CN113418870A - 一种水果质量检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果质量检测***，包括传送带、色彩检测单元、农药残留检测单元、烘干单元和控制箱，色彩检测单元还包括龙门架，龙门架安装在传送带两侧，龙门架上装有RGB传感器和拨离机构，传送带两侧有副传送带；传送带后部还设有农药残留检测单元和烘干单元，农药残留检测单元还包括罩体和喷头，罩体安装在传送带上，内顶面装有喷头，喷头与供液***相连，罩体下方装有集液斗，集液斗底面出液口上有电导率仪；通过使用龙门架安装RGB传感器检测水果颜色，检测速度快，检测标准易于统一，检测效率高；使用喷头向水果喷洒水，并检测喷洒水的电导率，当水果的农药残留超标时，电导率仪的检测值会超出允许偏差范围，精准获得农药残留超标的水果。
Description
技术领域
本发明涉及农产品质量检测领域，具体为一种水果质量检测***。
背景技术
水果在采摘完成后需要进行质量检测和分拣，而水果的质量检测的检测项目多种多样，例如表皮颜色、农药残留量等，表皮颜色检测若进行人工检测不仅费时费力还会因质量标准难以统一而造成质量参差不齐，农药残留量检测时，若用擦拭法全检，则工作强度大，费事费力，使用抽样检测又容易造成漏检。
发明内容
[3]鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种水果质量检测***，包括传送带、色彩检测单元、农药残留检测单元、烘干单元和控制箱，所述色彩检测单元还包括龙门架，所述龙门架为“n”字形架，安装在所述传送带两侧，所述龙门架上装有RGB传感器和拨离机构，RGB传感器能够检测水果表皮颜色，拨离机构能够将不合格水果拨离，所述传送带两侧有副传送带，所述副传送带与所述传送带同向，所述副传送带与所述拨离机构位置相对应；所述传送带后部还设有所述农药残留检测单元和所述烘干单元，所述农药残留检测单元还包括罩体和喷头，所述罩体安装在所述传送带上，所述内顶面装有所述喷头，所述喷头与供液***相连，所述罩体下方装有集液斗，所述集液斗底面有出液口，所述出液口上有电导率仪，能够实时检测冲洗液的电导率，从而获得水果上的农药残留情况，所述出液口和水处理***相连，所述罩体两侧开有槽口，所述农药残留检测单元右侧有烘干单元；所述控制箱内有微处理器，所述微处理器和所述传送带、所述RGB传感器、所述副传送带、所述电导率仪电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述龙门架包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和所述第二龙门架的相向面均装有所述RGB传感器，所述RGB传感器倾斜度安装，双向检测能够减少检测盲区，倾斜安装能够使两个RGB传感器检测面积更大，检测重叠面积更小；所述第二龙门架上装有所述拨离机构，能够将不合格品拨至副传送带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一龙门架和所述第二龙门架之间装有第二光电传感器，能够使RGB传感器的检测时间更准确，所述第二光电传感器距离两个所述RGB传感器距离相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拨离机构包括电机、连接杆和拨片，所述第二龙门架顶面装有齿条，侧面装有安装座，所述安装座下方通过连接杆连接拨片，所述拨片上装有缓冲垫，防止破坏水果表皮，所述安装座上方有所述电机，所述电机输出轴装有齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述电机和所述微处理器电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述烘干单元包括箱体、进风口和风机，所述风机在所述箱体顶面并和所述箱体相连通，所述箱体底面开有所述进风口，所述进风口侧壁装有电热丝，能够给进入箱体的空气加热，优化烘干效果，所述电热丝和所述微处理器电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述罩体前端装有光电传感器，所述喷头前端装有电磁阀，所述光电传感器和所述电磁阀与所述微处理器电性相连，可以在有水果进入时再喷洒蒸馏水，不仅可节约水资源，还可缩短电导率仪的检测时段，使检测结果更加精确。
本发明的有益效果：本发明通过使用龙门架安装RGB传感器检测水果颜色，检测速度快，检测标准易于统一，检测效率高；使用喷头向水果喷洒水，并检测喷洒水的电导率，当水果的农药残留超标时，电导率仪的检测值会超出允许偏差范围，精准获得农药残留超标的水果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明色彩检测单元结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，图中：1-传送带、2-色彩检测单元、3-农药残留检测单元、4-烘干单元、5-第一龙门架、6-RGB传感器、7-第二龙门架、8-副传送带、9-齿条、10-齿轮、11-电机、12-安装座、13-连接杆、14-拨片、15-喷头、16-光电传感器、17-电导率仪、18-出液口、19-进风口、20-风机。
