CN113391439A - 一种颜色相关的显微镜成像***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种颜色相关的显微镜成像***。所述载物平台用于放置一目标物;所述可变色发光源用于提供一可变色光给所述目标物;所述用户输入接口提供一用户输入所述可变色光的三个颜色范围与三个颜色调整值;所述控制单元依据所述使用者输入的所述三个颜色范围与所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光;以及所述成像单元用于拍摄所述目标物;当所述控制模块根据所述三个颜色范围跟所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光时,所述成像单元撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像。本发明优点:将拍摄的不同颜色值的可变色光的最清晰图像通过图像拼接后显示在屏幕上,可以方便研究感兴趣的区域。
Description
技术领域
本发明涉及了图片成像技术领域,具体的是一种基于显微镜拍摄画面的成像***及其控制方法。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息,而不构成现有技术。
显微镜用于研究微小状态下的各种生物或细胞的图像,应用广泛,是生物及医学领域最重要的仪器。显微镜是观测微观物体的工具,它的视野范围十分有限,在同一时间只能观测到一个小的区域,对于比较大的物体或者大一点地区域明就无法从显微镜中直接得到它的全貌,这样的话就需要不停地调节显微镜已获得不同区域的图像,但是往往不能做到在一个视场中全景查看。
另外,显微镜是也需要用光看物体的内部,实作上每一种物体适合的可变色光也不一样技术,因此目前现有的显微镜的自身构造,难以直接获得清晰照片。没有清晰的图,对所有的后续研究工作都变得毫无意义。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种颜色相关的显微镜成像***及其控制方法,所述颜色相关的显微镜成像***能够在不同颜色的可变色光下全景查看到被研究物体的不同区域的纹理、全貌。
本申请实施例公开了:一种颜色相关的显微镜成像***,其中包括一载物平台、一可变色发光源、一用户输入接口、一控制单元以及一成像单元。所述载物平台用于放置待观察的一目标物;所述可变色发光源位于该载物平台的上方,用于提供一可变色光给所述目标物;所述用户输入接口用于提供一用户输入所述可变色光的三个颜色范围与三个颜色调整值;所述控制单元耦接于所述可变色发光源及所述用户输入接口,用于依据所述使用者输入的所述三个颜色范围与所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光;以及所述成像单元用于拍摄所述目标物,以在每秒内产生复数张图像;其中,当所述控制模块根据所述三个颜色范围跟所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光时,所述成像单元撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像。
进一步地,所述三个颜色范围包括三个最大颜色值以及三个最小颜色值,所述控制单元会先将所述可变色发光源的所述可变色光调整成所述三个最大颜色值,并于每隔一预定时间间隔后根据所述三个颜色调整值的其中之一来递减调整所述可变色发光源的所述可变色光,直到所述可变色发光源的所述可变色光被调整到所述三个最小颜色值为止。
进一步地,所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,另包含:一计算单元,耦接于所述成像单元,用于计算所述复数张图像的清晰度;以及一决定单元,耦接于所述计算单元,用于从所述复数张图像中决定一最清晰图像。
进一步地,所述成像单元会将所述目标物分割成mxn个区域,针对每个区域会拍摄p张块图像,其中每个区域的所述p张块图像分别是在所述可变色光的相同颜色值下所获撷取的。
进一步地,所述决定单元先默认一第一张图像作为最终输出的主图图像,之后针对每个区域计算p张块图像的清晰度,若一特定块图像的清晰度大于所述主图图像上的该区域的最高清晰度,则更新所述最高清晰度值,同时利用所述特定块图像取代所述主图图像上该区域的默认块图像。
进一步地,所述计算单元使用一第一函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第一函数公式为:
D(f)=∑y∑x|f(x+2,y)-f(x,y)|2 (1);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
进一步地,所述计算单元使用一第二函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第二函数公式为:
D(f)=∑y∑x(|f(x+1,y)-f(x,y)|2+|f(x,y+1)-f(x,y)|2) (2);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
进一步地,所述计算单元使用一第三函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第三函数公式为:
D(f)=∑y∑x(|f(x,y)-f(x,y-1)|+|f(x,y)-f(x+1,y)|) (3);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
进一步地,所述计算单元采用所述第一函数来计算对应于一第一组区域的块图像的清晰度,采用所述第二函数来计算对应于一第二组区域的块图像的清晰度,采用所述第三函数来计算对应于一第三组区域的块图像的清晰度。
本申请实施例公开了:一种控制一颜色相关的显微镜成像***的方法,所述颜色相关的显微镜成像***包括用于提供一可变色光给一目标物的一可变色发光源以及用于拍摄所述目标物以在每秒内产生复数张图像的一成像单元。该方法包括以下步骤:提供一用户输入接口给一使用者输入所述可变色光的三个颜色范围与三个颜色调整值;依据所述使用者输入的所述三个颜色范围与所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光;以及当根据所述三个颜色范围跟所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光时,控制所述成像单元撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像。
