CN113395000A - 基于电流观测器的pwm脉宽动态调节及其中点平衡方法 - Google Patents
基于电流观测器的pwm脉宽动态调节及其中点平衡方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113395000A CN113395000A CN202110652530.4A CN202110652530A CN113395000A CN 113395000 A CN113395000 A CN 113395000A CN 202110652530 A CN202110652530 A CN 202110652530A CN 113395000 A CN113395000 A CN 113395000A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- pwm pulse
- time
- pulse width
- regulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/381—Dispersed generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其技术特点是:通过电流观测提取出电流基波分量,计算出动态调节时间和稳态调节电压,通过中点平衡计算出调节输出电平时间,将调节输出电平时间以及动态调节时间输入至脉宽调节完成对PWM脉宽进行调整。本发明解决现有常规查表控制中PWM响应滞后、调节过程中电流耦合、紊乱、谐波增加等问题,在保留了优化PWM查表方法电流谐波低优势的同时也克服现有中点平衡技术的缺陷,突破了必须用共模分量调节的限制,解决现有的方法中零序电压调整受限导致调节能力不足、实时性不佳的问题。
Description
技术领域
本发明属于PWM脉宽调制领域,尤其是基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法。
背景技术
目前国内研制的三电平变频器已经开始投入工业应用,但相比较于国外同类变频器,存在输出最大功率偏低的问题。降低PWM开关频率是提高变频器输出功率的有效方法之一,但开关频率与输出基波频率之比较低时,异步PWM下输出电流波形脉动和谐波大,相应转矩脉动大,而优化PWM查表方法用于低开关频率的矢量控制中又存在响应滞后、电流紊乱,***难于控制,甚至可能失控的问题。此外使三电平逆变器安全可靠运行,必须确保中点电位为直流侧电压的一半。
目前较常用的中点电位平衡软件算法主要有两种:基于零序分量注入的载波PWM方法和基于冗余小矢量调整的SVPWM方法。零序分量注入的方法调节不够精确;利用冗余小矢量的方法通过调整冗余小矢量对的作用时间来控制中点电压平衡,该方法效果较好已被广泛采用,但在大功率电力电子设备应用中由于开关频率很低,此时上述的调节方法调节能力受限、且实时性不佳导致调节误差影响调节效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提出基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,解决现有常规查表控制中PWM响应滞后、调节过程中电流耦合、紊乱及谐波增加等问题,同时克服了现有中点平衡技术的缺陷,突破了必须用共模分量调节的限制,解决了零序电压调整受限导致调节能力不足和实时性不佳的问题。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,包括以下步骤:
步骤1、针对电网进行电流观测,得到采集电流i^;
步骤2、给定电流i*与采集电流i^相加后进行角度修正,得到修正时间Δt1;
步骤3、给定电流i*与采集电流i^相加后进行PI调节,得到电压修正值Δu;
步骤4、电压修正值Δu和电压给定值u*相加后进行查表处理,得到对应的优化PWM脉冲序列;
步骤5、对电网参数进行中点平衡,得到调节输出电平时间Δt2;
步骤6、修正时间Δt1与调节输出电平时间Δt2相加得到总调节时间Δt;
步骤7、优化PWM脉冲序列与调节时间修正值Δt进行脉宽调节,得到一组调节后的开关角度;
步骤8、对步骤7得到的开关角度进行PWM生成,得到相应的PWM波;
步骤9、步骤8得到的PWM波经过逆变器和电抗器后输入至电网。
而且,所述步骤2的具体实现方法为:
其中,i*为给定电流,i^为采集电流,L1是负载端等效电感,Δt1为修正时间,k1为非线性调节系数,其范围为0.2~1.0。
而且,所述k1的计算方法为:
Δi=i*-i^
当|Δi|<0.1时,k1=0.2;
当0.1<|Δi|<0.2时,k1=8*(|Δi|-0.1)+0.2;
当0.2<|Δi|时,k1=1.0。
而且,所述步骤3的具体实现方法为:将电流偏差值Δi=i*-i进行PI后生成电压修正值Δu。
而且,所述步骤4的具体实现方法为:将输入的u*+Δu矢量分解为电压模值um和角度θ,将电压模值um进行查表P(m,N)得到对应的优化PWM脉冲序列α1、α2...αn。
而且,所述步骤5的具体实现方法为:采集各相中点电压偏差Δudc=uP-uN,其中uP为直流母线正半组电压,uN为直流母线负半组电压,各相负载电流实时值,各相输出PWM脉冲序列,其判断方法为:
当Δudc>0且各相负载电流实时值>0时,调整PWM脉冲序列,增加输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc>0且各相负载电流实时值<0时,调整PWM脉冲序列,减少输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc<0且各相负载电流实时值>0时,调整PWM脉冲序列,减少输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc<0且各相负载电流实时值<0时,调整PWM脉冲序列,增加输出P或N电平时间Δt2。