本发明公开了一种水果质量检测***，包括传送带1、色彩检测单元2、农药残留检测单元3、烘干单元4和控制箱，所述色彩检测单元2还包括龙门架，所述龙门架为“n”字形架，安装在所述传送带1两侧，所述龙门架上装有RGB传感器6和拨离机构，所述传送带1两侧有副传送带8，所述副传送带8与所述传送带1同向，所述副传送带8与所述拨离机构位置相对应，可通过拨离机构将色彩检测不合格品拨至副传送带8上实现分流，同时降低工作人员劳动强度；所述传送带1后部还设有所述农药残留检测单元3和所述烘干单元4，所述农药残留检测单元3还包括罩体和喷头15，所述罩体安装在所述传送带1上，所述内顶面装有所述喷头15，所述喷头15与供液***相连，所述供液***连接蒸馏水储罐，所述罩体下方装有集液斗，所述集液斗底面有出液口18，所述出液口18上有电导率仪17，所述出液口18和水处理***相连，所述罩体两侧开有槽口，供传送带1和水果通过，所述农药残留检测单元3右侧有烘干单元4，烘干单元4和罩体相接且通过所述槽口相连通，所述槽口上装有防水帘，减小喷头15喷洒的蒸馏水和烘干单元4相互影响；所述控制箱内有微处理器，所述微处理器和所述传送带1、所述RGB传感器6、所述副传送带8、所述电导率仪17电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述龙门架包括第一龙门架5和第二龙门架7，所述第一龙门架5和所述第二龙门架7的相向面均装有所述RGB传感器6，所述RGB传感器6倾斜45度安装，加大检测面积，减少重复检测面积；所述第二龙门架7上装有所述拨离机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一龙门架5和所述第二龙门架7之间装有第二光电传感器，所述第二光电传感器距离两个所述RGB传感器6距离相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拨离机构包括电机11、连接杆13和拨片14，所述第二龙门架7顶面装有齿条9，侧面装有安装座12，所述安装座12下方通过连接杆13连接拨片14，所述拨片14外部包裹有硅胶层，所述安装座12上方有所述电机11，所述电机11输出轴装有齿轮10，所述齿轮10和所述齿条9相啮合，电机11旋转可通过齿轮10在齿条9上移动使连接杆13和拨片14移动以拨动不合格水果，所述电机11和所述微处理器电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述烘干单元4包括箱体、进风口19和风机20，所述风机20在所述箱体顶面并和所述箱体相连通，所述箱体底面开有所述进风口9，所述进风口9侧壁装有电热丝，所述电热丝和所述微处理器电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述罩体前端装有光电传感器16，所述喷头15前端装有电磁阀，所述光电传感器16和所述电磁阀与所述微处理器电性相连。
本发明的工作原理：将清理过泥土的水果放在传送带1上，传送带1将水果传送到色彩检测单元2，当第二光电传感器检测到位置信号时，水果到达色彩检测单元2的检测点，第一龙门架5和第二龙门架7上的RGB传感器检测水果颜色，并将色彩信号传递至微处理器，微处理器将水果的颜色与标准色域进行比对，若颜色合格，则继续传送，若颜色不合格，启动电机11，电机11通过齿轮10沿齿条9移动，同时通过安装座12、连接杆13和拨片14将不合格水果拨至副传送带8上，实现分离；经过色彩检测后的水果继续沿传送带1或副传送带8传送，当光电传感器16检测到物品信号时，启动喷头15的电磁阀，喷头15喷洒蒸馏水，蒸馏水冲洗水果后经出液口18流出，流出过程中电导率仪17对清洗液进行电导率检测，若农药残留量过大，则清洗水电导率超出设定偏差范围，传送带1或副传送带8停止传送，由工作人员将不合格品取出后，继续传送，合格品进入烘干单元4，风机20将外界空气通过进风口19经电热丝加热后吸入烘干单元内，对水果进行烘干。
微处理器采用STM32芯片，用来启停电机、开关阀门和数据处理，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种水果质量检测***，其特征在于：包括传送带（1）、色彩检测单元（2）、农药残留检测单元（3）、烘干单元（4）和控制箱，所述色彩检测单元（2）还包括龙门架，所述龙门架为“n”字形架，安装在所述传送带（1）两侧，所述龙门架上装有RGB传感器（6）和拨离机构，所述传送带（1）两侧有副传送带（8），所述副传送带（8）与所述传送带（1）同向，所述副传送带（8）与所述拨离机构位置相对应；所述传送带（1）后部还设有所述农药残留检测单元（3）和所述烘干单元（4），所述农药残留检测单元（3）还包括罩体和喷头（15），所述罩体安装在所述传送带（1）上，所述内顶面装有所述喷头（15），所述喷头（15）与供液***相连，所述罩体下方装有集液斗，所述集液斗底面有出液口（18），所述出液口（18）上有电导率仪（17），所述出液口（18）和水处理***相连，所述罩体两侧开有槽口，所述农药残留检测单元（3）右侧有烘干单元（4）；所述控制箱内有微处理器，所述微处理器和所述传送带（1）、所述RGB传感器（6）、所述副传送带（8）、所述电导率仪（17）电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种水果质量检测***，其特征在于：所述龙门架包括第一龙门架（5）和第二龙门架（7），所述第一龙门架（5）和所述第二龙门架（7）的相向面均装有所述RGB传感器（6），所述RGB传感器（6）倾斜45度安装；所述第二龙门架（7）上装有所述拨离机构。
3.根据权利要求2所述的一种水果质量检测***，其特征在于：所述第一龙门架（5）和所述第二龙门架（7）之间装有第二光电传感器，所述第二光电传感器距离两个所述RGB传感器（6）距离相同。
4.根据权利要求2所述的一种水果质量检测***，其特征在于：所述拨离机构包括电机（11）、连接杆（13）和拨片（14），所述第二龙门架（7）顶面装有齿条（9），侧面装有安装座（12），所述安装座（12）下方通过连接杆（13）连接拨片（14），所述安装座（12）上方有所述电机（11），所述电机（11）输出轴装有齿轮（10），所述齿轮（10）和所述齿条（9）相啮合，所述电机（11）和所述微处理器电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种水果质量检测***，其特征在于：所述烘干单元（4）包括箱体、进风口（19）和风机（20），所述风机（20）在所述箱体顶面并和所述箱体相连通，所述箱体底面开有所述进风口（9），所述进风口（9）侧壁装有电热丝，所述电热丝和所述微处理器电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种水果质量检测***，其特征在于：所述罩体前端装有光电传感器（16），所述喷头（15）前端装有电磁阀，所述光电传感器（16）和所述电磁阀与所述微处理器电性相连。
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