借由以上的技术方案,本发明的有益效果如下:通过将显微镜视场下拍摄的不同可变色光的最清晰图像通过图像拼接后显示在屏幕上,可以方便的查看被研究物体在微观视野下的全貌,更可方便研究感兴趣的区域。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一第一实施例中的一种颜色相关的显微镜成像***的示意图。
图2是本发明一第一实施例中的一种颜色相关的显微镜成像***的方块图。
图3为本发明一第二实施例中的一种颜色相关的显微镜成像***的方块图。
图4为成像单元拍摄的图像的示意图。
图5为本发明一实施例中的一种控制一颜色相关的显微镜成像***的方法的流程图。
以上附图的附图标记:10、30、颜色相关的显微镜成像***;110、载物平台;120、可变色发光源;130、用户输入接口;140、控制单元;150、成像单元;360、计算单元;370、决定单元;OB1、目标物;R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE、三个颜色范围;ΔR、ΔG、ΔB、三个颜色调整值;R_MAX、G_MAX、B_MAX、三个最大颜色值;R_MIN、G_MIN、B_MIN、三个最小颜色值;AREA11~AREA35、区域;S510、S520、S530、步骤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
请参考图1以及图2。图1是本发明一第一实施例中的一种颜色相关的显微镜成像***10的示意图,图2是本发明一第一实施例中的一种颜色相关的显微镜成像***10的方块图。如图1以及图2所示,一种颜色相关的显微镜成像***10包括一载物平台110、一可变色发光源120、一用户输入接口130、一控制单元140以及一成像单元150。所述载物平台110用于放置待观察的一目标物OB1;所述可变色发光源120位于载物平台110的上方,用于提供一可变色光给所述目标物OB1。所述用户输入接口130用于提供一使用者输入所述可变色光的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE与三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB,其中所述三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE分别包括三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX以及三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN。所述控制单元140耦接于所述可变色发光源120及所述用户输入接口130,用于依据所述使用者输入的所述三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE与所述三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB来调整所述可变色发光源120的所述可变色光。成像单元150用于拍摄所述目标物OB1,以在每秒内产生复数张图像。其中,当所述控制单元140根据所述三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE跟所述三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB来调整所述可变色发光源120的所述可变色光时,所述成像单元150撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像,但此仅为范例说明,并非本发明的限制条件。
于一个可行的实施方式中,可变色发光源120可包括一多色LED光源,且所述多色LED光源至少包括R、G、B的LED灯各一,可变色发光源120调制频率为40kHz。
于一可行的实施方式中,控制单元140会先将可变色发光源120的可变色光调整成三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX,并于每隔一预定时间间隔后根据所述三个颜色调整值的其中之一来递减调整可变色发光源120的所述可变色光,直到可变色发光源120的所述可变色光被调整到三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN为止。举例而言,使用者可将所述可变色光的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE的三个最大颜色值都设为255,将三个最小颜色值都设为0,将三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB都设为255,因此,控制单元140会先将可变色发光源120的可变色光的颜色值(R,G,B)调整成(255,255,255),此时成像单元150会撷取对应可变色光的颜色值(R,G,B)为(255,255,255)的目标物OB1的复数张图像;接着,每隔一预定时间间隔后(例如:每隔30秒或者是成像单元150撷取完目标物OB1的所有图像后),控制单元140会先将可变色发光源120的可变色光的其中一个颜色值每次递减255(三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB),依次递减调整成(0,255,255)、(255,0,255)、(255,255,0)、(0,0,255)、(0,255,0)、(255,0,0)、(0,0,0),直到可变色发光源120的可变色光的三个颜色值都被调整到0(三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN)为止。此时成像单元150同样会撷取对应可变色光(0,255,255)、(255,0,255)、(255,255,0)、(0,0,255)、(0,255,0)、(255,0,0)、(0,0,0)的目标物OB1的复数张图像。以上的三个最大颜色值、三个最小颜色值、三个颜色调整值以及预定时间间隔仅为范例说明,并非本发明的限制条件。该些设定值亦可根据实际需求而设计成不同的数值,此亦为本发明所涵盖的范畴。
