CN113413475B - 一种消毒机器人自助工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消毒机器人自助工作站，包括：站体，所述站体安装于室内，并贴墙设置；自助充电接头，所述自助充电接头安装于所述站体外表面，所述自助充电接头用于消毒机器人的充电；自助加液接头，所述自助加液接头安装于所述站体外表面，所述自助加液接头用于消毒机器人的加液；消毒液储液罐，所述消毒液储液罐安装于室外；带泵管路，所述带泵管路一端与消毒液储液罐连接，所述带泵管路另一端与自助加液接头连接。

Description

一种消毒机器人自助工作站
技术领域
本发明涉及消毒技术领域，具体地说，涉及一种消毒机器人自助工作站。
背景技术
在各大商场、超市、医院等场景需要定期消毒，为了避免因消毒不及时而造成大量人员感染，同时保护消毒人员自身的安全，通常采用消毒机器人进行室内消毒，消毒机器人上安装紫外线消毒并携带暂存消毒液的储液罐，通过蠕动泵将储液罐内的消毒液抽送至喷嘴，均匀的喷洒到空气中，并配合紫外线消毒灯消毒。利用消毒机器人的行走实现整个室内的消毒。同时，减少人员维护，降低人力成本。
目前，大部分消毒机器人所能携带储液罐的体积非常有限，一次加液相应的消毒时间就很短，需要相关工作人员时刻关注储液罐内消毒液的余量，以便及时向储液罐内添加消毒液，保证消毒机器人正常工作。
发明内容
为达到上述目的，本发明公开了一种消毒机器人自助工作站，包括：
站体，所述站体安装于室内，并贴墙设置；
自助充电接头，所述自助充电接头安装于所述站体外表面，所述自助充电接头用于消毒机器人的充电；
自助加液接头，所述自助加液接头安装于所述站体外表面，所述自助加液接头用于消毒机器人的加液；
消毒液储液罐，所述消毒液储液罐安装于室外；
带泵管路，所述带泵管路一端与消毒液储液罐连接，所述带泵管路另一端与自助加液接头连接。
优选的，所述自助充电接头和自助加液接头位于站体同侧端，且所述自助充电接头位于所述自助加液接头下方。
优选的，所述自助充电接头与市电连接。
优选的，还包括：
机器人身消毒机构，所述机器人身消毒机构安装于所述站体顶端，且所述机器人身消毒机构与站体组成字型结构，所述机器人身消毒机构与带泵管路连通。
优选的，所述机器人身消毒机构包括：
机体，所述机体安装于所述站体顶端，所述机体与站体组成字型结构；
储液室，所述储液室设于所述机体内，带泵管路连接于所述储液室内；
出液室，所述出液室设于所述机体内，所述出液室位于所述储液室下方，所述出液室连通于所述机体底端；
动力室，所述动力室设于所述机体内，所述动力室位于储液室和出液室之间；
进液槽，两个所述进液槽对称开设于所述储液室内底部；
进液通道，所述进液通道连通于进液槽和出液室之间；
进液涡轮，所述进液涡轮安装于所述进液槽内；
第一转轮，所述第一转轮设于所述动力室内；
第二转轮，两个所述第二转轮以第一转轮为中心对称设于所述动力室内；
传送带，所述传送带设于所述动力室内，所述传送带套设于第一转轮、第二转轮上；
驱动电机，所述驱动电机设于所述机体内，所述驱动电机输出端伸入动力室内，所述第一转轮安装于所述驱动电机输出端；
第一转轴，所述第一转轴一端伸入进液槽内，所述进液涡轮安装于第一转轴上，所述第一转轴另一端伸入动力室内，所述第二转轮安装于第一转轴上；
雾化器安装板，所述雾化器安装板横向安装于所述出液室内，所述雾化器安装板设为空腔结构，所述雾化器安装板顶端开设有通孔；
雾化器，若干个所述雾化器均匀安装于所述雾化器安装板底端，所述雾化器连通于雾化器安装板的空腔内。
优选的，所述机器人身消毒机构还包括：
出雾格栅，所述出雾格栅横向安装于所述出液室内，所述出雾格栅位于所述雾化器安装板下方，所述出雾格栅与所述机体底端共面设置。
优选的，所述机器人身消毒机构还包括：
斜齿轮安装室，两个所述斜齿轮安装室以出液室为中心对称设于所述机体内，所述第一转轴远离进液涡轮端穿设进液通道，并伸入斜齿轮安装室内；
斜齿轮，啮合的一对斜齿轮安装于所述斜齿轮安装室内，其中一个所述斜齿轮安装于所述第一转轴上；
