CN113428718A - 一种染布机出布装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及染布机技术领域，具体涉及一种染布机出布装置，包括出布箱，出布箱内设有摆布装置，摆布装置前后摆布，使布料呈Z字型堆叠，出布箱底部设有升降箱，升降箱内设有升降机构，升降机构包括升降板和红外线传感器，红外线传感器用于检测升降箱内布料的高度，升降箱底部设有驱动箱，驱动箱内设有第一驱动装置和传动装置，第一驱动装置与红外线传感器电性连接，第一驱动装置为传动装置提供动力，传动装置包括驱动升降机构升降的第一传动机构，传动装置还包括驱动驱动箱沿水平方向往复运动的第二传动机构；出布装置使布料呈Z字型均匀堆叠，第二传动机构使升降箱往复运动，升降机构随着布料增厚下降。

Description

一种染布机出布装置
技术领域
本发明涉及染布机技术领域，具体涉及一种染布机出布装置。
背景技术
染布机是一种将布料染成所需颜色的机器，染布完成后，会将染好的布料整齐叠放，方便搬运。现有的染布机出布装置采用摆布的方式将布料堆叠，这种方式形式较简单，但折叠处厚度较厚，当堆叠层数增加时，折叠处的布料就会出现折叠不平整的情况，甚至会出现内卷的现象，影响折叠的美观性，还会增加折叠的厚度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种染布机出布装置，为实现整齐堆叠的效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种染布机出布装置，包括出布箱，所述出布箱内设有摆布装置，所述摆布装置前后摆布，使布料呈Z字型堆叠，所述出布箱底部设有升降箱，所述升降箱内设有升降机构，所述升降机构包括升降板和红外线传感器，所述红外线传感器用于检测所述升降箱内布料的高度，所述升降箱底部设有驱动箱，所述驱动箱内设有第一驱动装置和传动装置，所述第一驱动装置与所述红外线传感器电性连接，所述第一驱动装置为所述传动装置提供动力，所述传动装置包括驱动所述升降机构升降的第一传动机构，所述传动装置还包括驱动所述驱动箱沿水平方向往复运动的第二传动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过出布装置，使布料呈Z字型均匀堆叠落入升降箱内；通过第二传动机构使升降箱往复运动，使布料折叠位置交错排列，不会造成两边厚中间薄的情况，同时也能从一定程度上防止两侧的布料向中间翻卷；通过升降机构随着布料增厚下降，使布料下落距离始终不变，有效防止布料下落后翻折形成更高的厚度。
作为优选，所述摆布装置包括位于所述出布箱内的第二驱动装置，所述出布箱内设有伸缩出布机构，摆布出口摆置中间竖直位置时，所述缩出布机构缩短；摆布出口摆置两侧时，所述缩出布机构伸长。
作为优选，所述伸缩出布机构包括与所述出布箱转动连接的对称的旋转中心轴，两个所述旋转中心轴之间固定设有外滑箱，所述外滑箱内滑动连接有内滑箱，所述出布箱底部对称设有两个支撑板，所述支撑板靠近所述内滑箱一端面开有伸缩滑槽，所述内滑箱两端对称设有与所述伸缩滑槽滑动连接的伸缩滑杆。
作为优选，所述第二驱动装置包括与所述出布箱固定设有的第二电机，所述第二电机的第二输出轴上固定设有轮盘，所述轮盘固定设有第一连接轴，所述外滑箱靠近所述第二电机一端固定设有第二连接轴，所述第一连接轴转动连接且与所述第二连接轴转动连接有连杆。
作为优选，所述驱动箱内设有驱动腔，第一驱动装置包括与所述驱动腔固定设有的第一电机，所述第一电机的第一输出轴上固定设有主动齿轮，所述第一输出轴固定设有主动带轮。
作为优选，所述第一传动机构包括与所述驱动腔转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过皮带传动。
作为优选，所述升降机构还包括位于所述升降箱内的升降腔，所述升降腔与所述升降板滑动连接。
作为优选，所述升降板与所述升降腔之间固定设有至少一个弹簧，所述第二传动轴固定设有线轮，所述线轮与所述升降板之间固定连接有至少一个拉绳。
作为优选，所述第二传动机构包括与所述驱动腔转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴固定设有与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述第二传动轴两侧对称设有扇形齿轮，所述支撑板靠近所述驱动箱一端面开有滑动槽，所述滑动槽内设有能与所述扇形齿轮啮合传动的齿条。
作为优选，所述驱动箱底部设有底板，所述底板与所述驱动箱之间设有滑轮滑槽机构，所述第二传动机构启动使所述滑轮滑槽机构往复运动，所述底板顶部设有往复滑槽，所述驱动箱底部固定设有与所述往复滑槽滑动连接的滑轮。
附图说明
图1为本发明一实施例的整体结构示意图。
图2为本发明一实施例的内部侧面剖视图。
图3为本发明一实施例的内部正面剖视图。
图4为本发明一实施例的内部结构示意图。
图5为本发明一实施例的升降箱3内的内部结构示意图。
图6为本发明一实施例的支撑板12的结构示意图。
