CN113428446B - 残膜回收自动打捆装置及残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，一种残膜回收自动打捆装置,主要包括扣合在一起的两个机箱半壳体，所述机箱半壳体Ⅰ与机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ上部与所述机箱半壳体Ⅰ的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ之间还设有液压缸；所述机箱半壳体Ⅰ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ,所述机箱半壳体Ⅱ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ。本发明结构简单、经济实用，大大提高了残膜打捆工作质量和效率,打捆皮带可对残膜中夹带的杂物有效分离并排出，有效防止皮带向一侧滑动，皮带不易损坏，同时对打捆皮带具有更大的张紧压力和张紧回转余地；同时提供的带有上述残膜回收自动打捆装置的残膜回收机，更适用于残膜打捆作业，打捆排杂作业效率高。

Description

残膜回收自动打捆装置及残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种残膜回收自动打捆装置，以及用其所构成的残膜回收机。

背景技术

为了解决因地膜使用量的提高而造成的严重的白色污染问题，越来越多的人开始开发研究残膜回收机械，以解决人工回收效率低、劳动强度大、成本高的问题。

目前使用的残膜回收机在使用中,残膜经过收膜辊回收进入废膜箱后,只在收集在箱中,不能对残膜有效打捆, 占用废膜箱空间较大,装卸停机频率高,致使收膜工作效率低,而且在卸下时散落一地,给后序工作带来不便,所以越来越多的人开始开发研究残膜打捆的办法。

基于利用皮带将残膜打捆的思路, 设计一种能够对残膜进行回收自动打捆的装置是设计人员的现在研究的方向,同时,带有这种可对残膜进行回收自动打捆的装置的残膜回收机也是进一步的研究方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、 经济实用，大大提高残膜打捆工作质量和效率,在用于对残膜打捆过程中, 打捆皮带可对残膜中夹带的杂物有效分离并排出，有效防止皮带向一侧滑动，皮带不易损坏，同时对打捆皮带具有更大的张紧压力和张紧回转余地的残膜回收自动打捆装置；同时提供一种结构合理、经济实用的残膜回收自动打捆装置的残膜回收机。

本发明公开了一种残膜回收自动打捆装置,包括机架，主要包括扣合在一起的两个机箱半壳体，即机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ，所述机箱半壳体Ⅰ与机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ上部与所述机箱半壳体Ⅰ的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ之间还设有液压缸，通过所述液压缸使得所述机箱半壳体Ⅱ的下部可以升起打开或关闭；

所述机箱半壳体Ⅰ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ,所述机箱半壳体Ⅱ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构，均包含环形宽型皮带、多个与其配套使用的皮带辊、皮带加压装置，以及排杂铰龙，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊以及排杂铰龙上；

所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ内的皮带辊的安装位置不同，使得两个环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；

所述环形宽型皮带的结构包含皮带本体，在所述皮带本体的上表面均布设有多个凸块，在下表面中部位置，设有纵向通长的向下凸起的导条；所述皮带辊的结构包含辊轴，在所述辊轴中部位置设有环形凹槽Ⅰ，所述环形凹槽Ⅰ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊上，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅰ内；

所述排杂铰龙位于机架的下部，所述排杂铰龙的结构包含两段转向均朝外的铰龙段，即铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ，所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ之间通过带轮连接，所述带轮设有环形凹槽Ⅱ，所述环形凹槽Ⅱ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕过所述排杂铰龙，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅱ内；所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ的螺旋叶片上沿,均设有水平方向延伸的挡片；

所述皮带加压装置主要包括加压臂、加压弹簧，所述加压臂的结构包含“>”型拐臂、支撑轴，所述“>”型拐臂设有两组，分别设于支撑轴的两端，每组所述“>”型拐臂包含上段臂、下段臂，所述上段臂与下段臂的连接呈30度～180度的夹角；在上段臂、下段臂的拐点处设有连接孔，支撑轴两端通过连接孔分别与两组“>”型拐臂固定连接；每组所述的“>”型拐臂的上段臂上端分别连接有加压弹簧，所述加压弹簧的另一端与机架连接；所述皮带辊的两端,分别与两组“>”型拐臂的下段臂连接；所述支撑轴与机架铰接。