值得注意的是,在进行变色时,每次只能递减其中一个颜色值的颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB。一般而言,当可变色光的颜色值(R,G,B)为(255,255,255)时,对应的颜色为白色,此时三个LED灯(R_LED、G_LED、B_LED)会全部一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(0,255,255)时,对应的颜色为青绿色,此时两个LED灯(G_LED、B_LED)会一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(255,0,255)时,对应的颜色为洋红色,此时两个LED灯(R_LED、B_LED)会一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(255,255,0)时,对应的颜色为黄色,此时两个LED灯(R_LED、G_LED)会一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(0,0,255)时,对应的颜色为蓝色,此时只有一个LED灯(B_LED)会一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(0,255,0)时,对应的颜色为绿色,此时只有一个LED灯(G_LED)会一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(255,0,0)时,对应的颜色为红色,此时只有一个LED灯(R_LED)会一起发光;当可变色光的颜色值(R,G,B)为(0,0,0)时,对应的颜色为黑色,此时所有的LED灯都不发光。
请参考图3,图3为本发明一第二实施例中的一种颜色相关的显微镜成像***30的方块图。图3的颜色相关的显微镜成像***30与图2的颜色相关的显微镜成像***10类似,两者不同之处在于颜色相关的显微镜成像***30另包含一计算单元360以及一决定单元370。一计算单元360耦接于成像单元150,用于计算所述复数张图像的清晰度。决定单元370耦接于计算单元360,用于从所述复数张图像中决定一最清晰图像。
请参考图4,图4为成像单元150拍摄的图像的示意图。如图3所示,成像单元150会将目标物OB1分割成mxn个区域(例如:3x5个区域AREA11~AREA35,每个区域大小为16*16),针对每个区域(例如第一区域AREA11)会拍摄p张块图像,其中每个区域的所述p张块图像分别是在所述可变色光的相同颜色值下所撷取的。以上面的例子而言,在三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX都为255、三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN都为0、三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB都为255的情况下(8个颜色值),共会拍摄1600(8X200)张第一区域AREA11的块图像,且这1600张块图像分别对应不同的颜色值(255,255,255)、(0,255,255)、(255,0,255)、(255,255,0)、(0,0,255)、(0,255,0)、(255,0,0)、(0,0,0)。以此类推,针对第二区域AREA12也会拍摄1600张第二区域AREA12的块图像,直到全部的区域(包括3x5个区域AREA11~AREA35)都完成拍摄1600张块图像。也就是说,在每个颜色值下总共会取得mxnxp张块图像,于上述的例子中,在每个颜色值下总共会拍摄5x3x200张块图像。
值得注意的是,上述的m、n、p仅为范例说明,并非本发明的限制条件。该些设定值亦可根据实际需求而设计成不同的数值,此亦为本发明所涵盖的范畴。
值得注意的是,于上述的实施例中,mxn个区域中的每个区域皆是采用相同的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE以及相同的三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB来进行块图像的撷取,此仅为范例说明,并非本发明的限制条件。于其他的实施例中,不同的区域可采用不同的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE(包括三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX以及三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN)或者不同的三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB来进行块图像的撷取。此时须针对个别的区域输入不同的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE(包括三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX以及三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN)及/或不同的三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB。举例而言,可将区域AREA11的三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX分别设为255、255、255,将三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN分别设为0、0、0,将三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB分别设为255、255、255,将区域AREA12的三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX分别设为255、0、210,三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN分别设为51、0、180,三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB分别设为255、0、15,将区域AREA13的三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX分别设为150、180、0,将三个最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN分别设为75、150、0,三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB分别设为15、5、0,以此类推,如此可完成不同的区域对应三个不同的颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE(三个不同的最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX以及三个不同的最小颜色值R_MIN、G_MIN、B_MIN)。
于一个可行的实施方式中,所述可变色光的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE可包括三个最大颜色值R_MAX、G_MAX、B_MAX以及三个对应的递减次数N_R、N_G、N_B。举例而言,使用者可将所述可变色光的三个颜色范围R_RANGE、G_RANGE、B_RANGE的三个最大颜色值分别设为255、255、255,将三个递减次数N_R、N_G、N_B分别设为3、0、2,将三个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB分别设为15、0、51,因此,控制单元140会先将可变色发光源120的可变色光调整成(255,255,255),此时成像单元150会撷取对应可变色光255的目标物OB1的复数张图像;接着,每隔一预定时间间隔后(例如:每隔30秒或者是成像单元150撷取完目标物OB1的所有图像后),控制单元140会先将可变色发光源120的可变色光每次递减其中一个颜色调整值ΔR、ΔG、ΔB,依次递减调整成(240,255,255)、(225,255,255)、(210,255,255)、(255,255,204)、(255,255,153)、(240,255,255)、(240,255,204)、(240,255,153)、(225,255,255)、(225,255,204)、(225,255,153)、(210,255,255)、(210,255,204)、(210,255,153),直到可变色发光源120的可变色光的颜色值被调整到(210,255,153)为止。在这个过程中,颜色值R依次设定为255、240、225、210(总共递减3次),颜色值G设定为255(总共递减0次),颜色值B依次设定为255、204、153(总共递减2次)。
于另一个可行的实施方式中,所述可变色光的三个颜色范围包括所述三个最小颜色值以及对应的三个递增次数,亦属于本发明所涵盖的范畴。
在决定的过程中,首先,决定单元先370会默认一第一张图像作为最终输出的主图图像,之后针对每个区域计算单元360会计算p张块图像的清晰度,若一特定块图像的清晰度大于所述主图图像上的该区域的最高清晰度,则更新所述最高清晰度值,同时利用所述特定块图像取代所述主图图像上该区域的默认块图像。举例而言,在颜色值为(255,255,255)的情况下,决定单元先370会先默认所有区域AREA11~AREA35的第一张块图像为最终输出的主图图像,此时全部区域的第一张块图像皆对应到颜色值(255,255,255)。之后针对第一区域AREA11,计算单元360会计算200张块图像的清晰度,若一特定块图像的清晰度大于所述主图图像上的第一区域AREA11的最高清晰度,则更新所述最高清晰度值,同时决定单元先370会利用所述特定块图像取代所述主图图像上第一区域AREA11的的默认块图像(即,第一张块图像)。当第一区域AREA11的200张块图像的清晰度全都比较完之后,决定单元先370会决定一最清晰块图像。依此类推,针对所有区域AREA11~AREA35,计算单元360都会计算200张块图像的清晰度,最后决定单元370会决定每一个区域AREA11~AREA35的最清晰块图像,并将这些最清晰块图像拼接成最终输出的主图图像。如此一来,在每一个颜色值下都有一张最清晰的主图图像,于上述第一个例子中,本发明会产生8张(8种颜色值)最清晰的主图图像。每一张主图图像皆是由最清晰的每一个区域AREA11~AREA35所拼接完成。
于一个可行的实施方式中,本发明计算相邻两个像素差的平方来计算图像的清晰度,意即,计算单元360可使用一第一函数来计算复数张图像的清晰度,所述第一函数公式为:
D(f)=∑y∑x|f(x+2,y)-f(x,y)|2 (1);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
于另一个可行的实施方式中,本发明计算能量梯度来计算图像的清晰度,意即,计算单元360可使用一第二函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第二函数公式为:
D(f)=∑y∑x(|f(x+1,y)-f(x,y)|2+|f(x,y+1)-f(x,y)|2) (2);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
于另一个可行的实施方式中,本发明对每一个像素领域两个灰度差相乘后再逐个像素累加来计算图像的清晰度,意即,计算单元360可使用一第三函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第三函数公式为:
D(f)=∑y∑x(|f(x,y)-f(x,y-1)|+|f(x,y)-f(x+1,y)|) (3);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
孰知此项技艺者应可了解,上述的第一函数、第二函数、第三函数可单独采用或是同时采用,此亦为本发明所涵盖的范畴。于本发明一个可行的实施方式中,所述计算单元采用所述第一函数来计算对应于一第一组区域的块图像的清晰度,采用所述第二函数来计算对应于一第二组区域的块图像的清晰度,采用所述第三函数来计算对应于一第三组区域的块图像的清晰度。举例而言,可采用第一函数来计算对应区域AREA11~AREA15的复数张块图像,可采用第二函数来计算对应区域AREA21~AREA25的复数张块图像,可采用第三函数来计算对应区域AREA31~AREA35的复数张块图像,但此仅为范例说明,并非本发明的限制条件。
