CN113394644A - 一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括固定架，其具有用于安放连接器的载台，连接器带有PIN插口；移动架，其具有用于输送线束端子的搬运机构，定模块和动模块，以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件；当动模块和定模块合模成整体时，在其下部形成一导向孔，其中，移动架可相对于所述固定架左右移动，以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准***PIN插口中。本发明的目的在于提供一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，能够实现线束端子与连接器的精准装配，很大程度上降低了组装过程中出现的误插率。

Description

一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置

技术领域

本发明涉及汽车线束连接器组装技术领域，尤其是涉及一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。汽车线束装配就是将各种类型的导线包扎成束，称之为线束，汽车线束的材料主要有线材、连接器以及传感器等部分，汽车线束生成加工可以分为两个部分，一部分为压接端子，另一部分为装配工序，而为了后续装配和维修便利，汽车线束制造厂一般进行分段制造，通过一连接器把多段线束连接在一起。目前在汽车线束装配工序中，由于连接器上布置有许多个插接口，在实现线束上的端子与插接口对应插接的过程中，容易出现误插导致不良品，生成的不良率非常高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，能够实现线束端子与连接器的精准装配，很大程度上降低了组装过程中出现的误插率。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括固定架，其具有用于安放连接器的载台，连接器带有PIN插口；

移动架，其具有用于输送线束端子的搬运机构，定模块和动模块，以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件；

当动模块和定模块合模成整体时，在其下部形成一导向孔，其中，移动架可相对于所述固定架左右移动，以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准***PIN插口中。

在一些具体实施方式中，所述搬运机构具有一对夹线爪，夹线爪位置较定模块靠前，并且夹线爪可相对移动架进行偏移运动，以使夹线爪上所夹持的线束端子适应所述导向孔的位置。

在一些具体实施方式中，在动模块和定模块合模成整体时，其下部形成一方形的导向孔。

在一些具体实施方式中，所述定模块的上部具有滑槽部，动模块的上部具有嵌入部，嵌入部设于上述滑槽部中，沿该滑槽部导引进行滑移。

在一些具体实施方式中，所述定模块的下部具有一对互为镜像设置的牵引部，并且两个牵引部之间具有一呈门字形的缺口槽，牵引部的内侧面构造为楔形端面；所述动模块的下部具有互为垂直设置的竖向抵接部和横向抵接部，横向抵接部的外侧面构造为倾斜端面，牵引部上的楔形端面与横向抵接部上的倾斜端面相契合；

当动模块与定模块合模成整体时，缺口槽与横向抵接部形成一方形的导向孔。

在一些具体实施方式中，所述缺口槽凹陷于定模块表面。

在一些具体实施方式中，所述驱动组件包括一转臂，转臂的一端与一气缸的输出部相连接，其中，转臂的中部通过一耳部铰接于移动架上，转臂在气缸的作用下以耳部为支点进行转动。

在一些具体实施方式中，所述转臂还具备推力轴承，在转臂以耳部为支点进行转动的过程中，推力轴承与动模块相接触，以迫使动模块相对定模块运动至合模状态。

在一些具体实施方式中，所述定模块与动模块之间具有复位弹簧，当推力轴承与动模块相脱离后，在复位弹簧的弹性作用下，动模块可相对定模块自动运动至初始位置。

根据本申请的技术方案，由动模块与定模块合模成整体并在其下部形成一导向孔，通过驱使移动架相对设置于固定架载台上的连接器左右移动，以调整导向孔位置与连接器上的某个PIN插口位置相重叠，此时便将线束端子经导向孔处***对应的PIN插口内，能有效地降低线束端子被误***其他PIN插口内，从而实现线束端子与PIN插口的精准装配，保证装配良率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的移动架的结构示意图；

图3是本发明实施例的动模块和定模块配合的示意图；

图4是本发明实施例的定模块的结构示意图；

图5是本发明实施例的动模块与定模块合模成整体的示意图；

图中，各附图标记为：

1-固定架，2-移动架，3-连接器，4-搬运机构，5-定模块，6-动模块，7-导向孔，11-载台，21-转臂，22-气缸，23-耳部，24-推力轴承，31-PIN插口，41-夹线爪，51-滑槽部，52-牵引部，53-缺口槽，54-楔形端面，61-嵌入部，62-竖向抵接部，63-横向抵接部，64-复位弹簧。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的使，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

请参阅图1和图2所示，根据本申请一种具体实施方式的用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括：固定架1，其具有用于安放连接器3的载台11，连接器3带有PIN插口31；移动架2，其具有用于输送线束端子的搬运机构4，定模块5和动模块6，以及能使动模块6和定模块5准确合模的驱动组件；当动模块6和定模块5合模成整体时，在其下部形成一导向孔7，其中，移动架2可相对于固定架1左右移动，以使导向孔7适应连接器3上PIN插口31的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准***PIN插口中。

需要说明的是，搬运机构4具有一对夹线爪41，夹线爪41位置较定模块5靠前，并且夹线爪41可相对移动架2进行偏移运动，以使夹线爪上所夹持的线束端子适应所述导向孔的位置。搬运机构基于现有技术，属于一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器，通过驱动夹线爪对待装配线束进行搬运以完成相关工作，夹线爪可以接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，因此可以精确实现夹线爪上所夹持的线束端子与导向孔的定位。

