CN113396049B - 连续工作式压力机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连续工作式压力机(1),包括:两条无限循环的钢带(3);布置在钢带(3)之间的滚动轴承支撑件;用于接纳压制力的支架(2);以及控制***(20)其中,还设有测量装置(12),用于感测材料板(11)的粗密度布型,控制***(20)设置为根据压力机曲线来控制或调控工作缸(4),并且控制***包括分析装置(23),分析装置接收由测量装置(12)感测的测量值,将感测到的粗密度布型作为实际粗密度布型,分析其相对于理论粗密度布型的偏差,并基于分析来确定对压力机曲线的改变,从而使实际粗密度布型与理论粗密度布型相近或相适应。控制***可以根据由分析装置确定的改变来自动适应压力机曲线。
Description
技术领域
本发明涉及一种连续工作式压力机。
背景技术
在木材料板的工业生产中通常使用连续工作式压力机。在像在DE 39 13 991 C2中描述的压力机中,压制力通过液压调节元件、像特别是液压压力缸而传递到压板和加热板上,并且进一步通过钢带传递到压料上,该钢带通过辊动体毯(滚条)循环地布置。在液压调节元件中产生的力的动力流基本上由压力机架引导和支承。可在DE 40 17 791 C2、DE43 40 982 B4和WO 2016/180899 A1中找到这类压力机的其它持续发展。
出于质量控制的目的,现有技术中更常见的是在经压制的板条上进行实验室切割,其在实验室进行检查以确定其粗密度布型(曲线)。基于这样确定的结果,可以检验和监测是否符合所需的产品特性,如拉伸强度和弯曲强度、表面光洁度(光学表面质量、深铣能力、表面硬度等)。
这样获得的结果,特别是理论密度布型与测得的密度布型的比较也会定期提供给生产经理、技术专家和/或压力机操作员,由此该人员从结果出发并基于其丰富的经验,可以手动地调整压力机的设置,特别是由液压调节元件所施加的压力(也称为压力机曲线),使得实际粗密度布型接近或理想地对应于所期望的理论粗密度布型。这种对压力机设置的重新调整,特别是对压力机曲线的重新调整通常情况下可能是必要的,特别是如果用于刨花生产或纤维生产的木材材料的类型或水分含量发生变化;纤维分离或胶合的参数发生变化;压力机速度增大或减小等。
在此缺点是,实际粗密度布型只针对单独的时间点产生,并且只能以较长的时间延迟获得。在改变的工艺参数的情况下,例如改变所用木材材料的湿度,以及由此产生改变的板条的实际粗密度的情况下,生产经理、技术员和/或压力机操作员因此只能以相对长的延迟来作出反应,并对压力机设置作出对应的改变。
这种长时间的延迟可能意味着在对应长的时间内,生产的板具有不期望的质量和非所要求的密度布型,并且因此会产生废品。这个问题尤其存在于市场上需求量越来越大的、具有可变密度的、多层的材料板,如例如从WO 2005/046950 A1中已知的那些。这些材料板特别表征于:为了节省材料并由此伴随重量减小和成本节省,板设计成具有相对高的密度的覆盖层和具有可变且相对低的密度的中间层。如容易理解的,对于这种材料板的生产来说,同样非常重要的是以高度精确保持所期望的理论粗密度布型。
为了解决这个问题,还已知的是紧邻压力机布置用于确定粗密度的测量装置,从而连续且直接地感测由压力机送出的板条的实际粗密度。这种测量装置借助X射线无接触地工作,其中,X射线源以一定的角度发射X射线穿过板条,并且其中,布置在板条的相对的一侧上的探测器感测所发射的辐射和由板条散射的辐射,从而感测板条的密度。例如,德国阿尔费尔德31061(31061 Alfeld, Deutschland)的法古斯—格雷康格雷腾股份两合公司(Fagus-GreCon Greten GmbH&Co.KG)生产的名为“Stenograph”的对应的测量装置。
因此使得能够直接在压力机上对板条的实际粗密度进行在线确定,从而使得压力机操作员就能够随时获得对应的信息,并且基本是能够做出对应的快速反应。特别地,当压力机操作员对压力设置、特别是对压力机曲线(压制曲线)进行修改时,他可以非常迅速地得到以下反馈:所进行的设置改变如何影响实际粗密度,并且因此可以基于他的经验并且借助一定的试错(Tiral-and-Error)或尝试和错误(Versuch und Irrtum)而更快地达到良好的压力机设置。
即使通过这种方式更好地支持了压力机操作员的工作,但仍存在这样的缺点,即在很大程度上取决于压力机操作员的知识和丰富的经验,以找到并进行对应的良好的压力机设置。一方面,这需要使用经过对应良好地培训且合格的人员作为压力机操作员,这与对应的工资成本相关联。另一方面,即使是经过良好培训且富有经验的印刷机操作员往往能够找到并进行良好的压力机设置,以确保所生产的板的足够的质量和品质,但是关于更好的压力机设置的进一步优化可能性仍未得到利用。
