CN113428038A - 充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息；响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。该实施方式提高了充电效率，降低了对无人搬运车的电池的损耗，有利于提高电池寿命。

Description

充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及电池技术领域，具体涉及充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着技术的进步，越来越多的设备基于电能而运行，设备的电能通常由电池提供。典型的设备如无人搬运车(也称AGV小车，Automated Guided Vehicle)，是一类可以根据预设的程序，沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车的运行无需驾驶员，以可充电电池作为动力来源。为了保证无人搬运车的正常运行，无人搬运车的电池需要及时充电。

现有对电池充电过程中存在以下不足：

1、无人搬运车的工作环境温度多变，而电池的充电过程需要满足一定的温度条件。现有无人搬运车的充电过程没有考虑环境温度因素，容易出现环境温度影响电池充电效率的问题；

2、电池的正常充电对环境温度有要求。当环境温度超出指定的温度要求时，对无人搬运车的电池充电可能对电池造成损耗，降低电池寿命。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种充电方法，应用于无人搬运车，该方法包括：响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，温度信息用于表征对电池进行充电时的环境温度；响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种充电装置，应用于无人搬运车，该装置包括：信息获取单元，被配置成响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，温度信息用于表征对电池进行充电时的环境温度；充电电流信息计算单元，被配置成响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；充电指令生成单元，被配置成基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；温控装置，用于对电池的温度进行调节；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的充电方法得到充电电流信息，使得电池的充电效率有所提高。具体来说，造成电池的充电效率不高的原因在于：充电时没有考虑温度对电池充电过程的影响。基于此，本公开的一些实施例的充电方法，首先在检测到无人搬运车的充电请求信号时，将无人搬运车的电池的电量信息和温度信息与充电条件进行匹配，其中，温度信息用于表征对上述电池进行充电时的环境温度。在匹配成功时，根据电量信息和温度信息来计算充电电流信息。即，充电电流信息考虑了充电时环境温度的影响，进而有利于提高电池的充电效率。也因为充电电流信息考虑了环境温度，使得充电过程降低了对无人搬运车的电池的损耗，有利于提高无人搬运车的电池寿命。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的充电方法的应用场景的示意图；

图2是根据本公开的充电方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的充电方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的充电方法的又一些实施例的流程图；

图5是根据本公开的充电装置的一些实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的充电方法的一个应用场景的示意图。

如图1所示，当无人搬运车101的电池电量小于设定电量值时，可以自主停靠在充电设备103上。此时，无人搬运车101可以将电量信息发送给充电服务器102。充电服务器102接收到无人搬运车101的电量信息后，通过温度传感器等设备获取周围环境的温度信息。然后，充电服务器102将电量信息和温度信息与预设条件进行匹配。其中，预设条件用于查看电量信息和温度信息是否分别满足充电条件和温度条件。其中，充电条件可以是：电池容量在1％—50％；温度条件可以是：环境温度在0摄氏度—30摄氏度。当电量信息和温度信息与预设条件匹配时，说明可以对无人搬运车101的电池进行充电。充电服务器102可以根据电量信息和温度信息计算充电电流信息，并生成对应充电电流信息的充电指令。充电指令用于指示充电设备103对无人搬运车101的电池进行充电操作。如此，可以针对环境温度计算充电电流信息，使得电池在根据充电电流信息进行充电时，提高电池充电效率，降低对电池的损耗。其中，充电效率可以通过单位时间的充电电量来表示。

应该理解，图1中的无人搬运车101、充电服务器102和充电设备103的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人搬运车101、充电服务器102和充电设备103。

继续参考图2，图2示出了根据本公开的充电方法的一些实施例的流程200。该充电方法，应用于无人搬运车，包括以下步骤：

步骤201，响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息。

在一些实施例中，充电方法的执行主体(例如图1所示的充电服务器102)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取电量信息和温度信息。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G/5G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(Ultra Wide Band)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

当无人搬运车101在完成任务后检测到电池电量小于设定电量时，可以自主停靠在充电设备103上，并向执行主体发送充电请求信号和电量信息。电量信息可以是电池容量的百分比数据。当执行主体检测到充电请求信号后，可以获取无人搬运车101的电量信息和电池的温度信息。其中，温度信息可以用于表征对上述电池进行充电时的环境温度。温度信息可以是无人搬运车自身传感器检测的当前环境温度，也可以是充电设备103检测到的当前环境温度。如此，保证了计算充电电流信息的准确性和有效性。

