CN113424614A

CN113424614A - 定位测量结果发送方法、接收方法、及其装置、通信设备

Info

Publication number: CN113424614A
Application number: CN202180001217.2A
Authority: CN
Inventors: 李明菊
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2021-09-21
Also published as: WO2022236549A1

Abstract

本公开提出一种定位测量结果发送方法、接收方法、及其装置、通信设备，属于无线通信技术领域。其中，发送方法包括：用户设备UE获得定位测量结果，并通过PUSCH资源发送定位测量结果。由此，通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

Description

定位测量结果发送方法、接收方法、及其装置、通信设备

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位测量结果发送方法、接收方法、及其装置、通信设备。

背景技术

NR(New Radio，新的无线技术或新空口)Rel-16***中新定义了下行PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)，其中，关于PRS，主要是支持周期性发送的PRS，且在一个周期内支持PRS资源(resource)的重复发送。其中，关于重复发送，进一步会配置在周期内的重复发送次数，以及每两个发送之间的时间间隔，其中时间间隔为N个时隙(slot)，N为自然数。因此，目前PRS在一个slot内只能发送一次，而PRS占用的符号数可以是slot内连续的2,4,6,12个符号，起始符号位置可以是slot内第1～13个符号中的任意一个符号。

相关技术中，UE(User Equipment，用户设备)可以对PRS进行测量，获取定位测量结果，并将定位测量结果直接发送给基站，基站再将定位测量结果透传给LMF(LocationManagement Function，位置管理功能)。然而上述上报定位测量结果的方式，上报时延较大。

发明内容

本公开第一方面实施例提出了一种定位测量结果发送方法，应用于UE，包括：获得定位测量结果；通过物理上行共享信道PUSCH资源发送所述定位测量结果。

可选地，所述PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源。

可选地，还包括：接收第一无线资源控制RRC信令，其中，所述第一RRC信令用于指示所述授权的PUSCH资源，其中，所述第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

可选地，所述第一RRC信令还包括指示标识，用于指示用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源。

可选地，还包括：接收第二RRC信令，和第一下行控制信息DCI信令，其中，所述第二RRC信令和第一DCI信令用于配置所述授权的PUSCH资源。

可选地，还包括：根据所述第一DCI信令确定以下至少之一：是否触发所述定位测量结果上报；是否在所述授权的PUSCH资源上传输所述定位测量结果；用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；测量定位参考信号PRS的测量间隙Measurement Gap的信息；测量PRS的带宽部分BWP ID的信息；测量PRS的面板Panel的信息。

可选地，所述授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源。

可选地，当所述第二DCI信令调度多个PUSCH资源时，所述多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源携带所述定位测量结果。

可选地，所述第二DCI信令还包括所述定位测量结果的上报类型。

可选地，所述授权的PUSCH资源仅携带所述定位测量结果。

可选地，还包括：确定所述定位测量结果的上报类型；根据所述上报类型发送所述定位测量结果。

可选地，所述第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，所述上报触发信息用于触发所述UE上报所述定位测量结果。

可选地，所述第二DCI信令还包括需要测量的至少一个定位参考信号资源集合ID和/或至少一个定位参考信号资源ID。

可选地，所述第二DCI信令还包括以下至少之一：是否在所述授权的PUSCH资源上传输所述定位测量结果；用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；所述PUSCH资源的时域位置；测量PRS的Measurement Gap的信息；测量PRS的BWP ID的信息；测量PRS的Panel的信息。

可选地，所述上报触发信息对应的指示域复用信道状态信息CSI请求指示域。

本公开第二方面实施例提出了一种定位测量结果接收方法，应用于网络侧设备，包括：通过PUSCH资源接收定位测量结果。

可选地，所述PUSCH资源为所述网络侧设备授权的PUSCH资源。

可选地，还包括：发送第一RRC信令，其中，所述第一RRC信令用于指示所述授权的PUSCH资源，其中，所述第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

可选地，还包括：发送第二RRC信令；发送第一DCI信令，其中，所述第二RRC信令和第一DCI信令用于配置所述授权的PUSCH资源。

可选地，还包括：发送第二DCI信令，其中，所述第二DCI信令用于调度PUSCH资源，所述授权的PUSCH资源为所述第二DCI信令调度的PUSCH资源。

可选地，所述授权的PUSCH资源仅携带所述定位测量结果。

可选地，所述第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，所述上报触发信息用于触发UE上报所述定位测量结果。

