CN113400941A - 一种主动短路信号处理电路及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动短路信号处理电路及车辆。其中，该主动短路信号处理电路包括：光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路，诊断电路、和驱动电路。光耦驱动电路的输入端接入低压域输出的主动短路信号，高低压隔离电路的输入端连接光耦驱动电路的输出端，滤波电路的输入端连接高低压隔离电路的输出端，诊断电路的输入端连接滤波电路的输出端，驱动电路的输入端连接诊断电路的输出端，驱动电路的输出端连接电桥驱动芯片，用于输出对应诊断电路输出的控制信号的驱动信号。本发明通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路，可以实现在低压域工作异常(包含供电异常)的情况下，依然能有效输出可靠的控制信号，实现主动短路功能。

Description

一种主动短路信号处理电路及车辆

技术领域

本发明实施例涉及新能源汽车动力电机制动技术，尤其涉及一种主动短路信号处理电路及车辆。

背景技术

新能源电动车电驱动控制器的功能通过控制IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor)的开关，将动力电池的直流转换成三相交流电，驱动永磁同步电机输出可控的转速和转矩，驱动车辆行驶。动力电机是新能源汽车的动力来源，电机在失控状态下将会对人的生命安全造成严重影响。主动短路功能是实现电机在低压故障时仍然维持安全状态的一种控制方式。可以保证在整车失控时，同时打开IGBT的三相下桥，关断IGBT的三相上桥。使三相电压短路，根据永磁同步电机的固有特性，三相短路时产生反向转矩，整车缓慢制动。

常用的主动短路功能是由控制器发出控制信号，连接IGBT驱动芯片的低压域侧，通过IGBT驱动芯片控制异常状态下IGBT的导通与关断。该方案在一定程度上可以满足主动短路的功能需求。但是如果IGBT驱动芯片的低压域失控(如低压电供电异常)的情况下，是无法保证IGBT驱动芯片的高边可以控制IGBT工作在期望的状态的，IGBT驱动芯片不能输出可靠的控制信号，不能实现主动短路功能。

发明内容

本发明提供一种主动短路信号处理电路及车辆，以实现在低压域工作异常的情况下，依然能有效输出可靠的控制信号，实现主动短路功能。

第一方面，本发明实施例提供一种主动短路信号处理电路，包括：

光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路，诊断电路、和驱动电路；

所述光耦驱动电路包括输入端、输出端和供电端、所述光耦驱动电路的输入端接入低压域输出的主动短路信号，所述光耦驱动电路的供电端接入低压域逻辑供电电压；

所述高低压隔离电路包括输入端、输出端和供电端，所述高低压隔离电路的输入端连接所述光耦驱动电路的输出端，所述高低压隔离电路的供电端接入高压域逻辑供电电压，所述高低压隔离电路用于对输入端的信号进行隔离传输；

所述滤波电路包括输入端和输出端，所述滤波电路的输入端连接所述高低压隔离电路的输出端；

所述诊断电路包括输入端和输出端，所述诊断电路的输入端连接所述滤波电路的输出端，所述诊断电路用于根据自身输入端输入的信号确定低压域是否工作正常，并输出对应低压域工作正常或者工作异常的控制信号；

所述驱动电路包括输入端和输出端，所述驱动电路的输入端连接所述诊断电路的输出端，所述驱动电路的输出端连接电桥驱动芯片，用于输出对应所述诊断电路输出的控制信号的驱动信号。

可选的，所述光耦驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第一MOS管；

所述第一电阻连接于所述光耦驱动电路的输入端和所述第一MOS管的栅极之间；

所述第二电阻连接于所述第一MOS管的栅极和第一极之间；

所述第一电容的第一极连接所述第一电阻的第一端，所述第一电容的第二极连接第一地端；

所述第一MOS管的第一极连接所述第一地端，所述第一MOS管的第二极连接所述光耦驱动电路的输出端，并经所述第三电阻连接光耦驱动电路的供电端。

可选的，所述高低压隔离电路包括第二电容、第三电容、第四电阻和光耦器件：

所述光耦器件的输入端、电源输入端和输出端分别连接所述高低压隔离电路的输入端、供电端和输出端；

所述第二电容连接于所述光耦器件的输入端和第一地端之间，所述第三电容连接于所述光耦器件的电源输入端和第二地端之间，所述第四电阻连接于所述光耦器件的电压输入端和输出端之间。