而且,所述电平时间Δt2的计算方法为:
Δt2=k2*TLIM
TLIM=Δudc*各相负载电流实时值
其中,k2为中点调节权重系数,其范围为0~1.0,TLIM需经过限幅值Ts,Ts为0.5ms的控制周期。
而且,所述步骤7的具体实现方法为:判断当前矢量分解角度θ落在对应的优化PWM脉冲序列α1、α2...αn哪个区间,若αk<θ<αk+1,
若k为奇数,则修正αk=αk-0.5·Δt,αk+1=αk+1+0.5·Δt;
若k为偶数,则修正αk=αk+0.5·Δt,αk+1=αk+1-0.5·Δt;
其中总调节时间Δt=Δt1+Δt2,得到一组新的调节后的开关角度α1、α2...αn。
而且,所述步骤8的具体实现方法为:用输出角度θ与在P(m,N)基础上调节后的开关角度α1、α2...αn比较,若α1<θ<α2则输出高电平,若α2<θ<α3,则输出低电平。
本发明的优点和积极效果是:
1、本发明通过电流观测提取出电流基波分量,计算出动态调节时间和稳态调节电压,通过中点平衡计算出调节输出电平时间,将调节输出电平时间以及动态调节时间输入至脉宽调节完成对PWM脉宽进行调整。本发明解决现有常规查表控制中PWM响应滞后、调节过程中电流耦合、紊乱、谐波增加等问题,在保留了优化PWM查表方法电流谐波低优势的同时也克服现有中点平衡技术的缺陷,突破了必须用共模分量调节的限制,解决现有的方法中零序电压调整受限导致调节能力不足、实时性不佳的问题。
2、本发明通过电流观测器提取出电流基波分量,计算出动态调节时间和稳态调节电压,保证了实时调节同时减少由采样电流谐波造成的调节时间摆动,并通过直接改变PWM开关角度完成对输出电压的调节。
3、本发明对动态调节时间系数进行非线性处理,当电流偏差比较小时PWM脉宽调节幅度也较小,有利于降低电流谐波;当电流偏差明显增加时,PWM脉宽调节幅度逐渐增加至额定值,以最快速度保证电流跟随性。
4、本发明的中点平衡根据各相负载电流对各相PWM边沿独立修正,三相PWM脉宽修正之间没有耦合,突破了常规方法中用共模分量调节中点平衡的限制,十分适用于SHE\SHM等需查询优化开关角实现同步调制的场合。
5、本发明针对于中点平衡控制效果与脉宽调整可能引起附加谐波的处理,设计非线性处理环节,在电流幅值较小时减少调节幅度,在同等调节能力下减少了对输出电压造成的畸变。
附图说明
图1为本发明PWM脉宽动态调节方框图;
图2为电流观测器示意图;
图3为本发明中点平衡示意图;
图4为本发明非线性处理示意图;
图5为通常PWM调制策略图;
图6为优化PWM调制策略图;
图7为本发明电流观测器中实际电流与观测电流对比示意图;
图8为本发明中点平衡效果图;
图9为本发明电流谐波示意图;
图10为常规方案下给定电流轨迹、常规控制下电流轨迹和稳态电流轨迹示意图;
图11为本发明给定电流轨迹、本方法电流轨迹和稳态电流轨迹示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详述。
如图5所示,通常PWM调制策略采用载波与三角波比较生产PWM调制脉冲。这种调制方式在高载波比时谐波不大具有简单易行的优势,但是低载波时比谐波较大。
如图6所示,优化PWM调制策略通过离线数值计算得到一组开关角度,以达到最小的输出谐波。但优化PWM策略不能直接用于矢量控制等高性能***,因为它在动态会造成PWM紊乱,***过流。
基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤1、针对电网进行电流观测,得到采集电流i^。
如图2所示,本步骤的具体实现方法为:
其中,L是线路上的电感,R是线路电阻,Ts是采样控制周期,K是观测器调节系数;若被控对象为电机,则Ue为电机反电势,L1是电机对应的电机漏感,R是电机对应的电机定子电阻。
步骤2、给定电流i*与采集电流i^相加后进行角度修正,得到修正时间Δt1。
本步骤的具体实现方法为:
其中,i*为给定电流,i^为采集电流,L1是负载端等效电感,Δt1为修正时间,k1为非线性调节系数,其范围为0.2~1.0。
所述k1的计算方法为:
Δi=i*-i^
当|Δi|<0.1时,k1=0.2;
当0.1<|Δi|<0.2时,k1=8*(|Δi|-0.1)+0.2;
当0.2<|Δi|时,k1=1.0。
步骤3、给定电流i*与采集电流i^相加后进行PI调节,得到电压修正值Δu。
本步骤的具体实现方法为:将电流偏差值Δi=i*-i进行PI后生成电压修正值Δu。
步骤4、电压修正值Δu和电压给定值u*相加后进行查表处理,得到对应的优化PWM脉冲序列。
本步骤的具体实现方法为:将输入的u*+Δu矢量分解为电压模值um和角度θ,将电压模值um进行查表P(m,N)得到对应的优化PWM脉冲序列α1、α2...αn。
步骤5、对电网参数进行中点平衡,得到调节输出电平时间Δt2。
如图3所示,本步骤的具体实现方法为:采集各相中点电压偏差Δudc=uP-uN,其中uP为直流母线正半组电压,uN为直流母线负半组电压,各相负载电流实时值,各相输出PWM脉冲序列,其判断方法为:
当Δudc>0且各相负载电流实时值>0时,调整PWM脉冲序列,增加输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc>0且各相负载电流实时值<0时,调整PWM脉冲序列,减少输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc<0且各相负载电流实时值>0时,调整PWM脉冲序列,减少输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc<0且各相负载电流实时值<0时,调整PWM脉冲序列,增加输出P或N电平时间Δt2。
