CN113432670B - 一种基于无线电波波长的测距装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线电波波长的测距装置，包括带有进口的储存仓和设置在储存仓内部波长测距件，波长测距件设有若干个，储存仓顶部连接有可拆卸支撑板，且可拆卸支撑板上转动连接有连接机构，且连接机构中心出与储存仓进口连通，此基于无线电波波长的测距装置，通过设置的若干个波长测距件可以对储存仓内多个位置的塑料球的高度进行检测，从而提高对储存仓内部检测数据的准确性，通过设置的连接机构可以带动若干个波长测距件移动，从而可以使不同的波长测距件对料仓不同位置的数据进行检测，且在移动的时候，每个波长测距装置的前后数据的对比，从而可以实现波长测距件进行检测，从而判断出波长测距件是否损坏。

Description

一种基于无线电波波长的测距装置

技术领域

本发明涉及无线电波测距技术领域，具体为一种基于无线电波波长的测距装置。

背景技术

无线电波是指在自由空间传播的射频频段的电磁波，无线电波的波长越短、频率越高，相同时间内传输的信息就越多，目前市场上的雷达测距装置，主要使用原理也是用无线电波的方法发现目标并测定它们的空间位置。

在化工企业，经常需要将一些经过清洁的塑料颗粒状的物料先储存起来，然后再进行加工，现有的料仓一般通过在料仓顶端设置一个波长测距装置来测量物料的存储高度，该种仅仅只依靠一个波长测距装置来进行测量的方式，存在测量误差大的弊端，尤其当波长测距装置损坏时，由于没有参照物，很难发现其异常，由于不能及时准确获取物料的高度，从而可能导致料仓进料超过最大限度或者未进满的问题，而且当波长测距装置在检测数据不准确的时候，现有的波长测距装置不能实现对波长测距装置测到的数据进行检测，因此无法判断波长测距装置测到有误的数据是因为波长测距装置损坏导致数据不准确，还是外界原因导致波长测距装置检测到数据。

为此，我们提出一种基于无线电波波长的测距装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线电波波长的测距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线电波波长的测距装置，包括带有进口的储存仓和设置在储存仓内部的波长测距件，所述波长测距件设有若干个，且若干个所述波长测距件分别均匀的设置在所述储存仓顶部；

所述储存仓顶部连接有可拆卸支撑板，且所述可拆卸支撑板上转动连接有可带动若干个所述波长测距件移动的连接机构，且所述连接机构中心处与所述储存仓的所述进口连通；

所述连接机构包括与所述可拆卸支撑板中心处转动连接的连接管，且所述连接管顶部与所述储存仓的所述进口连通，所述连接管顶部与所述储存仓的所述进口转动连接；

所述可拆卸支撑板底部连接有与若干个所述波长测距件连接支撑机构，所述连接管外侧位于所述可拆卸支撑板顶部连接有可带动所述支撑机构转动的驱动机构；

所述驱动机构包括连接在所述连接管外侧的环形齿，且所述环形齿外侧连接有驱动齿，所述驱动齿中心处连接有可带动所述驱动齿转动的驱动电机；

所述支撑机构包括连接在所述可拆卸支撑板底部的主动齿轮和外部齿轮，且所述外部齿轮位于所述主动齿轮的外侧，所述外部齿轮和所述主动齿轮之间连接有若干个传输齿轮组，且所述传输齿轮组与所述可拆卸支撑板转动连接，所述主动齿轮通过所述传输齿轮组带动所述主动齿轮转动；

所述主动齿轮中心处连接有第一弧形齿，所述连接管外侧与所述第一弧形齿对应的位置连接有与所述第一弧形齿连接的第二弧形齿；

所述连接管底部穿过所述主动齿轮底部连接有转动盘，且所述转动盘外侧与若干个所述可拆卸的波长测距件连接；

所述主动齿轮和所述外部齿轮底部均连接有可转动的连接件，且所述连接件与所述波长测距件活动连接；

所述连接件包括分别设置在所述主动齿轮和所述外部齿轮底部的支撑槽，且所述支撑槽内部转动连接有带有第三弧形齿的转动环，且所述转动环底部与若干个所述波长测距件活动连接；