可选的，所述滤波电路包括两级RC滤波电路。

可选的，所述滤波电路包括第五电阻、第六电阻、第四电容和第五电容；

所述第五电阻的第一端连接所述滤波电路的输入端，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述滤波电路的输出端；

所述第四电容连接于所述第五电阻的第二端和第二地端之间，所述第五电容连接于所述第五电阻的第二端和第二地端之间。

可选的，诊断电路包括第一分压电路、第二分压电路、第一比较器、第二比较器和第七电阻；

所述第一分压电路的输入端接入高压域逻辑供电电压，所述第一分压电路的输入端连接所述第一比较器的第一输入端；

所述第一比较器的第二输入端连接所述诊断电路的输入端，所述第一比较器的输出端连接所述诊断电路的输出端；

所述第二比较器的第一输入端连接所述诊断电路的输入端，所述第二比较器的输出端连接所述诊断电路的输出端；

所述第二分压电路的输入端接入高压域逻辑供电电压，所述第二分压电路的输出端连接所述第二比较器的第二输入端；

所述第七电阻的第一端连接所述第一比较器和所述第二比较器的输出端，所述第七电阻的第二端接入高压域逻辑供电电压。

可选的，所述第一分压电路包括第八电阻和第九电阻、所述第二分压电路包括第十电阻和第十一电阻；

所述第八电阻的第一端接入高压域逻辑供电电压，所述第八电阻的第二端连接所述第一分压电路的输出端，所述第九电阻的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第九电阻的第二端连接第二地端；

所述第十电阻的第一端接入高压域逻辑供电电压，所述第十电阻的第二端连接所述第二分压电路的输出端，所述第十一电阻的第一端连接所述第十电阻的第二端，所述第十一电阻的第二端连接第二地端。

可选的，所述驱动电路包括第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻和第二MOS管；

所述第十二电阻连接于所述驱动电路的输入端和所述第二MOS管的栅极之间；

所述第十三电阻连接于所述第二MOS管的栅极和第一极之间；

所述第十四电阻的第一端接入高压域逻辑供电电压，所述第十四电阻的第二端连接所述第二MOS管的第二极；

所述第二MOS管的第一极连接第二地端，所述第二MOS管的第二极连接所述驱动电路的输出端。

可选的，正常工作时，所述低压域输出的主动短路信号包括PWM信号。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述所述的主动短路信号处理电路。

本发明通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路，可以实现在低压域工作异常(包含供电异常)的情况下，依然能有效输出可靠的控制信号，实现主动短路功能，解决IGBT驱动芯片的低压域失控(如低压电供电异常)的情况下，无法保证驱动芯片的高边可以控制IGBT工作在期望的状态的问题，实现在车辆状态失控时，为车辆提供反向转矩，减慢车速，在一定程度上避免事故的发生，对新能源电动车的功能安全有着重要意义。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种主动短路信号处理电路功能模块示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种光耦驱动电路的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种高低压隔离电路的示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种滤波电路的示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种诊断电路的示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种驱动电路的示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种主动短路信号处理电路在***中所处位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

正如背景技术部分所述，现有技术不能有效实现主动短路功能。针对这一问题，本发明实施例通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路，可以实现在低压域工作异常(包含供电异常)的情况下，依然能有效输出可靠的控制信号，实现主动短路功能。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的主动短路信号处理电路功能模块示意图，本实施例可适用于低压域工作正常或异常情况，参考图1，主动短路信号处理电路包括：光耦驱动电路101，高低压隔离电路102，滤波电路103，诊断电路104，驱动电路105；