可选地，所述上报触发信息对应的指示域复用CSI请求指示域。

本公开第三方面实施例提出了一种定位测量结果发送装置，应用于UE，包括：获取模块，用于获得定位测量结果；发送模块，用于通过PUSCH资源发送所述定位测量结果。

本公开第四方面实施例提出了一种定位测量结果接收装置，应用于网络侧设备，包括：接收模块，用于通过PUSCH资源接收定位测量结果。

本公开第五方面实施例提出了一种通信设备，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现本公开第一方面实施例提出的定位测量结果发送方法，或者，实现本公开第二方面实施例提出的定位测量结果接收方法。

本公开第六方面实施例提出了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现本公开第一方面实施例提出的定位测量结果发送方法，或者，实现本公开第二方面实施例提出的定位测量结果接收方法。

本公开第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例提出的定位测量结果发送方法，或者，实现本公开第二方面实施例提出的定位测量结果接收方法。

本公开实施例提供的定位测量结果发送方法、接收方法、及其装置、通信设备，通过UE获得定位测量结果，并通过PUSCH资源发送定位测量结果。由此，通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例提供的一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图；

图9为本公开实施例提供的一种定位测量结果接收方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的一种定位测量结果发送装置的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的一种定位测量结果接收装置的结构示意图；

图12为本公开实施例所提供的一种UE的框图；

图13为本公开实施例所提供的一种网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

相关技术中，UE是通过信号，直接将定位测量结果发送至基站，基站再将定位测量结果透传至LMF，即，使用LMF执行定位位置判定。

然而上述定位测量结果上报方式，上报时延较大。

针对上述问题，本公开提供了定位测量结果发送方法、接收方法、及其装置、通信设备。

图1为本公开实施例提供的一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。

其中，UE可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，UE的名称可能也不相同。其中，无线UE可以经RAN(Radio Access Network，无线接入网)与一个或多个CN(Core Network，核心网)进行通信，无线UE可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。

举例而言，UE可以为PCS(Personal Communication Service，个人通信业务)电话、无绳电话、SIP(Session Initiated Protocol，会话发起协议)话机、WLL(WirelessLocal Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等设备。无线UE也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(accesspoint)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。

如图1所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤101，获得定位测量结果。

在本公开实施例中，UE可以对定位参考信号进行测量，获得定位测量结果。

步骤102，通过PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)资源发送定位测量结果。

在本公开实施例中，UE在获取定位测量结果后，可以通过PUSCH资源，将定位测量结果发送至网络侧设备。由此，相较于将定位测量结果发送至核心网设备如LMF的方式而言，通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

其中，网络侧设备以基站为例。基站可以包括多个为UE(User Equipment，用户设备)提供服务的小区。根据具体应用场合不同，每个小区又可以包含多个TRP(TransmissionReception Point或Transmit Receive Point，发送接收点)，每个TRP可以包含一个或多个天线面板panel，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。例如，本公开实施例涉及的基站可以是GSM(Global Systemfor Mobile communications，全球移动通信***)或CDMA(Code Division MultipleAccess，码分多址接入)中的BTS(Base Transceiver Station，基站收发台)，也可以是WCDMA(Wide-band Code Division Multiple Access，带宽码分多址接入)中的基站(NodeB)，还可以是LTE(long term evolution，长期演进)***中的演进型(evolutional)Node B(简称eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(简称gNB)，也可以是HeNB(Home evolved Node B，家庭演进基站)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。

本公开实施例的定位测量结果发送方法，通过UE获得定位测量结果，并通过PUSCH资源发送定位测量结果。由此，通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图2为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图2所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤201，获得定位测量结果。

在本公开实施例中，步骤201可以采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤202，通过PUSCH资源发送定位测量结果，其中，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源。

在本公开实施例中，网络侧设备可以配置授权的PUSCH资源，UE可以采用网络侧设备配置的授权的PUSCH资源发送定位测量结果。

需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图3为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图3所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤301，接收第一RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令，其中，第一RRC信令用于指示授权的PUSCH资源，其中，第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

在本公开实施例中，网络侧设备可以配置UL(Uplink，上行)授权(grant)信息以及授权的PUSCH资源，也称为configured grant PUSCH transmission，例如，网络侧设备可以通过第一RRC信令指示配置的上行授权信息以及授权的PUSCH资源。

在本公开实施例中，网络侧设备可以向UE发送第一RRC信令，相应的，UE可以接收网络侧设备发送的第一RRC信令，根据该第一RRC信令确定授权的PUSCH资源。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第一RRC信令可以包含rrc-ConfiguredUplinkGrant，UE根据该第一RRC信令可以直接确定上行授权信息，而无需再监测DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)信令中的上行授权信息UL grant。通过第一RRC信令配置的PUSCH也称为configured grant Type 1PUSCH transmission。

其中，rrc-ConfiguredUplinkGrant可以包括以下至少之一：timeDomainOffset；timeDomainAllocation；frequencyDomainAllocation；antennaPort；dmrs-SeqInitialization；precodingAndNumberOfLayers；srs-ResourceIndicator；mcsAndTBS；frequencyHoppingOffset；pathlossReferenceIndex；pusch-RepTypeIndicator-r16；frequencyHoppingPUSCH-RepTypeB-r16；timeReferenceSFN-r16。

作为一种示例，rrc-ConfiguredUplinkGrant例如可以为：

其中，SEQUENCE是指按序出现。

第一RRC信令还包括以下至少之一：PUSCH的周期，调制编码方式等。由于第一RRC信令配置的PUSCH资源可以周期性的获得，则UE可以省略掉请求PUSCH资源的时间，从而减少时延。

步骤302，获得定位测量结果。

在本公开实施例中，步骤302可以采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤303，通过PUSCH资源发送定位测量结果，其中，PUSCH资源为授权的PUSCH资源。

在本公开实施例中，UE可以采用网络侧设备配置的授权的PUSCH资源，发送定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，网络侧设备配置的授权的PUSCH资源在一个周期内的个数可以为至少一个，当第一RRC信令中指示的授权的PUSCH资源的个数为一个时，UE可以采用该一个授权的PUSCH资源发送定位测量结果。当第一RRC信令中指示的授权的PUSCH资源的个数为多个时，UE可以采用多个授权的PUSCH资源中的其中一个授权的PUSCH资源发送定位测量结果。

作为一种可能的实现方式，第一RRC信令还可以包括指示标识，该指示标识用于指示用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。

举例而言，当第一RRC信令指示两个授权的PUSCH资源时，可以通过一个指示标识，来指示两个授权的PUSCH资源中的一个授权的PUSCH资源，作为用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。

需要说明的是，上述仅以步骤301在步骤302之前执行进行示例，但本公开并不限于此，实际应用时，步骤301还可以与步骤302并列执行，或者，步骤301还可以在步骤302之后，且在步骤303之前执行，对此并不作限制。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图4为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图4所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤401，接收第二RRC信令和第一DCI信令，其中，第二RRC信令和第一DCI信令用于配置授权的PUSCH资源。

在本公开实施例中，网络侧设备可以配置授权的PUSCH资源，例如，网络侧设备可以通过第二RRC信令和第一DCI信令配置授权的PUSCH资源。

需要说明的是，本申请对网络侧设备发送第二RRC信令和第一DCI信令的时序并不作限制，例如，第二RRC信令和第一DCI信令可以先后发送，或者也可以同时发送。

作为一种示例，第二RRC信令中可以没有rrc-ConfiguredUplinkGrant，通过第一DCI信令指示rrc-ConfiguredUplinkGrant中的参数。通过第二RRC信令和第一DCI信令配置的PUSCH也称为configured grant Type 2PUSCH transmission。

作为一种示例，第二RRC信令中还包括以下至少之一：PUSCH的周期，调制编码方式等。

在本公开实施例中，UE可以接收网络侧设备发送的第二RRC信令和第一DCI信令，根据第二RRC信令和第一DCI信令，确定网络侧设备授权的PUSCH资源。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，UE可以根据第一DCI信令确定以下几方面信息中的至少之一：

第一方面，根据第一DCI信令，确定是否触发定位测量结果上报。如果根据第一DCI信令确定触发定位测量结果上报，则可以触发执行后续步骤402至403，而如果根据第一DCI信令确定不触发定位测量结果上报，则可以无需执行后续步骤402至403；

第二方面，根据第一DCI信令，确定是否在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果。如果根据第一DCI信令确定在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果，则后续在获得定位测量结果后，可以在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果，而如果根据第一DCI信令确定不在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果，则可以无需向网络侧设备发送定位测量结果直到网络侧设备配置了用于传输定位测量结果的授权的PUSCH资源；

第三方面，根据第一DCI信令，确定用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识。举例而言，第二RRC信令和第一DCI信令配置了一个周期内至少两个PUSCH资源时，可以通过第一DCI信令指示用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识。从而UE可以根据上述标识，确定用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源，根据该授权的PUSCH资源发送定位测量结果；

第四方面，根据第一DCI信令，确定测量PRS的测量间隙(Measurement Gap)的信息；

测量PRS的测量间隙(Measurement Gap)的信息包括以下至少一种：是否触发Measurement Gap，Measurement Gap的周期和时间偏移量，每个周期内Measurement Gap占用的时间长度。

第五方面，根据第一DCI信令，确定测量PRS的BWP(Bandwidth Part，带宽部分)ID的信息；

第六方面，根据第一DCI信令，确定测量PRS的面板Panel的信息。

步骤402，获得定位测量结果。

步骤403，通过PUSCH资源发送定位测量结果，其中，PUSCH资源为授权的PUSCH资源。

在本公开实施例中，步骤402至403可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

需要说明的是，上述仅以步骤401在步骤402之前执行进行示例，但本公开并不限于此，实际应用时，步骤401还可以与步骤402并列执行，或者，步骤401还可以在步骤402之后，且在步骤403之前执行，对此并不作限制。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图5为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图5所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤501，获得定位测量结果。

在本公开实施例中，步骤501可以采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤502，通过PUSCH资源发送定位测量结果，其中，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源，上述授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源。

在本公开实施例中，网络侧设备可以配置授权的PUSCH资源，例如，网络侧设备可以通过第二DCI信令动态调度授权的PUSCH资源，从而UE可以接收网络侧设备发送的第二DCI信令，将第二DCI信令动态调度的PUSCH资源作为网络侧设备授权的PUSCH资源。

在本公开实施例中，UE在获得定位测量结果后，可以通过网络侧设备授权的PUSCH资源，发送定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令调度的PUSCH资源的个数可以为至少一个，当第二DCI信令调度的PUSCH资源的个数为一个时，UE可以将该唯一调度的PUSCH资源作为授权的PUSCH资源，从而可以通过该授权的PUSCH资源发送定位测量结果。当第二DCI信令调度的PUSCH资源的个数为多个时，UE可以将第二DCI信令调度的多个PUSCH资源中的其中一个PUSCH资源，作为用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源，从而UE可以通过该授权的PUSCH资源发送定位测量结果。

作为一种可能的实现方式，当第二DCI信令调度多个PUSCH资源时，多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源携带定位测量结果。即可以将第二DCI信令调度的多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源，作为用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源，从而UE可以通过该授权的PUSCH资源发送定位测量结果。

举例而言，当第二DCI信令调度两个PUSCH资源时，指定位置的PUSCH资源可以为第二个位置的PUSCH资源；当第二DCI信令调度多于两个PUSCH资源时，指定位置的PUSCH资源可以为倒数第二个位置的PUSCH资源。应当理解的是，上述举例仅为示例性说明，本公开并不限于此，指定位置还可以为其他位置。

其中，第二DCI信令调度的不同位置的PUSCH资源可以为以下至少一项不同：时域资源；频域资源；空域资源(antenna port)；波束(TCI(Transmission ConfigurationIndication，传输配置指示)状态或spatial setting)。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令中还可以包括定位测量结果的上报类型，其中，上报类型可以包括周期性上报、非周期性上报、半静态semi-persistent上报。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还可以包括以下几种信息中的至少之一：

第一种，是否在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果。如果第二DCI信令指示在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果，则UE在接收到第二DCI信令后，获得定位测量结果，并在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果。

第二种，用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识。举例而言，第二DCI信令调度了至少两个PUSCH资源时，可以通过第二DCI信令指示用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识。从而UE可以根据上述标识，确定用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源，根据该授权的PUSCH资源发送定位测量结果；

第三种，PUSCH资源的时域位置；

第四种，测量PRS的测量间隙(Measurement Gap)的信息；

第五种，测量PRS的BWP ID的信息；

第六种，测量PRS的面板Panel的信息。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图6为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图6所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤601，获得定位测量结果。

步骤602，通过PUSCH资源发送定位测量结果，其中，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源，其中，授权的PUSCH资源仅携带定位测量结果。

在本公开实施例中，步骤601值602可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

在本公开实施例中，网络侧设备授权的PUSCH资源，可以仅携带定位测量结果。

其中，上述授权的PUSCH资源可以为配置授权(configured grant)的，即可以通过第一RRC信令指示授权的PUSCH资源(类型type1)，或者也可以通过第二RRC信令和第一DCI信令配置授权的PUSCH资源(type2)。或者，上述授权的PUSCH资源也可以通过第二DCI信令动态调度。

可选地，而当该授权的PUSCH资源仅携带定位测量结果时，对于配置授权configured grant，可以通过type2即由第二RRC信令和第一DCI信令仅指示一个PUSCH资源，用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。网络侧设备还可以通过第二DCI信令动态调度或配置授权(configured grant)一个PUSCH资源，用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。

可选地，对于type1，可以在第一RRC信令的基础上，增加一个MAC CE(MediumAccess Control-Control Element，媒体接入控制控制单元)信令，用于激活用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。

可选地，当上述授权的PUSCH资源通过第二DCI信令调度时，第二DCI信令中还可以包括上报触发信息，其中，上报触发信息用于触发UE上报定位测量结果。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图7为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图7所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤701，获得定位测量结果。

在本公开实施例中，步骤701可以采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤702，确定定位测量结果的上报类型。

需要说明的是，针对本公开的任一实施例，定位测量结果可以周期性的上报、或者非周期性的上报，或者semi-persistent的上报。

即本公开实施例中，定位测量结果的上报类型可以包括周期性上报、非周期性上报、semi-persistent上报。

在本公开实施例中，UE可以确定定位测量结果的上报类型。

作为一种示例，第二DCI信令可以包括定位测量结果的上报类型，从而UE可以根据第二DCI信令，确定定位测量结果的上报类型。

步骤703，根据上报类型，通过PUSCH资源发送定位测量结果。

需要说明的是，前述任一实施例对PUSCH资源的解释说明也适用于该实施例，在此不做赘述。

在本公开实施例中，UE在确定定位测量结果的上报类型后，可以根据该上报类型，通过PUSCH资源发送定位测量结果。举例而言，当上报类型为周期性上报时，UE可以通过周期性出现的PUSCH资源，周期性地发送定位测量结果。

本公开实施例提供了另一种定位测量结果发送方法，图8为本公开实施例提供的另一种定位测量结果发送方法的流程示意图。该定位测量结果发送方法可以应用于UE中。该定位测量结果发送方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图8所示，该定位测量结果发送方法可以包括以下步骤：

步骤801，获得定位测量结果。

步骤802，通过PUSCH资源发送定位测量结果，其中，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源，上述授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源；第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，上报触发信息用于触发UE上报定位测量结果。

在本公开实施例中，步骤801至802可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

在本公开实施例中，第二DCI信令中还可以包括上报触发信息，该上报触发信息用于触发UE上报定位测量结果。UE在接收到网络侧设备发送的第二DCI信令后，根据第二DCI信令中的上报触发信息，可以确定是否需要触发定位测量结果上报。在UE根据上报触发信息，确定触发定位测量结果上报的情况下，UE可以通过PUSCH资源发送定位测量结果，而在UE根据上报触发信息，确定无需触发定位测量结果上报的情况下，可以无需向网络侧设备发送定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还可以包括需要测量的至少一个定位参考信号资源集合ID和/或至少一个定位参考信号资源ID。

