CN113421431A - 应急通道监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种应急通道监测方法及装置，监测方法包括：获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；若是，进行报警。在上述实施例提供的应急通道监测方法中，仅采用摄像头即可实现对应急通道的监测，并为判断应急通道是否被占用提供数据依据，无需依赖其他传感器和检测装置，能够有效降低应急通道的监测成本。另外，根据在第一时长内应急通道被占用的监测图像比例，判断是否满足报警条件，可以避免由于异物暂时停留或者途径应急通道引起的误报警，从而能够有效降低误报警的几率，保证报警的准确性。

Description

应急通道监测方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及安全监测技术领域，尤其涉及一种应急通道监测方法及装置。

背景技术

出于安全考虑，常常设置一些能够保证在紧急情况下可以顺利逃生或者救援的应急通道，例如消防通道、安全疏散通道和应急车道等。为了确保应急通道的畅通，避免应急通道被占用或者堵塞，需要对应急通道进行检查。

目前，对应急通道的检查可以采用视频图形分析的方式实现，然而现有的视频分析检查方法会存在判断结果不准确的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提出一种应急通道监测方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种应急通道监测方法，包括：

获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；

判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；

判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；

若是，进行报警。

在上述实施例提供的应急通道监测方法中，仅采用摄像头即可实现对应急通道的监测，并为判断应急通道是否被占用提供数据依据，无需依赖其他传感器和检测装置，能够有效降低应急通道的监测成本。另外，根据在第一时长内应急通道被占用的监测图像比例，判断是否满足报警条件，可以避免由于异物暂时停留或者途径应急通道引起的误报警，从而能够有效降低误报警的几率，保证报警的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：

判断所述监测图像中是否存在行人；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；

若否，判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

若否，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用。

在一种可能的实施方式中，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物，包括：

获取背景参考图像；

比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像；

根据所述前景图像判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物。

在一种可能的实施方式中，所述获取背景参考图像，包括：

获取背景参考图像；

判断所述背景参考图像的使用时长是否超过第二时长；

若是，采用最近一张未检测到行人、且所述应急通道未被占用的所述监测图像更新所述背景参考图像。

在一种可能的实施方式中，所述比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像，包括：

获取所述应急通道的坐标信息；

比较所述监测图像与所述背景参考图像对应所述坐标信息的部分，得到所述前景图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，之前包括：

获取可编辑的配置文件；

根据所述配置文件中配置信息进行监测参数设置；

其中，所述配置信息包括所述坐标信息、所述第一阈值、所述第一时长和所述第二时长。

在一种可能的实施方式中，所述第一时长为3至5分钟，所述第一阈值为80％至90％，所述第二时长为3或6小时。

在一种可能的实施方式中，所述配置文件为YAML文件。

在一种可能的实施方式中，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：

获取背景参考图像；

比较所述监测图像与所述背景参考图像得到第一匹配度；

判断所述第一匹配度是否大于第二阈值；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；

若否，判断所述监测图像是否抖动；

若否，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

若是，判断下一张所述监测图像是否抖动；

若是，返回步骤“判断下一张所述监测图像是否抖动”；

若否，返回步骤“获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像”。

在一种可能的实施方式中，所述判断所述监测图像是否抖动，包括：

获取抖动参考图像和所述监测图像；

比较所述监测图像与所述抖动参考图像得到第二匹配度；

判断所述第二匹配度是否大于第三阈值；

若否，采用所述监测图像更新所述抖动参考图像，并将所述监测图像标记为抖动；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

其中，首张抖动参考图像为所述第一时长内，所述第一匹配度小于所述第二阈值的首张监测图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，包括：

获取监测所述应急通道的视频数据；

在所述视频数据对应所述第一时长的部分，等时间间隔抽取多个图像帧作为所述监测图像；

或者

在所述第一时长内，采用摄像头等时间间隔对所述应急通道拍摄图像作为所述监测图像。

在一种可能的实施方式中，所述进行报警，包括：

推送报警信息至电子设备；

和/或，控制报警装置工作；

其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；

所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；

所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。

在一种可能的实施方式中，所述报警信息还包括报警确认请求；

所述推送报警信息至对应电子设备，之后还包括：

响应否认所述报警确认请求的指令增大所述第一阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种应急通道监测装置，包括：