此外,对由压力机生产的板条的实际粗密度布型进行(大体上)连续的监测,也需要压力机操作员(大体上)连续的关注,使得他只能在有限的区域内执行其他任务,这些其他任务必须对应地由其他人员来执行。
发明内容
因此,本发明的任务是提出一种克服现有缺点的解决方案。
特别地,本发明的一个任务是提出一种连续工作式压力机,它实现了更好地优化和/或使压力机操作员在其工作负荷方面减负。
作为一种解决方案,给出了一种连续工作式压力机,包括:将压料拉过压力机的、无限循环的两条钢带,这些钢带在它们之间形成用于压制压料的压制间隙,支撑钢带的可加温的加热板,布置在钢带与加热板之间的滚动轴承支承件,横向于钢带的回转方向布置的、用于接纳压制力的多个支架,压制力通过每个支架成排布置的多个液压的工作缸直接引入到加热板中,用于将压料压制为材料板和用于设置(调节)压制间隙,以及用于对压力机的运行进行控制和/或调控的控制***,其中,还设有测量装置,用于感测材料板的粗密度布型(原始密度分布),控制***设置为根据压力机曲线(压制曲线)来控制和/或调控工作缸,并且控制***包括分析装置,分析装置接收由测量装置感测的测量值,将感测到的粗密度布型作为实际粗密度布型,分析其相对于理论粗密度布型的偏差(将作为实际粗密度布型的感测到的粗密度布型在其相对于理论粗密度布型的偏差方面进行分析),并基于此分析来确定对压力机曲线的改变,从而使实际粗密度布型与理论粗密度布型相近或相等(相适应)。
由分析装置确定的对压力机曲线所做的改变可优选地作为建议显示在显示和操作装置上,使得压力机的压力机操作员能够进行对应的设置改变。替代地或补充的,控制***可以根据由分析装置确定的、待对压力机曲线进行的改变来自动地调整/适应压力机曲线(压制曲线)。
由此实现了半自动或自动的粗密度布型调控,这实现了对压力机运行的优化,并从而实现了对质量和品质的改善,特别是在持续良好的力学的板性能方面,并由此提高了所生产的材料板的价值。同时避免了废品。这尤其是因为良好的力学的板性能导致了可深铣能力的提高,并由此导致了提高的加工可能性,并且板废品同样对应地减少。
可以实现的、生产的持续的高质量和高品质也使得能够降低材料板的总体粗密度,这导致对应的材料节省,并因此导致了更好的经济性。
同时,还使得压力机操作员能完全或部分从监测压力机和设置并使压力机适应变化的条件的任务中减压。压力机操作员可由此(也)投入到其它任务中,这改善了人员使用,并由此导致了改善的经济性。
优选地,分析装置可以将实际粗密度布型分为多个区域,其中,对应相邻的区域部分地重叠,并且其中,对实际粗密度布型关于与理论粗密度布型偏差的分析是分区域进行的。特别地,实际粗密度布型和/或理论粗密度布型可以分为至少五个区域,其中,这些区域对应于两个外部区域、两个过渡区域和一个核心区域。
在一优选的实施形式中,实际粗密度布型分为九个区域,其中,所述两个外部区域和过渡区域再细分成各两个区域。这使得对实际粗密度布型能进行更好的分析。
替代地或补充地,外部区域包括平均密度大于100%、优选大于105%的区域,和/或过渡区域包括平均密度的88%至110%,优选为90%至108%的区域,和/或核心区域包括平均密度的75%至95%,优选是80%至93%的区域。
可以规定,分析装置设计为模糊控制单元或包括模糊控制单元。
替代地或补充地可规定,分析装置设计为神经网络或包括神经网络,特别是深度学习神经网络。
还可以规定,分析装置附加地考虑将下列其它参数和/或测量值中的至少一个、优选是所有作为输入:木材种类、纤维长度、纤维质量、蒸煮时间、蒸煮压力、磨盘距离、粘合剂类型、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量。吹气阀位置、材料湿度、材料的堆积密度、纤维温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度和压力机速度。
还可规定,控制***还设置为连续或定期(以规律的间隔)考虑测量的实际粗密度布型、当前压力机曲线,以及附加地考虑下列其它参数和/或测量值中的至少一个、优选是所有:木材种类、纤维长度、纤维质量、蒸煮时间、蒸煮压力、磨盘距离、粘合剂类型、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量。吹气阀位置、材料湿度、材料的堆积密度、纤维温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度和压力机速度。
替代地或补充地还可以规定,分析装置附加地考虑将下列其它参数和/或测量值中的至少一个,优选是所有作为输入:木材种类、(颗)粒度、(颗)粒度分布、粉碎装置种类、粉碎装置的使用寿命、粘合剂类型、粘合剂种类、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量、材料湿度、材料的堆积密度、材料温度、预压制压力、压力机的压力机系数(压制系数)、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度、压力机速度和研磨剂添加量。
替代地或补充地还可规定,控制***还设置为连续或定期(以规律的间隔)考虑测得的实际粗密度布型、当前压力机曲线(压制曲线),以及附加地考虑下列其它参数和/或测量值中的至少一个、优选是所有:木材种类、(颗)粒度、(颗)粒度分布、粉碎装置种类、粉碎装置的使用寿命、粘合剂类型、粘合剂种类、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量、材料湿度、材料的堆积密度、材料温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度、压力机速度和研磨剂添加量。
附图说明
本发明的主题的其它有利措施和设计构造在下列具有附图的描述中给出。
图1示出根据一实施形式的压力机的示意侧视图;
图2示出图1所示的压力机的控制***的示意性简图;
图3示意性地示出一粗密度布型(原始密度分布);
图4示意性地示出一示例性压力机曲线(压制曲线)的走势;
图5示意性示出多个区域,其中对图3所示的粗密度布型(原始密度分布)进行分析;
图6a至6d示意性示出了对于不同运行情况的示例性地不同的粗密度布型。
具体实施方式
在附图中放弃了连续工作式压力机的完整图象。已经解释的和在此作为基础的现有技术对于本领域技术人员是已知的。
图1在上方示出具有无限循环的两条钢带3和从左到右的生产方向7的压力机1的示意性侧视图。钢带3被引导沿回转方向6相反方向地围绕转向滚筒5,并且在它们之间形成用于压制压料8的压制间隙,并且在此将压料8拉过压力机1。钢带3通过滚动轴承(未示出)支撑在支承于支架2中的加热板10处,该加热板在该实施例中借助工作缸4从上方加载有压力,其中,工作缸4又支承在支架(机架)2处。在图1下方的俯视图中注意到在压力机1的入口侧的楔形压缩机KV。该压缩机从运输带9接收压料垫并且根据预先设置的主压实布型来压实该压料垫。如果压制间隙大致达到了成品的厚度,则材料位于高压区域(HD),接着材料达到中压区域(MD)和低压区域(ND)。均匀加热和塑化加工基本上在前两个区域中进行。这两个区域由于它们所需压制力大而具有大致坚固的压力机支架。低压区域(ND)通常给材料板11时间以完成粘合。在本公开的意义上,在此,材料板11理解为既是由压力机1压制的板条,也是单独的板元件,板元件例如借助在压力机1下游(位于压力机1之后)的横切装置而从板条分开。
测量装置12连接到压力机1下游,用于感测材料板11的粗密度布型(轮廓/曲线/分布)。由测量装置12确定的测量值被传送到控制***20。
控制***20的构造和操作模式将参照图2进行更详细的描述。
如图2所示,控制***20包含存储器单元21、控制和/或调控装置22、分析装置23和与控制和/或调控装置22连接的显示和操作装置24。
用于在压力机1上生产的材料板11的各种程序(也被称为“配方”)储存在存储器单元21中。在这些配方中,作为对应的配方数据,所有与待生产的材料板11有关的数据都被储存起来,例如参照板的数据,特别是理论粗密度布型、理论湿度、长度、厚度和宽度的尺寸,以及参考工艺参数和参考压力机设置,特别是参考压力机曲线(压制曲线)。压力机操作员可以通过显示和操作装置24选择用于待生产的材料板11的配方,这时控制和/或调控装置22从存储器单元21中调用对应的配方数据21a,并通过以下方式启动压力机1的对应的参数设置:控制或调控装置22将对应的值作为控制信号或理论参数22b发送到压力机1的对应待设置或待控制或待调控的部件,例如,针对单个(各个)液压调节元件或工作缸4的理论压力值或加热板10的(一个或多个)理论温度。控制或调控装置22还从压力机1或从压力机1的单独的部件接收关于测量值的信息,这些测量值由对应的传感器感测,例如在工作缸处设有用于感测实际压力值的压力传感器,或是用于感测加热板10或压料垫的(一个或多个)温度的温度传感器。借助这些值,控制和/或调控装置22以基本上已知的方式来控制和/或调控压力机1的运行。
借助测量装置12来感测关于材料板11的实际粗密度的测量数据。测量在此优选地借助X射线(辐射)无接触地进行,其中,X射线源以一定的角度发射X射线辐射穿过材料板11,而布置在材料板11相对而置的一侧上的检测器感测到所发射的辐射和/或由材料板11散射的辐射,从而由此感测材料板11的密度。
测量数据被转发到分析装置23,分析装置根据测量数据确定材料板11的实际粗密度布型。替代地,也可设想,对测量数据的处理和对实际粗密度布型的确定已经在测量装置12自身中进行,并且所确定的实际粗密度布型被发送到分析装置23。所确定的实际粗密度布型优选地能以图形方式在显示和操作装置24上显示给压力机操作员。
分析装置23还设置为分析所确定的实际粗密度布型与理论粗密度布型的偏差,并基于此分析来确定对压力机设置的进一步改变,并且特别是对压力机曲线的改变,这些改变使实际粗密度布型接理论粗密度布型,或理想地与之对应。为此,分析装置23可以从控制和/或调控装置22中调取理论粗密度布型、当前设置的压力机曲线的数据和其它数据作为压力机相关和配方相关数据23a。
由此确定的设置的变化,特别是压力机曲线的变化由分析装置23作为设置变化信息23b传送到控制和/或调控装置22。然后,控制和/或调控装置22可以在显示和操作装置24上为压力机操作员显示由分析装置23确定的设置变化,作为如何改变设置的建议,从而补偿实际粗密度布型与理论粗密度布型之间的任何偏差。压力机操作员由此可自行决定他是否或他在多大程度上希望接受所建议的设置更改,并可以通过显示和操作装置24对设置进行对应的、期望的改变。在此,优选地在显示和操作装置24上显示当前设置的压力机曲线以及所建议改变的压力机曲线设置。通过这种方式,向压力机操作员提供了容易理解的图示:应如何改变压力机曲线(压制曲线),从而使实际粗密度布型与理论粗密度布型相适应。同时,这种表现形式允许压力机操作员以快速的方式识别和理解所建议的设置变化的合理性(可信度)。以此方式实现了对粗密度布型(粗密度分布)的半自动调控,其中,压力机操作员不必亲自进行对实际粗密度布型的分析,并基于此分析来确定应应如何进行设置和进行哪些设置,从而补偿实际粗密度布型与理论粗密度布型的任何偏差。对应地,可能的是,压力机1例如(完全或部分地)可以由不那么训练有素的人员来操作,而同时实现了非常高的所生产的材料板11的质量和品质。此外,在这种半自动运行中,压力机操作员仍然可以完全控制压力机的运行,这甚至可能会使操作员更好地接受这种调控。
替代地且优选地,基于由分析装置23传送的设置变化信息23b,控制和/或调控装置22可以自动进行设置变化,特别是可以通过对应地改变针对各个工作缸4的相应的理论压力值来对应调整压力机曲线。以此方式,控制和/或调控装置22和分析装置23与压力机一起形成了用于粗密度布型调控的闭合(闭环)的调控回路,即,使实际粗密度布型与理论粗密度布型之间的偏差最小化的调控。这种对粗(原始)布型密度的自动调控实现了在所生产的材料板11的非常高质量和品质的情况下的压力机1的自动运行,并使得压力机1的压力机操作员不必几乎连续地监测压力机1的运行,使得压力机操作员也可执行其它任务。
优选地还可规定,可以在半自动和(完全)自动的运行之间进行切换。
现在对分析装置23的工作方式的原理进行更详细的描述。
图3示出了一材料板的示例性的粗密度布型的走向。粗密度布型走向在此是指粗密度在板厚度上的走势(变化),即沿表面法向方向。所示的粗密度布型在材料板11的外部区域中具有较高的密度,该密度在过渡区域中迅速下降,过渡到中间区域的较低密度。图3中所示的粗密度布型在此示例性示出了所期望的或最佳的粗密度布型,待生产的材料板11应符合(遵循)这一粗密度布型。
图4示出了对应的示例性压力机曲线,以及沿着压力机的(在此示例性的为十九个)工作缸4的对应的压力值。压力机曲线显示,在压力机入口处在高压区域HD中(在图4中大致对应于1号至4号工作缸的区域),压力机曲线(压制曲线)快速上升,经过中压的区域MD(在图4中大致对应于5号至8号工作缸的区域)过渡到低压区域ND(在图4中大致对应于从9号工作缸开始的区域)中。在压力机段末端处,压力再次略有增大,从而特别是在厚度调控的范围(区域)内控制和调节待生产的材料板11的厚度。
由于由加热板10引起的压料条的均匀加热以及由此伴随的塑化是由外向内进行的,因此,在待生产的材料板11的外部区域、过渡区域和核心区域中所设置的布型密度与压力机曲线的不同区域之间存在一定的联系。外部区域中的密度在很大程度上由压力机1的入口区域、因此是高压区域HD(大致对应于图4中的1号至4号工作缸)的压力机曲线的走向(走势/变化曲线)决定,而稍后塑化的核心区域在其密度方面则更多地受到在低压区域ND(大致对应于图4中的8号至19号工作缸)的压力机曲线的走向(走势/变化曲线)影响。位于其间的压力机曲线的区域、由此是中压的区域MD(大致对应于图4的4号至8号工作缸)对应地主要对待生产的材料板11的外部区域和核心区域之间的过渡区域有影响。