图中：1、底板；11、往复滑槽；112、滑轮；12、支撑板；121、滑动槽； 122、伸缩滑槽；2、驱动箱；20、驱动腔；21、第一电机；211、第一输出轴； 22、主动齿轮；221、从动齿轮；23、主动带轮；231、从动带轮；232、皮带； 24、第二传动轴；241、扇形齿轮；25、第二传动轴；251、线轮；3、升降箱；30、升降腔；31、升降板；32、红外线传感器；33、弹簧；34、拉绳；4、出布箱；40、旋转中心轴；41、外滑箱；411、内滑箱；412、伸缩滑杆；42、第二电机；421、第二输出轴；422、轮盘；423、第一连接轴；424、连杆； 425、第二连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的一种染布机出布装置，如图1-6所示，包括出布箱4，所述出布箱4内设有摆布装置，所述摆布装置前后摆布，使布料呈Z字型堆叠；
所述出布箱4底部设有升降箱3，所述升降箱3内设有升降机构，所述升降机构包括升降板31和红外线传感器32，所述红外线传感器32用于检测所述升降箱3内布料的高度，所述升降箱3底部设有驱动箱2，所述驱动箱2内设有第一驱动装置和传动装置，所述第一驱动装置与所述红外线传感器32电性连接，所述第一驱动装置为所述传动装置提供动力，所述传动装置包括驱动所述升降机构升降的第一传动机构，所述传动装置还包括驱动所述驱动箱2 沿水平方向往复运动的第二传动机构；通过出布装置，使布料呈Z字型均匀堆叠落入升降箱内；通过第二传动机构使升降箱往复运动，使布料折叠位置交错排列，不会造成两边厚中间薄的情况，同时也能从一定程度上防止两侧的布料向中间翻卷；通过升降机构随着布料增厚下降，使布料下落距离始终不变，有效防止布料下落后翻折形成更高的厚度；第一驱动装置同时驱动第一传动机构升降和第二传动机构往复运动，所述红外线传感器32检测布料高度，若布料超过设定高度，所述第一驱动装置启动使所述升降板31下降，布料高度始终保持设定高度。
本实施例中，所述摆布装置包括位于所述出布箱4内的第二驱动装置，所述出布箱4内设有伸缩出布机构，摆布出口摆置中间竖直位置时，所述缩出布机构缩短；摆布出口摆置两侧时，所述缩出布机构伸长；确保摆布的出口位置距离地面的距离始终不变，距离不变的情况可以防止摆布过程中两侧的布料下落均匀，两侧的布料不易发生翻卷。
本实施例中，所述伸缩出布机构包括与所述出布箱4转动连接的对称的旋转中心轴40，两个所述旋转中心轴40之间固定设有外滑箱41，所述外滑箱41内滑动连接有内滑箱411，所述出布箱4底部对称设有两个支撑板12，所述支撑板12靠近所述内滑箱411一端面开有伸缩滑槽122，所述内滑箱411 两端对称设有与所述伸缩滑槽122滑动连接的伸缩滑杆412；所述第二驱动装置包括与所述出布箱4固定设有的第二电机42，所述第二电机42的第二输出轴421上固定设有轮盘422，所述轮盘422固定设有第一连接轴423，所述外滑箱41靠近所述第二电机42一端固定设有第二连接轴425，所述第一连接轴 423转动连接且与所述第二连接轴425转动连接有连杆424；所述第二电机42 启动，所述第二输出轴421带动所述轮盘422转动，所述第一连接轴423绕着所述轮盘422轴心旋转，带动所述连杆424一端转动，所述连杆424另一端推动所述第二连接轴425，使所述外滑箱41前后摆动，所述外滑箱41带动所述内滑箱411前后摆动，所述内滑箱411上的伸缩滑杆412在所述伸缩滑槽122内滑动，使所述内滑箱411在摆动到两侧时伸长，达到所述内滑箱411 底部距离地面的距离不变。
如图2-5所示，本实施例中，所述驱动箱2内设有驱动腔20，第一驱动装置包括与所述驱动腔20固定设有的第一电机21，所述第一电机21的第一输出轴211上固定设有主动齿轮22，所述第一输出轴211固定设有主动带轮 23；所述第一电机21启动，所述第一输出轴211带动所述主动齿轮22和所述主动带轮23转动。
本实施例中，所述第一传动机构包括与所述驱动腔20转动连接的第二传动轴25，所述第二传动轴25固定设有从动带轮231，所述从动带轮231与所述主动带轮23之间通过皮带232传动，所述升降机构还包括位于所述升降箱 3内的升降腔30，所述升降腔30与所述升降板31滑动连接，所述升降板31 与所述升降腔30之间固定设有至少一个弹簧33，所述第二传动轴25固定设有线轮251，所述线轮251与所述升降板31之间固定连接有至少一个拉绳34；所述从动带轮231与所述主动带轮23通过皮带232传动，使所述第二传动轴25转动，从而带动所述线轮251转动，所述线轮251拉动所述拉绳34，所述拉绳34拉动所述升降板31下降，压缩所述弹簧33；设置两根所述拉绳34，且对称固定在所述升降板31底部，所述弹簧33均匀分布于所述升降板31底部，防止下拉时受力不均匀。