可选地，同一个定位参考信号资源集合中包含的参考信号资源对应的TRP ID和/或服务小区(cell)ID相同。

可选地，同一个定位参考信号资源集合中包含的参考信号资源对应的TRP ID和/或cell ID不同。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还可以包括调度的PUSCH资源与第二DCI信令的时域偏移量，比如可以包括用于发送定位测量结果的PUSCH资源与第二DCI信令的时域偏移量。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，上报触发信息对应的指示域可以复用CSI(Channel State Information，信道状态信息)请求(request)指示域。

也就是说，触发定位测量结果上报的指示域(或称为指示比特位)可以与CSI请求使用的指示域相同，不同之处在于，上报触发信息对应的参考信号资源为PRS，即用于获得定位测量结果的参考信号与用于获得CSI测量结果的参考信号资源不同。

需要说明的是，本公开任一实施例中，定位参考信号可以是周期性发送的，或者也可以是非周期性发送的，或者也可以是semi-persistent发送的。定位参考信号可以是UE请求on-demand的定位参考信号，或者，定位参考信号可以为网络侧设备请求on-demand的定位参考信号(比如基站或LMF请求的定位参考信号)，本公开对此并不作限制。

本公开实施例提供了一种定位测量结果接收方法，图9为本公开实施例提供的一种定位测量结果接收方法的流程示意图。该定位测量结果接收方法可以应用于网络侧设备中。该定位测量结果接收方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图9所示，该定位测量结果接收方法可以包括以下步骤：

步骤901，通过PUSCH资源接收定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，网络侧设备还可以发送第一RRC信令，其中，第一RRC信令用于指示授权的PUSCH资源，其中，第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第一RRC信令还包括指示标识，用于指示用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，网络侧设备还可以发送第二RRC信令，以及发送第一DCI信令，其中，第二RRC信令和第一DCI信令用于配置授权的PUSCH资源。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，网络侧设备还可以发送第二DCI信令，其中，第二DCI信令用于调度PUSCH资源，授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当第二DCI信令调度多个PUSCH资源时，多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源携带定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还包括定位测量结果的上报类型。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，授权的PUSCH资源仅携带定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，上报触发信息用于触发UE上报定位测量结果。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还包括需要测量的至少一个定位参考信号资源集合ID和/或至少一个定位参考信号资源ID。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二DCI信令还包括以下至少之一：是否在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果；用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；PUSCH资源的时域位置；测量PRS的Measurement Gap的信息；测量PRS的BWP ID的信息；测量PRS的Panel的信息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，上报触发信息对应的指示域复用CSI请求指示域。

需要说明的是，前述图1至图8任一实施例中对UE执行的方法的解释说明，也适用于该实施例中对网络侧设备执行的方法，其实现原理类似，此处不做赘述。

本公开实施例的定位测量结果接收方法，通过网络侧设备通过PUSCH资源接收定位测量结果。由此，UE通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

与上述图1至图8实施例提供的定位测量结果发送方法相对应，本公开还提供一种定位测量结果发送装置，由于本公开实施例提供的定位测量结果发送装置与上述图1至图8实施例提供的定位测量结果发送方法相对应，因此在定位测量结果发送方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的定位测量结果发送装置，在本公开实施例中不再详细描述。

图10为本公开实施例提供的一种定位测量结果发送装置的结构示意图。该装置可以应用于UE中。

如图10所示，该定位测量结果发送装置1000可以包括：获取模块1001和发送模块1002，其中：

获取模块1001，用于获得定位测量结果。

发送模块1002，用于通过PUSCH资源发送定位测量结果。

可选地，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源。

可选地，该定位测量结果发送装置1000还可以包括：

第一接收模块，用于接收第一RRC信令，其中，第一RRC信令用于指示授权的PUSCH资源，其中，第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

可选地，第一RRC信令还包括指示标识，用于指示用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源。

可选地，该定位测量结果发送装置1000还可以包括：

第二接收模块，用于接收第二RRC信令，和第一DCI信令，其中，第二RRC信令和第一DCI信令用于配置授权的PUSCH资源。

可选地，该定位测量结果发送装置1000还可以包括：

第一确定模块，用于根据第一DCI信令确定以下至少之一：是否触发定位测量结果上报；是否在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果；用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；测量定位参考信号PRS的测量间隙Measurement Gap的信息；测量PRS的带宽部分BWP ID的信息；测量PRS的面板Panel的信息。

可选地，授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源。

可选地，当第二DCI信令调度多个PUSCH资源时，多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源携带定位测量结果。

可选地，第二DCI信令还包括定位测量结果的上报类型。

可选地，授权的PUSCH资源仅携带定位测量结果。

可选地，该定位测量结果发送装置1000还可以包括：

第二确定模块，用于确定定位测量结果的上报类型。

发送模块1002，还用于根据上报类型发送定位测量结果。

可选地，第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，上报触发信息用于触发UE上报定位测量结果。

可选地，第二DCI信令还包括需要测量的至少一个定位参考信号资源集合ID和/或至少一个定位参考信号资源ID。

可选地，第二DCI信令还包括以下至少之一：是否在授权的PUSCH资源上传输定位测量结果；用于发送定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；PUSCH资源的时域位置；测量PRS的Measurement Gap的信息；测量PRS的BWP ID的信息；测量PRS的Panel的信息。

可选地，上报触发信息对应的指示域复用CSI请求指示域。

本公开实施例的定位测量结果发送装置，通过UE获得定位测量结果，并通过PUSCH资源发送定位测量结果。由此，通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

与上述图9实施例提供的定位测量结果接收方法相对应，本公开还提供一种定位测量结果接收装置，由于本公开实施例提供的定位测量结果接收装置与上述图9实施例提供的定位测量结果接收方法相对应，因此在定位测量结果接收方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的定位测量结果接收装置，在本公开实施例中不再详细描述。

图11为本公开实施例提供的一种定位测量结果接收装置的结构示意图。该装置可以应用于网络侧设备中。

如图11所示，该定位测量结果接收装置1100可以包括：接收模块1101，其中：

接收模块1101，用于通过PUSCH资源接收定位测量结果。

可选地，PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源。

可选地，该定位测量结果接收装置1100还可以包括：

第一发送模块，用于发送第一RRC信令，其中，第一RRC信令用于指示授权的PUSCH资源，其中，第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

可选地，该定位测量结果接收装置1100还可以包括：

第二发送模块，用于发送第二RRC信令；发送第一DCI信令，其中，第二RRC信令和第一DCI信令用于配置授权的PUSCH资源。

可选地，该定位测量结果接收装置1100还可以包括：

第三发送模块，用于发送第二DCI信令，其中，第二DCI信令用于调度PUSCH资源，授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源。

可选地，第二DCI信令还包括定位测量结果的上报类型。

可选地，授权的PUSCH资源仅携带定位测量结果。

可选地，上报触发信息对应的指示域复用CSI请求指示域。

本公开实施例的定位测量结果发送装置，通过网络侧设备通过PUSCH资源接收定位测量结果。由此，UE通过PUSCH资源向网络侧设备发送定位测量结果，可以降低定位测量结果的上报时延，从而降低定位时延，以提高定位精度。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种通信设备。

本公开实施例提供的通信设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够有处理器运行的可执行程序，其中，处理器运行可执行程序时执行前述方法。

该通信设备可为前述的UE或网络侧设备。

其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。这里，所述通信设备包括UE或网络侧设备。

所述处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，如图1至图9的至少其中之一。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机存储介质。

本公开实施例提供的计算机存储介质，存储有可执行程序；所述可执行程序被处理器执行后，能够实现前述任一实施例的方法，例如，如图1至图9的至少其中之一。

图12是本公开实施例所提供的一种UE1200的框图。例如，UE1200可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，UE1200可以包括以下至少一个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制UE1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括至少一个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括至少一个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在UE1200的操作。这些数据的示例包括用于在UE1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为UE1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理***，至少一个电源，及其他与为UE1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述UE1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当UE1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括至少一个传感器，用于为UE1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到UE1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测UE1200或UE1200一个组件的位置改变，用户与UE1200接触的存在或不存在，UE1200方位或加速/减速和UE1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于UE1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，UE1200可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图1-图8任一所示的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由UE1200的处理器1220执行以完成上述图1至图8任一方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

如图13所示，为本公开实施例所提供的一种网络侧设备的结构示意图。参照图13，网络侧设备1300包括处理组件1322，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1332所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1322的执行的指令，例如应用程序。存储器1332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1322被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络设备的任意方法，例如，如图9所示的方法。