所述电平时间Δt2的计算方法为:
Δt2=k2*TLIM
TLIM=Δudc*各相负载电流实时值
其中,k2为中点调节权重系数,其范围为0~1.0,TLIM需经过限幅值Ts,Ts为0.5ms的控制周期,此外为减少中点平衡对输出电压造成畸变的影响,对采样电流过增加如图4所示的非线性处理环节,使在电流幅值较小时刻减少调节幅度,并对计算出的调节时间做限幅,限幅值Ts为控制周期,其默认值为0.5ms,按上述方法得到abc三相开关角度修正时间Δta、Δtb、Δtc,代入角度修正模块进行PWM脉冲扩展。
步骤6、修正时间Δt1与调节输出电平时间Δt2相加得到总调节时间Δt。
步骤7、优化PWM脉冲序列与调节时间修正值Δt进行脉宽调节,得到一组调节后的开关角度。
本步骤的具体实现方法为:判断当前矢量分解角度θ落在对应的优化PWM脉冲序列α1、α2...αn哪个区间,若αk<θ<αk+1,
若k为奇数,则修正αk=αk-0.5·Δt,αk+1=αk+1+0.5·Δt;
若k为偶数,则修正αk=αk+0.5·Δt,αk+1=αk+1-0.5·Δt;
其中总调节时间Δt=Δt1+Δt2,得到一组新的调节后的开关角度α1、α2...αn。
步骤8、对步骤7得到的开关角度进行PWM生成,得到相应的PWM波。
本步骤的具体实现方法为:用输出角度θ与在P(m,N)基础上调节后的开关角度α1、α2...αn比较,若α1<θ<α2则输出高电平,若α2<θ<α3,则输出低电平。
步骤9、步骤8得到的PWM波经过逆变器和电抗器后输入至电网。
如图7所示,为本发明电流观测器中实际电流与观测电流对比示意图,从图中可以得到。图7为工作在50Hz,突加50%负载下的电流波形,可知采用上述电流基波观测器后,可有效的得到流波基本分量,电流纹波和谐波分量基本上被过滤干净,且跟随性较好。
如图8所示,为本发明中点平衡效果图;如图9所示,为本发明电流谐波示意图,从图中可以得到,从图8中看出当注入不平衡电流后Δudc偏离零点,分别使能不同程度的中点平衡控制,中点不平衡程度得到了有效抑制。图9为不同状态下对电流谐波的影响。注入不平衡电流后,在禁止中点平衡控制时电流谐波达到13.54%,在中点平衡使能K=0.1时,谐波电流降到8.24%,在中点平衡使能K=0.4时,谐波电流进一步下降至7.72%。
如图10所示为常规方案下给定电流轨迹、常规控制下电流轨迹和稳态电流轨迹示意图;如图11所示为本发明给定电流轨迹、本方法电流轨迹和稳态电流轨迹示意图,通过对比为两图可得到常规方案下对优化PWM查表控制,需要2~3个周期才能达到稳态,而本方法电流轨迹不到半个周期即达到稳态且没有超调。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、针对电网进行电流观测,得到采集电流i^;
步骤2、给定电流i*与采集电流i^相加后进行角度修正,得到修正时间Δt1;
步骤3、给定电流i*与采集电流i^相加后进行PI调节,得到电压修正值Δu;
步骤4、电压修正值Δu和电压给定值u*相加后进行查表处理,得到对应的优化PWM脉冲序列;
步骤5、对电网参数进行中点平衡,得到调节输出电平时间Δt2;
步骤6、修正时间Δt1与调节输出电平时间Δt2相加得到总调节时间Δt;
步骤7、优化PWM脉冲序列与调节时间修正值Δt进行脉宽调节,得到一组调节后的开关角度;
步骤8、对步骤7得到的开关角度进行PWM生成,得到相应的PWM波;
步骤9、步骤8得到的PWM波经过逆变器和电抗器后输入至电网。
3.根据权利要求2所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述k1的计算方法为:
Δi=i*-i^
当|Δi|<0.1时,k1=0.2;
当0.1<|Δi|<0.2时,k1=8*(|Δi|-0.1)+0.2;
当0.2<|Δi|时,k1=1.0。
4.根据权利要求1所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述步骤3的具体实现方法为:将电流偏差值Δi=i*-i进行PI后生成电压修正值Δu。
5.根据权利要求1所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述步骤4的具体实现方法为:将输入的u*+Δu矢量分解为电压模值um和角度θ,将电压模值um进行查表P(m,N)得到对应的优化PWM脉冲序列α1、α2...αn。
6.根据权利要求1所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述步骤5的具体实现方法为:采集各相中点电压偏差Δudc=uP-uN,其中uP为直流母线正半组电压,uN为直流母线负半组电压,各相负载电流实时值,各相输出PWM脉冲序列,其判断方法为:
当Δudc>0且各相负载电流实时值>0时,调整PWM脉冲序列,增加输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc>0且各相负载电流实时值<0时,调整PWM脉冲序列,减少输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc<0且各相负载电流实时值>0时,调整PWM脉冲序列,减少输出P或N电平时间Δt2;
当Δudc<0且各相负载电流实时值<0时,调整PWM脉冲序列,增加输出P或N电平时间Δt2。
7.根据权利要求6所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述电平时间Δt2的计算方法为:
Δt2=k2*TLIM
TLIM=Δudc*各相负载电流实时值
其中,k2为中点调节权重系数,其范围为0~1.0,TLIM需经过限幅值Ts,Ts为0.5ms的控制周期。