两个所述转动环的所述第三弧形齿之间连接有可带动两个所述转动环转动的驱动件；

所述驱动件包括设置在两个所述转动环的所述第三弧形齿之间带有第四弧形齿的转动板，且所述转动板中心处连接有第一旋转电机；

所述转动环和所述转动盘与所述波长测距件的连接方式相同；

所述转动环底部连接有与所述波长测距件连接的电磁铁。

优选的，所述主动齿轮底部连接有可实现对所述波长测距件进行替换的替换件；

所述替换件包括设置在所述主动齿轮底部的固定槽，且所述固定槽内部连接有可转动的内齿环，所述内齿环内侧啮合连接有移动齿轮，且所述移动齿轮中心处连接有第二旋转电机；

所述内齿环外侧连接有可对所述波长测距件进行移动的移动件。

优选的，所述移动件包括通过固定架固定在所述内齿环外侧的第三旋转电机，所述第三旋转电机输出端连接有伸缩气缸，且所述伸缩气缸一端连接有可夹持所述波长测距件的机械手；

所述主动齿轮底部连接有可对所述波长测距件进行储存的电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设备在开始使用时，通过设置的若干个波长测距件可以对储存仓内多个位置的塑料球的高度进行检测，从而提高对储存仓内部检测数据的准确性。

2、本发明设备在开始使用时，通过设置的连接机构可以带动若干个波长测距件移动，从而可以使不同的波长测距件对料仓不同位置的数据进行检测，且在移动的时候，每个波长测距装置的前后数据的对比，从而可以实现波长测距件进行检测，从而判断出波长测距件是否损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构主视剖视结构示意图；

图2为本发明结构底视结构示意图；

图3为本发明结构俯视结构示意图；

图4为本发明结构主视剖视结构示意图；

图5为本发明结构主动齿轮外部齿轮俯视结构示意图；

图6为本发明结构外部齿轮展开结构主视示意图；

图7为本发明结构主动齿轮展开结构示意图；

图8为本发明结构连接管主视结构示意图；

图9为本发明结构驱动件俯视结构示意图；

图10为本发明结构移动件主视结构示意图。

图中：1-进口；2-储存仓；3-波长测距件；4-支撑板；5-连接机构；50-连接管；6-支撑机构；7-驱动机构；70-环形齿；71-驱动齿；72-驱动电机；60-主动齿轮；61-外部齿轮；62-传输齿轮组；63-第一弧形齿；64-第二弧形齿；65-转动盘；67-连接件；66-支撑槽；68-第三弧形齿；69-转动环；6a-驱动件；6b-第四弧形齿；6c-转动板；6d-第一旋转电机；8-电磁铁；9-替换件；90-固定槽；91-内齿环；92-移动齿轮；93-第二旋转电机；94-移动件；95-第三旋转电机；96-伸缩气缸；97-机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式一：

当需要对储存仓内部的各个位置的塑料球的位置高度进行检测的时候，请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种基于无线电波波长的测距装置，包括带有进口1的储存仓2和设置在储存仓2内部波长测距件3，波长测距件3设有若干个，且若干个波长测距件3分别均匀的设置在储存仓2顶部，若干个波长测距件3可以实现对储存仓2内部不同的位置的高度进行检测；

储存仓2顶部连接有可拆卸支撑板4，支撑板4通过螺丝连接在储存仓2顶部，且可拆卸支撑板4上转动连接有可带动若干个波长测距件3移动的连接机构5，且连接机构5中心出与储存仓2进口1连通，塑料球从储存仓2进口1掉落穿过连接机构5可以进入到储存仓2内部，当在倒入塑料球或者没有倒入的时候，若干个波长测距件3测到的塑料球在储存仓2内部的高度，不符合塑料球在储存仓2内部高度的增长数据的时候，连接机构5可以带动若干个波长测距件3移动位置，测到数据有误的波长测距件3可以移动到另一个位置进行检测另一个位置的高度，在检测的时候，如果该波长测距件3在新的位置测得数据符合该位置高度的增长曲线，则说明该波长测距件3没有问题，是储存仓2内部塑料球的高度发生大变，需要工作人员及时对储存仓2内部进行查看，若是该波长测距件3检测到新的位置的高度数据也不符合该位置的高度的数据变化曲线，则说明该波长测距件3可能发生损坏，需要工作人员对其进行替换。

连接机构5包括与可拆卸支撑板4中心处通过轴承转动连接的连接管50，且连接管50顶部与储存仓2进口1连通，连接管50顶部与储存仓2进口1处通过轴承转动连接，进入到储存仓2进口1内部的塑料球可以通过连接管50掉落到储存仓2内部储存；

可拆卸支撑板4底部连接有与若干个波长测距件3连接支撑机构6，连接管50外侧、位于可拆卸支撑板4顶部连接有可带动支撑机构6转动的驱动机构7，若干个波长测距件3可以均匀的连接在支撑机构6底部，且驱动机构7可以通过支撑机构6带动若干个波长测距件3同时移动位置，从而多个波长测距3可以实现移位，对更多储存仓2内部塑料球的位置进行检。