光耦驱动电路101包括输入端、输出端和供电端、光耦驱动电路101的输入端接入低压域输出的主动短路信号201，光耦驱动电路101的供电端接入低压域逻辑供电电压；

高低压隔离电路102包括输入端、输出端和供电端，高低压隔离电路102的输入端连接光耦驱动电路101的输出端，高低压隔离电路102的供电端接入高压域逻辑供电电压，高低压隔离电路102用于对输入端的信号进行隔离传输；

滤波电路103包括输入端和输出端，滤波电路103的输入端连接高低压隔离电路102的输出端；

诊断电路104包括输入端和输出端，诊断电路104的输入端连接滤波电路103的输出端，诊断电路104用于根据自身输入端输入的信号确定低压域是否工作正常，并输出对应低压域工作正常或者工作异常的控制信号；

驱动电路105包括输入端和输出端，驱动电路105的输入端连接诊断电路104的输出端，驱动电路105的输出端连接电桥驱动芯片，用于输出对应诊断电路104输出的控制信号的驱动信号。

本实施例提供的是主动短路信号处理电路功能模块，正常工作时，低压域输出的主动短路信号包括PWM(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)信号。示例性的，光耦驱动电路101的输入端接入低压域输出的主动短路信号201，主动短路信号201为低压域控制模块发出的信号。当低压域工作正常时，主动短路信号201为固定频率，固定占空比的PWM信号。当低压域工作异常时，主动短路信号201为高电平或者低电平的直流信号。表征低压域工作正常的PWM信号不控制IGBT的导通与关断，而表征低压域工作异常的高电平或低电平信号经过主动短路信号处理电路的处理，驱动电路输出的驱动信号控制IGBT的三相下桥导通，同时IGBT的三相上桥关断，实现主动短路功能。

实施例二

在上述实施例的基础上，参考图2，图2为本发明实施例二提供的一种光耦驱动电路的示意图，光耦驱动电路101包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和第一MOS管D1；第一电阻R1连接于光耦驱动电路101的输入端和第一MOS管D1的栅极之间；第二电阻R2连接于第一MOS管D1的栅极和第一极之间；第一电容C1的第一极连接第一电阻R1的第一端，第一电容C1的第二极连接第一地端；第一MOS管D1的第一极连接第一地端，第一MOS管D1的第二极连接光耦驱动电路101的输出端，并经第三电阻R3连接光耦驱动电路101的供电端。

其中，第一电容C1为静电释放电容，用来防止接口的静电损伤内部电路。第一电阻R1为第一MOS管D1的驱动电阻，可以通过调整第一电阻R1的电阻值来调整第一MOS管D1的开关速度。第二电阻R2为默认状态电阻，下拉到地。在端口没有收到主动短路信号201时，第二电阻R2保证第一MOS管D1处于关断状态。需要说明的是，第一电阻R1，第二电阻R2的选型需要保证主动短路信号201在高电平时能够满足第一MOS管D1的导通条件。第三电阻R3为驱动电流限流电阻，调整电阻值以保证驱动电流满足光耦的工作要求。低压域逻辑供电电压203为光耦驱动电路供电。栅极电压为高时，第一MOS管D1导通，光耦驱动电路101输出端输出的光耦驱动信号202为低电平；栅极电压为低时，第一MOS管D1关断，光耦驱动电路101的输出端被低压逻辑供电通过第三电阻R3拉高，光耦驱动电路101输出端输出的光耦驱动信号202为高电平。

在本发明的实施例的其他实施方式中，高低压隔离器件包含但不限于光耦传输器件，其它能够实现高低压隔离的器件也适用于本发明。

本实施例提供的光耦驱动电路工作状态如下：主动短路信号201经过光耦驱动电路以后输出为光耦驱动信号202。低压域正常工作时，主动短路信号201为PWM信号，光耦驱动信号202为与原PWM信号反相的PWM信号。低压域异常工作时，主动短路信号201为高电平，光耦驱动信号202为低电平信号，主动短路信号201为低电平，光耦驱动信号202为高电平信号。

