CN113393696B - 一种车辆定位***及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆定位***，包括：通信模块，接收请求信号，生成对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块；控制模块，接收控制信号，并改变拍摄模式或判断电控***状态是否具备拍摄条件，具备拍摄条件时，生成并发送对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时，生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器；拍摄模块，接收控制模块的拍摄信号，进行拍摄，并将拍摄的照片数据通过通信模块发送至云服务器；以及电子设备，通过远程服务APP将车主的请求信号发送至云服务器，并且获取与查看照片或故障诊断信息日志。本发明提供的车辆定位***使用方法简单、寻车效率高，并且不会有额外的硬件成本消耗。

Description

一种车辆定位***及其使用方法
技术领域
本发明涉及车辆的定位领域，尤其涉及一种通过APP及车辆周围环境照片来寻车的车辆定位***。
背景技术
停车场现已成为了商业中心、大型超市、饭店、机场等公共场所的重要配套设施，车辆是有地方停了，但是要在面积大、车位多，且车辆停放得密密麻麻的停车场中找到自己的车辆，是个不小的难题。关于寻车，在车主较熟悉的小型停车场，凭靠记忆并利用汽车门锁遥控器来寻车，基本都能找到停车位置，但是在大型商业停车场，尤其是当车主与其车辆位于停车场不同的楼层时，这一招显然是行不通的。
通常，地下停车场没有GPS信号，或者GPS信号很弱，用GPS定位汽车的准确位置是不可能的。然而，在每个停车场里的地板、顶部或柱子上总有一些用于指示的标识号、标记等。因此，需要一种可以根据车辆周边环境来定位车辆具***置的***，从而解决车主寻车过程费时的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的第一目的是：提供一种车辆定位***，以解决车主寻车过程费时的问题。
本发明的第二目的是：提供一种上述车辆定位***的使用方法，以解决车主寻车过程费时的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆定位***，其包括：通信模块，通过云服务器接收来自车主的请求信号，生成与请求信号对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块，其中，请求信号包括改变模式请求信号和拍摄请求信号；控制模块，接收控制信号，并根据控制信号改变拍摄模式或判断电控***状态是否具备拍摄条件，其中，当控制模块接收到与改变模式请求信号对应的控制信号时，控制模块改变拍摄模式；当控制模块接收到与拍摄请求信号对应的控制信号时，控制模块根据车辆电控***状态判断是否具备拍摄条件，具备拍摄条件时，根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时，控制模块生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器；拍摄模块，接收控制模块的拍摄信号，进行拍摄，并将拍摄的照片数据通过通信模块发送至云服务器；以及电子设备，电子设备安装有远程服务APP，其将车主的请求信号发送至云服务器，并且获取与查看云服务器发送的照片或故障诊断信息日志。
可选地，改变模式请求信号包括：第一信号，其为车主将拍摄模式设置为自动拍摄模式时的信号；以及第二信号，其为车主将拍摄模式设置为手动拍摄模式时的信号；其中，当控制模块接收与第一信号或第二信号对应的控制信号后，在再一次接收到与第二信号或第一信号对应的控制信号之前为止，车辆定位***保持当前的拍摄模式。
