计算结果作为待计算管网的流量结果,并将管网结构及计算结果显示给用户;
所述流阻特性校验模块通过仿真软件按照以下操作对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验:
使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定值设置构建相应的校验模型;
基于构建的校验模型进行试验,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下校验模型的进出口压力损失以获得流阻特性数据;
其中,利用Icepak平台搭建水管组件的物理实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定温度的纯水设置,利用Icepak平台的软件仿真计算模块得到流阻特性数据。
2.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述流阻特性校验模块进一步配置为:
获得水路中各局部阻碍及水管组件的阻流特性后,调节流体密度、流体粘度确定其对获得的阻流特性的影响,并获取不同流体密度、粘度对应的阻流特性数据及变化曲线。
3.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述流量计算模块,包括:
参数接收单元,其用于接收与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
仿真计算单元,其用于根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;
结果显示单元,其用于将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型关联输出给用户。
4.如权利要求3所述的***,其特征在于,所述仿真计算单元进一步设置为:
对于多种组件的待计算管网,其根据应用需求同时提供变化组件设置对应的多种计算结果,以供用户参考,其中,变化组件设置包括水管组件增减及水管组件替换。
5.一种管网流量计算方法,其特征在于,所述方法包括:
利用流阻特性校验模块通过构建的校验模型对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验;
通过等效模型构建模块基于校验得到的流阻特性数据将水路中各局部阻力损失等效为当量长度下直管的沿程阻力损失,构建阻流特性及阻力损失与待计算管网一致的直管等效模型;
利用流量计算模块基于构建的直管等效模型进行流量计算,将计算结果作为待计算管网的流量结果,并将管网结构及计算结果显示给用户;
通过仿真软件按照以下操作对水路的各局部阻碍及各水管组件的流阻特性进行校验:
使用有限元仿真软件搭建水管组件实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定值设置构建相应的校验模型;
基于构建的校验模型进行试验,求解方程为湍流零次方程,计算不同流量下校验模型的进出口压力损失以获得流阻特性数据;
其中,利用Icepak平台搭建水管组件的物理实体模型,模型中流体密度及粘度参数按照设定温度的纯水设置,利用Icepak平台的软件仿真计算模块得到流阻特性数据。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,获得水路中各局部阻碍及水管组件的阻流特性后,还包括:
调节流体密度、流体粘度确定其对获得的阻流特性的影响,并获取不同流体密度、粘度对应的阻流特性数据及变化曲线。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,利用流量计算模块基于构建的直管等效模型对管网流量进行计算的过程,包括:
利用参数接收单元接收与待计算管网的组件参数匹配的冷却液参数;
由仿真计算单元根据获取的冷却液参数和对应的直管等效模型确定对应待计算管网的流量;其中,所述冷却液参数包括冷却液的流体类型、流体密度和流体粘度;
将获得的管网流量以及对应的管网结构示意图和直管等效模型通过结果显示单元关联输出给用户。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对于多种组件的待计算管网,其根据应用需求同时提供变化组件设置对应的多种计算结果,以供用户参考,其中,变化组件设置包括水管组件增减及水管组件替换。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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