动力箱室，两个所述动力箱室以出液室为中心对称设于所述机体内，所述动力箱室位于所述斜齿轮安装室远离出液室端，所述动力箱室截面设为弧形结构；
动力箱，所述动力箱安装于所述动力箱室内；
第二转轴，所述第二转轴一端伸入斜齿轮安装室内，其中另一个所述斜齿轮安装于第二转轴上，所述第二转轴另一端穿设动力箱室，并伸入动力箱内；
L型支撑架，所述L型支撑架设于所述斜齿轮安装室内，所述L型支撑架一端与所述第一转轴连接，所述L型支撑架另一端与所述第二转轴连接；
第一带轮，两个所述第一带轮安装于所述动力箱内，其中一个所述第一带轮安装于所述第二转轴上；
第一传动带，所述第一传动带设于所述动力箱内，所述第一传动带套设于两个所述第一带轮上；
涡轮安装室，两个所述涡轮安装室以出液室为中心对称设于所述机体内，所述涡轮安装室位于所述斜齿轮安装室下方，且所述涡轮安装室位于动力箱室和出液室之间；
出雾通道，所述出雾通道连通于出液室和机体侧端之间，所述出雾通道靠近所述机体底端设置，所述出雾通道穿设涡轮安装室设置，所述出雾通道内壁沿出液方向呈敞口式设置；
转动涡轮组，所述转动涡轮组安装于所述涡轮安装室内；
第三转轴，所述第三转轴一端穿设动力箱室，并伸入动力箱内，其中另一个所述第一带轮安装于第三转轴上，所述第三转轴另一端伸入涡轮安装室内，所述转动涡轮组与第三转轴连接。
优选的，所述转动涡轮组包括：
涡轮固定盘，所述涡轮固定盘设于所述涡轮安装室内，所述涡轮固定盘设为倒扣式碟形结构；
支撑柱，两个所述支撑柱对称安装于所述涡轮固定盘底端，所述第三转轴穿设两个所述支撑柱设置；
出风涡轮，所述出风涡轮位于两个所述支撑柱之间，所述出风涡轮安装于所述第三转轴上；
第一带轮室，两个所述第一带轮室以出液室为中心对称设于所述机体内，所述第一带轮室位于斜齿轮安装室和涡轮安装室之间，所述第一带轮室位于所述动力箱室和出液室之间；
第二带轮，两个所述第二带轮安装于所述第一带轮室内；
第二传动带，所述第二传动带套设于两个所述第二带轮上；
第四转轴，所述第四转轴一端伸入第一带轮室内，其中一个所述第二带轮安装于第四转轴上，所述第四转轴另一端伸入涡轮安装室内，所述涡轮固定盘安装于第四转轴上；
转盘安装室，所述转盘安装室设于所述机体内，所述转盘安装室位于动力室和出液室之间；
横槽，所述横槽开设于所述动力室内底部，所述横槽槽底端连通于转盘安装室内，所述驱动电机输出端伸入横槽内；
往复环体，所述往复环体限位安装于所述横槽内，所述往复环体设为跑道状结构，所述往复环体套设于驱动电机输出端外；
不完全齿轮，所述不完全齿轮位于所述往复环体内圈，所述不完全齿轮安装于所述驱动电机输出端；
传动齿，两排所述传动齿对向安装于所述往复环体内圈非曲面端，所述传动齿与不完全齿轮啮合；
转盘，所述转盘安装于所述转盘安装室内；
滑块，所述滑块偏心安装于所述转盘上；
传动框，所述传动框套设于所述滑块外，所述传动框与往复环体连接，且所述传动框与往复环体呈垂直分布；
第二带轮室，两个所述第二带轮室并排并呈错开式设置，所述第二带轮室设于所述机体内，所述第二带轮室位于
第五转轴，所述第五转轴一端伸入转盘安装室内，并与所述转盘连接，所述第五转轴另一端伸入各第二带轮室设置；
第三带轮，两个所述第三带轮安装于所述第二带轮室内，其中一个所述第三带轮安装于所述第五转轴上；
第三传动带，所述第三传动带套设于两个所述第三带轮上；
第六转轴，所述第六转轴一端伸入第二带轮室内，并与其中另一个所述第三带轮连接，所述第六转轴另一端穿设进液通道，并伸入所述第一带轮室内，其中另一个所述第二带轮安装于所述第六转轴上。
本发明的有益效果为：
本发明公开了一种消毒机器人自助工作站，消毒机器人内安装有电量提醒模块和消毒液液位提醒模块，当消毒机器人的电量或消毒液液位不足时，消毒机器人自动找寻自助工作站，消毒机器人自动将加液口接入自助加液接头中，以及将充电口接入自助充电接头中，带泵管路将消毒液储液罐内消毒液通过自助加液接头注入加热口中，从而取代人工完成消毒机器人的自助充电和加液，保证消毒机器人的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中机器人身消毒机构结构示意图一；