获取模块，被配置为获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；

第一判断模块，被配置为依次判断每张所述监测图像中所述应急通道是否被占用；

第二判断模块，被配置为判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；

报警模块，被配置为在所述应急通道被占用的所述监测图像比例超过第一阈值时，进行报警。

在一种可能的实施方式中，所述报警模块包括报警推送模块和/或报警控制模块；

所述报警推送模块，被配置为推送报警信息至电子设备；

所述报警控制模块，被配置为控制报警装置工作；

其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；

所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；

所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应急通道监测方法的流程图一；

图2为本申请实施例提供的一种应急通道监测方法的流程图二；

图3为本申请实施例提供的一种应急通道监测方法的流程图三；

图4为本申请实施例提供的一种应急通道监测方法的流程图四；

图5为本申请实施例提供的一种应急通道监测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种应急通道监测方法，该应急通道监测方法可应用于应急通道监测装置，该应急通道监测装置可通过软件实现，也可通过硬件实现，本申请实施例并不作具体限定。

如图1所示，该应急通道监测方法包括：

步骤S100：获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像。

应急通道可以为消防通道、安全疏散通道和应急车道等，可以位于建筑物内部，也位于建筑物外部。在紧急情况下，应急通道能够保证顺利逃生或者救援。然而对于上述应急通道，可能会存在杂物、机动车、非机动车等异物占用导致应急通道堵塞的问题。

包含应急通道的监测图像通过对应应急通道设置的摄像头拍摄获得，摄像头可以安装于建筑物或者单独设置的安装支架，用于对指定的应急通道进行监控拍摄。用于监测应急通道的摄像头可以单独设置，也可直接与监控摄像头共用。为了保证摄像头能够将对应的应急通道拍摄完整，摄像头的拍摄画面通常要略大于应急通道，也就是说，拍摄画面包括应急通道画面和应急通道周边区域的画面。对于范围较大的应急通道，可以在不同位置设置两个以上的摄像头。

为了便于暗光条件下拍摄，摄像头可以选用星光摄像头，也可以采用加设补光设备的方式实现暗光条件下的正常拍摄工作。

第一时长为预设的监测应急通道的时间周期，通常与允许异物临时占用应急通道的时长有关，即如果异物占用应急通道的时间未超过第一时长，可以判定该占用行为为可允许的行为。在实际应用中，对于有明确安全规范的应用场景，第一时长需根据安全规范进行设置，也可以在满足安全规范的前提下，结合实际环境设置比安全规范更为严苛的第一时长(更短的)。对于缺少明确安全规范的应用场景，第一时长可以根据周边环境、应急经验以及应急通道属性等因素设置。

示例性地，对于室内的消防通道，第一时长可以设置为3至5分钟。

该步骤中的多张监测图像可以采用解码视频数据获得图像帧的方式获取，也可以通过定时拍摄图像的方式获取，例如，在一种可能的实施方式中，该步骤S100包括：

获取监测应急通道的视频数据；

在视频数据对应第一时长的部分，等时间间隔抽取多个图像帧作为监测图像。

在上述步骤中，将摄像头采集的视频数据进行解码，等时间间隔抽取多个图像帧作为监测图像，对于图像帧的选取张数和选取比例可以根据摄像头的采集帧率、应急通道监测装置的数据处理能力、第一时长、监测图像间时间间隔以及应急通道属性等因素综合考虑。

例如，如果在不考虑数据处理能力的前提下，可以选取视频数据解码后的所有图像帧作为监测图像；如果数据处理能力有限，为了避免数据处理负荷过高，可以抽取部分图像帧作为监测图像，例如每间隔10秒、20秒或60秒等抽取一张图像帧作为监测图像。