在上述实施例的基础上，参考图3，图3为本发明实施例二提供的高低压隔离电路的示意图，高低压隔离电路102包括第二电容C2、第三电容C3、第四电阻R4和光耦器件U1：光耦器件U1的输入端、电源输入端和输出端分别连接高低压隔离电路102的输入端、供电端和输出端；第二电容C2连接于光耦器件U1的输入端和第一地端之间，第三电容C3连接于光耦器件U1的电源输入端和第二地端之间，第四电阻R4连接于光耦器件U1的电压输入端和输出端之间。

其中，第二电容C2为滤波电容，作用是滤除信号杂波。第二电容C2的选型应该依据输入的主动短路信号201的频率而设定。第三电容C3为退耦电容，退耦电容也叫去耦电容，退耦电容并接于电路正负极之间，可防止电路通过电源形成的正反馈通路而引起的寄生振荡。所谓退耦，即防止前后电路电流大小变化时，在供电电路中所形成的电流波动对电路的正常工作产生影响，换言之，退耦电路能够有效地消除电路之间的寄生耦合。

其中，光耦器件U1传递光耦驱动PWM信号，并且保证高压和低压的隔离。光耦驱动信号202为高电平时，驱动光耦器件U1内部发光二极管工作，光耦器件U1输出的隔离信号204为低电平。光耦驱动信号202为低电平时，光耦器件U1内部发光二极管不工作，光耦器件U1的输出端被外部上拉第四电阻R4影响，光耦器件U1输出的隔离信号204为高电平。第四电阻R4为上拉电阻，由于光耦器件U1为OC输出，为光耦器件U1输出端提供上拉。第二地端的地信号为高压电池负端，需要与第一地端的低压地进行区分，并注意隔离处理。高圧域逻辑供电205为光耦器件U1供电。

本实施例提供的高低压隔离电路完成的功能：通过光耦来实现高低压隔离和信号的传递；高低压隔离电路工作状态：光耦驱动信号202为高时，输出隔离信号204为低电平。光耦驱动电路为低时，输出的隔离信号204为高电平。光耦驱动信号202为PWM信号，输出的隔离信号204与光耦驱动信号202反相。

在上述实施例的基础上，参考图4，图4为本发明实施例二提供的一种滤波电路的示意图，滤波电路包括两级RC滤波电路。滤波电路103包括第五电阻R5、第六电阻R6、第四电容C4和第五电容C5；第五电阻R5的第一端连接滤波电路103的输入端，第五电阻R5的第二端连接第六电阻R6的第一端，第六电阻R6的第二端连接滤波电路103的输出端；第四电容C4连接于第五电阻R5的第二端和第二地端之间，第五电容C5连接于第五电阻R5的第二端和第二地端之间。

其中，第五电阻R5和第四电容C4构成一级RC滤波，第六电阻R6和第五电容C5构成二级RC滤波。两级滤波的截止频率选择，需要保证经过两级RC滤波之后的滤波信号206更接近直流信号。经过两级RC滤波，隔离信号204被处理成中间态近似直流的滤波信号206。

可选的，滤波电路包含但不限于二级RC电路，其他多级RC及可以将PWM信号调整成直流信号的电路也适用于本发明。

本实施例提供的滤波电路主要完成的功能：将光耦器件U1输出的隔离信号204经过两级RC滤波，处理成接近直流的信号。

在上述实施例的基础上，参考图5，图5为本发明实施例二提供的一种诊断电路的示意图，诊断电路104包括第一分压电路、第二分压电路、第一比较器208、第二比较器209和第七电阻R7；第一分压电路的输入端接入高压域逻辑供电电压，第一分压电路的输入端连接第一比较器208的第一输入端；第一比较器208的第二输入端连接诊断电路的输入端，第一比较器208的输出端连接所述诊断电路的输出端；第二比较器209的第一输入端连接诊断电路的输入端，第二比较器209的输出端连接诊断电路的输出端；第二分压电路的输入端接入高压域逻辑供电电压，第二分压电路的输出端连接第二比较器209的第二输入端；第七电阻R7的第一端连接所述第一比较器208和第二比较器209的输出端，第七电阻R7的第二端接入高压域逻辑供电电压。