网络侧设备1300还可以包括一个电源组件1326被配置为执行网络侧设备1300的电源管理，一个有线或无线网络接口1350被配置为将网络侧设备1300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1358。网络侧设备1300可以操作基于存储在存储器1332的操作***，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种定位测量结果发送方法，其特征在于，应用于用户设备UE，包括：

获得定位测量结果；

通过物理上行共享信道PUSCH资源发送所述定位测量结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH资源为网络侧设备授权的PUSCH资源。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第一无线资源控制RRC信令，其中，所述第一RRC信令用于指示所述授权的PUSCH资源，其中，所述第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令还包括指示标识，用于指示用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第二RRC信令，和第一下行控制信息DCI信令，其中，所述第二RRC信令和第一DCI信令用于配置所述授权的PUSCH资源。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一DCI信令确定以下至少之一：

是否触发所述定位测量结果上报；

是否在所述授权的PUSCH资源上传输所述定位测量结果；

用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；

测量定位参考信号PRS的测量间隙Measurement Gap的信息；

测量PRS的带宽部分BWP ID的信息；

测量PRS的面板Panel的信息。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述授权的PUSCH资源为第二DCI信令调度的PUSCH资源。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第二DCI信令调度多个PUSCH资源时，所述多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源携带所述定位测量结果。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括所述定位测量结果的上报类型。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述授权的PUSCH资源仅携带所述定位测量结果。

11.如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述定位测量结果的上报类型；

根据所述上报类型发送所述定位测量结果。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，所述上报触发信息用于触发所述UE上报所述定位测量结果。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括需要测量的至少一个定位参考信号资源集合ID和/或至少一个定位参考信号资源ID。

14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括以下至少之一：

是否在所述授权的PUSCH资源上传输所述定位测量结果；

用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；

所述PUSCH资源的时域位置；

测量PRS的Measurement Gap的信息；

测量PRS的BWP ID的信息；

测量PRS的Panel的信息。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述上报触发信息对应的指示域复用信道状态信息CSI请求指示域。

16.一种定位测量结果接收方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：

通过PUSCH资源接收定位测量结果。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述PUSCH资源为所述网络侧设备授权的PUSCH资源。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

发送第一RRC信令，其中，所述第一RRC信令用于指示所述授权的PUSCH资源，其中，所述第一RRC信令包括配置的上行授权信息。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令还包括指示标识，用于指示用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

发送第二RRC信令；

发送第一DCI信令，其中，所述第二RRC信令和第一DCI信令用于配置所述授权的PUSCH资源。

21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

发送第二DCI信令，其中，所述第二DCI信令用于调度PUSCH资源，所述授权的PUSCH资源为所述第二DCI信令调度的PUSCH资源。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，当所述第二DCI信令调度多个PUSCH资源时，所述多个PUSCH资源之中指定位置的PUSCH资源携带所述定位测量结果。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括所述定位测量结果的上报类型。

24.如权利要求16-21任一项所述的方法，其特征在于，所述授权的PUSCH资源仅携带所述定位测量结果。

25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括上报触发信息，其中，所述上报触发信息用于触发UE上报所述定位测量结果。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括需要测量的至少一个定位参考信号资源集合ID和/或至少一个定位参考信号资源ID。

27.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二DCI信令还包括以下至少之一：

是否在所述授权的PUSCH资源上传输所述定位测量结果；

用于发送所述定位测量结果的授权的PUSCH资源的标识；

所述PUSCH资源的时域位置；

测量PRS的Measurement Gap的信息；

测量PRS的BWP ID的信息；

测量PRS的Panel的信息。

28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述上报触发信息对应的指示域复用CSI请求指示域。

29.一种定位测量结果发送装置，其特征在于，应用于UE，包括：

获取模块，用于获得定位测量结果；

发送模块，用于通过PUSCH资源发送所述定位测量结果。

30.一种定位测量结果接收装置，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：

接收模块，用于通过PUSCH资源接收定位测量结果。

31.一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1至15任一项所述的定位测量结果发送方法，或实现权利要求16至28任一项所述的定位测量结果接收方法。

32.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至15任一项所述的定位测量结果发送方法，或实现权利要求16至28任一项所述的定位测量结果接收方法。