在另一种可能的实施方式中，步骤S100包括：

在第一时长内，采用摄像头等时间间隔对应急通道拍摄图像作为监测图像。

监测图像的拍摄数目和时间间隔设置可以参考上文有关视频数据和图像帧的相关描述，此处不再赘述。

步骤S200：判断监测图像中应急通道是否被占用。

以处理判断一张监测图像为例，通过计算机视觉算法或者经过训练的图片识别神经网络模型等手段，分析判断监测图像中应急通道是否被占用，如果经过分析判断得到的判断结果为该监测图像中的应急通道被占用，则标记该监测图像为True；如果经过分析判断得到的判断结果为该监测图像中的应急通道未被占用，则标记该监测图像为False；其中，True表示被占用，False表示未被占用。在获得单张监测图像的判断结果后，将该判断结果存储在内部存储中。

步骤S300：判断应急通道被占用的监测图像比例是否超过第一阈值。

针对所有监测图像重复步骤S200中的分析判断过程，直至步骤S100获取的所有监测图像均被分析判断完成，且判断结果均存储在内部存储中，从而可以得到第一时长内所有监测图像的判断结果，通过计算应急通道被占用的监测图像比例(标记为True的监测图像张数除以所有监测图像的张数)，并判断该比例是否超过第一阈值，在应急通道被占用的监测图像比例超过第一阈值时，则判定为满足报警条件；在应急通道被占用的监测图像比例未超过第一阈值时，则判定为未满足报警条件。

在一种可能的实施方式中，第一阈值为80％-90％。

上述步骤中通过比例的方式进行报警条件判断，还可以将比例转换为张数，即判断标记为True的监测图像张数是否超过预设张数，以此判断是否满足报警条件。

步骤S400：若是，进行报警。

通过步骤S300的判断满足报警条件时，应及时进行报警，以能够及时地提醒相关人员进行处置。不同的应用场景中，报警方式会有所不同。

例如，在一种智慧园区的应用场景中，智慧园区设置有对园区内的进行安全监控和风险识别的安全监控***，安全监控***包括监控服务器、数字化在线平台、监控大屏以及智能终端，还包括设置于智慧园区中应急通道的摄像头和报警装置，报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种。

监控大屏设置于监控室，监控服务器控制监控大屏显示；摄像头采集应急通道的图像数据并传输至监控服务器。该应急通道监测装置布置于监控服务器，根据摄像头采集的监测图像进行分析判断，并根据判断结果控制报警装置工作。

数字化在线平台为运行于监控服务器的web平台，用户可以通过数字化在线平台进行登陆监控服务器进行监测管理、参数设置和应急处理等操作。智能终端为可以与监控服务器进行数据交互的电子设备，用户可以通过智能终端登录数字化在线平台，以及接收监控服务器推送至智能终端的报警信息。

对应上述应用场景，步骤S400中的进行报警可以为推送报警信息至电子设备；和/或，控制报警装置工作。电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示屏中的至少一种，报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种。

在上述实施例提供的应急通道监测方法中，仅采用摄像头即可实现对应急通道的监测，并为判断应急通道是否被占用提供数据依据，无需依赖其他传感器和检测装置，能够有效降低应急通道的监测成本。另外，根据在第一时长内应急通道被占用的监测图像比例，判断是否满足报警条件，可以避免由于异物暂时停留或者途径应急通道引起的误报警，从而能够有效降低误报警的几率，保证报警的准确性。

在推送至电子设备的报警信息中，包括应急通道的监控画面，以及标记为应急通道被占用的监测图像，以方便用户查看与报警推送有关的信息。另外，报警信息还包括报警确认请求，也即推送报警确认请求至电子设备，以供用户根据报警信息判断此报警推送是否正确，用户在对报警推送进行人工判断后，确认或者否认该报警推送，该应急通道监测装置可以用户响应报警确认请求的反馈调整第一阈值，使得第一阈值更为准确，更能够适应当前的应用场景。

因此，在一种可能的实施方式中，步骤S400之后还包括：

响应否认报警确认请求的指令增大第一阈值。

用户否认报警确认请求，即通过人工判断确认该报警推送为误报警，因此可以适度增大第一阈值，以降低误报警的概率。

若通过步骤S300判断未达到报警条件，可以清空存储的第一时长内的判断结果，重新执行下一个第一时长的监测。

在对应急通道的监测过程中，行人是影响判断结果的重要因素，例如当行人在应急通道经过或者驻足停留时，容易被误判为占用应急通道的异物，从而引发误报警。有鉴于此，在一种可能的实施方式中，如图2所示，步骤S200包括：

步骤S210：判断监测图像中是否存在行人；

对监测图像的行人检测可以采用计算机视觉深度网络模型，并且行人检测的检测范围非仅仅局限于应急通道区域，包括位于应急通道旁边的周边区域，也就是说，需要对监测图像的整个画面进行行人检测。

步骤S220：若是，标记监测图像为应急通道未被占用；

当应急通道内或者应急通道的周边区域内存在行人时，而应急通道内不存在异物时，应急通道未被占用。

当应急通道内存在异物，且应急通道内或者应急通道的周边区域内存在行人时，此异物存在与行人高度关联的可能性，而且应当默认行人对异物有妥善处理的能动性。例如：清洁人员和清洁工具，搬运工和所搬运的物品，临时放置的物品和看护人员，上、下车的乘客和机动车，装卸货物的人员、货车与货物等等；存在上述行人和异物暂时占用应急车道是被允许的，从而可以认为应急通道未被占用。

因此，在经过步骤S210判断监测图像中存在行人时，无论应急通道是否存在异物，均将该监测图像标记为False(未被占用)。

步骤S230：若否，判断监测图像中应急通道是否存在异物；

在经过步骤S210判断监测图像中不存在行人时，可以通过计算机视觉算法或者经过训练的图片识别神经网络模型等手段，分析判断监测图像中应急通道是否存在异物。

步骤S240：若是，标记监测图像为应急通道被占用；

步骤S250：若否，标记监测图像为应急通道未被占用。

在上述步骤中，采用计算机视觉深度网络模型进行行人检测，以此排除人携带异物、人暂时放置异物等情况下引起的误报警，对驻足行人的干扰进行了排除，大幅度降低了误报警几率，保证了报警的准确性。

在步骤S230中的异物检测可以采用背景减除法实现，例如，在一种可能的实施方式中，如图3所示，步骤S230包括：

步骤S231：获取背景参考图像；

背景参考图像为监测图像的标准模板图像，具有应急通道未被占用时的参考信息，为判断是否存在异物或者行人的参考基准，首张背景参考图像可以通过人工选取，也可以选用应急通道监测装置启动时的首张监测图像。

由于应急通道的实际情况随时间可能会有所变化，而且在一天的不同时间段，由于光线差异等因素的影响，拍摄得到的应急通道监测图像也存在着一定差异。为了提高对比判断效率和准确性，在获取首张背景参考图像后，背景参考图像需要不断更新。

例如，在一种可能的实施方式中，步骤S231包括：

获取背景参考图像；

判断背景参考图像的使用时长是否超过第二时长；

若是，采用最近一张未检测到行人、且应急通道未被占用的监测图像更新背景参考图像。

根据对背景参考图像的描述可知，第二时长应当远远长于第一时长，例如第二时长可以为3或6小时。需要说明的是，此处最近一张是指已经分析判断的监测图像中时间最近的一张，也可以理解为上一张。

由于第二时长会远远长于第一时长，因此在单独一个第一时长的判断过程中采用一张背景参考图像即可，也就是说，在另一种可能的实施方式中，获取背景参考图像的过程在步骤S200之前完成。

步骤S232：比较监测图像与背景参考图像得到前景图像；

对背景参考图像采用背景减除法与背景参考图像相减得到前景图像，为了减少计算量，提高实时性，监测图像和背景参考图像的区域可以仅限于应急通道，因此，在一种可能的实施方式中，该步骤S232包括：

获取应急通道的坐标信息；

比较监测图像与背景参考图像对应坐标信息的部分，得到前景图像。

步骤S233：根据前景图像判断监测图像中应急通道是否存在异物。

在步骤S231至步骤S233提供的应急通道监测方法中，周期性更新背景参考图像，并利用背景减除法对异物进行检测识别，能够保证异物检测的广泛性和准确性。

本申请实施例提供的一种应急通道监测方法，在步骤S100之前还可以包括：

获取可编辑的配置文件；

根据配置文件中配置信息进行***参数设置；

其中，配置信息包括坐标信息、第一阈值、第一时长和第二时长。

配置信息还包含拉取视频流的摄像头ID。

配置文件为可以选用YAML文件，YAML是专门用来写配置文件的语言，它实质上是一种通用的数据串行化格式，具有简洁、方便、适合人类读写且功能强大的优势。

如此设计，用户可自行设置配置信息对监测参数进行设置，并且可以自行修改，能够提高该应急通道监测方法的灵活性和适用性。

如图4所示，在另一种可能的实施方式中，步骤S200包括：

步骤S201：获取背景参考图像；

背景参考图像为监测图像的标准模板图像，具有应急通道未被占用时的参考信息，可以作为判断是否被占用或者画面是否抖动的参考依据。首张背景参考图像可以通过人工选取，也可以选用应急通道监测装置启动时的首张监测图像。关于背景参考图像的描述可以参考步骤S231中的描述，此处不再赘述。

步骤S202：比较监测图像与背景参考图像得到第一匹配度；

匹配度是用于表示两张图像之间相似程度的参数，匹配度越高，说明两张图像越相近；匹配度越低，说明两张图像差异越大。第一匹配度即用于表示监测图像与背景参考图像之间的相似程度。

步骤S203：判断第一匹配度是否大于第二阈值；

步骤S204：若是，标记监测图像为应急通道未被占用；

第二阈值为用于判断监测图像是否抖动/被占用的参考值，当第一匹配度大于第二阈值时，说明监测图像与背景参考图像之间相似度较高，因此可以标记监测图像为应急通道未被占用。

步骤S205：若否，判断监测图像是否抖动；

当第一匹配度小于第二阈值时，说明监测图像与背景参考图像之间相似度较降低，差异较大；此种情形下存在两种可能性，一种可能性为监测图像中应急通道被占用，另一种可能性为监测图像出现抖动。

在振动、外力以及安装松动等因素影响下，摄像头可能会发生抖动，尤其是对于设置在室外的摄像头。摄像头的抖动会导致监测图像的监测画面发生抖动，监测图像的抖动容易被误判应急通道被占用，从而容易引起误报警。

为了排除摄像头抖动对判断结果的影响，在本实施例的步骤S205中，需,判断监测图像是否抖动。

可选的，步骤S205包括：

获取抖动参考图像和监测图像；

比较监测图像与抖动参考图像得到第二匹配度；

判断第二匹配度是否大于第三阈值；

若否，采用监测图像更新抖动参考图像，并将监测图像标记为抖动；

若是，标记监测图像为应急通道被占用；

其中，首张抖动参考图像为第一时长内，第一匹配度小于第二阈值的首张监测图像。

在步骤S205中还可以采用其他抖动检测算法进行检测。

步骤S206：若否，标记监测图像为应急通道被占用；

当第一匹配度小于第二阈值，且经过步骤S205的抖动检测后判断监测图像不存在抖动时，说明监测图像中应急通道被占用，从而可以标记监测图应急通道被占用

步骤S207：若是，判断下一张监测图像是否抖动；

当第一匹配度小于第二阈值，且经过步骤S205的抖动检测后判断监测图像存在抖动时，获取下一张监测图像，并参考步骤S205继续进行抖动检测。

步骤S208：若是，返回步骤S207；

若当前监测图像仍然存在抖动时，返回步骤S207，即继续对下一张监测图像进行抖动检测。

步骤S209：若否，返回步骤S100。

若当前监测图像为非抖动图像时，说明抖动结束，返回步骤S100，即重新开始新的监测循环。

在一种可能的实施方式中，在抖动结束后还可继续进行抖动检测，在预设时间内的监测图像均不存在抖动时，返回步骤S100，从而能够进一步保证监测图像的稳定性。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请实施例的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请实施例还提供了一种应急通道监测装置。

参考图5，该应急通道监测装置，包括：

获取模块100，被配置为获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；

第一判断模块200，被配置为依次判断每张所述监测图像中所述应急通道是否被占用；

第二判断模块300，被配置为判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；

报警模块400，被配置为在所述应急通道被占用的所述监测图像比例超过第一阈值时，进行报警。

可选的，所述报警模块包括报警推送模块和/或报警控制模块；

所述报警推送模块，被配置为推送报警信息至电子设备；

所述报警控制模块，被配置为控制报警装置工作；

其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；

所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；

所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的应急通道监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的应急通道监测方法。

图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的应急通道监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的应急通道监测方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的应急通道监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请实施例的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请实施例的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请实施例的具体实施例对本申请实施例进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种应急通道监测方法，其特征在于，包括：

获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；

判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；

判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；

若是，进行报警。

2.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：

判断所述监测图像中是否存在行人；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；

若否，判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

若否，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用。

3.根据权利要求2所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物，包括：

获取背景参考图像；

比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像；

根据所述前景图像判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物。

4.根据权利要求3所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取背景参考图像，包括：

获取背景参考图像；

判断所述背景参考图像的使用时长是否超过第二时长；

若是，采用最近一张未检测到行人、且所述应急通道未被占用的所述监测图像更新所述背景参考图像。

5.根据权利要求3所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像，包括：

获取所述应急通道的坐标信息；

比较所述监测图像与所述背景参考图像对应所述坐标信息的部分，得到所述前景图像。

6.根据权利要求5所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，之前包括：

获取可编辑的配置文件；

根据所述配置文件中配置信息进行监测参数设置；

其中，所述配置信息包括所述坐标信息、所述第一阈值、所述第一时长和所述第二时长。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述第一时长为3至5分钟，所述第一阈值为80％至90％，所述第二时长为3或6小时。

8.根据权利要求6所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述配置文件为YAML文件。

9.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：

获取背景参考图像；

比较所述监测图像与所述背景参考图像得到第一匹配度；

判断所述第一匹配度是否大于第二阈值；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；

若否，判断所述监测图像是否抖动；

若否，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

若是，判断下一张所述监测图像是否抖动；

若是，返回步骤“判断下一张所述监测图像是否抖动”；

若否，返回步骤“获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像”。

10.根据权利要求9所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像是否抖动，包括：

获取抖动参考图像和所述监测图像；

比较所述监测图像与所述抖动参考图像得到第二匹配度；

判断所述第二匹配度是否大于第三阈值；

若否，采用所述监测图像更新所述抖动参考图像，并将所述监测图像标记为抖动；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

其中，首张抖动参考图像为所述第一时长内，所述第一匹配度小于所述第二阈值的首张监测图像。

11.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，包括：

获取监测所述应急通道的视频数据；

在所述视频数据对应所述第一时长的部分，等时间间隔抽取多个图像帧作为所述监测图像；

或者

在所述第一时长内，采用摄像头等时间间隔对所述应急通道拍摄图像作为所述监测图像。

12.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述进行报警，包括：

推送报警信息至电子设备；

和/或，控制报警装置工作；

其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；

所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；

所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。

13.根据权利要求12所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述报警信息还包括报警确认请求；

所述推送报警信息至对应电子设备，之后还包括：

响应否认所述报警确认请求的指令增大所述第一阈值。

14.一种应急通道监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；

第一判断模块，被配置为判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；

第二判断模块，被配置为判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；

报警模块，被配置为在所述应急通道被占用的所述监测图像比例超过第一阈值时，进行报警。

15.根据权利要求14所述的应急通道监测装置，其特征在于，所述报警模块包括报警推送模块和/或报警控制模块；

所述报警推送模块，被配置为推送报警信息至电子设备；

所述报警控制模块，被配置为控制报警装置工作；

其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；

所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；

所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。

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