作为优选，在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,与所述环形宽型皮带配套使用的皮带辊至少为一个,所述排杂铰龙至少为一个；在所述环形宽型皮带的皮带本体的上表面两侧，分别设有凸起的上导条。

作为优选，在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,所述皮带本体下表面中部位置所设导条，为一根导条或者2-4根并排相邻设置的导条；所述辊轴中部位置所设的环形凹槽Ⅰ与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅰ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅰ；所述带轮上所设的环形凹槽Ⅱ也与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅱ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅱ。

作为优选，在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,所述环形宽型皮带的凸块的截面形状为方形、椭圆形、圆形或者长条形，距皮带表面高度为0.5-10mm。

作为优选，在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,所述环形宽型皮带上导条的截面形状为上宽下窄的梯形,所述导条的截面形状为上宽下窄的梯形。

作为优选，其特征在于所述皮带加压装置上的加压弹簧为拉簧，所述拉簧一端与加压臂连接,另一端连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅰ,所述紧固加压装置Ⅰ结构包括支撑立板、丝杆Ⅰ，所述支撑立板上设有穿孔，所述丝杆Ⅰ上端从穿孔内穿过，与所述拉簧连接，所述丝杆Ⅰ下端设有顶紧螺母，顶紧螺母与丝杆Ⅰ螺纹连接且顶在支撑立板上；

或者所述的加压弹簧为压簧，所述加压臂连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅱ,所述紧固加压装置Ⅱ结构包括支撑板，丝杆Ⅱ, 所述支撑板上设有穿孔，所述丝杆Ⅱ从穿孔中穿过与所述加压臂连接，另一端上依次套有压簧、压紧螺母，所述压紧螺母与丝杆Ⅱ螺纹连接且顶在内侧的压簧上。

作为优选，其特征在于每组所述皮带加压装置的“>”型拐臂的上段臂、下段臂的连接呈180度夹角时，为直臂。

本发明还公开了一种残膜回收机，该残膜回收机的结构至少包括上述技术方案任一项中所述的残膜回收自动打捆装置。

本发明工作原理：

本发明所提供的残膜回收自动打捆装置，置于机车的机架上，包括扣合在一起的两组机箱半壳体，壳体内部分别安装有皮带加压排杂组合装置，两组机箱半壳体之间通过液压缸实现升起打开与关闭， 所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ内的皮带辊的安装位置不同，使得两组环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；残膜从上方开口，进入两组机箱半壳体内部，落入两组环形宽型皮带之间，通过两组环形宽型皮带的动转挤压，形成残膜捆，随着残膜的增多，残膜捆逐渐增大，机车行进至地头，通过液压缸将后部的机箱半壳体升起打开，将残膜捆卸下。

为克服传统的光面皮带及皮带辊,在运行过程中，皮带上的粘的粘性物料容易使得皮带易向一侧滑动，容易使皮带损坏的不足,本发明采用外表面带有凸块花纹、下表面带有导条结构的皮带,采用与此相配合使用的带有环形凹槽结构的皮带辊,这样,保证了皮带不会侧滑,很大程度上避免了皮带的磨损,延长了使用寿命。另外在残膜打捆过程中,用传统的皮带，残膜中夹带的小土块、草根等杂物无法有效分离，本发明的凸块花纹中间形成的凹槽，能有效使残膜中的杂质进入凹槽，使得薄膜与杂质的分离。

所述环形宽型皮带绕过机架下部的所述排杂铰龙，通过下表面的导条嵌入在排杂铰龙的环形凹槽Ⅱ内,稳定转动，皮带不会向排杂铰龙一侧位移跑偏；所述排杂铰龙的结构为两段转向均朝外的铰龙段，环形宽型皮带与排杂铰龙同步转动,分离出来的小土块、草根等杂物进入铰龙内部,铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ分别向两侧将杂质运移，进而从设于机架底部或者两侧的排杂口将杂质抛入田地。这种皮带与皮带辊排杂组合结构非常适用于残膜打包作业环境，结构简单实用。