图3为本发明中机器人身消毒机构结构示意图二；
图4为图3中标号A放大图；
图5为图3中标号B放大图；
图6为本发明中往复环体与不完全齿轮结构示意图；
图7为本发明中转盘和传动框结构示意图。
图中：1.站体；2.自助充电接头；3.自助加液接头；4.消毒液储液罐；11.机体；12.储液室；13.出液室；14.动力室；15.进液槽；16.进液通道；17.进液涡轮；18.第一转轮；19.第二转轮；10.传送带；21.驱动电机；22.第一转轴；23.雾化器安装板；24.雾化器；25.出雾格栅；26.斜齿轮安装室；27.斜齿轮；28.动力箱室；29.动力箱；20.第二转轴；31.第一带轮；32.第一传动带；33.涡轮安装室；34.出雾通道；35.第三转轴；36.涡轮固定盘；37.支撑柱；38.出风涡轮；39.第一带轮室；30.第二带轮；41.第二传动带；42.第四转轴；43.转盘安装室；44.往复环体；45.不完全齿轮；46.转盘；47.滑块；48.传动框；49.第二带轮室；40.第五转轴；51.第三带轮；52.第六转轴；53.第三传动带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本实施例提供的一种消毒机器人自助工作站，包括：
站体1，所述站体1安装于室内，并贴墙设置；
自助充电接头2，所述自助充电接头2安装于所述站体1外表面，所述自助充电接头2用于消毒机器人的充电；
自助加液接头3，所述自助加液接头3安装于所述站体1外表面，所述自助加液接头3用于消毒机器人的加液；
消毒液储液罐4，所述消毒液储液罐4安装于室外；
带泵管路，所述带泵管路一端与消毒液储液罐4连接，所述带泵管路另一端与自助加液接头3连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明公开了一种消毒机器人自助工作站，消毒机器人内安装有电量提醒模块和消毒液液位提醒模块，当消毒机器人的电量或消毒液液位不足时，消毒机器人自动找寻自助工作站，消毒机器人自动将加液口接入自助加液接头3中，以及将充电口接入自助充电接头2中，带泵管路将消毒液储液罐4内消毒液通过自助加液接头3注入加热口中，从而取代人工完成消毒机器人的自助充电和加液，保证消毒机器人的正常工作。
在一个实施例中，所述自助充电接头2和自助加液接头3位于站体1同侧端，且所述自助充电接头2位于所述自助加液接头3下方。
在一个实施例中，所述自助充电接头2与市电连接。
如图2至图7所示，在一个实施例中，还包括：
机器人身消毒机构，所述机器人身消毒机构安装于所述站体1顶端，且所述机器人身消毒机构与站体1组成7字型结构，所述机器人身消毒机构与带泵管路连通。
其中，所述机器人身消毒机构包括：
机体11，所述机体11安装于所述站体1顶端，所述机体11与站体1组成7字型结构；
储液室12，所述储液室12设于所述机体11内，带泵管路连接于所述储液室12内；
出液室13，所述出液室13设于所述机体11内，所述出液室13位于所述储液室12下方，所述出液室13连通于所述机体11底端；
动力室14，所述动力室14设于所述机体11内，所述动力室14位于储液室12和出液室13之间；
进液槽15，两个所述进液槽15对称开设于所述储液室12内底部；
进液通道16，所述进液通道16连通于进液槽15和出液室13之间；
进液涡轮17，所述进液涡轮17安装于所述进液槽15内；
第一转轮18，所述第一转轮18设于所述动力室14内；
第二转轮19，两个所述第二转轮19以第一转轮18为中心对称设于所述动力室14内；
传送带10，所述传送带10设于所述动力室14内，所述传送带10套设于第一转轮18、第二转轮19上；
驱动电机21，所述驱动电机21设于所述机体11内，所述驱动电机21输出端伸入动力室14内，所述第一转轮18安装于所述驱动电机21输出端；
第一转轴22，所述第一转轴22一端伸入进液槽15内，所述进液涡轮17安装于第一转轴22上，所述第一转轴22另一端伸入动力室14内，所述第二转轮19安装于第一转轴22上；
雾化器安装板23，所述雾化器安装板23横向安装于所述出液室13内，所述雾化器安装板23设为空腔结构，所述雾化器安装板23顶端开设有通孔；
雾化器24，若干个所述雾化器24均匀安装于所述雾化器安装板23底端，所述雾化器24连通于雾化器安装板23的空腔内。
其中，所述机器人身消毒机构还包括：
出雾格栅25，所述出雾格栅25横向安装于所述出液室13内，所述出雾格栅25位于所述雾化器安装板23下方，所述出雾格栅25与所述机体11底端共面设置。
其中，所述机器人身消毒机构还包括：
斜齿轮安装室26，两个所述斜齿轮安装室26以出液室13为中心对称设于所述机体11内，所述第一转轴22远离进液涡轮17端穿设进液通道16，并伸入斜齿轮安装室26内；
斜齿轮27，啮合的一对斜齿轮27安装于所述斜齿轮安装室26内，其中一个所述斜齿轮27安装于所述第一转轴22上；
动力箱室28，两个所述动力箱室28以出液室13为中心对称设于所述机体11内，所述动力箱室28位于所述斜齿轮安装室26远离出液室13端，所述动力箱室28截面设为弧形结构；
动力箱29，所述动力箱29安装于所述动力箱室28内；
第二转轴20，所述第二转轴20一端伸入斜齿轮安装室26内，其中另一个所述斜齿轮27安装于第二转轴20上，所述第二转轴20另一端穿设动力箱室28，并伸入动力箱29内；
L型支撑架，所述L型支撑架设于所述斜齿轮安装室26内，所述L型支撑架一端与所述第一转轴22连接，所述L型支撑架另一端与所述第二转轴20连接；
第一带轮31，两个所述第一带轮31安装于所述动力箱29内，其中一个所述第一带轮31安装于所述第二转轴20上；
第一传动带32，所述第一传动带32设于所述动力箱29内，所述第一传动带32套设于两个所述第一带轮31上；
涡轮安装室33，两个所述涡轮安装室33以出液室13为中心对称设于所述机体11内，所述涡轮安装室33位于所述斜齿轮安装室26下方，且所述涡轮安装室33位于动力箱室28和出液室13之间；
出雾通道34，所述出雾通道34连通于出液室13和机体11侧端之间，所述出雾通道34靠近所述机体11底端设置，所述出雾通道34穿设涡轮安装室33设置，所述出雾通道34内壁沿出液方向呈敞口式设置；
转动涡轮组，所述转动涡轮组安装于所述涡轮安装室33内；
第三转轴35，所述第三转轴35一端穿设动力箱室28，并伸入动力箱29内，其中另一个所述第一带轮31安装于第三转轴35上，所述第三转轴35另一端伸入涡轮安装室33内，所述转动涡轮组与第三转轴35连接。
其中，所述转动涡轮组包括：
涡轮固定盘36，所述涡轮固定盘36设于所述涡轮安装室33内，所述涡轮固定盘36设为倒扣式碟形结构；
支撑柱37，两个所述支撑柱37对称安装于所述涡轮固定盘36底端，所述第三转轴35穿设两个所述支撑柱37设置；
出风涡轮38，所述出风涡轮38位于两个所述支撑柱37之间，所述出风涡轮38安装于所述第三转轴35上；
第一带轮室39，两个所述第一带轮室39以出液室13为中心对称设于所述机体11内，所述第一带轮室39位于斜齿轮安装室26和涡轮安装室33之间，所述第一带轮室39位于所述动力箱室28和出液室13之间；
第二带轮30，两个所述第二带轮30安装于所述第一带轮室39内；
第二传动带41，所述第二传动带41套设于两个所述第二带轮30上；
第四转轴42，所述第四转轴42一端伸入第一带轮室39内，其中一个所述第二带轮30安装于第四转轴42上，所述第四转轴42另一端伸入涡轮安装室33内，所述涡轮固定盘36安装于第四转轴42上；
转盘安装室43，所述转盘安装室43设于所述机体11内，所述转盘安装室43位于动力室14和出液室13之间；
横槽，所述横槽开设于所述动力室14内底部，所述横槽槽底端连通于转盘安装室43内，所述驱动电机21输出端伸入横槽内；
往复环体44，所述往复环体44限位安装于所述横槽内，所述往复环体44设为跑道状结构，所述往复环体44套设于驱动电机21输出端外；
不完全齿轮45，所述不完全齿轮45位于所述往复环体44内圈，所述不完全齿轮45安装于所述驱动电机21输出端；
传动齿，两排所述传动齿对向安装于所述往复环体44内圈非曲面端，所述传动齿与不完全齿轮45啮合；
转盘46，所述转盘46安装于所述转盘安装室43内；
滑块47，所述滑块47偏心安装于所述转盘46上；
传动框48，所述传动框48套设于所述滑块47外，所述传动框48与往复环体44连接，且所述传动框48与往复环体44呈垂直分布；
第二带轮室49，两个所述第二带轮室49并排并呈错开式设置，所述第二带轮室49设于所述机体11内，所述第二带轮室49位于
第五转轴40，所述第五转轴40一端伸入转盘安装室43内，并与所述转盘46连接，所述第五转轴40另一端伸入各第二带轮室49设置；
第三带轮51，两个所述第三带轮51安装于所述第二带轮室49内，其中一个所述第三带轮51安装于所述第五转轴40上；
第三传动带53，所述第三传动带53套设于两个所述第三带轮51上；
第六转轴52，所述第六转轴52一端伸入第二带轮室49内，并与其中另一个所述第三带轮51连接，所述第六转轴52另一端穿设进液通道16，并伸入所述第一带轮室39内，其中另一个所述第二带轮30安装于所述第六转轴52上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
消毒机器人形走到站体1附近自助完成充电和加液操作时，驱动电机21工作，进而同步带动安装于驱动电机21输出端的第一转轮18、以及不完全齿轮45转动，位于动力室14内的第一转轮18通过传送带10带动安装于第一转轴22上的第二转轮19转动，从而带动第一转轴22转动，第一转轴22带动位于斜齿轮安装室26内的斜齿轮27转动、以及位于进液槽15内的进液涡轮17转动，进液涡轮17带动位于储液室12内的消毒液通过进液通道16送入出液室13内，从而通过通孔进入雾化器安装板23的空腔内，雾化器24自出液室13底部喷出消毒液，并经过出雾格栅25喷出，啮合的一对斜齿轮27带动第二转轴20转动，第二转轴20通过位于动力箱29内的第一带轮31、第一传动带32带动第三转轴35转动，从而带动安装于第三转轴35上的出风涡轮38转动，出风涡轮38将出液室13内的雾化消毒液自出雾通道34送出，从而实现机体11底端和侧端的消毒液喷出，驱动电机21同步带动不完全齿轮45转动，从而带动与不完全齿轮45通过传动齿啮合的往复环体44左右运动，从而带动与往复环体44连接的传动框48左右运动，传动框48通过滑块47带动转盘46转动，从而带动与转盘46连接的第五转轴40周期性正反转，进而带动安装于第五转轴40上的第三带轮51、第三传动带53周期性正反转，进而带动第六转轴52周期性正反转，第六转轴52通过位于第一带轮室39的第二带轮30、第二传动带41带动第四转轴42周期性正反转，第四转轴42带动位于涡轮安装室33内的涡轮固定盘36周期性正反转，从而带动通过支撑柱37安装于涡轮固定盘36上的出风涡轮38以第四转轴42为中心周期性正反转，进而提高了自出雾通道34喷出的雾化消毒液的喷洒面积。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种消毒机器人自助工作站，其特征在于，包括：
站体(1)，所述站体(1)安装于室内，并贴墙设置；
自助充电接头(2)，所述自助充电接头(2)安装于所述站体(1)外表面，所述自助充电接头(2)用于消毒机器人的充电；
自助加液接头(3)，所述自助加液接头(3)安装于所述站体(1)外表面，所述自助加液接头(3)用于消毒机器人的加液；
消毒液储液罐(4)，所述消毒液储液罐(4)安装于室外；
带泵管路，所述带泵管路一端与消毒液储液罐(4)连接，所述带泵管路另一端与自助加液接头(3)连接；
还包括：
机器人身消毒机构，所述机器人身消毒机构安装于所述站体(1)顶端，且所述机器人身消毒机构与站体(1)组成7字型结构，所述机器人身消毒机构与带泵管路连通；
所述机器人身消毒机构包括：
机体(11)，所述机体(11)安装于所述站体(1)顶端，所述机体(11)与站体(1)组成7字型结构；
储液室(12)，所述储液室(12)设于所述机体(11)内，带泵管路连接于所述储液室(12)内；
出液室(13)，所述出液室(13)设于所述机体(11)内，所述出液室(13)位于所述储液室(12)下方，所述出液室(13)连通于所述机体(11)底端；
动力室(14)，所述动力室(14)设于所述机体(11)内，所述动力室(14)位于储液室(12)和出液室(13)之间；
进液槽(15)，两个所述进液槽(15)对称开设于所述储液室(12)内底部；
进液通道(16)，所述进液通道(16)连通于进液槽(15)和出液室(13)之间；
进液涡轮(17)，所述进液涡轮(17)安装于所述进液槽(15)内；
第一转轮(18)，所述第一转轮(18)设于所述动力室(14)内；
第二转轮(19)，两个所述第二转轮(19)以第一转轮(18)为中心对称设于所述动力室(14)内；
传送带(10)，所述传送带(10)设于所述动力室(14)内，所述传送带(10)套设于第一转轮(18)、第二转轮(19)上；
驱动电机(21)，所述驱动电机(21)设于所述机体(11)内，所述驱动电机(21)输出端伸入动力室(14)内，所述第一转轮(18)安装于所述驱动电机(21)输出端；
第一转轴(22)，所述第一转轴(22)一端伸入进液槽(15)内，所述进液涡轮(17)安装于第一转轴(22)上，所述第一转轴(22)另一端伸入动力室(14)内，所述第二转轮(19)安装于第一转轴(22)上；
雾化器安装板(23)，所述雾化器安装板(23)横向安装于所述出液室(13)内，所述雾化器安装板(23)设为空腔结构，所述雾化器安装板(23)顶端开设有通孔；
雾化器(24)，若干个所述雾化器(24)均匀安装于所述雾化器安装板(23)底端，所述雾化器(24)连通于雾化器安装板(23)的空腔内；
所述机器人身消毒机构还包括：
斜齿轮安装室(26)，两个所述斜齿轮安装室(26)以出液室(13)为中心对称设于所述机体(11)内，所述第一转轴(22)远离进液涡轮(17)端穿设进液通道(16)，并伸入斜齿轮安装室(26)内；
斜齿轮(27)，啮合的一对斜齿轮(27)安装于所述斜齿轮安装室(26)内，其中一个所述斜齿轮(27)安装于所述第一转轴(22)上；
动力箱室(28)，两个所述动力箱室(28)以出液室(13)为中心对称设于所述机体(11)内，所述动力箱室(28)位于所述斜齿轮安装室(26)远离出液室(13)端，所述动力箱室(28)截面设为弧形结构；
动力箱(29)，所述动力箱(29)安装于所述动力箱室(28)内；
第二转轴(20)，所述第二转轴(20)一端伸入斜齿轮安装室(26)内，其中另一个所述斜齿轮(27)安装于第二转轴(20)上，所述第二转轴(20)另一端穿设动力箱室(28)，并伸入动力箱(29)内；
L型支撑架，所述L型支撑架设于所述斜齿轮安装室(26)内，所述L型支撑架一端与所述第一转轴(22)连接，所述L型支撑架另一端与所述第二转轴(20)连接；
第一带轮(31)，两个所述第一带轮(31)安装于所述动力箱(29)内，其中一个所述第一带轮(31)安装于所述第二转轴(20)上；
第一传动带(32)，所述第一传动带(32)设于所述动力箱(29)内，所述第一传动带(32)套设于两个所述第一带轮(31)上；
涡轮安装室(33)，两个所述涡轮安装室(33)以出液室(13)为中心对称设于所述机体(11)内，所述涡轮安装室(33)位于所述斜齿轮安装室(26)下方，且所述涡轮安装室(33)位于动力箱室(28)和出液室(13)之间；
出雾通道(34)，所述出雾通道(34)连通于出液室(13)和机体(11)侧端之间，所述出雾通道(34)靠近所述机体(11)底端设置，所述出雾通道(34)穿设涡轮安装室(33)设置，所述出雾通道(34)内壁沿出液方向呈敞口式设置；
转动涡轮组，所述转动涡轮组安装于所述涡轮安装室(33)内；
第三转轴(35)，所述第三转轴(35)一端穿设动力箱室(28)，并伸入动力箱(29)内，其中另一个所述第一带轮(31)安装于第三转轴(35)上，所述第三转轴(35)另一端伸入涡轮安装室(33)内，所述转动涡轮组与第三转轴(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自助工作站，其特征在于，所述自助充电接头(2)和自助加液接头(3)位于站体(1)同侧端，且所述自助充电接头(2)位于所述自助加液接头(3)下方。
3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自助工作站，其特征在于，所述自助充电接头(2)与市电连接。
4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自助工作站，其特征在于，所述机器人身消毒机构还包括：
出雾格栅(25)，所述出雾格栅(25)横向安装于所述出液室(13)内，所述出雾格栅(25)位于所述雾化器安装板(23)下方，所述出雾格栅(25)与所述机体(11)底端共面设置。
5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自助工作站，其特征在于，所述转动涡轮组包括：
涡轮固定盘(36)，所述涡轮固定盘(36)设于所述涡轮安装室(33)内，所述涡轮固定盘(36)设为倒扣式碟形结构；
支撑柱(37)，两个所述支撑柱(37)对称安装于所述涡轮固定盘(36)底端，所述第三转轴(35)穿设两个所述支撑柱(37)设置；
出风涡轮(38)，所述出风涡轮(38)位于两个所述支撑柱(37)之间，所述出风涡轮(38)安装于所述第三转轴(35)上；
第一带轮室(39)，两个所述第一带轮室(39)以出液室(13)为中心对称设于所述机体(11)内，所述第一带轮室(39)位于斜齿轮安装室(26)和涡轮安装室(33)之间，所述第一带轮室(39)位于所述动力箱室(28)和出液室(13)之间；
第二带轮(30)，两个所述第二带轮(30)安装于所述第一带轮室(39)内；
第二传动带(41)，所述第二传动带(41)套设于两个所述第二带轮(30)上；
第四转轴(42)，所述第四转轴(42)一端伸入第一带轮室(39)内，其中一个所述第二带轮(30)安装于第四转轴(42)上，所述第四转轴(42)另一端伸入涡轮安装室(33)内，所述涡轮固定盘(36)安装于第四转轴(42)上；
转盘安装室(43)，所述转盘安装室(43)设于所述机体(11)内，所述转盘安装室(43)位于动力室(14)和出液室(13)之间；
横槽，所述横槽开设于所述动力室(14)内底部，所述横槽槽底端连通于转盘安装室(43)内，所述驱动电机(21)输出端伸入横槽内；
往复环体(44)，所述往复环体(44)限位安装于所述横槽内，所述往复环体(44)设为跑道状结构，所述往复环体(44)套设于驱动电机(21)输出端外；
不完全齿轮(45)，所述不完全齿轮(45)位于所述往复环体(44)内圈，所述不完全齿轮(45)安装于所述驱动电机(21)输出端；
传动齿，两排所述传动齿对向安装于所述往复环体(44)内圈非曲面端，所述传动齿与不完全齿轮(45)啮合；
转盘(46)，所述转盘(46)安装于所述转盘安装室(43)内；
滑块(47)，所述滑块(47)偏心安装于所述转盘(46)上；
传动框(48)，所述传动框(48)套设于所述滑块(47)外，所述传动框(48)与往复环体(44)连接，且所述传动框(48)与往复环体(44)呈垂直分布；
第二带轮室(49)，两个所述第二带轮室(49)并排并呈错开式设置，所述第二带轮室(49)设于所述机体(11)内，所述第二带轮室(49)位于
第五转轴(40)，所述第五转轴(40)一端伸入转盘安装室(43)内，并与所述转盘(46)连接，所述第五转轴(40)另一端伸入各第二带轮室(49)设置；
第三带轮(51)，两个所述第三带轮(51)安装于所述第二带轮室(49)内，其中一个所述第三带轮(51)安装于所述第五转轴(40)上；
第三传动带(53)，所述第三传动带(53)套设于两个所述第三带轮(51)上；
第六转轴(52)，所述第六转轴(52)一端伸入第二带轮室(49)内，并与其中另一个所述第三带轮(51)连接，所述第六转轴(52)另一端穿设进液通道(16)，并伸入所述第一带轮室(39)内，其中另一个所述第二带轮(30)安装于所述第六转轴(52)上。
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