步骤202，响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息。

在一些实施例中，执行主体可以将获取到的电量信息和温度信息和预设条件进行匹配。当匹配成功时，说明可以对电池进行充电；当匹配不成功时，可以发出告警信号。匹配的方法可以是电量信息和温度信息分别满足充电条件和温度条件。还可以是根据电量信息和温度信息的取值分别选择对应的权重值，然后将两个权重值的和与设定权重值进行比较，进而确定是否满足充电条件。例如，充电条件可以是：电池容量在1％—50％；温度条件可以是：环境温度在0摄氏度—30摄氏度。或者，充电条件可以是：电池容量在1％—50％时的权重值为0.5；在50％—80％时的权重值为0.2；在80％—100％时的权重值为0。温度条件可以是：环境温度在0摄氏度—30摄氏度时的权重值为0.5，在30摄氏度—50摄氏度时的权重值为0.1；在大于50摄氏度时的权重值为0；在-20摄氏度—0摄氏度时的权重值为0.1；在小于-20摄氏度时的权重值为0。设定权重值可以是电池容量的权重值与环境温度的权重值的和大于0.8。匹配成功后，执行主体可以根据电量信息和温度信息来计算充电电流信息。执行主体可以获取电池容量，然后以电池容量的设定百分比作为充电电流的取值。例如，电池容量为200安培小时。设定百分比可以是10％，则充电电流信息可以是10安培。

步骤203，基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

在一些实施例中，确定了充电电流信息后，执行主体可以基于充电电流信息生成充电指令。执行主体可以将充电指令发送给充电设备103。充电设备103接收到充电指令后，根据充电指令包含的充电电流信息对的无人搬运车101的电池进行充电。

通过本公开的一些实施例的充电方法得到充电电流信息，使得电池的充电效率有所提高。具体来说，造成电池的充电效率不高的原因在于：充电时没有考虑温度对电池充电过程的影响。基于此，本公开的一些实施例的充电方法，首先在检测到无人搬运车的充电请求信号时，将无人搬运车的电池的电量信息和温度信息与充电条件进行匹配，其中，温度信息用于表征对上述电池进行充电时的环境温度。在匹配成功时，根据电量信息和温度信息来计算充电电流信息。即，充电电流信息考虑了充电时环境温度的影响，进而有利于提高电池的充电效率。也因为充电电流信息考虑了环境温度，使得充电过程降低了对无人搬运车的电池的损耗，有利于提高无人搬运车的电池寿命。

继续参考图3，图3示出了根据本公开的充电方法的一些实施例的流程300。该充电方法，包括以下步骤：

步骤301，响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取上述无人搬运车的电池的电量信息和温度信息。

步骤301的内容与步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤302，响应于上述电量信息满足充电条件，且上述温度信息满足第一温度条件，进行计算充电电流操作。

当电量信息满足充电条件，温度信息满足第一温度条件时，执行主体可以直接进行计算充电电流操作。其中，充电条件可以是电量信息为电池容量的1％—50％；第一温度条件可以是环境温度在0摄氏度—30摄氏度。此时，执行主体可以直接通过电量信息和温度信息就算充电电流。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，计算充电电流操作可以包括以下步骤：

第一步，计算上述电量信息与上述充电条件对应的电量阈值的第一差值，以及计算上述温度信息与上述第一温度条件对应的第一温度阈值的第二差值。

为了提高电池的充电效率，可以进来提高充电电流。为此，执行主体可以首先计算电量信息与上述充电条件对应的电量阈值的第一差值，以及温度信息与上述第一温度条件对应的第一温度阈值的第二差值。

第二步，响应于上述第一差值大于等于第二差值，根据上述电量信息计算第一充电电流信息，否则，根据上述温度信息计算第二充电电流信息。

上述的第一差值和第二差值是通过对应的电量阈值和第一温度阈值确定的。电量阈值可以是50％，第一温度阈值可以是30摄氏度。差值越大，说明对应的充电电流可以越大。为了提高充电电流，可以选择两个差值中差值较大的一个作为基准。当第一差值大于等于第二差值时，可以根据上述电量信息计算第一充电电流信息。否则，根据上述温度信息计算第二充电电流信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述电量信息计算第一充电电流信息，可以包括：基于上述电池的满电电量信息与上述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息。

执行主体可以计算电池的满电电量信息与上述电量信息的第三差值，然后再根据第三差值计算第一充电电流信息。例如，电量信息为10％，则第三差值为100％减去10％等于90％。此时，执行主体可以将电池的额定最大电流与90％的乘积设置为第一充电电流信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述电池的满电电量信息与上述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息，可以包括：确定上述第三差值匹配的电量权重系数，基于上述电量权重系数计算第一充电电流信息。

执行主体还可以根据第三差值匹配电量权重系数，然后再将电池的额定最大电流与电量权重系数的乘积设置为第一充电电流信息。例如，当第三差值在1％-30％时，电量权重系数可以是0.5；当第三差值在30％-60％时，电量权重系数可以是0.8；当第三差值在60％-100％时，电量权重系数可以是1。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述温度信息计算第二充电电流信息，可以包括：基于上述第一温度阈值与上述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息。

执行主体可以计算第一温度阈值与上述温度信息的第四差值，然后再根据第四差值计算第二充电电流信息。例如，第一温度阈值为30摄氏度，温度信息为10摄氏度，则第四差值为30摄氏度减去10摄氏度等于20摄氏度。此时，执行主体可以计算第四差值与30摄氏度的温度比值，将电池的额定最大电流与温度比值的乘积设置为第二充电电流信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述第一温度阈值与上述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息，可以包括：确定上述第三差值匹配的温度权重系数，基于上述温度权重系数计算第二充电电流信息。

执行主体还可以根据第四差值匹配温度权重系数，然后再将电池的额定最大电流与温度权重系数的乘积设置为第二充电电流信息。例如，当第四差值在20摄氏度-30摄氏度时，电量权重系数可以是0.5；当第四差值在10摄氏度-20摄氏度时，电量权重系数可以是0.8；当第四差值小于10摄氏度时，电量权重系数可以是1。

步骤303，响应于上述电量信息满足上述充电条件，且上述温度信息满足第二温度条件，对上述电池进行加热操作。

当电量信息满足上述充电条件，温度信息满足第二温度条件，说明电池需要充电，但温度信息对应的环境温度过低。此时，为了提高电池充电效率，可以首先对电池进行加热操作。加热操作的方式可以是通过温控装置实现。温控装置可以是加热片等。实际中，温控装置可以与电池直接接触，也可以不与电池直接接触。当不直接接触时，温控装置可以对电池的环境温度进行调整。

步骤304，响应于加热操作后上述电池的温度信息满足第一温度条件，进行上述计算充电电流操作。

当加热操作后上述电池的温度信息满足第一温度条件时，说明此时充电可以有较高的充电效率。充电电流，进行上述计算充电电流操作。

步骤305，响应于上述电量信息满足上述充电条件，且上述温度信息满足第三温度条件，对上述电池进行降温操作。

当温度信息满足第三温度条件时，说明黄精温度过高。此时，为了提高电池充电效率，可以首先对电池进行降温操作。降温操作的方式可以是通过温控装置实现。温控装置可以是冷凝片等。实际中，温控装置可以与电池直接接触，也可以不与电池直接接触。当不直接接触时，温控装置可以对电池的环境温度进行调整。

步骤306，响应于降温操作后上述电池的温度信息满足第一温度条件，进行上述计算充电电流操作。

当降温操作后上述电池的温度信息满足第一温度条件时，说明此时充电可以有较高的充电效率。充电电流，进行上述计算充电电流操作。

步骤307，基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

步骤307的内容与步骤203的内容相同，此处不再一一赘述。

进一步参考图4，其示出了充电方法的另一些实施例的流程400。该充电方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取上述无人搬运车的电池的电量信息和温度信息。

步骤402，响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息。

步骤403，基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

步骤401至步骤403的内容与步骤201至步骤203的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤404，将充电指令发送至对应无人搬运车的充电设备。

实际中，可能存在多个无人搬运车和多个充电设备。得到充电指令后，执行主体可以将充电指令发送至上述无人搬运车对应的充电设备103，以使得充电设备103根据充电指令对无人搬运车的电池进行充电。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种充电装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于无人搬运车。

如图5所示，一些实施例的充电装置500包括：信息获取单元501、充电电流信息计算单元502和充电指令生成单元503。其中，信息获取单元501，被配置成响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，温度信息用于表征对电池进行充电时的环境温度；充电电流信息计算单元502，被配置成响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；充电指令生成单元503，被配置成基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