在打包作业时，对环形宽型皮带进行张紧加压时，利用常用的现有技术的张紧结构不能起到很好的加压作用，本发明利用皮带加压装置，主要包括加压臂、加压弹簧，将环形宽型皮带套在所述的皮带辊上，所述皮带辊的两端,分别与两组“>”型拐臂下段臂的下端连接。随着物料打包的从小变大，环形宽型皮带会由松变紧，皮带辊在加压臂的作用下，会形成张紧位移，皮带辊在加压弹簧的作用下往回收，对物料包形成加压张紧力。所述的加压弹簧为拉簧或压簧，分别与其配套设的的紧固加压装置Ⅰ、紧固加压装置Ⅱ，利用拧紧或放松螺母，能够更好的调节加压弹簧上的作用压力，这种带有“>”型拐臂结构的皮带加压装置，针对环形宽型皮带，具有更大的力臂回转余地，可以具备更大的皮带张紧力，更适用于残膜打包作业环境。

与现有技术相比，本发明结构简单、 经济实用，大大提高了残膜打捆工作质量和效率,在用于对残膜打捆过程中, 打捆皮带可对残膜中夹带的杂物有效分离并排出，有效防止皮带向一侧滑动，皮带不易损坏，同时对打捆皮带具有更大的张紧压力和张紧回转余地；同时提供的带有上述残膜回收自动打捆装置的残膜回收机，更适用于残膜打捆作业，打捆排杂作业效率高，质量好、结构简单、经济实用。

附图说明

图1为本发明实施例中的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中机箱半壳体Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅰ连接关系的主视结构示意图。

图4为图3的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中机箱半壳体Ⅱ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ连接关系的主视结构示意图。

图6为图5本发明实施例中的立体结构示意图。

图7为本发明实施例中皮带辊的结构示意图。

图8为本发明实施例中环形宽型皮带的局部结构示意图。

图9为图8中环形宽型皮带的截面剖视结构示意图。

图10为本发明实施例中排杂铰龙的结构示意图。

图11为图10中的局部放大结构示意图。

图12为图10中A-A方向剖视结构示意图。

图13为图12中的局部放大结构示意图。

图14为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在实施例中回压臂与加压弹簧连接关系的立体结构示意图。其中所设置的加压弹簧为拉簧。

图15为图14中加压臂的立体结构示意图。

图16为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在另一实施例应用中的侧视结构示意图。其中所设置的加压弹簧为压簧。

图17为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在另一实施例应用中的侧视结构示意图。其中所设置的加压弹簧为压簧，加压臂为直臂。

图18为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在另一实施例应用中的侧视结构示意图。其中所设置的加压弹簧为拉簧，加压臂为直臂。

图中所示：1为机箱半壳体Ⅰ，2为铰接板，3为机箱半壳体Ⅱ，4为环形宽型皮带，4-1为凸块，4-2为上导条，4-3为导条，5为皮带加压排杂组合装置Ⅱ，6为液压缸，7为皮带加压排杂组合装置Ⅰ，8为皮带辊，8-1为环形凹槽Ⅰ，9为皮带加压装置，10为加压弹簧，11为排杂铰龙，11-1为铰龙段Ⅰ，11-2为挡片，11-3为螺旋叶片Ⅰ，11-4为带轮，11-5为铰龙段Ⅱ，11-6为螺旋叶片Ⅱ，11-7为环形凹槽Ⅱ，12为辅助皮带辊，13为加压臂，13-1为“>”型拐臂，13-2为上段臂，13-3为连接孔，13-4为下段臂，13-5为支撑轴，14为丝杆Ⅰ，15为顶紧螺母，16为支撑立板，17为铰接孔，18为压紧螺母，19为压簧，20为丝杆Ⅱ，21为支撑板。

具体实施方式

实施例1：

参照附图，为本发明实施例的结构示意图，一种残膜回收自动打捆装置,包括机架，机架上设有扣合在一起的两个机箱半壳体，即机箱半壳体Ⅰ1、机箱半壳体Ⅱ3，所述机箱半壳体Ⅰ1与机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ3上部与所述机箱半壳体Ⅰ1的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ1、机箱半壳体Ⅱ3之间还设有液压缸6，通过所述液压缸6使得所述机箱半壳体Ⅱ3的下部可以升起打开或关闭。

所述机箱半壳体Ⅰ1内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ7,所述机箱半壳体Ⅱ3内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ5，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7、皮带加压排杂组合装置Ⅱ5的结构，均包含环形宽型皮带4、多个与其配套使用的皮带辊8、皮带加压装置9，以及排杂铰龙11，所述环形宽型皮带4绕在所述皮带辊8以及排杂铰龙11上。

所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7、皮带加压排杂组合装置Ⅱ5内的皮带辊8的安装位置不同，使得两个环形宽型皮带4的位置关系呈上方开放的半包围状态。

所述环形宽型皮带4的结构包含皮带本体，在所述皮带本体的上表面均布设有多个凸块4-1，在下表面中部位置，设有纵向通长的向下凸起的导条4-3；所述皮带辊8的结构包含辊轴，在所述辊轴中部位置设有环形凹槽Ⅰ8-1，所述环形凹槽Ⅰ8-1的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条4-3相适配，所述环形宽型皮带4绕在所述皮带辊8上，下表面的导条4-3嵌入在环形凹槽Ⅰ8-1内。

所述排杂铰龙11位于机架的下部，所述排杂铰龙11的结构包含两段转向均朝外的铰龙段，即铰龙段Ⅰ11-1、铰龙段Ⅱ11-5，所述铰龙段Ⅰ11-1、铰龙段Ⅱ11-5之间通过带轮11-4连接，所述带轮11-4设有环形凹槽Ⅱ11-7，所述环形凹槽Ⅱ11-7的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条4-3相适配，所述环形宽型皮带4绕过所述排杂铰龙11，下表面的导条4-3嵌入在环形凹槽Ⅱ11-7内；所述铰龙段Ⅰ11-1、铰龙段Ⅱ11-5的螺旋叶片上沿,均设有水平方向延伸的挡片11-2。

所述皮带加压装置9主要包括加压臂13、加压弹簧10，所述加压臂13的结构包含“>”型拐臂13-1、支撑轴13-5，所述“>”型拐臂13-1设有两组，分别设于支撑轴13-5的两端，每组所述“>”型拐臂13-1包含上段臂13-2、下段臂13-4，所述上段臂13-2与下段臂13-4的连接呈120度的夹角；在上段臂13-2、下段臂13-4的拐点处设有连接孔13-3，支撑轴13-5两端通过连接孔分别与两组“>”型拐臂13-1固定连接；每组所述的“>”型拐臂13-1的上段臂上端分别连接有加压弹簧10，所述加压弹簧10的另一端与机架连接；所述皮带辊8的两端,分别与两组“>”型拐臂13-1的下段臂连接；所述支撑轴13-5与机架铰接。

在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ5的结构中,与所述环形宽型皮带4配套使用的皮带辊8至少为一个,所述排杂铰龙11为一个。

所述皮带本体下表面中部位置所设导条4-3，为2根并排相邻设置；所述辊轴中部位置所设的环形凹槽Ⅰ8-1与之相适配，对应地有2个并排相邻设置；所述带轮11-4上所设的环形凹槽Ⅱ11-7也与之相适配，对应地为2个并排相邻设置。

所述环形宽型皮带4的凸块4-1的截面形状为长条形，距皮带表面高度为5mm。所述导条4-3的截面形状为上宽下窄的梯形。

所述皮带加压装置9上的加压弹簧10为拉簧，所述拉簧一端与加压臂13连接,另一端连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅰ,所述紧固加压装置Ⅰ结构包括支撑立板16、丝杆Ⅰ14，所述支撑立板16上设有穿孔，所述丝杆Ⅰ14上端从穿孔内穿过，与所述拉簧连接，所述丝杆Ⅰ14下端设有顶紧螺母15，顶紧螺母15与丝杆Ⅰ14螺纹连接且顶在支撑立板16上。

