CN113411704A - 基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机 - Google Patents
基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机，周期利用三轴加速度传感器采集骨导振子在X/Y/Z三轴的加速度值进行归一化得到加速度总值A；以固定时长B为界限，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；将运动强度E1与设定阈值进行比较，基于比较结果调整骨导振子的振动幅值。本发明能够保证骨导振子在正常的振动频率内振动，不会出现振动频率波动大的情况，从而提高用户对骨导耳机的使用体验，便于骨导耳机的生产及推广。
Description
技术领域
本发明涉及控制骨导振子振动的技术领域，主要涉及一种基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机。
背景技术
目前骨导振子，因其内部构造设计原理跟传统的电磁式扬声器不一样，音频信号经过骨导振子转化为振动信号，该振动信号经与骨导振子紧贴的颅骨传输至听神经，使人可以听到音频，但是由于骨导振子还会振动空气而产生声波，声波传入人耳中，人耳能听到部分的音频。
基于骨导振子的工作原理，在使用骨导耳机时，需要对骨导振子的振动幅度进行一定的控制，保证骨导振子的振动频率不会过于强烈，来保证用户的佩戴舒适度。但是骨导耳机在实际使用时，由于骨导耳机的开机***异常、用户误操作将骨导振子调节为最大音量或者骨导振子在使用过程中出现异常等特殊情况，骨导振子的振动频率产生比较大的波动，而对于佩戴骨导耳机的用户来说，骨导振子敲振动频率增大，用户会感觉到骨导振子在用力地击打头部，降低了用户的使用体验，太猛不舒服；另外，在正常骨导耳机正常播放的情况下，骨导振子的振动频率也不能过小，否则用户无法感知通过骨导振子来接收音频。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机，能够保证骨导振子在正常的振动频率内振动，不会出现振动频率波动大的情况，从而提高用户对骨导耳机的使用体验，便于骨导耳机的生产及推广。
为此，提供基于加速度传感器的骨导振子控制方法，包括如下步骤：
周期利用三轴加速度传感器采集骨导振子在X/Y/Z三轴的加速度值进行归一化得到加速度总值A；
以固定时长B为界限，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；
将运动强度E1与设定阈值进行比较，基于比较结果调整骨导振子的振动幅值。
进一步地，对加速度总值A进行高通滤波后才进行所述的累计。
进一步地，所述高通滤波由截止频率为100HZ的高通滤波器执行。
进一步地，所述调整具体包括：判断运动强度E1是否在设定范围Emin至Emax之间，若否，则调整放大器的增益直至后续的运动强度E1在设定范围Emin及Emax之间。
进一步地，当运动强度E1＜Emin，所述调整的动作是则将放大器的增益调高；且/或当运动强度E1＞Emax，所述调整的动作是将放大器的增益调低。
进一步地，所述归一化包括：将X/Y/Z三轴的加速度值通过算法
来进行所述归一化并得到加速度总值A。
进一步地，仅允许在非静音状态下才进行所述采集。
计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法。
骨导耳机，包括控制器、骨导振子、三轴加速度传感器、放大器，三轴加速度传感器与控制器电连接，骨导振子通过放大器与控制器连接，三轴加速度传感器紧贴骨导振子设置，以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述主控制器实现上述的方法。
进一步地，所述控制器为蓝牙芯片。
有益效果：
本发明的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，通过采集骨导振子在多个不同方向上的加速度值，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；将运动强度E1与设定阈值进行比较，基于比较结果调整骨导振子的振动幅值，来保证骨导振子在正常的振动频率内振动，保证不会出现振动频率波动大的情况，从而提高用户对骨导耳机的使用体验，便于骨导耳机的生产及推广。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为基于加速度传感器的骨导振子控制方法的结构示意图；
图2为基于加速度传感器的骨导振子控制方法的流程框图；
图3为本发明的电子设备的结构示意图；
图4为本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。
附图标记说明：21-处理器；22-存储器；23-存储空间；24-程序代码；31-程序代码。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
见图1，本实施例中适用于基于加速度传感器的骨导振子控制方法的骨导耳机，骨导耳机包括控制器、骨导振子、三轴加速度传感器、放大器，三轴加速度传感器与控制器电连接，骨导振子通过放大器与控制器连接，三轴加速度传感器紧贴骨导振子设置，用于采集骨导振子的加速度。控制器中预先存储有各种不同频率的音频信号，控制器将音频信号传输至放大器中放大，放大后的音频信号传输至骨导振子来振动播放，骨导振子振动所产生的振动信号传输至用户的听神经，使用户能够听到音频。所述的控制器为蓝牙芯片。
所述主控制器中包含有基于加速度传感器的骨导振子控制方法，以保证骨导振子在正常的振动频率内振动，不会出现振动频率波动大的情况，从而提高用户对骨导耳机的使用体验，具体包括以下步骤S1至S5(如图2所示)：
步骤S1，传输音频信号，用于音频信号传输至骨导振子来进行播放；
步骤S2，采集骨导振子在振动过程中X、Y、Z三个轴上的加速度值并记录在控制器中；
骨导振子在接收被放大器放大的音频信号后振动播放，紧贴骨导振子的三轴加速度传感器依次采集骨导振子分别在X、Y、Z三个轴上的加速度值并将采集到的加速度值传输至控制器中，该采集动作仅允许在非静音状态下才执行。
步骤S3，X、Y、Z三个轴上的加速度值进行归一化得到加速度总值A，并对加速度总值 A进行高通滤波；
通过在控制器中设置过截止频率为100HZ的高通滤波器，该高通滤波器用于对加速度总值A滤波，X、Y、Z三个轴上的加速度值是通过算法
归一化来得到加速度总值A，因为用户在运动的状态下佩戴骨导耳机，及用户在进行走路、跑步，摇晃胳膊等动作时，会带动骨导振子移动，从而使三轴加速度传感器采集到一定加速度值，导致加速度总值A 增加，为了减少其他振动信号对骨导振子的振动影响，不利于骨导振子对音频信号的传播，因此，需要保留骨导振子在高频率振动的部分，且经过多次试验得到截止频率为100HZ的高通滤波器能将用户在走路、跑步，摇晃胳膊等动作时，带动骨导振子移动所产生的振动给消除掉。
步骤S4，以固定时长B为界限，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；
以2s为固定时间，在2S内采集多个归一化后的加速度总值A，分别为A1、A2、A3.......Ai，并将A1、A2、A3.......Ai累计后标记为运动强度E1，其中i＝1、2、3......。
步骤S5，判断运动强度E1是否在设定范围Emin及Emax之间的区间，若在，则不进行调节，若不在，当运动强度E1＜Emin，则将放大器的增益调高，实现骨导振子的幅值振动控制；E1＞运动强度Emin，则将放大器的增益调低，实现骨导振子的幅值振动控制。
上述放大器的增益，实质为调整的放大器输出音频信号的幅值增益，而本实施例中的放大器为HT6809型号，且可以通过将其IO口拉高或者拉低，来实现对放大器输出音频信号的幅值增益进行调节，具体增益的对应表如下：
| 阶数 | 增益<sup>＊1</sup>(dB) | 阶数 | 增益(dB) | 阶数 | 增益(dB) |
| 1 | MUTE | 12 | -5.6 | 23 | 14.7 |
| 2 | -34.0 | 13 | -3.8 | 24 | 15.5 |
| 3 | -30.4 | 14 | -2.4 | 25 | 16.6 |
| 4 | -27.9 | 15 | -0.3 | 26 | 17.5 |
| 5 | -26.0 | 16 | 1.2 | 27 | 18.5 |
| 6 | -21.9 | 17 | 3.1 | 28 | 19.6 |
| 7 | -18.4 | 18 | 5.3 | 29 | 20.6 |
| 8 | -17.0 | 19 | 7.1 | 30 | 21.5 |
| 9 | -14.0 | 20 | 9.0 | 31 | 22.5 |
| 10 | -11.3 | 21 | 11.0 | 32 | 23.4 |
| 11 | -8.8 | 22 | 12.9 |
需要说明的是：
本实施例所用的方法，可转化为可存储于计算机存储介质中的程序步骤及装置，通过被从控制器调用执行的方式进行实施。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的检测电子设备的佩戴状态的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备传统上包括处理器21和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器22。存储器22可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器22具有存储用于执行实施例中的任何方法步骤的程序代码24的存储空间23。例如，用于程序代码的存储空间23可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码 24。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以具有与图3的电子设备中的存储器22类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码31，即可以由诸如21之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
周期利用三轴加速度传感器采集骨导振子在X/Y/Z三轴的加速度值进行归一化得到加速度总值A；
以固定时长B为界限，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；
将运动强度E1与设定阈值进行比较，基于比较结果调整骨导振子的振动幅值。
2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，对加速度总值A进行高通滤波后才进行所述的累计。
3.根据权利要求2所述的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，所述高通滤波由截止频率为100HZ的高通滤波器执行。
4.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，所述调整具体包括：判断运动强度E1是否在设定范围Emin至Emax之间，若否，则调整放大器的增益直至后续的运动强度E1在设定范围Emin及Emax之间。
5.根据权利要求4所述的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，当运动强度E1＜Emin，所述调整的动作是则将放大器的增益调高；且/或当运动强度E1＞Emax，所述调整的动作是将放大器的增益调低。
6.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，所述归一化包括：将X/Y/Z三轴的加速度值通过算法
来进行所述归一化并得到加速度总值A。
7.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的骨导振子控制方法，其特征在于，仅允许在非静音状态下才进行所述采集。
8.计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。
9.骨导耳机，包括控制器、骨导振子、三轴加速度传感器、放大器，三轴加速度传感器与控制器电连接，骨导振子通过放大器与控制器连接，三轴加速度传感器紧贴骨导振子设置，以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，其特征在于，所述可执行指令在被执行时使所述主控制器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的骨导耳机，其特征在于，所述控制器为蓝牙芯片。
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