8.根据权利要求1所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述步骤7的具体实现方法为:判断当前矢量分解角度θ落在对应的优化PWM脉冲序列α1、α2...αn哪个区间,若αk<θ<αk+1,
若k为奇数,则修正αk=αk-0.5·Δt,αk+1=αk+1+0.5·Δt;
若k为偶数,则修正αk=αk+0.5·Δt,αk+1=αk+1-0.5·Δt;
其中总调节时间Δt=Δt1+Δt2,得到一组新的调节后的开关角度α1、α2...αn。
9.根据权利要求6所述的基于电流观测器的PWM脉宽动态调节及其中点平衡方法,其特征在于:所述步骤8的具体实现方法为:用输出角度θ与在P(m,N)基础上调节后的开关角度α1、α2...αn比较,若α1<θ<α2则输出高电平,若α2<θ<α3,则输出低电平。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110652530.4A CN113395000B (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 基于电流观测器的pwm脉宽动态调节及其中点平衡方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110652530.4A CN113395000B (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 基于电流观测器的pwm脉宽动态调节及其中点平衡方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113395000A true CN113395000A (zh) | 2021-09-14 |
CN113395000B CN113395000B (zh) | 2023-04-21 |
Family
ID=77620509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110652530.4A Active CN113395000B (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 基于电流观测器的pwm脉宽动态调节及其中点平衡方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113395000B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115308515A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-08 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种igct三电平功率单元试验***及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102710163A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-10-03 | 华中科技大学 | 一种基于区间选择的npc型三电平逆变器中点电压控制方法 |
CN105471313A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-06 | 浙江埃菲生能源科技有限公司 | 基于负载电流状态观测器的三相逆变器双环优化控制方法 |
CN108832827A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-16 | 合肥工业大学 | 一种具有最小开关损耗的三电平逆变器的非连续脉宽调制方法 |
CN112087157A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种三电平变流器的调制方法及三电平变流器 |
CN112104247A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 沈阳工业大学 | 风力发电机组中压三电平全功率变流器中点电位控制方法 |
-
2021
- 2021-06-11 CN CN202110652530.4A patent/CN113395000B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102710163A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-10-03 | 华中科技大学 | 一种基于区间选择的npc型三电平逆变器中点电压控制方法 |
CN105471313A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-06 | 浙江埃菲生能源科技有限公司 | 基于负载电流状态观测器的三相逆变器双环优化控制方法 |
CN108832827A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-16 | 合肥工业大学 | 一种具有最小开关损耗的三电平逆变器的非连续脉宽调制方法 |
CN112087157A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种三电平变流器的调制方法及三电平变流器 |
CN112104247A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 沈阳工业大学 | 风力发电机组中压三电平全功率变流器中点电位控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