在一些实施例的可选实现方式中，上述充电电流信息计算单元502可以包括：第一充电判断子单元(图中未示出)、差值计算模块(图中未示出)和充电电流信息计算模块(图中未示出)。其中，第一充电判断子单元，被配置成响应于上述电量信息满足充电条件，且上述温度信息满足第一温度条件，进入充电电流计算子单元，上述充电电流计算子单元包括：差值计算模块，被配置成计算上述电量信息与上述充电条件对应的电量阈值的第一差值，以及计算上述温度信息与上述第一温度条件对应的第一温度阈值的第二差值；充电电流信息计算模块，被配置成响应于上述第一差值大于等于第二差值，根据上述电量信息计算第一充电电流信息，否则，根据上述温度信息计算第二充电电流信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述充电电流信息计算单元502可以包括：加热操作子单元(图中未示出)和第二充电判断子单元(图中未示出)。其中，加热操作子单元，被配置成响应于上述电量信息满足上述充电条件，且上述温度信息满足第二温度条件，对上述电池进行加热操作；第二充电判断子单元，被配置成响应于加热操作后上述电池的温度信息满足第一温度条件，返回上述充电电流计算子单元。

在一些实施例的可选实现方式中，上述充电电流信息计算单元502可以包括：降温操作子单元(图中未示出)和第三充电判断子单元(图中未示出)。其中，降温操作子单元，被配置成响应于上述电量信息满足上述充电条件，且上述温度信息满足第三温度条件，对上述电池进行降温操作；第三充电判断子单元，被配置成响应于降温操作后上述电池的温度信息满足第一温度条件，返回上述充电电流计算子单元。

在一些实施例的可选实现方式中，上述充电电流信息计算模块可以包括：第一充电电流信息计算子模块(图中未示出)，被配置成基于上述电池的满电电量信息与上述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述第一充电电流信息计算子模块可以包括：第一充电电流信息模组(图中未示出)，被配置成确定上述第三差值匹配的电量权重系数，基于上述电量权重系数计算第一充电电流信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述充电电流信息计算模块可以包括：第二充电电流信息计算子模块(图中未示出)，被配置成基于上述第一温度阈值与上述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述第二充电电流信息计算子模块可以包括：第二充电电流信息模组(图中未示出)，被配置成确定上述第三差值匹配的温度权重系数，基于上述温度权重系数计算第二充电电流信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述充电装置500还可以包括：指令发送单元(图中未示出)，被配置成将充电指令发送至对应无人搬运车的充电设备。

可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，温度信息用于表征对电池进行充电时的环境温度；响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信息获取单元、充电电流信息计算单元和充电指令生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，充电指令生成单元还可以被描述为“用于生成无人搬运车的充电指令的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种充电方法，应用于无人搬运车，包括：

响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取所述无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，所述温度信息用于表征对所述电池进行充电时的环境温度；

响应于所述电量信息和温度信息满足预设条件，根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息；

基于所述充电电流信息生成对应所述无人搬运车的充电指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足充电条件，且所述温度信息满足第一温度条件，进行计算充电电流操作：

计算所述电量信息与所述充电条件对应的电量阈值的第一差值，以及计算所述温度信息与所述第一温度条件对应的第一温度阈值的第二差值；

响应于所述第一差值大于等于第二差值，根据所述电量信息计算第一充电电流信息，否则，根据所述温度信息计算第二充电电流信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足所述充电条件，且所述温度信息满足第二温度条件，对所述电池进行加热操作；

响应于加热操作后所述电池的温度信息满足第一温度条件，进行所述计算充电电流操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足所述充电条件，且所述温度信息满足第三温度条件，对所述电池进行降温操作；

响应于降温操作后所述电池的温度信息满足第一温度条件，进行所述计算充电电流操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述电量信息计算第一充电电流信息，包括：

基于所述电池的满电电量信息与所述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述电池的满电电量信息与所述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息，包括：

确定所述第三差值匹配的电量权重系数，基于所述电量权重系数计算第一充电电流信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述温度信息计算第二充电电流信息，包括：

基于所述第一温度阈值与所述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述第一温度阈值与所述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息，包括：

确定所述第三差值匹配的温度权重系数，基于所述温度权重系数计算第二充电电流信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述充电指令发送至对应所述无人搬运车的充电设备。

10.一种充电装置，应用于无人搬运车，包括：

信息获取单元，被配置成响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取所述无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，所述温度信息用于表征对所述电池进行充电时的环境温度；

充电电流信息计算单元，被配置成响应于所述电量信息和温度信息满足预设条件，根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息；

充电指令生成单元，被配置成基于所述充电电流信息生成对应所述无人搬运车的充电指令。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

温控装置，用于对电池的温度进行调节；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的方法。

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