可选地，当拍摄模式为自动拍摄模式时，控制模块根据电控***自动判断是否具备拍摄条件，并在具备拍摄条件时根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器；当拍摄模式为手动拍摄模式时，通信模块在接收拍摄请求信号后，控制模块根据电控***判断是否具备拍摄条件，并在具备拍摄条件时根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器。
可选地，拍摄条件包括车辆处于下电锁车的状态、车辆的摄像头工作状态正常。
可选地，电子设备获取照片的模式包括：自动获取模式，照片自动被电子设备上的远程服务APP从云服务器获取然后推送给车主；以及手动获取模式，仅在车主需要获取照片时，电子设备上的远程服务APP获取并显示来自云服务器的照片。
可选地，通信模块包括车载T-BOX。
可选地，控制模块包括车身控制器/网关。
可选地，拍摄模块包括车载摄像头。
可选地，电子设备包括智能手机、平板电脑、智能手表。
另一方面，本发明还提供了一种车辆定位***的使用方法，该方法包括：步骤S1：设置远程服务APP的拍摄模式和获取照片的模式，停车后锁车；步骤S2：打开电子设备上的远程服务APP，若将获取照片的模式设置为手动获取模式则点击远程服务APP上可实现远程唤醒拍摄功能的按钮；步骤S3：获取照片，若将获取照片的模式设置为手动获取模式则点击可实现获取照片功能的按钮；以及步骤S4：根据照片判断车辆的地点并寻找车辆。
(三)有益效果
本发明提供了一种车辆定位***，其包括：通信模块，通过云服务器接收来自车主的请求信号，生成与请求信号对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块，其中，请求信号包括改变模式请求信号和拍摄请求信号；控制模块，接收控制信号，并根据控制信号改变拍摄模式或判断电控***状态是否具备拍摄条件，其中，当控制模块接收到与改变模式请求信号对应的控制信号时，控制模块改变拍摄模式；当控制模块接收到与拍摄请求信号对应的控制信号时，控制模块根据车辆电控***状态判断是否具备拍摄条件，具备拍摄条件时，根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时，控制模块生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器；拍摄模块，接收控制模块的拍摄信号，进行拍摄，并将拍摄的照片数据通过通信模块发送至云服务器；以及电子设备，电子设备安装有远程服务APP，其将车主的请求信号发送至云服务器，并且获取与查看云服务器发送的照片或故障诊断信息日志。本发明提供的车辆定位***使用方法简单、寻车效率高，并且不会有额外的硬件成本消耗。
附图说明
结合附图，从以下的详细描述中，将更清楚地理解本发明的上述以及其他目的、特征和其他优点，其中：
图1是示出根据本发明的实施例的车辆定位***的结构示意图；
图中：100：通信模块；200：控制模块；300：拍摄模块；400：电子设备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一方面，本发明提供了一种车辆定位***，其包括：通信模块，通过云服务器接收来自车主的请求信号，生成与请求信号对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块，其中，请求信号包括改变模式请求信号和拍摄请求信号；控制模块，接收控制信号，并根据控制信号改变拍摄模式或判断电控***状态是否具备拍摄条件，其中，当控制模块接收到与改变模式请求信号对应的控制信号时，控制模块改变拍摄模式；当控制模块接收到与拍摄请求信号对应的控制信号时，控制模块根据车辆电控***状态判断是否具备拍摄条件，具备拍摄条件时，根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时，控制模块生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器；拍摄模块，接收控制模块的拍摄信号，进行拍摄，并将拍摄的照片数据通过通信模块发送至云服务器；以及电子设备，电子设备安装有远程服务APP，其将车主的请求信号发送至云服务器，并且获取与查看云服务器发送的照片或故障诊断信息日志。