驱动机构7包括固定在连接管50外侧的环形齿70，且环形齿70外侧连接啮合连接有驱动齿71，驱动齿71中心处固定有可带动驱动齿71转动的驱动电机72，移动齿轮92通过电机架固定在可拆卸支撑板4外侧，驱动电机72带动驱动齿71转动，驱动齿71通过环形齿70带动连接管50转动，连接管50带动驱动机构7移动，驱动机构7带动若干个波长测距件3移动。

支撑机构6包括连接在可拆卸支撑板4底部的主动齿轮60和外部齿轮61，外部齿轮61位于主动齿轮60的外侧，外部齿轮61和主动齿轮60之间连接有若干个传输齿轮组62，且传输齿轮组62与通过轴承与可拆卸支撑板4转动连接，主动齿轮60通过传输齿轮组62带动主动齿轮60转动；

主动齿轮60中心处固定有第一弧形齿63，连接管50外侧与第一弧形齿63对应的位置固定有与第一弧形齿63啮合连接的第二弧形齿64，当连接管50带动第二弧形齿***的时候，当第二弧形齿64与第一弧形齿63相遇的时候，第二弧形齿64带动第一弧形齿63运动，从而第一弧形齿63可以带动传输齿轮组62转动，传输齿轮组62可以带动外部齿轮61转动；

连接管50底部穿过主动齿轮60底部固定连接有转动盘65，且转动盘65外侧连接有若干个可拆卸的波长测距件3，连接管50转动带动转动盘65转动，从而转动盘65可以带动与之连接的波长测距件3移动；

主动齿轮60和外部齿轮61底部均连接有可转动的连接件67，且连接件67与波长测距件3活动连接，主动齿轮60和外部齿轮61转动带动连接件67转动，连接件67带动与之连接的波长测距件3转动，波长测距件3移动。

连接件67包括分别设置在主动齿轮60和外部齿轮61底部的支撑槽66，主动齿轮60和外部齿轮61内部的连接件可以分别带动位于主动齿轮60和外部齿轮61内部的波长测距件3转动，可以实现对储存仓2内部的不同位置的塑料球的位置高度进行检测，且支撑槽66内部通过轴承转动连接有带有第三弧形齿68的转动环69，且转动环69底部与若干个波长测距件3活动连接；

分别与主动齿轮60和外部齿轮61连接的两个转动环69第三弧形齿68之间连接有可带动两个转动环69转动的驱动件6a，可以通过打开驱动件6a控制两个转动环69分别转动，从而可以对位于不同转动环69上的波长测距件3移动。

驱动件6a包括设置在两个转动环69第三弧形齿68之间、带有第四弧形齿6b的转动板6c，且转动板6c中心处连接有第一旋转电机6d，第一旋转电机6d通过电机件固定在主动齿轮60外侧，当第一旋转电机6d带动转动板6c第三弧形齿68运动的时候，由于转动板6c上的第四弧形齿6b只是具有一定的弧形的弧形齿，不与弧形板60外侧完全覆盖，因此转动板6c第四弧形齿6b与不同的转动环69第三弧形齿68接触的时候，第三弧形齿68带动转动环69运动，从而不同转动环69上的波长测距件可以移动对更多位置的熟料球的高度进行检测。

实施方式二：

当需要对波长测距件进行检测的时候，连接机构5包括与可拆卸支撑板4中心处通过轴承转动连接的连接管50，且连接管50顶部与储存仓2进口1连通，连接管50顶部与储存仓2进口1处通过轴承转动连接，进入到储存仓2进口1内部的塑料球可以通过连接管50掉落到储存仓2内部储存；

可拆卸支撑板4底部连接有与若干个波长测距件3连接支撑机构6，连接管50外侧、位于可拆卸支撑板4顶部连接有可带动支撑机构6转动的驱动机构7，若干个波长测距件3可以均匀的连接在支撑机构6底部，当有多个波长测距件3检测到的数据都有错误的时候，驱动机构7可以通过支撑机构6带动若干个波长测距件3同时移动位置，对多个波长测距件3进行同时检测，当只有一个波长测距件3，驱动机构7可以带动少数波长测距件3移动位置，这样可以对该波长测距件3进行检测。

驱动机构7包括固定在连接管50外侧的环形齿70，且环形齿70外侧连接啮合连接有驱动齿71，驱动齿71中心处固定有可带动驱动齿71转动的驱动电机72，移动齿轮92通过电机架固定在可拆卸支撑板4外侧，驱动电机72带动驱动齿71转动，驱动齿71通过环形齿70带动连接管50转动，连接管50带动驱动机构7移动，驱动机构7带动若干个波长测距件3移动。

支撑机构6包括连接在可拆卸支撑板4底部的主动齿轮60和外部齿轮61，外部齿轮61位于主动齿轮60的外侧，外部齿轮61和主动齿轮60之间连接有若干个传输齿轮组62，且传输齿轮组62与通过轴承与可拆卸支撑板4转动连接，主动齿轮60通过传输齿轮组62带动主动齿轮60转动；

主动齿轮60中心处固定有第一弧形齿63，连接管50外侧与第一弧形齿63对应的位置固定有与第一弧形齿63啮合连接的第二弧形齿64，当连接管50带动第二弧形齿***的时候，当第二弧形齿64与第一弧形齿63相遇的时候，第二弧形齿64带动第一弧形齿63运动，从而第一弧形齿63可以带动传输齿轮组62转动，传输齿轮组62可以带动外部齿轮61转动；

连接管50底部穿过主动齿轮60底部固定连接有转动盘65，且转动盘65外侧连接有若干个可拆卸的波长测距件3，连接管50转动带动转动盘65转动，从而转动盘65可以带动与之连接的波长测距件3移动，对波长测距件3进行检测，当只有与转动盘65连接的波长测距件3数据有误的时候，连接管50转动，带动第二弧形齿64转动，第二弧形齿64不与第一弧形齿63带有内齿的位置接触接触，从而主动齿轮60和外部齿轮61不转动；

主动齿轮60和外部齿轮61底部均连接有可转动的连接件67，且连接件67与波长测距件3活动连接，主动齿轮60和外部齿轮61转动带动连接件67转动，连接件67带动与之连接的波长测距件3转动，实现对波长测距件3进行检测。

连接件67包括分别设置在主动齿轮60和外部齿轮61底部的支撑槽66，主动齿轮60和外部齿轮61内部的连接件可以分别带动位于主动齿轮60和外部齿轮61内部的波长测距件3转动，可以实现对储存仓2内部的不同位置的塑料球的位置高度进行检测，且支撑槽66内部通过轴承转动连接有带有第三弧形齿68的转动环69，且转动环69底部与若干个波长测距件3活动连接；

分别与主动齿轮60和外部齿轮61连接的两个转动环69第三弧形齿68之间连接有可带动两个转动环69转动的驱动件6a，当位于主动齿轮60或者外部齿轮61上的波长测距件3测得的数据出现损坏的时候，可以通过打开驱动件6a控制两个转动环69分别转动，从而可以对位于不同转动环69上的波长测距件3进行检测。

驱动件6a包括设置在两个转动环69第三弧形齿68之间、带有第四弧形齿6b的转动板6c，且转动板6c中心处连接有第一旋转电机6d，第一旋转电机6d通过电机件固定在主动齿轮60外侧，当第一旋转电机6d带动转动板6c第三弧形齿68运动的时候，由于转动板6c上的第四弧形齿6b只是具有一定的弧形的弧形齿，不与弧形板60外侧完全覆盖，因此转动板6c第四弧形齿6b与不同的转动环69第三弧形齿68接触的时候，第三弧形齿68带动转动环69运动，可以对不同转动环69上的波长测距件3进行检测。

转动环69和转动盘65与波长测距件3的连接方式相同；

转动环69底部连接有与波长测距件3连接的电磁铁8，便于对波长测距件3进行替换。

主动齿轮60底部连接有可实现对波长测距件3进行替换的替换件9；

替换件9包括设置在主动齿轮60底部的固定槽90，且固定槽90内部转动连接有可转动的内齿环91，内齿环91内侧啮合连接有移动齿轮92，且移动齿轮92中心处固定有第二旋转电机93，第二旋转电机93通过电机架固定在主动齿轮60底部；

内齿环91外侧连接有可对波长测距件3进行移动的移动件94，当需要对波长测距件3进行替换的时候，第二旋转电机93带动内齿环91转动，内内齿环91带动移动件94运动到与需要替换的波长测距件3对齐，移动件94可以将坏的波长测距件3取下来，然后波长测距件3将新的波长测距件3放置到电磁铁8上固定。

移动件94包括通过固定架固定在内齿环91外侧的第三旋转电机95，第三旋转电机95输出端固定有伸缩气缸96，且伸缩气缸96一端固定可夹持波长测距件3的机械手97，机械手97为现有技术本方案没有画出；

主动齿轮60底部固定可对波长测距件3进行储存的电磁铁8，当需要对波长测距件3进行替换的时候，驱动电机72和伸缩气缸96带动机械手97运动到波长测距件3的位置，机械手97夹紧波长测距件3，然后断开电磁铁8的电源，机械手97将波长测距件3放置到主动齿轮60底部的电磁铁8上固定，然后再去下备用的波长测距件3安装到检测位置上，实现对波长测距件3的替换。