本发明所提供的残膜回收自动打捆装置，置于机车的机架上，包括扣合在一起的两组机箱半壳体，壳体内部分别安装有皮带加压排杂组合装置，两组机箱半壳体之间通过液压缸实现升起打开与关闭， 所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7、皮带加压排杂组合装置Ⅱ5内的皮带辊的安装位置不同，使得两组环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；残膜从上方开口进入两组机箱半壳体内部，落入两组环形宽型皮带之间，通过两组环形宽型皮带的动转挤压，形成残膜捆，随着残膜的增多，残膜捆逐渐增大，机车行进至地头，通过液压缸将后部的机箱半壳体升起打开，将残膜捆卸下。

本发明采用外表面带有凸块花纹、下表面带有导条4-3结构的皮带,采用与此相配合使用的带有环形凹槽结构的皮带辊8, 保证了皮带不会侧滑, 本发明的凸块花纹中间形成的凹槽，能有效使残膜中的杂质进入凹槽，使得薄膜与杂质的分离。利用排杂铰龙11的设计，顺利将杂质运移排出；利用皮带加压装置9，在打包作业时对环形宽型皮带4进行张紧加压时，具有更大的力臂回转余地，具备更大的皮带张紧力，更适用于残膜打包作业环境。

实施例2:

本实施例与实施例1相比，其不同地方在于：

所述皮带本体下表面所设导条4-3，为一根；所述皮带辊8中部位置所设的环形凹槽Ⅰ8-1与之相适配，对应地设有一个；所述带轮11-4上所设的环形凹槽Ⅱ11-7也与之相适配，对应地设有一个。

在所述环形宽型皮带4的皮带本体的上表面两侧，分别设有凸起的上导条4-2。所述上导条4-2的截面形状为上宽下窄的梯形,所述导条4-3的截面形状为上宽下窄的梯形。

所述的凸块4-1的截面形状为方形，如长方形或正方形，凸块4-1距皮带本体表面的高度为0.5mm。

每组所述“>”型拐臂13-1的上段臂13-2与下段臂13-4的连接呈30度的夹角, 所述的加压弹簧为压簧19。所述加压臂13连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅱ,所述紧固加压装置Ⅱ结构包括支撑板21，丝杆Ⅱ20, 所述支撑板21上设有穿孔，所述丝杆Ⅱ20从穿孔中穿过与所述加压臂13连接，另一端上依次套有压簧19、压紧螺母18，所述压紧螺母18与丝杆Ⅱ20螺纹连接且顶在内侧的压簧19上。如图16所示，图中是以机箱半壳体Ⅱ中皮带加压排杂组合装置Ⅱ为例，表现的带有压簧的加压臂13的结构示意。

实施例3:

本实施例与实施例1相比，其不同地方在于：

所述环形宽型皮带4中，皮带本体下表面中部位置所设导条4-3，为4根并排相邻设置；所述皮带辊8中部位置所设的环形凹槽Ⅰ8-1与之相适配，对应地设有4个并排相邻设置；所述带轮11-4上所设的环形凹槽Ⅱ11-7也与之相适配，对应地设有4个并排相邻设置。

每组加压臂13的所述“>”型拐臂13-1的上段臂13-2、下段臂13-4的连接呈180度夹角时，为直臂。所述的加压弹簧10为压簧。如图17所示，图中是以机箱半壳体Ⅱ3中皮带加压排杂组合装置Ⅱ5为例，表现的带有压簧的加压臂13的结构示意。

所述的凸块4-1的截面形状为椭圆形或圆形，凸块4-1距皮带本体表面的高度为10mm。

实施例4：

与实施例2相比，本实施例的不同地方在于：每组所述加压臂13结构中“>”型拐臂13-1的上段臂13-2、下段臂13-4的连接呈180度夹角时，为直臂。所述的加压弹簧10为拉簧。如图18所示，图中是以机箱半壳体Ⅱ中皮带加压排杂组合装置Ⅱ为例，表现的带有拉簧的加压臂13的结构示意。

实施例5:

本实施例还提供一种残膜回收机，该残膜回收机包括至少一组上述实施例中所述的残膜回收自动打捆装置。

本实施例提供的残膜回收机，通过使用实施例中的残膜回收自动打捆装置，能够保证皮带不向一侧滑动，不易损坏，在应用于对残膜打捆过程中, 皮带可对残膜中夹带的杂物有效分离除去，再通过排杂铰龙11可有效将残膜所夹带的杂质有效排出；另外通过皮带加压装置9，随着物料打包的从小变大，环形宽型皮带4会由松变紧，皮带辊在加压臂13的作用下，会形成张紧位移，皮带辊4在加压弹簧10的作用下往回收，对物料包形成加压张紧力。这种带有“>”型拐臂13-1结构的皮带加压装置，针对宽型皮带，具有更大的力臂回转余地，可以具备更大的皮带张紧力，更适用于残膜打包作业环境，作业效果好，结构简单、经济实用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (1)

1.一种残膜回收自动打捆装置,包括机架，其特征在于主要包括扣合在一起的两个机箱半壳体，即机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ，所述机箱半壳体Ⅰ与机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ上部与所述机箱半壳体Ⅰ的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ之间还设有液压缸，通过所述液压缸使得所述机箱半壳体Ⅱ的下部可以升起打开或关闭；

所述机箱半壳体Ⅰ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ,所述机箱半壳体Ⅱ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构，均包含环形宽型皮带、多个与其配套使用的皮带辊、皮带加压装置，以及排杂铰龙，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊以及排杂铰龙上；

所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ内的皮带辊的安装位置不同，使得两个环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；

所述环形宽型皮带的结构包含皮带本体，在所述皮带本体的上表面均布设有多个凸块，在下表面中部位置，设有纵向通长的向下凸起的导条；所述皮带辊的结构包含辊轴，在所述辊轴中部位置设有环形凹槽Ⅰ，所述环形凹槽Ⅰ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊上，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅰ内；

所述排杂铰龙位于机架的下部，所述排杂铰龙的结构包含两段转向均朝外的铰龙段，即铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ，所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ之间通过带轮连接，所述带轮设有环形凹槽Ⅱ，所述环形凹槽Ⅱ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕过所述排杂铰龙，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅱ内；所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ的螺旋叶片上沿,均设有水平方向延伸的挡片；

所述皮带加压装置包括加压臂、加压弹簧，所述加压臂的结构包含“>”型拐臂、支撑轴，所述“>”型拐臂设有两组，分别设于支撑轴的两端，每组所述“>”型拐臂包含上段臂、下段臂，所述上段臂与下段臂的连接呈30度～180度的夹角；在上段臂、下段臂的拐点处设有连接孔，支撑轴两端通过连接孔分别与两组“>”型拐臂固定连接；每组所述的“>”型拐臂的上段臂上端分别连接有加压弹簧，所述加压弹簧的另一端与机架连接；所述皮带辊的两端,分别与两组“>”型拐臂的下段臂连接；所述支撑轴与机架铰接；

在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,所述皮带本体下表面中部位置所设导条，为一根导条或者2-4根并排相邻设置的导条；所述辊轴中部位置所设的环形凹槽Ⅰ与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅰ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅰ；所述带轮上所设的环形凹槽Ⅱ也与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅱ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅱ；

在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,所述环形宽型皮带的凸块的截面形状为方形、椭圆形、圆形或者长条形，距皮带表面高度为0.5-10mm；

在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,所述环形宽型皮带上导条的截面形状为上宽下窄的梯形,所述导条的截面形状为上宽下窄的梯形；

所述皮带加压装置上的加压弹簧为拉簧，所述拉簧一端与加压臂连接,另一端连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅰ,所述紧固加压装置Ⅰ结构包括支撑立板、丝杆Ⅰ，所述支撑立板上设有穿孔，所述丝杆Ⅰ上端从穿孔内穿过，与所述拉簧连接，所述丝杆Ⅰ下端设有顶紧螺母，顶紧螺母与丝杆Ⅰ螺纹连接且顶在支撑立板上；

或者所述的加压弹簧为压簧，所述加压臂连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅱ,所述紧固加压装置Ⅱ结构包括支撑板，丝杆Ⅱ, 所述支撑板上设有穿孔，所述丝杆Ⅱ从穿孔中穿过与所述加压臂连接，另一端上依次套有压簧、压紧螺母，所述压紧螺母与丝杆Ⅱ螺纹连接且顶在内侧的压簧上；

每组所述皮带加压装置的“>”型拐臂的上段臂、下段臂的连接呈180度夹角时，为直臂。