在分析装置23的最简单的形式中,根据第一实施形式,这种联系可以通过分析装置23分区域地对实际粗密度布型的曲线进行分析来加以利用。为此,分析装置23可以将实际粗密度布型分成多个区域,并对这些区域单独地进行分析。特别地,像例如图5中所示的,分析装置23可以将实际粗密度布型分成五个区域,对应于两个外部区域、两个过渡区域和核心区域。优选地,每两个相邻区域之间在此存在一定的重叠。相应的区域的位置和宽度在此可优选地作为参数储存在相应的配方中,使得可以对每块待生产的材料板11合适地预先给定这些区域。在此,可以追溯到外部区域中的最大粗密度(体积密度)与板表面的距离d作为合适的尺寸规则。以这个距离d作为基础,外部区域例如可以从板表面分别延伸1.5 d至2.0 d的宽度、优选是1.6 d至1.8 d的宽度、特别优选是1.7 d的宽度。过渡区域可以分别从对应的板表面延伸从1.2d的距离到2.5d的距离、优选为从对应的板表面延伸从1.3d的距离到2.4d的距离、并且特别优选为从对应的板表面延伸从1.5d的距离到2.2d的距离。核心区域可以在材料板11的中心区域上延伸、直到离开板表面2.0 d至2.8 d的距离、优选是直到离开板表面2.2 d至2.5 d的距离、并且特别优选是离开板表面2.3 d的距离。
替代地或补充地,也可在平均密度的基础上给定尺寸规则。平均密度在此是在整个密度布型上的密度的平均值。以平均密度为基础,密度布型峰值之间的核心区域可以延伸(扩展)到平均密度的75%至95%,优选为80%至93%。过渡区域可以布置在平均密度的88%至110%的区域内,优选在平均密度的90%至108%的区域内,而外部区域包括密度布型峰值,并且在>平均密度的100%的区域内,优选是>平均密度的105%的区域内。
在外部区域中,分析装置23可以确定,例如,所达到的最大粗密度(体积密度)以及平均粗密度(体积密度)。通过与所期望的理论粗密度布型产生的对应值的比较,分析装置23可以由此确定外部区域是否已按需压实和硬化。替代地或补充地,分析装置23还可以对于这些区域确定实际粗密度布型与理论粗密度布型的偏差的误差量度,像例如是平均偏差误差、偏差的平方之和等。基于这些数据,分析装置23然后可以确定外部区域的压实(程度)是过高还是过低,以及偏差的程度,并且可以对应地确定应对高压区域HD中的工作缸4的理论压力值的设置进行改变,这是通过对应地升高或降低它们来完成的。
对于过渡区域,分析装置23可以以相似的方式来确定实际粗密度布型与理论粗密度布型的偏差的误差量(度),像例如是确定平均偏差误差、偏差的平方之和等,从而基于此确定过渡区域中实际粗密度布型的走向是否以及在多大程度上高于或低于理论粗密度布型的对应走向。分析装置23基于此可以对应地确定,在中压区域MD中的工作缸4的理论压力值的设置应进行改变,这是通过对应地升高或降低它们来进行的。
对于核心区域,分析装置23可以确定例如该区域中的最大粗密度和最小粗密度,并将它们与理论粗密度布型的对应的值进行比较。替代地或补充地,对于核心区域,又可以确定各种误差量(度),像例如是确定平均偏差误差、偏差的平方之和等,从而基于此确定核心区域中的实际粗密度布型的走向是否以及在多大程度上高于或低于理论粗密度布型的对应走向。分析装置23基于此可以对应地确定,在低压区域MD中的工作缸4的理论压力值的设置应进行改变,这是通过对应地升高或降低它们来进行的。
如果压力机1可以非常接近设置配方的参考运行参数运行,即如果例如压料材料的碎屑品质或纤维品质只有很小的偏差或波动,并且对应地,实际粗密度布型与理论粗密度布型只有很小的偏差,则根据第一实施形式的这种形式的粗布型密度调控就特别合适。因此,这种形式的粗布型密度调控可以特别在这种压力机1的情况下使用,该压力机1已经经历了压力机参数和运行参数的良好设置,从而提供进一步的微调,并因此优化了压力机曲线,以尽可能达到压力机1的最佳运行,并由此优化所生产的材料板11的质量。
根据上文阐释的第一实施形式的粗密度布型调控只限于逐个区域(分区域)的分析和逐个区域的单独的(分区域分开的)设置改变或调控,其中,不考虑跨区域的、相互影响的作用和/或其它参数的影响。然而,对于实际粗密度布型与理论粗密度布型的较大偏差,这种较大偏差可能例如是在所使用的木材材料的类型和/或湿度的较强的波动或偏差、离解(纤维分解)和/或胶合的参数、压力机速度的变化、加热板的温度等等的情况下产生的,则期望的并且在某些情况下也必需的是,也考虑到这些参数的影响,以及在(一个)区域中的压力机曲线(压制曲线)的变化对实际粗密度布型的所有区域的影响。
这将进一步参照图6a至6d进行阐释,图6a至6d中示出了最佳和非最佳的粗密度布型的各种示例。
为进行比较,在图6a中再次示出了示例性最佳的、所期望的粗密度布型的走向。
与此相比,图6b示出示例性的实际粗密度布型,其中,过渡区域分别具有升高部或“驼峰(***部)”,这在图6b中用圆圈辨识性地表示。实际粗密度布型的这一走向表明,在压力机1中,在入口中或在高压区HD的区域(大致对应于图4中的1号至4号工作缸)中,在初始的强的压制之后,在中间的压力区域MD(大致对应于图4中的5号至7号工作缸)的压力没有迅速充分降低。这可以通过对应地降低中压区域MD中的工作缸4的理论压力值来抵消;在这种情况下,对其它区域没有影响或几乎没有影响,从而不必对高压区域HD和低压区域ND进行任何设置改变。
图6c示出了示例性实际粗密度布型的情况,其中,外部区域中的最大粗密度太高或超过了所期望的粗密度。同时,核心区域中的粗密度走势过低,而在这个示例中,过渡区域没有示出任何较大的异常情况。这表明在高压区域HD中压力过高,而在低压区域ND中压力过低。对应地,例如,高压区域HD中的工作缸4的压制力可以对应降低,而低压区域ND中的工作缸4的压制力可以对应升高。
替代地或补充地,这种粗密度布型也可以评价为,这种设置的走向(至少部分地)是压力机速度过低而压料的湿度高于预期的结果。对应地,在这个示例中,替代于或补充于改变工作缸4的理论压制力的设置,还可以提高压力机速度,并由此提高生产效率。
图6d示出了示例性实际粗密度布型的情况,其中,外部区域中的最大粗密度太小,并且未达到所期望的最大粗密度。在该示例中,相反地,在核心区域中则具有强烈波动的粗密度,其中,在过渡区域中粗密度也示出了在所期望的粗密度走向之下的走向。这种情况可以评价为:压料的湿度低于预期,而对此设置的压力机速度则过高。此外,这种情况也可以评价为:在低压区域ND中,在太长的路段(压力机段)上施加了压力,使得在低压区域ND的末端还有压力施加到已经结合(粘结)且塑化的材料板11上,在这种压力下,材料板11的核心层的粘结又被部分地破坏。为了应对这种情况,可以降低压力机速度,在低压区域ND中的压力机曲线的走向(延伸)可以“浸入(gestaucht)”和缩短。
在第二实施形式中,除了第一个实施形式中的分析和评价手段以外,还可以提供进一步的手段,这些手段还允许跨区域的分析,并且特别是用于压力机1的进一步设置参数或运行参数的分析;以及提供进一步的计算手段,这些计算手段确定跨区域的设置变化,从而能够尽可能最佳地调整/适应整个压力机曲线的走向,以及优选地替代于或补充于压力机1的其它设置参数,如特别是压力机速度。这可以通过对单个(各个)影响路径和作用路径进行数学建模,并将其映射到耦合的调控回路元件的***中来实现。
替代地,也可以把分析装置23实施为模糊控制装置,其具有一套模糊控制规则,规则是由压力机1的制造商确定并编程在其中的,它们映射出分析和评价实际粗密度布型或其与理论粗密度布型的偏差的规则,以及由此得出的关于根据模糊逻辑的规则进行设置改变的结论。这样的估计的好处是,以此方式,高素质的设备开发人员和/或压力机操作员的现有的、广泛的知识可以以相对简单的方式在机器控制中实现。
然而,进一步替代地且优选地,也可以将分析装置23设计构造为神经网络,特别是设计构造为深度学习神经网络。在这种情况下,实际粗密度布型、理论粗密度布型以及压力机1的大量进一步设置参数、测量参数和运行参数优选地输入到分析装置23或到到神经网络的输入端,其中,神经网络训练成响应于输入而输出一套设置变化,以调整压力机曲线,并且优选是压力机1的其它参数,如压力机速度、加热板温度、料垫湿润度的设置等,从而使设置变化用于实际粗密度布型针对理论粗密度布型的近似(补偿/同化)。
为了创建或扩大用于训练神经网络的学习基础,在此可以优选地规定,控制和/或调控装置22在没有粗密度布型调控的手动模式下和/或在粗密度布型调控的半自动和/或自动运行模式下、在压力机1的操作期间,记下相应地确定的实际粗密度布型,以及所有可感测的设置参数、测量参数和运行参数,并将它们储存在存储器单元21中。以此方式,可以获得区域广泛的学习基础,它映射出针对多个不同的配方或待生产的材料板11和多个所使用的原材料的运行情况,像是不同的木材类型、木材湿度、粘合剂类型、粘合剂量、压力机曲线等。
然后,这个学习基础可以用在第一个学习阶段中将第一个神经网络作为路径模型来训练,它对压力机1在不同运行情况下的特性进行建模,并针对相应的运行情况输出创设的、经建模的实际粗密度布型
在第一个学习阶段以这种方式训练了路径模型之后,这个模型被固定,现在在第二个学习阶段中在使用所述学习基础和所述第一个神经网络作为路径模型的情况下,训练第二个神经网络,作为分析装置23中使用的神经网络。在此,由第一个神经网络针对一种运行情况计算的、经建模的实际粗密度布型、以及其它参数、像是理论粗密度布型等被输入到现在要学习的第二个神经网络,在第二个人工神经网络在分析装置23中使用的情况下,应对所述其它参数进行处理。然后,将由待训练的第二个神经网络给出的设置变化的值作为第一个神经网络的输入值的变化来采用,作为路线模型。将现在创设的、由第一个神经网络作为路径模型计算的、经建模的实际粗密度布型与理论粗密度布型进行比较,并将所得的差用作用于第二个神经网络进一步训练的学习误差。
在完成第二个学习阶段之后,这样训练的第二个神经网络可以在分析装置23中使用,以实现所期望的粗密度布型调控。
附图标记列表:
1 压力机
2 支架
3 钢带
4 工作缸
5 转向滚筒
6 回转方向
7 生产方向
8 压料
9 传送带
10 加热板
11 材料板
12 测量装置
20 控制***
21 存储器单元
21a 配方数据
22 控制或调控装置
22a 实际参数压力机
23b 理论参数压力机
23 分析装置
23a 压力机相关和配方相关数据
23b 设置变化信息
24 显示和操作装置
KV 楔形压缩机
HD 高压区域
MD 中压区域
ND 低压区域
R 排
S 料道
d 间距。
Claims (19)
1.一种连续工作式压力机(1),包括:
- 将压料(8)拉过所述压力机(1)的、无限循环的两根钢带(3),所述钢带在它们之间形成用于压制所述压料(8)的压制间隙,
- 支撑所述钢带(3)的、可加温的加热板(10),
- 布置在所述钢带(3)与所述加热板(10)之间的滚动轴承支承件,
- 横向于所述钢带(3)的回转方向(6)布置的、沿着所述压力机的、用于接纳压制力的多个支架(2),所述压制力通过对每个所述支架来说成排(R)布置的多个液压的工作缸(4)直接引入到所述加热板(10)中,用于将所述压料(8)压制为材料板(11)和用于设置所述压制间隙,
- 用于对所述压力机(1)的运行进行控制和/或调控的控制***(20),
其特征在于,设有测量装置(12),用于感测所述材料板(11)的粗密度布型,
所述控制***(20)设置为根据沿着所述压力机的压力机曲线控制和/或调控所述工作缸(4),以及
所述控制***(20)包括分析装置(23),所述分析装置接收由所述测量装置(12)感测的测量值,将所感测的粗密度布型作为实际粗密度布型,在其与理论粗密度布型的偏差方面进行分析,并且基于分析来确定待对沿着所述压力机的所述压力机曲线进行的改变,从而使所述实际粗密度布型接近于所述理论粗密度布型或与其相等,其中,所述粗密度布型是在所述材料板的板厚度上测量的。
2.如权利要求1所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,由所述分析装置(23)确定的待对所述压力机曲线进行的改变作为建议显示在显示和操作装置(24)上,使得所述压力机(1)的压力机操作员能够进行对应的设置改变。
3.如权利要求1所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述控制***(20)根据由所述分析装置(23)确定的、待对所述压力机曲线进行的改变来自动地适应所述压力机曲线。
4.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)将所述实际粗密度布型分为多个区域,其中,对应相邻的区域部分地重叠,并且其中,对所述实际粗密度布型关于与所述理论粗密度布型的偏差的分析是分区域进行的。
5.如权利要求4所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述实际粗密度布型分为至少五个区域,并且其中,这些区域对应于两个外部区域、两个过渡区域和一个核心区域。
6.如权利要求5所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述实际粗密度布型分为九个区域,并且其中,所述两个外部区域和过渡区域再细分成各两个区域。
7.如权利要求5所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述外部区域包括平均密度大于100%的区域,和/或所述过渡区域布置在平均密度的88%至110%的区域中,和/或所述核心区域布置在平均密度的75%至95%的区域中。
8.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)设计为模糊控制单元或包括模糊控制单元。
9.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)设计为神经网络或包括神经网络。
10.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)附加地考虑将下列其它参数和/或测量值中的至少一个作为输入:木材种类、纤维长度、纤维质量、蒸煮时间、蒸煮压力、磨盘距离、粘合剂类型、粘合剂种类、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量、吹气阀位置、材料湿度、材料的堆积密度、纤维温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度和压力机速度。
11.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述控制***(20)还设置为连续或定期考虑测得的实际粗密度布型、当前压力机曲线,以及附加地考虑下列其它参数和/或测量值中的至少一个:木材种类、纤维长度、纤维质量、蒸煮时间、蒸煮压力、磨盘距离、粘合剂类型、粘合剂种类、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量、吹气阀位置、材料湿度、材料的堆积密度、纤维温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度和压力机速度。
12.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)附加地考虑将下列其它参数和/或测量值中的至少一个作为输入:颗粒度、颗粒度分布、粉碎装置种类、粉碎装置的使用寿命、和研磨剂添加量。
13.如权利要求1-3中任一项所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述控制***(20)还设置为连续或定期考虑测得的实际粗密度布型、当前压力机曲线,以及附加地考虑下列其它参数和/或测量值中的至少一个:颗粒度、颗粒度分布、粉碎装置种类、粉碎装置的使用寿命、和研磨剂添加量。
14.如权利要求5所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述外部区域包括平均密度大于105%的区域,和/或所述过渡区域布置在平均密度的90%至108%的区域中,和/或所述核心区域布置在平均密度的80%至93%的区域中。
15.如权利要求9所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述神经网络是深度学习神经网络。
16.如权利要求10所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)附加地考虑将下列其它参数和/或测量值中的所有作为输入:木材种类、纤维长度、纤维质量、蒸煮时间、蒸煮压力、磨盘距离、粘合剂类型、粘合剂种类、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量、吹气阀位置、材料湿度、材料的堆积密度、纤维温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度和压力机速度。
17.如权利要求11所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述控制***(20)还设置为连续或定期考虑测得的实际粗密度布型、当前压力机曲线,以及附加地考虑下列其它参数和/或测量值中的所有:木材种类、纤维长度、纤维质量、蒸煮时间、蒸煮压力、磨盘距离、粘合剂类型、粘合剂种类、粘合剂量、硬化剂类型、硬化剂种类、硬化剂量、吹气阀位置、材料湿度、材料的堆积密度、纤维温度、预压制压力、压力机的压力机系数、料垫润湿度/料垫喷涂、料垫单位面积重量、料垫宽度、料垫温度、加热板温度和压力机速度。
18.如权利要求12所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述分析装置(23)附加地考虑将下列其它参数和/或测量值中的所有作为输入:颗粒度、颗粒度分布、粉碎装置种类、粉碎装置的使用寿命、和研磨剂添加量。
19.如权利要求13所述的连续工作式压力机(1),其特征在于,所述控制***(20)还设置为连续或定期考虑测得的实际粗密度布型、当前压力机曲线,以及附加地考虑下列其它参数和/或测量值中的所有:颗粒度、颗粒度分布、粉碎装置种类、粉碎装置的使用寿命、和研磨剂添加量。
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