本方案中，驱动电机72优选Y80M1-2型号，第一旋转电机6d、第二旋转电机93和第三旋转电机95优选Y80M2-2型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于无线电波波长的测距装置，包括带有进口(1)的储存仓(2)和设置在储存仓(2)内部的波长测距件(3)，其特征在于：所述波长测距件(3)设有若干个，且若干个所述波长测距件(3)分别均匀的设置在所述储存仓(2)顶部；

所述储存仓(2)顶部连接有可拆卸支撑板(4)，且所述可拆卸支撑板(4)上转动连接有可带动若干个所述波长测距件(3)移动的连接机构(5)，且所述连接机构(5)中心处与所述储存仓(2)的所述进口(1)连通；

所述连接机构(5)包括与所述可拆卸支撑板(4)中心处转动连接的连接管(50)，且所述连接管(50)顶部与所述储存仓(2)的所述进口(1)连通，所述连接管(50)顶部与所述储存仓(2)的所述进口(1)转动连接；

所述可拆卸支撑板(4)底部连接有与若干个所述波长测距件(3)连接支撑机构(6)，所述连接管(50)外侧位于所述可拆卸支撑板(4)顶部连接有可带动所述支撑机构(6)转动的驱动机构(7)；

所述驱动机构(7)包括连接在所述连接管(50)外侧的环形齿(70)，且所述环形齿(70)外侧连接有驱动齿(71)，所述驱动齿(71)中心处连接有可带动所述驱动齿(71)转动的驱动电机(72)；

所述支撑机构(6)包括连接在所述可拆卸支撑板(4)底部的主动齿轮(60)和外部齿轮(61)，且所述外部齿轮(61)位于所述主动齿轮(60)的外侧，所述外部齿轮(61)和所述主动齿轮(60)之间连接有若干个传输齿轮组(62)，且所述传输齿轮组(62)与所述可拆卸支撑板(4)转动连接，所述主动齿轮(60)通过所述传输齿轮组(62)带动所述主动齿轮(60)转动；

所述主动齿轮(60)中心处连接有第一弧形齿(63)，所述连接管(50)外侧与所述第一弧形齿(63)对应的位置连接有与所述第一弧形齿(63)连接的第二弧形齿(64)；

所述连接管(50)底部穿过所述主动齿轮(60)底部连接有转动盘(65)，且所述转动盘(65)外侧与若干个所述可拆卸的波长测距件(3)连接；

所述主动齿轮(60)和所述外部齿轮(61)底部均连接有可转动的连接件(67)，且所述连接件(67)与所述波长测距件(3)活动连接；

所述连接件(67)包括分别设置在所述主动齿轮(60)和所述外部齿轮(61)底部的支撑槽(66)，且所述支撑槽(66)内部转动连接有带有第三弧形齿(68)的转动环(69)，且所述转动环(69)底部与若干个所述波长测距件(3)活动连接；

两个所述转动环(69)的所述第三弧形齿(68)之间连接有可带动两个所述转动环(69)转动的驱动件(6a)；

所述驱动件(6a)包括设置在两个所述转动环(69)的所述第三弧形齿(68)之间带有第四弧形齿(6b)的转动板(6c)，且所述转动板(6c)中心处连接有第一旋转电机(6d)；

所述转动环(69)和所述转动盘(65)与所述波长测距件(3)的连接方式相同；

所述转动环(69)底部连接有与所述波长测距件(3)连接的电磁铁(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电波波长的测距装置，其特征在于：所述主动齿轮(60)底部连接有可实现对所述波长测距件(3)进行替换的替换件(9)；

所述替换件(9)包括设置在所述主动齿轮(60)底部的固定槽(90)，且所述固定槽(90)内部连接有可转动的内齿环(91)，所述内齿环(91)内侧啮合连接有移动齿轮(92)，且所述移动齿轮(92)中心处连接有第二旋转电机(93)；

所述内齿环(91)外侧连接有可对所述波长测距件(3)进行移动的移动件(94)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线电波波长的测距装置，其特征在于：所述移动件(94)包括通过固定架固定在所述内齿环(91)外侧的第三旋转电机(95)，所述第三旋转电机(95)输出端连接有伸缩气缸(96)，且所述伸缩气缸(96)一端连接有可夹持所述波长测距件(3)的机械手(97)；

所述主动齿轮(60)底部连接有可对所述波长测距件(3)进行储存的电磁铁(8)。

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