第一分压电路包括第八电阻R8和第九电阻R9、第二分压电路包括第十电阻R10和第十一电阻R11；第八电阻R8的第一端接入高压域逻辑供电电压，第八电阻R8的第二端连接第一分压电路的输出端，第九电阻R9的第一端连接第八电阻的第二端，第九电阻R9的第二端连接第二地端；第十电阻R10的第一端接入高压域逻辑供电电压，第十电阻R10的第二端连接第二分压电路的输出端，第十一电阻R11的第一端连接第十电阻R10的第二端，第十一电阻R11的第二端连接第二地端。

其中，第八电阻R8，第九电阻R9对高压域逻辑供电分压得出低阈值。第十电阻R10，第十一电阻R11对高压域逻辑供电分压得出高阈值。第二比较器209分别将滤波信号206与高低阈值进行比较，输出诊断结果207。其中第一比较器208对滤波信号206进行低阈值的诊断，第二比较器209对滤波信号206进行高阈值的诊断。比较器为OD输出，第七电阻R7作为上拉电阻，使比较器U2能够正常输出诊断结果207。高圧域逻辑供电205为第一分压电路，第二分压电路，第一比较器208，第二比较器209供电。

根据前级的光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路等电路后，低压域控制模块给出的主动短路信号201已经被处理成具备一定幅值的近似直流的滤波信号206，该信号是介于但不包含0及高压域逻辑供电值范围内的电压值，可以通过仿真等确认该值的近似值。并通过第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11确定合适的高低阈值，输入信号与高低阈值进行比较。输入的滤波信号206介于高低阈值之间，输出诊断结果207为高电平。输入的滤波信号206低于低阈值，或者高于高阈值，输出诊断结果207为低电平。

本实施例提供的诊断电路主要完成的功能：对滤波信号206进行阈值诊断，输出诊断结果207。

在上述实施例的基础上，参考图6，图6为本发明实施例二提供的一种驱动电路的示意图，驱动电路包括第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14和第二MOS管D2；第十二电阻R12连接于驱动电路的输入端和第二MOS管D2的栅极之间；第十三电阻R13连接于第二MOS管D2的栅极和第一极之间；第十四电阻R14的第一端接入高压域逻辑供电电压，第十四电阻R14的第二端连接第二MOS管D2的第二极；第二MOS管D2的第一极连接第二地端，第二MOS管D2的第二极连接驱动电路的输出端。

其中，高圧域逻辑供电205为驱动电路提供电源，电路结构和单个器件的作用域光耦驱动电路类似，在此不再赘述，主要目的是提供满足上下桥逻辑电平和驱动能力要求的信号。

可选的，驱动电路的输出端连接上桥驱动芯片(GD3100等有类似功能的驱动器件)的输出禁能脚。输入的主动短路信号201正常时，驱动电路的输出端输出的ASC驱动信号208为低电平，上桥驱动芯片正常工作；输入的主动短路信号201异常时，驱动电路的输出端输出的ASC驱动信号208为高电平，上桥驱动芯片输出禁能，IGBT上桥保持默认关闭状态。驱动电路的输出端同时连接下桥驱动芯片(包括但不限于GD3100等有类似功能的驱动器件)的输出禁能脚和驱动芯片后级缓冲芯片(包括但不限于1EBN1001AE等有类似功能的缓冲器件)的ASC脚。输入的主动短路信号201正常时，驱动电路的输出端输出的ASC驱动信号208为低电平，下桥驱动芯片和缓冲芯片正常工作；主动短路信号201异常时，驱动电路的输出端输出的ASC驱动信号208为高电平，下桥驱动芯片输出禁能，缓冲芯片ASC引脚有效状态，缓冲芯片强制将IGBT下桥开启，三相电短路，完成主动短路功能。