在动模块和定模块合模成整体时，其下部形成的是一方形的导向孔。正常情况下，汽车线束端子及PIN插口都是方形的结构，而同样方形构造的导向孔将有助于为线束端子的移动提供导向，原则上，导向孔的尺寸应该稍大于PIN插口的尺寸，导向孔主要起到辅助线束端子插接到对应PIN插口的作用，可以这么说，是利用导向孔来排除预***PIN插口周边插口的干扰，因此导向孔的尺寸不能影响到原本线束端子与PIN插口的插接方式。

具体而言，参见图3和图4所示，定模块5的上部具有滑槽部51，动模块6的上部具有嵌入部61，嵌入部61设于上述滑槽部51中，沿该滑槽部51导引进行滑移；定模块5的下部具有一对互为镜像设置的牵引部52，并且两个牵引部52之间具有一呈门字形的缺口槽53，牵引部52的内侧面构造为楔形端面54；动模块6的下部具有互为垂直设置的竖向抵接部62和横向抵接部63，横向抵接部63的外侧面构造为倾斜端面，牵引部52上的楔形端面与横向抵接部63上的倾斜端面相契合；当动模块6与定模块5合模成整体时，详见图5所示，缺口槽53与横向抵接部63形成一方形的导向孔7。

在使用过程中，先通过驱使移动架相对设置于固定架载台上的连接器左右移动，以调整导向孔位置与连接器上的预***PIN插口位置相对应，接着再通过控制驱动组件使动模块移动至与定模块合模成整体，此时，缺口槽与横向抵接部便形成一个方形构造的导向孔，此时便可将线束端子经导向孔处***对应的PIN插口内，当结束一个线束端子的装配动作时，动模块将会从定模块上脱离，进而使缺口槽与横向抵接部相分离，然后再驱使移动架向左或向右移动，重复之前动作。

值得注意的是，定模块5上的缺口槽53凹陷于定模块5表面设置，这是为了方便线束端子能从合模后形成的导向孔顺利地穿过。

在本实施例中，详见图2所示，驱动组件包括一转臂21，转臂21的一端与一气缸22的输出部相连接，其中，转臂21的中部通过一耳部23铰接于移动架2上，转臂21在气缸22的作用下以耳部23为支点进行转动。

进一步地，转臂21还具备推力轴承24，在转臂21以耳部23为支点进行转动的过程中，推力轴承24与动模块6相接触，以迫使动模块6相对定模块5运动至合模状态。

更进一步地，定模块5与动模块6之间具有复位弹簧64，当推力轴承24与动模块6相脱离后，在复位弹簧64的弹性作用下，动模块6可相对定模块5自动运动至初始位置。

根据本申请的技术方案，由动模块与定模块合模成整体并在其下部形成一导向孔，通过驱使移动架相对设置于固定架载台上的连接器左右移动，以调整导向孔位置与连接器上的某个PIN插口位置相重叠，此时便将线束端子经导向孔处***对应的PIN插口内，能有效地降低线束端子被误***其他PIN插口内，从而实现线束端子与PIN插口的精准装配，保证装配良率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括：

固定架，其具有用于安放连接器的载台，连接器带有PIN插口；

移动架，其具有用于输送线束端子的搬运机构，定模块和动模块，以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件；

当动模块和定模块合模成整体时，在其下部形成一导向孔，其中，移动架可相对于所述固定架左右移动，以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准***PIN插口中。

2.根据权利要求1所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述搬运机构具有一对夹线爪，夹线爪位置较定模块靠前，并且夹线爪可相对移动架进行偏移运动，以使夹线爪上所夹持的线束端子适应所述导向孔的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，在动模块和定模块合模成整体时，其下部形成一方形的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述定模块的上部具有滑槽部，动模块的上部具有嵌入部，嵌入部设于上述滑槽部中，沿该滑槽部导引进行滑移。

5.根据权利要求4所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述定模块的下部具有一对互为镜像设置的牵引部，并且两个牵引部之间具有一呈门字形的缺口槽，牵引部的内侧面构造为楔形端面；所述动模块的下部具有互为垂直设置的竖向抵接部和横向抵接部，横向抵接部的外侧面构造为倾斜端面，牵引部上的楔形端面与横向抵接部上的倾斜端面相契合；

当动模块与定模块合模成整体时，缺口槽与横向抵接部形成一方形的导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述缺口槽凹陷于定模块表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括一转臂，转臂的一端与一气缸的输出部相连接，其中，转臂的中部通过一耳部铰接于移动架上，转臂在气缸的作用下以耳部为支点进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述转臂还具备推力轴承，在转臂以耳部为支点进行转动的过程中，推力轴承与动模块相接触，以迫使动模块相对定模块运动至合模状态。

9.根据权利要求8所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述定模块与动模块之间具有复位弹簧，当推力轴承与动模块相脱离后，在复位弹簧的弹性作用下，动模块可相对定模块自动运动至初始位置。

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