蔡准: ""三电平交流变频调速矢量控制若干问题的研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》, 15 March 2013 (2013-03-15) * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115308515A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-08 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种igct三电平功率单元试验***及方法 |
CN115308515B (zh) * | 2022-08-26 | 2024-02-20 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种igct三电平功率单元试验***及方法 |
WO2024041025A1 (zh) * | 2022-08-26 | 2024-02-29 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种igct三电平功率单元试验***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113395000B (zh) | 2023-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111769591B (zh) | 基于双***变压器的多逆变器***双模式组合控制方法 | |
CN107196344B (zh) | 基于spf-pll带本地负荷的自同步虚拟同步逆变器并网控制器及方法 | |
CN107834883A (zh) | 一种基于调制波区间划分的中点电压控制装置及方法 | |
CN108418226B (zh) | 开绕组双逆变器光伏发电***的无功补偿控制方法 | |
CN113629763B (zh) | 非理想电网下中压直挂储能变流器电流控制方法及*** | |
CN109245165B (zh) | 三相级联h桥光伏逆变器直流侧电压波动抑制方法 | |
CN112510761A (zh) | 级联h桥光伏逆变器功率自适应谐波补偿策略 | |
CN112653342A (zh) | 一种静止坐标系下的复矢量电流环解耦控制装置及方法 | |
CN112398399A (zh) | 一种永磁同步电机振动噪声主动抑制方法 | |
Wang et al. | Modulated model predictive current control for PMSM operating with three-level NPC inverter | |
CN113395000A (zh) | 基于电流观测器的pwm脉宽动态调节及其中点平衡方法 | |
CN112039386A (zh) | 一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法 | |
CN116345758A (zh) | 基于电压控制环重塑的自同步电压源并网稳定性提升方法 | |
CN108134391B (zh) | 一种用于电网电压波形畸变的三相pwm整流器的控制方法 | |
CN111711223B (zh) | 提高光伏逆变器效率和谐波性能的混合空间矢量调制方法 | |
CN113098304B (zh) | 三相维也纳整流器的控制电路及其混合载波调制方法 | |
Su et al. | Stator flux trajectory control with optimized pulse patterns based on voltage command feed-forward | |
Miao et al. | Dead-time compensation method based on field oriented control strategy | |
CN114094847A (zh) | 一种宽范围不平衡电网下优化vienna整流器输入电流的方法 | |
Ding et al. | Harmonic suppression based on rectified current regulation with dc-link voltage decoupling for electrolytic capacitorless PMSM drives | |
Memije et al. | Reduction of Grid Background Harmonics in Three-Phase Inverters by Applying Sliding Mode Control | |
Xu et al. | Review of low carrier ratio converter system | |
CN113422551B (zh) | 一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制*** | |
Deng et al. | Modeling and control on grid-connected inverter stage of two-stage matrix converter for direct-drive wind power system | |
CN112290558B (zh) | 一种三电平svg中点电位控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |