CN113428083A - 一种汽车补盲预警显示*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车补盲预警显示***，属于汽车预警***技术领域，包括主控模块，所述主控模块的分别连接有通信模块、距离传感器模块、摄像头模块和存储模块，所述通信模块连接有汽车中控显示屏，所述汽车中控显示屏还连接有告警模块，所述告警模块、汽车中控显示屏、通信模块、主控模块、距离传感器模块和摄像头模块均通过电源模块进行供电工作，本发明通过将被动触发补盲预警***和主动触发补盲预警***相结合，有效的弥补汽车传统后视镜存在视野盲区的缺陷，将盲区区域很好的显示到汽车中控显示屏上；并通过图像识别技术及运动物体检测技术，对行人进行识别及运动物体检测；达到智能化的补盲显示及预警功能，成功的降低了事故发生的概率。

Description

一种汽车补盲预警显示***
技术领域
本发明属于汽车预警***技术领域，具体涉及一种汽车补盲预警显示***。
背景技术
目前市场上的汽车后视镜普遍存在一定的视野盲区，因此存在很大的安全隐患；而目前市场上的智能后视镜只有障碍物提醒功能，无法对汽车盲区内行人进行识别及运动物体检测。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种汽车补盲预警显示***，具有弥补视野盲区，实现补盲显示及预警，降低事故发生率的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车补盲预警显示***，包括主控模块，所述主控模块的分别连接有通信模块、距离传感器模块、摄像头模块和存储模块，所述通信模块连接有汽车中控显示屏，所述汽车中控显示屏还连接有告警模块，所述告警模块、汽车中控显示屏、通信模块、主控模块、距离传感器模块和摄像头模块均通过电源模块进行供电工作。
进一步的，所述距离传感器模块通过CAN总线与主控模块相连接。
进一步的，所述通信模块通过CAN总线与主控模块相连接，所述通信模块通过车载以太网与汽车中控显示屏相连接。
进一步的，所述告警模块通过CAN总线接收汽车中控显示屏指令进行控制。
进一步的，所述汽车补盲预警显示***包括被动触发补盲预警***和主动触发补盲预警***；
进一步的，被动触发补盲预警***工作流程：
S100：距离传感器模块获取车侧方障碍物与车身的距离；
S101：当车身与障碍物距离小于设定的阈值时，此时将摄像头模块获取的图像显示到汽车中控显示屏，并发出告警声音；
S102：主控模块对采集到的图像进行图像分析处理；
S103：当识别出有人出行或运动物体时，告警模块发出急促告警声音；
S104：存储模块对摄像头获得的图像进行存储；
主动触发补盲预警***工作流程：
S200：开启左/右转向灯；
S201：将摄像头模块获取的图像显示到汽车中控显示屏上；
S202：当车身与障碍物距离小于设定阈值时，告警模块发出告警声音；
S203：主控模块对采集到的图像进行图像分析处理；
S204：当识别出有行人或运动物体时，告警模块发出急促告警声音；
S205：存储模块对摄像头获得的图像进行存储。
进一步的，所述汽车补盲预警显示***工作流程如下：
S1：距离传感器模块获取障碍物与车身距离；
S2：转向灯是否开启，若是进行S5步骤流程，若否进行S3步骤流程；
S3：判断障碍物距离是否小于设定的阈值，若否则回到S1步骤，若是进行S4步骤流程；
S4：将图像显示到汽车中控显示屏上，
S5：将图像显示到汽车中控显示屏上；
S6：判断障碍物距离是否小于设定的阈值，若否则回到S1步骤，若是进行S7步骤流程；
S7：告警模块播放告警声；
S8：主控模块对采集到的图像进行图像分析处理；
S9：判断是否有行人或者有运动物体，若是则进行S10步骤流程，若否则进行S11步骤流程；
S10：告警模块播放急促告警声；
S11：存储模块对摄像头获得的图像进行存储。
进一步的，所述摄像头模块包括摄像头控制模块、普通摄像头、夜视摄像头和光敏探头，其中，所述摄像头控制模块输出控制端连接有普通摄像头和夜视摄像头，所述普通摄像头输入端还连接有光敏探头。
进一步的，所述光敏探头、普通摄像头和夜视摄像头均位于后视镜下端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将被动触发补盲预警***和主动触发补盲预警***相结合，有效的弥补汽车传统后视镜存在视野盲区的缺陷，将盲区区域很好的显示到汽车中控显示屏上；并通过图像识别技术及运动物体检测技术，对行人进行识别及运动物体检测；达到智能化的补盲显示及预警功能，成功的降低了事故发生的概率；
2、本发明将摄像头模块由普通摄像头和夜视摄像头组成，通过光敏探头进行光线的检测，光线强时，普通摄像头进行图像的拍摄，管线暗时，夜视摄像头1进行图像的拍摄，保证图像拍摄清晰度高，提高安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的被动触发补盲预警***流程框图；
图3为本发明的主动触发补盲预警***流程框图；
图4为本发明的汽车补盲预警***流程框图；
图5为本发明的摄像头模块结构框图；
图中：1、告警模块；2、汽车中控显示屏；3、电源模块；4、通信模块；5、主控模块；6、距离传感器模块；7、摄像头模块；8、存储模块；9、摄像头控制模块；10、普通摄像头；11、夜视摄像头；12、光敏探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种汽车补盲预警显示***，包括主控模块5，主控模块5的分别连接有通信模块4、距离传感器模块6、摄像头模块7和存储模块8，通信模块4连接有汽车中控显示屏2，汽车中控显示屏2还连接有告警模块1，告警模块1、汽车中控显示屏2、通信模块4、主控模块5、距离传感器模块6和摄像头模块7均通过电源模块3进行供电工作。
本发明进一步的，距离传感器模块6通过CAN总线与主控模块5相连接，
通过采用上述技术方案，方便主控模块5对距离传感器模块6进行控制。
本发明进一步的，通信模块4通过CAN总线与主控模块5相连接，通信模块4通过车载以太网与汽车中控显示屏2相连接，
通过采用上述技术方案，通信模块4通过CAN总线对补盲预警***的主控模块5进行指令的传输控制，通信模块4通过车载以太网将图像数据传输到汽车中控显示屏2上显示。
本发明进一步的，告警模块1通过CAN总线接收汽车中控显示屏2指令进行控制，
通过采用上述技术方案，方便汽车中控显示屏2通过控制指令对告警模块1进行声音的控制。
本发明进一步的，汽车补盲预警显示***包括被动触发补盲预警***和主动触发补盲预警***；
被动触发补盲预警***工作流程：
S100：距离传感器模块6获取车侧方障碍物与车身的距离；
S101：当车身与障碍物距离小于设定的阈值时，此时将摄像头模块7获取的图像显示到汽车中控显示屏2，并发出告警声音；
S102：主控模块5对采集到的图像进行图像分析处理；
S103：当识别出有人出行或运动物体时，告警模块1发出急促告警声音；
S104：存储模块8对摄像头获得的图像进行存储；
主动触发补盲预警***工作流程：
S200：开启左/右转向灯；
S201：将摄像头模块7获取的图像显示到汽车中控显示屏2上；
S202：当车身与障碍物距离小于设定阈值时，告警模块1发出告警声音；
S203：主控模块5对采集到的图像进行图像分析处理；
S204：当识别出有行人或运动物体时，告警模块1发出急促告警声音；
S205：存储模块8对摄像头获得的图像进行存储，
本发明进一步的，汽车补盲预警显示***工作流程如下：
S1：距离传感器模块6获取障碍物与车身距离；
S2：转向灯是否开启，若是进行S5步骤流程，若否进行S3步骤流程；
S3：判断障碍物距离是否小于设定的阈值，若否则回到S1步骤，若是进行S4步骤流程；
S4：将图像显示到汽车中控显示屏2上，
S5：将图像显示到汽车中控显示屏2上；
S6：判断障碍物距离是否小于设定的阈值，若否则回到S1步骤，若是进行S7步骤流程；
S7：告警模块1播放告警声；
S8：主控模块5对采集到的图像进行图像分析处理；
S9：判断是否有行人或者有运动物体，若是则进行S10步骤流程，若否则进行S11步骤流程；
S10：告警模块1播放急促告警声；
S11：存储模块8对摄像头获得的图像进行存储。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：摄像头模块7包括摄像头控制模块9、普通摄像头10、夜视摄像头11和光敏探头12，其中，摄像头控制模块9输出控制端连接有普通摄像头10和夜视摄像头11，普通摄像头10输入端还连接有光敏探头12，
通过采用上述技术方案，通过光敏探头12进行光线的检测，光线强时，普通摄像头10进行图像的拍摄，管线暗时，夜视摄像头11进行图像的拍摄，保证图像拍摄清晰度高，提高安全性。
本发明进一步的，光敏探头12、普通摄像头10和夜视摄像头11均位于后视镜下端，
通过采用上述技术方案，方便进行位置固定，且具有一定的保护性。
本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，驾驶员在主动补盲预警模式下使用：驾驶员开启左/右转向灯，汽车中控显示屏2通过CAN总线将转向灯开启信号发送到通信模块4；当主控模块5收到转向灯开启信号时，通过车载以太网获取摄像头模块7图像，当距离传感器模块6检测到有障碍物且距离小于设定的阀值时，此时主控模块5将对图像进行行人识别与运动物体检测，对检测结果进行图像叠加标记；然后通过车载以太网将图像，及识别结果传输到汽车中控显示屏2显示，同时存储模块8对视频图像进行保存；汽车仪表/中控根据识别结果通过CAN总线控制告警模块1进行相应的报警提示；
驾驶员在被动补盲预警模式下使用：当距离传感器模块6检测到有障碍物且距离小于设定的阀值时，此时通过车载以太网获取摄像头模块7图像，主控模块5对图像进行行人识别与运动物体检测，对检测结果进行图像叠加标记；然后通过车载以太网将图像，及识别结果传输到汽车中控显示屏2上显示，同时存储模块8对视频图像进行保存；汽车仪表/中控根据识别结果通过CAN总线控制告警模块1进行相应的报警提示。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车补盲预警显示***，包括主控模块(5)，其特征在于：所述主控模块(5)的分别连接有通信模块(4)、距离传感器模块(6)、摄像头模块(7)和存储模块(8)，所述通信模块(4)连接有汽车中控显示屏(2)，所述汽车中控显示屏(2)还连接有告警模块(1)，所述告警模块(1)、汽车中控显示屏(2)、通信模块(4)、主控模块(5)、距离传感器模块(6)和摄像头模块(7)均通过电源模块(3)进行供电工作。
2.根据权利要求1所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述距离传感器模块(6)通过CAN总线与主控模块(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述通信模块(4)通过CAN总线与主控模块(5)相连接，所述通信模块(4)通过车载以太网与汽车中控显示屏(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述告警模块(1)通过CAN总线接收汽车中控显示屏(2)指令进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述汽车补盲预警显示***包括被动触发补盲预警***和主动触发补盲预警***；
被动触发补盲预警***工作流程：
S100：距离传感器模块(6)获取车侧方障碍物与车身的距离；
S101：当车身与障碍物距离小于设定的阈值时，此时将摄像头模块(7)获取的图像显示到汽车中控显示屏(2)，并发出告警声音；
S102：主控模块(5)对采集到的图像进行图像分析处理；
S103：当识别出有人出行或运动物体时，告警模块(1)发出急促告警声音；
S104：存储模块(8)对摄像头获得的图像进行存储；
主动触发补盲预警***工作流程：
S200：开启左/右转向灯；
S201：将摄像头模块(7)获取的图像显示到汽车中控显示屏(2)上；
S202：当车身与障碍物距离小于设定阈值时，告警模块(1)发出告警声音；
S203：主控模块(5)对采集到的图像进行图像分析处理；
S204：当识别出有行人或运动物体时，告警模块(1)发出急促告警声音；
S205：存储模块(8)对摄像头获得的图像进行存储。
6.根据权利要求1所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述汽车补盲预警显示***工作流程如下：
S1：距离传感器模块(6)获取障碍物与车身距离；
S2：转向灯是否开启，若是进行S5步骤流程，若否进行S3步骤流程；
S3：判断障碍物距离是否小于设定的阈值，若否则回到S1步骤，若是进行S4步骤流程；
S4：将图像显示到汽车中控显示屏(2)上，
S5：将图像显示到汽车中控显示屏(2)上；
S6：判断障碍物距离是否小于设定的阈值，若否则回到S1步骤，若是进行S7步骤流程；
S7：告警模块(1)播放告警声；
S8：主控模块(5)对采集到的图像进行图像分析处理；
S9：判断是否有行人或者有运动物体，若是则进行S10步骤流程，若否则进行S11步骤流程；
S10：告警模块(1)播放急促告警声；
S11：存储模块(8)对摄像头获得的图像进行存储。
7.根据权利要求1所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述摄像头模块(7)包括摄像头控制模块(9)、普通摄像头(10)、夜视摄像头(11)和光敏探头(12)，其中，所述摄像头控制模块(9)输出控制端连接有普通摄像头(10)和夜视摄像头(11)，所述普通摄像头(10)输入端还连接有光敏探头(12)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车补盲预警显示***，其特征在于：所述光敏探头(12)、普通摄像头(10)和夜视摄像头(11)均位于后视镜下端。
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