其中，远程服务APP为远程服务应用软件(Remote Services Applicationsoftware)或者称为远程控制应用软件(Remote Control Application software)，该APP适用于IOS***、Android***以及微软平台等。
具体地，如图1所示，通信模块100包括车载T-BOX(远程通信控制盒)，其通过云服务器与3G/4G/5G网络接收来自车主的请求信号，生成与请求信号对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块200。其中请求信号包括改变模式请求信号和拍摄请求信号。改变模式请求信号用于切换拍摄模式，改变模式请求信号进一步包括第一信号与第二信号。其中，第一信号为车主在远程服务APP上将拍摄模式设置为“自动拍摄模式”时的信号；第二信号为车主在远程服务APP上将拍摄模式设置为“手动拍摄模式”时的信号。
控制模块200包括有车身控制器(Body Control Module,缩写：BCM)/网关，用于接收与请求信号对应的控制信号，并根据控制信号改变拍摄模式或判断车辆的电控***状态是否具备拍摄条件。
其中，当控制模块200接收到与改变模式请求信号对应的控制信号时，控制模块200改变拍摄模式；当控制模块200接收到与拍摄请求信号对应的控制信号时，控制模块200先根据车辆电控***状态判断是否具备拍摄条件，当具备拍摄条件时，再根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，当不具备拍摄条件时，控制模块200生成故障诊断信息日志，并通过通信模块100将故障诊断信息日志及“拍照条件不满足”相关的信息发送至云服务器。这便于之后车主通过远程服务APP尝试获取照片信息而无照片可获取时，车主可在远程服务APP上查看该信息日志以理解无法获取照片的原因。
更具体地，当控制模块200接收到与改变模式请求信号对应的控制信号时，即接收到与第一信号或第二信号对应的控制信号后，在再一次接收到与第二信号或第一信号对应的控制信号之前为止，车辆定位***保持当前的拍摄模式。这一设置考虑有些车主需要保护隐私，并不想每次锁车后就进行自动拍摄，车主可以根据自己的实际情况在这两种拍摄模式之间来回切换，而且由于控制模块200具备这样的“记忆功能”，车主不需要每次重复在远程服务APP上设置拍摄模式，直到车主切换了拍摄模式，则上一个拍摄模式的信号指令才会在控制模块200中被清除，当前拍摄模式生效。
当车主在远程服务APP上将拍摄模式设置为“自动拍摄模式”时，电子设备400通过云服务器发送为第一信号的改变模式请求信号，通信模块100接收到该信号后向控制模块200发送对应的控制信号，控制模块200收到控制信号后，此时控制模块200的软件***保存该第一信号指令，直至车主将第一信号更换为第二信号且控制模块200接收到对应的控制信号。收到控制信号的控制模块200根据车辆当前的电控***自动判断是否具备拍摄条件，在具备拍摄条件时生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，当不具备拍摄条件时生成故障诊断信息日志，并通过通信模块100将故障诊断信息日志发送至云服务器。
当车主在远程服务APP上将拍摄模式设置为“手动拍摄模式”时，电子设备400通过云服务器发送为第二信号的改变模式请求信号，通信模块100接收到该信号后向控制模块200发送对应的控制信号，此时控制模块200的软件***保存该第二信号指令，直至车主将第二信号更换为第一信号且控制模块200接收到对应的控制信号，当车主想要拍照时，点击远程服务APP上可实现远程唤醒拍摄功能的按钮，此动作实现了向云服务器发送拍摄请求信号，拍摄请求信号通过云服务器发送至通信模块100，通信模块100再生成并发送对应的控制信号，当控制模块200收到对应的控制信号后，控制模块200先根据车辆当前的电控***判断是否具备拍摄条件，并在具备拍摄条件时根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时生成故障诊断信息日志，并通过通信模块100将故障诊断信息日志发送至云服务器。本发明实施例的拍摄条件包括车辆处于下电锁车的状态，车辆上的摄像头工作状态正常等。
拍摄模块30包括有车载摄像头，在接收到控制模块200发送的拍摄信号后，通过车载摄像头拍摄车辆的前、后环境的照片并将照片数据通过通信模块100发送至云服务器。其中，车载摄像头包括车辆的前、后摄像头，如果车辆只有一个摄像头，则为该摄像头。
电子设备400，用于将车主的请求信号发送至云服务器，并且获取与查看云服务器发送的照片或故障诊断信息日志。电子设备400上安装有远程服务APP，电子设备400可为智能手机、平板电脑、智能手表等类似地、可随身携带并可以安装APP的设备。远程服务APP接收到了拍摄模块300拍摄的照片后，当车主开始寻车，想要知道自己的车辆所停的具***置，可打开远程服务APP，车主通过远程服务APP加载的照片中的环境则可以判断出车辆的具***置。
此外，电子设备获取照片的模式可通过远程服务APP来设置，获取照片具有两种模式：“自动获取模式”与“手动获取模式”。
具体地，当为“自动获取模式”时，照片数据被远程服务APP从云服务器获取后自动推送给车主；当为“手动获取模式”时，仅在车主需要获取时，车主通过点击远程服务APP上可实现获取照片功能的按钮后即可接收来自云服务器的照片数据。本发明将获取照片的模式设置有“手动获取模式”是考虑到：有些车主通常都是在将车辆停在自己熟悉的地方，寻车时很容易找到自己的车辆，并不需要这个照片作为辅助信息来寻车，如果获取照片功能只能自动获取时，远程服务APP每次都推送照片给车主，反而会降低用户体验。
另一方面，本发明还提供了一种车辆定位***的使用方法，该方法包括步骤S1：车主提前设置好远程服务APP的自动/手动拍摄模式和自动/手动获取照片模式，车主停车后锁车，当车主将远程服务APP的拍摄模式设置为“自动拍摄模式”时，则锁车后，依次传递请求信号、控制信号与拍摄信号，且控制模块200存储该第一信号指令，在这一过程处于具备拍摄条件的情况下，拍摄模块300拍摄照片，当车主将远程服务APP的拍摄模式设置为“手动拍摄模式”时，此时经过信号的传递，控制模块200存储该第二信号指令，当车主想要获取照片时点击远程服务APP可实现远程唤醒拍摄功能的按钮，即发送拍摄请求信号，则根据本发明实施例的车辆定位***依次传递请求信号(即发送拍摄请求信号)、控制信号与拍摄信号，在这一过程处于具备拍摄条件的情况下，拍摄模块300拍摄照片。拍摄模块300通过车载摄像头拍摄车辆前、后环境的照片，如果车辆只有前或后摄像头，则拍摄车辆前或后的环境照片，再通过通信模块100与云服务器将该照片发送到安装有远程服务APP的电子设备400；步骤S2：打开电子设备400上的远程服务APP；步骤S3：当步骤S1中的获取照片模式为“自动获取模式”时，远程服务APP自动加载该照片推送给车主，当获取照片模式为“手动获取模式”时则通过车主点击可实现获取照片功能的按钮后，则远程服务APP加载显示该照片；以及步骤S4：车主根据照片中的环境判断车辆的地点并寻找车辆。
综上所述，本发明提供了一种车辆定位***，其包括：通信模块，通过云服务器接收来自车主的请求信号，生成与请求信号对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块，其中，请求信号包括改变模式请求信号和拍摄请求信号；控制模块，接收控制信号，并根据控制信号改变拍摄模式或判断电控***状态是否具备拍摄条件，其中，当控制模块接收到与改变模式请求信号对应的控制信号时，控制模块改变拍摄模式；当控制模块接收到与拍摄请求信号对应的控制信号时，控制模块根据车辆电控***状态判断是否具备拍摄条件，具备拍摄条件时，根据控制信号生成并发送与控制信号对应的拍摄信号，不具备拍摄条件时，控制模块生成故障诊断信息日志，并通过通信模块将故障诊断信息日志发送至云服务器；拍摄模块，接收控制模块的拍摄信号，进行拍摄，并将拍摄的照片数据通过通信模块发送至云服务器；以及电子设备，电子设备安装有远程服务APP，其将车主的请求信号发送至云服务器，并且获取与查看云服务器发送的照片或故障诊断信息日志。本发明提供的车辆定位***使用方法简单、寻车效率高，并且不会有额外的硬件成本消耗。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆定位***，其特征在于，包括：
通信模块，通过云服务器接收来自车主的请求信号，生成与所述请求信号对应的控制信号，并将所述控制信号发送至控制模块，其中，所述请求信号包括改变模式请求信号和拍摄请求信号；
控制模块，接收所述控制信号，并根据所述控制信号改变拍摄模式或判断电控***状态是否具备拍摄条件，其中，当所述控制模块接收到与所述改变模式请求信号对应的所述控制信号时，所述控制模块改变所述拍摄模式；当所述控制模块接收到与所述拍摄请求信号对应的所述控制信号时，所述控制模块根据车辆电控***状态判断是否具备所述拍摄条件，具备所述拍摄条件时，根据所述控制信号生成并发送与所述控制信号对应的拍摄信号，不具备所述拍摄条件时，所述控制模块生成故障诊断信息日志，并通过所述通信模块将所述故障诊断信息日志发送至所述云服务器；
拍摄模块，接收所述控制模块的所述拍摄信号，进行拍摄，并将拍摄的照片数据通过所述通信模块发送至所述云服务器；以及
电子设备，将所述车主的所述请求信号发送至所述云服务器，并且获取与查看所述云服务器发送的所述照片或所述故障诊断信息日志。
2.根据权利要求1所述的车辆定位***，其特征在于，
所述改变模式请求信号包括：
第一信号，其为所述车主将拍摄模式设置为自动拍摄模式时的信号；以及
第二信号，其为所述车主将所述拍摄模式设置为手动拍摄模式时的信号；
其中，当所述控制模块接收与所述第一信号或所述第二信号对应的所述控制信号后，在再一次接收到与所述第二信号或所述第一信号对应的所述控制信号之前为止，所述车辆定位***保持当前的所述拍摄模式。
3.根据权利要求2所述的车辆定位***，其特征在于，
当所述拍摄模式为所述自动拍摄模式时，所述控制模块根据所述电控***自动判断是否具备所述拍摄条件，并在具备所述拍摄条件时根据所述控制信号生成并发送与所述控制信号对应的所述拍摄信号，不具备所述拍摄条件时生成所述故障诊断信息日志，并通过所述通信模块将所述故障诊断信息日志发送至所述云服务器；
当所述拍摄模式为所述手动拍摄模式时，所述通信模块在接收所述拍摄请求信号后，所述控制模块根据所述电控***判断是否具备所述拍摄条件，并在具备所述拍摄条件时根据所述控制信号生成并发送与所述控制信号对应的所述拍摄信号，不具备所述拍摄条件时生成所述故障诊断信息日志，并通过所述通信模块将所述故障诊断信息日志发送至所述云服务器。
4.根据权利要求2所述的车辆定位***，其特征在于，
所述拍摄条件包括所述车辆处于下电锁车的状态、所述车辆的摄像头工作状态正常。
5.根据权利要求1所述的车辆定位***，其特征在于，
所述电子设备获取所述照片的模式包括：
自动获取模式，所述照片自动被所述电子设备上的远程服务APP从所述云服务器获取然后推送给所述车主；以及
手动获取模式，仅在所述车主需要获取所述照片时，所述电子设备上的所述远程服务APP获取并显示来自所述云服务器的所述照片。
6.根据权利要求1所述的车辆定位***，其特征在于，
所述通信模块包括车载T-BOX。
7.根据权利要求1所述的车辆定位***，其特征在于，
所述控制模块包括车身控制器/网关。
8.根据权利要求1所述的车辆定位***，其特征在于，
所述拍摄模块包括车载摄像头。
9.根据权利要求1所述的车辆定位***，其特征在于，
所述电子设备包括智能手机、平板电脑、智能手表。
10.一种根据权利要求1-9中任一项所述车辆定位***的使用方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：设置远程服务APP的拍摄模式和获取所述照片的模式，停车后锁车；
步骤S2：打开所述电子设备上的所述远程服务APP，当所述拍摄模式为手动拍摄模式时，点击所述远程服务APP的能够实现远程唤醒拍摄功能的按钮；
步骤S3：获取所述照片，若将获取所述照片的模式设置为所述手动拍摄模式则点击能够实现获取所述照片的功能的按钮；以及
步骤S4：根据所述照片判断所述车辆的地点并寻找所述车辆。
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