本实施例提供的驱动电路主要完成的功能：提供满足上下桥驱动能力要求的关断和开通信号。

在上述实施例的基础上，参考图7，图7为本发明实施例一提供的主动短路信号处理电路在***中所处位置的示意图。

其中，低压域控制模块第一端输出端用于给主动短路信号处理电路提供低压域逻辑供电电压，低压域控制模块第二输出端用于给主动短路信号处理电路提供主动短路信号；高压备份电源的动力来自动力电池供电输入，高压备份电源第一输出端用于给主动短路信号处理电路提供高圧域逻辑供电，高压备份电源第二输出端分别给上桥驱动电路，下桥驱动电路提供驱动供电；主动短路信号处理电路第一输出端输出关断信号，用来控制上桥驱动电路，主动短路信号处理电路第二输出端输出开通信号，用来控制下桥驱动电路；上桥驱动电路用来控制IGBT上管的开通与关断，下桥驱动电路用来控制IGBT下管的开通与关断，从而控制动力电机的启动与制动；动力电池为高压备份电源提供供电输入。

示例性的，触发主动短路有多种机制，本发明所涉及电路是处理电机低压控制端发出的状态表征信号，使表征低压域工作正常的PWM(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)信号不控制IGBT的导通与关断，而表征低压域工作异常的低电平信号控制IGBT的三相下桥导通，同时IGBT的三相上桥关断，实现主动短路功能。

示例性的，主要功能是识别并诊断低压域控制模块发出的主动短路信号，在主动短路信号正常时，不控制上下桥驱动电路。主动短路信号异常时，发出关断信号控制上桥驱动电路关断IGBT上管，发出开通信号控制下桥驱动电路开启IGBT下管。进而触发主动短路功能，此功能完全依赖硬件电路实现，具有可靠，响应迅速的特点。

本发明所需要的逻辑供电分低压和高压两部分。低压域逻辑供电电压由低压域控制模块产生。低压逻辑供电正常不是触发主动短路功能的必要条件。而低压逻辑供电异常，必然会触发主动短路。高压域的逻辑供电由高压备份电源产生，使主动短路功能触发时，有可靠的逻辑供电保证电路功能实现。

本实施例的技术方案，通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路，解决了在低压域工作异常(包含供电异常)情况下，不能有效输出可靠的控制信号，不能主动短路的问题，达到了车辆失控情况下，可以使三相电压短路，为车辆提供反向转矩，减慢车速，实现车辆的缓慢制动，达到安全行车的效果。

实施例三

一种车辆，包括本发明任意实施例中所述的主动短路信号处理电路。

本发明主要思路在于，将表征低压域控制模块工作正常的PWM类型主动短路信号201经过高低压隔离电路102中的器件进行传输，通过滤波电路103调整成可以用于诊断电路104进行诊断的信号，通过驱动电路105把诊断结果207调整成驱动信号，方便进行驱动控制。高低压隔离的处理，低压域主动短路信号201通过本发明的信号处理之后，能够直接作用于高压域。不受低压供电的影响，安全性更高。本发明所涉及的电路为纯硬件电路，没有软件延时，对信号的响应更快。本发明亦可以识别低压域逻辑供电故障，并触发主动短路，经本发明所描述电路处理后的信号分别作用于上下桥，借助于***驱动芯片和缓冲芯片原有的引脚功能，同时实现上桥的关断和下桥的导通。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种主动短路信号处理电路，其特征在于，包括：

光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路，诊断电路、和驱动电路；

所述光耦驱动电路包括输入端、输出端和供电端、所述光耦驱动电路的输入端接入低压域输出的主动短路信号，所述光耦驱动电路的供电端接入低压域逻辑供电电压；

所述高低压隔离电路包括输入端、输出端和供电端，所述高低压隔离电路的输入端连接所述光耦驱动电路的输出端，所述高低压隔离电路的供电端接入高压域逻辑供电电压，所述高低压隔离电路用于对输入端的信号进行隔离传输；

所述滤波电路包括输入端和输出端，所述滤波电路的输入端连接所述高低压隔离电路的输出端；

所述诊断电路包括输入端和输出端，所述诊断电路的输入端连接所述滤波电路的输出端，所述诊断电路用于根据自身输入端输入的信号确定低压域是否工作正常，并输出对应低压域工作正常或者工作异常的控制信号；

所述驱动电路包括输入端和输出端，所述驱动电路的输入端连接所述诊断电路的输出端，所述驱动电路的输出端连接电桥驱动芯片，用于输出对应所述诊断电路输出的控制信号的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述光耦驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第一MOS管；

所述第一电阻连接于所述光耦驱动电路的输入端和所述第一MOS管的栅极之间；

所述第二电阻连接于所述第一MOS管的栅极和第一极之间；

所述第一电容的第一极连接所述第一电阻的第一端，所述第一电容的第二极连接第一地端；

所述第一MOS管的第一极连接所述第一地端，所述第一MOS管的第二极连接所述光耦驱动电路的输出端，并经所述第三电阻连接光耦驱动电路的供电端。

3.根据权利要求1所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述高低压隔离电路包括第二电容、第三电容、第四电阻和光耦器件：

所述光耦器件的输入端、电源输入端和输出端分别连接所述高低压隔离电路的输入端、供电端和输出端；

所述第二电容连接于所述光耦器件的输入端和第一地端之间，所述第三电容连接于所述光耦器件的电源输入端和第二地端之间，所述第四电阻连接于所述光耦器件的电压输入端和输出端之间。

4.根据权利要求1所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述滤波电路包括两级RC滤波电路。

5.根据权利要求4所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述滤波电路包括第五电阻、第六电阻、第四电容和第五电容；

所述第五电阻的第一端连接所述滤波电路的输入端，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述滤波电路的输出端；

所述第四电容连接于所述第五电阻的第二端和第二地端之间，所述第五电容连接于所述第五电阻的第二端和第二地端之间。

6.根据权利要求1所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述诊断电路包括第一分压电路、第二分压电路、第一比较器、第二比较器和第七电阻；

所述第一分压电路的输入端接入高压域逻辑供电电压，所述第一分压电路的输出端连接所述第一比较器的第一输入端；

所述第一比较器的第二输入端连接所述诊断电路的输入端，所述第一比较器的输出端连接所述诊断电路的输出端；

所述第二比较器的第一输入端连接所述诊断电路的输入端，所述第二比较器的输出端连接所述诊断电路的输出端；

所述第二分压电路的输入端接入高压域逻辑供电电压，所述第二分压电路的输出端连接所述第二比较器的第二输入端；

所述第七电阻的第一端连接所述第一比较器和所述第二比较器的输出端，所述第七电阻的第二端接入高压域逻辑供电电压。

7.根据权利要求6所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述第一分压电路包括第八电阻和第九电阻、所述第二分压电路包括第十电阻和第十一电阻；

所述第八电阻的第一端接入高压域逻辑供电电压，所述第八电阻的第二端连接所述第一分压电路的输出端，所述第九电阻的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第九电阻的第二端连接第二地端；

所述第十电阻的第一端接入高压域逻辑供电电压，所述第十电阻的第二端连接所述第二分压电路的输出端，所述第十一电阻的第一端连接所述第十电阻的第二端，所述第十一电阻的第二端连接第二地端。

8.根据权利要求1所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，所述驱动电路包括第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻和第二MOS管；

所述第十二电阻连接于所述驱动电路的输入端和所述第二MOS管的栅极之间；

所述第十三电阻连接于所述第二MOS管的栅极和第一极之间；

所述第十四电阻的第一端接入高压域逻辑供电电压，所述第十四电阻的第二端连接所述第二MOS管的第二极；

所述第二MOS管的第一极连接第二地端，所述第二MOS管的第二极连接所述驱动电路的输出端。

9.根据权利要求1所述的主动短路信号处理电路，其特征在于，正常工作时，所述低压域输出的主动短路信号包括PWM信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的主动短路信号处理电路。

Images