如图1-6所示，本实施例中，所述第二传动机构包括与所述驱动腔20转动连接的第二传动轴24，所述第二传动轴24固定设有与所述主动齿轮22啮合传动的从动齿轮221，所述第二传动轴24两侧对称设有扇形齿轮241，所述支撑板12靠近所述驱动箱2一端面开有滑动槽121，所述滑动槽121内设有能与所述扇形齿轮241啮合传动的齿条；所述驱动箱2底部设有底板1，所述底板1与所述驱动箱2之间设有滑轮滑槽机构，所述第二传动机构启动使所述滑轮滑槽机构往复运动，所述底板1顶部设有往复滑槽11，所述驱动箱 2底部固定设有与所述往复滑槽11滑动连接的滑轮112；所述主动齿轮22与所述从动齿轮221啮合传动，带动所述第二传动轴24转动，从而使所述扇形齿轮241转动，所述扇形齿轮241与所述齿条啮合传动，使所述第二传动轴 24带动所述驱动箱2往复运动，所述滑轮112在所述往复滑槽11内滑动，减小往复运动的摩擦力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种染布机出布装置，包括出布箱(4)，所述出布箱(4)内设有摆布装置，所述摆布装置前后摆布，使布料呈Z字型堆叠，其特征在于：所述出布箱(4)底部设有升降箱(3)，所述升降箱(3)内设有升降机构，所述升降机构包括升降板(31)和红外线传感器(32)，所述红外线传感器(32)用于检测所述升降箱(3)内布料的高度，所述升降箱(3)底部设有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内设有第一驱动装置和传动装置，所述第一驱动装置与所述红外线传感器(32)电性连接，所述第一驱动装置为所述传动装置提供动力，所述传动装置包括驱动所述升降机构升降的第一传动机构，所述传动装置还包括驱动所述驱动箱(2)沿水平方向往复运动的第二传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述摆布装置包括位于所述出布箱(4)内的第二驱动装置，所述出布箱(4)内设有伸缩出布机构，摆布出口摆置中间竖直位置时，所述缩出布机构缩短；摆布出口摆置两侧时，所述缩出布机构伸长。
3.根据权利要求2所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述伸缩出布机构包括与所述出布箱(4)转动连接的对称的旋转中心轴(40)，两个所述旋转中心轴(40)之间固定设有外滑箱(41)，所述外滑箱(41)内滑动连接有内滑箱(411)，所述出布箱(4)底部对称设有两个支撑板(12)，所述支撑板(12)靠近所述内滑箱(411)一端面开有伸缩滑槽(122)，所述内滑箱(411)两端对称设有与所述伸缩滑槽(122)滑动连接的伸缩滑杆(412)。
4.根据权利要求3所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括与所述出布箱(4)固定设有的第二电机(42)，所述第二电机(42)的第二输出轴(421)上固定设有轮盘(422)，所述轮盘(422)固定设有第一连接轴(423)，所述外滑箱(41)靠近所述第二电机(42)一端固定设有第二连接轴(425)，所述第一连接轴(423)转动连接且与所述第二连接轴(425)转动连接有连杆(424)。
5.根据权利要求3所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述驱动箱(2)内设有驱动腔(20)，第一驱动装置包括与所述驱动腔(20)固定设有的第一电机(21)，所述第一电机(21)的第一输出轴(211)上固定设有主动齿轮(22)，所述第一输出轴(211)固定设有主动带轮(23)。
6.根据权利要求5所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述第一传动机构包括与所述驱动腔(20)转动连接的第二传动轴(25)，所述第二传动轴(25)固定设有从动带轮(231)，所述从动带轮(231)与所述主动带轮(23)之间通过皮带(232)传动。
7.根据权利要求6所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述升降机构还包括位于所述升降箱(3)内的升降腔(30)，所述升降腔(30)与所述升降板(31)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述升降板(31)与所述升降腔(30)之间固定设有至少一个弹簧(33)，所述第二传动轴(25)固定设有线轮(251)，所述线轮(251)与所述升降板(31)之间固定连接有至少一个拉绳(34)。
9.根据权利要求5所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述第二传动机构包括与所述驱动腔(20)转动连接的第二传动轴(24)，所述第二传动轴(24)固定设有与所述主动齿轮(22)啮合传动的从动齿轮(221)，所述第二传动轴(24)两侧对称设有扇形齿轮(241)，所述支撑板(12)靠近所述驱动箱(2)一端面开有滑动槽(121)，所述滑动槽(121)内设有能与所述扇形齿轮(241)啮合传动的齿条。
10.根据权利要求1所述的一种染布机出布装置，其特征在于：所述驱动箱(2)底部设有底板(1)，所述底板(1)与所述驱动箱(2)之间设有滑轮滑槽机构，所述第二传动机构启动使所述滑轮滑槽机构往复运动，所述底板(1)顶部设有往复滑槽(11)，所述驱动箱(2)底部固定设有与所述往复滑槽(11)滑动连接的滑轮(112)。
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