CN113427383A - 一种智能抛光机 - Google Patents

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颜怀寒
杨凯
舒小飞
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    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及抛光设备技术领域，提供了一种智能抛光机，一种智能抛光机，包括:机架，所述机架上设置有工件台，所述工件台一侧设置有机械手，所述机械手上设置有打磨组件；影像采集装置，其设置于机架的顶梁、且正对所述工件台，用于采集工件图片信息；数据处理装置，其与影像采集装置连接，用于与预存于数据处理装置内部的工件数据信息进行比对；控制器，其连接所述数据处理装置，用于根据数据处理装置获得的比对结果，控制所述机械手运动轨迹。本发明通过影像采集装置采集工件轮廓尺寸信息，由数据处理装置处理后，经控制器调取设定的对应的程序进行打磨加工，大大提高了工作效率，也避免了人员操作出现调用程序出错的情况发生。

Description

一种智能抛光机
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域，具体而言，涉及一种智能抛光机。
背景技术
传统的机器人自动打磨工艺(也叫自动抛光工艺)是根据示教器示教机器人的运动轨迹或者依据设计的工件标准几何模型离线编程生成轨迹，后续的工件打磨轨迹都是按此固定的轨迹运行。
但现有抛光机在每次更换零件后，都要手动调整打磨程序，不仅不方便，而且会有程序调整不对应的情况发生，导致产品不合格。
因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能抛光机，以解决现有技术不足的问题。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种智能抛光机，包括:
机架，所述机架上设置有工件台，所述工件台一侧设置有机械手，所述机械手上设置有打磨组件；
影像采集装置，其设置于机架的顶梁、且正对所述工件台，用于采集工件图片信息；
数据处理装置，其与影像采集装置连接，用于与预存于数据处理装置内部的工件数据信息进行比对；
控制器，其连接所述数据处理装置，用于根据数据处理装置获得的比对结果，控制所述机械手运动轨迹。
进一步地，所述打磨组件包括电动旋转头、浮动气缸以及吸盘组件，所述电动旋转头的输出端设置有端板，所述浮动气缸设置于所述端板上，所述吸盘组件安装于浮动气缸的输出端。
进一步地，所述吸盘组件包括吸盘固定座和吸盘，所述吸盘固定于吸盘固定座的下端，所述吸盘固定座的上端设置有螺套，所述螺套螺纹连接于浮动气缸的输出端。
进一步地，所述端板上还设置有吹气管。
进一步地，所述浮动气缸为低摩擦气缸。
进一步地，所述影像采集装置为CCD拍照相机。
进一步地，所述工件台的各侧边设置有挡料板，所述挡料板相互拼接成倒锥形状。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本发明通过影像采集装置采集工件轮廓尺寸信息，由数据处理装置处理后，经控制器调取设定的对应的程序进行打磨加工，大大提高了工作效率，也避免了人员操作出现调用程序出错的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例1提供的一种智能抛光机的立体图一；
图2是本发明实施例1提供的一种智能抛光机的立体图二；
图3是图1中A处放大图。
图标：1-机架，2-工件台，3-挡料板，4-机械手，5-打磨组件，501-电动旋转头，502-浮动气缸，503-端板，504-吸盘固定座，505-吸盘，506-螺套，6-影像采集装置，7-机械手安装座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1至图3所示，本实施例提供了一种智能抛光机，包括机架1、影像采集装置6、数据处理装置和控制器，所述机架1上设置有工件台2，所述工件台2的各侧边设置有挡料板3，所述挡料板3相互拼接成倒锥形状，挡料板3可以防止渣料四处飞散，倒锥形状的结构，不会阻碍打磨组件5运动。所述工件台2一侧设置有机械手4，该机械手4为现有成熟设备，此处不做赘述。
所述机械手4上设置有打磨组件5，所述打磨组件5包括电动旋转头501、浮动气缸502以及吸盘组件，所述电动旋转头501安装于机械手4末端，电动旋转头501的输出端设置有端板503，端板503上设置有若干用于固定浮动气缸502的固定孔，所述浮动气缸502为低摩擦气缸、且安装于所述端板503上，所述吸盘组件安装于浮动气缸502的输出端。所述吸盘组件包括吸盘固定座504和吸盘505，所述吸盘505固定于吸盘固定座504的下端，所述吸盘固定座504的上端设置有焊接有螺套506，所述螺套506螺纹连接于浮动气缸502的输出端，此外，端板503上还设置有吹气管。
所述影像采集装置6设置于机架1的顶梁、且正对所述工件台2，影像采集装置6为CCD拍照相机，用于采集工件图片信息；所述数据处理装置与影像采集装置6连接，数据处理装置内部预存有各类待加工产品的图片、轮廓尺寸等信息，影像采集装置6采集数据后，传送至数据处理装置，由数据处理装置对比出待加工产品类型，所述控制器连数据处理装置，控制器内运存有加工各类产品的控制程序，控制器根据数据处理装置获得的比对结果，控制所述机械手4运动轨迹。所述数据处理装置和控制器设置在机械手安装座7的内部，图中没有示出。
综上所述，本实施例本实施例提供的一种智能抛光机，通过CCD拍照相机拍摄工件台2上的工件图片，由数据处理装置处理对比出待加工产品的具体类型后，再由控制器调用加工该产品的程序进行加工，方便快捷，且调用程序不会出错，大大提高了生产效率和生产质量。。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能抛光机，其特征在于，包括:
机架(1)，所述机架(1)上设置有工件台(2)，所述工件台(2)一侧设置有机械手(4)，所述机械手(4)上设置有打磨组件(5)；
影像采集装置(6)，其设置于机架(1)的顶梁、且正对所述工件台(2)，用于采集工件图片信息；
数据处理装置，其与影像采集装置(6)连接，用于与预存于数据处理装置内部的工件数据信息进行比对；
控制器，其连接所述数据处理装置，用于根据数据处理装置获得的比对结果，控制所述机械手(4)运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的智能抛光机，其特征在于：所述打磨组件(5)包括电动旋转头(501)、浮动气缸(502)以及吸盘组件，所述电动旋转头(501)的输出端设置有端板(503)，所述浮动气缸(502)设置于所述端板(503)上，所述吸盘组件安装于浮动气缸(502)的输出端。
3.根据权利要求2所述的智能抛光机，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘固定座(504)和吸盘(505)，所述吸盘(505)固定于吸盘固定座(504)的下端，所述吸盘固定座(504)的上端设置有螺套(506)，所述螺套(506)螺纹连接于浮动气缸(502)的输出端。
4.根据权利要求2所述的智能抛光机，其特征在于：所述端板(503)上还设置有吹气管。
5.根据权利要求2所述的智能抛光机，其特征在于：所述浮动气缸(502)为低摩擦气缸。
6.根据权利要求1所述的智能抛光机，其特征在于：所述影像采集装置(6)为CCD拍照相机。
7.根据权利要求1所述的智能抛光机，其特征在于：所述工件台(2)的各侧边设置有挡料板(3)，所述挡料板(3)相互拼接成倒锥形状。
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