请参考以下表格Table_1,表格Table_1分别代表采用第一函数、第二函数、第三函数来计算不同区域的复数张块图像所得到的最高清晰度。由表格Table_1可以看出,区域AREA11~AREA15采用第一函数来计算复数张块图像所得到的清晰度最高(880),区域AREA21~AREA25采用第二函数来计算复数张块图像所得到的清晰度最高(822),区域AREA31~AREA35采用第三函数来计算复数张块图像所得到的清晰度最高(937)。
Table_1
请参考图5,图5为本发明一实施例中的一种控制一颜色相关的显微镜成像***的方法的流程图。所述颜色相关的显微镜成像***包括用于提供一可变色光给一目标物的一可变色发光源以及用于拍摄所述目标物以在每秒内产生复数张图像的一成像单元。该方法包括以下步骤:
S510:提供一用户输入接口给一使用者输入所述可变色光的三个颜色范围与三个颜色调整值;
S520:依据所述使用者输入的所述三个颜色范围与所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光;以及
S530:当根据所述三个颜色范围跟所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光时,控制所述成像单元撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像。
借由以上的技术方案,本发明的有益效果如下:通过将显微镜视场下拍摄的不同可变色光的最清晰图像通过图像拼接后显示在屏幕上,可以方便的查看被研究物体在微观视野下的全貌,更可方便研究感兴趣的区域。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,包括:
一载物平台,用于放置待观察的一目标物;
一可变色发光源,位于该载物平台的上方,用于提供一可变色光给所述目标物;
一用户输入接口,用于提供一使用者输入所述可变色光的三个颜色范围与三个颜色调整值;
一控制单元,耦接于所述可变色发光源及所述用户输入接口,用于依据所述使用者输入的所述三个颜色范围与所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光;以及
一成像单元,用于拍摄所述目标物,以在每秒内产生复数张图像;
其中,当所述控制单元根据所述三个颜色范围跟所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光时,所述成像单元撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像。
2.如权利要求1所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,其中所述三个颜色范围包括三个最大颜色值以及三个最小颜色值,所述控制单元会先将所述可变色发光源的所述可变色光调整成所述三个最大颜色值,并于每隔一预定时间间隔后根据所述三个颜色调整值的其中之一来递减调整所述可变色发光源的所述可变色光,直到所述可变色发光源的所述可变色光被调整到所述三个最小颜色值为止。
3.如权利要求1所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,另包含:
一计算单元,耦接于所述成像单元,用于计算所述复数张图像的清晰度;以及
一决定单元,耦接于所述计算单元,用于从所述复数张图像中决定一最清晰图像。
4.如权利要求3所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,所述成像单元会将所述目标物分割成mxn个区域,针对每个区域会拍摄p张块图像,其中每个区域的所述p张块图像分别是在所述可变色光的相同颜色值下所撷取的。
5.如权利要求4所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,所述决定单元先默认一第一张图像作为最终输出的主图图像,之后针对每个区域,所述计算单元会计算p张块图像的清晰度,若一特定块图像的清晰度大于所述主图图像上的该区域的最高清晰度,则更新所述最高清晰度值,同时所述决定单元利用所述特定块图像取代所述主图图像上该区域的默认块图像。
6.如权利要求3所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,所述计算单元使用一第一函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第一函数公式为:
D(f)=∑y∑x|f(x+2,y)-f(x,y)|2 (1);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
7.如权利要求3所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,所述计算单元使用一第二函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第二函数公式为:
D(f)=∑y∑x(|f(x+1,y)-f(x,y)|2+|f(x,y+1)-f(x,y)|2) (2);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
8.如权利要求3所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,所述计算单元使用一第三函数来计算所述复数张图像的清晰度,所述第三函数公式为:
D(f)=∑y∑x(|f(x,y)-f(x,y-1)|+|f(x,y)-f(x+1,y)|) (3);
式中:f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值,D(f)为图像清晰度计算结果。
9.如权利要求6至8任一项所述的颜色相关的显微镜成像***,其特征在于,所述计算单元采用所述第一函数来计算对应于一第一组区域的块图像的清晰度,采用所述第二函数来计算对应于一第二组区域的块图像的清晰度,采用所述第三函数来计算对应于一第三组区域的块图像的清晰度。
10.一种控制一颜色相关的显微镜成像***的方法,所述颜色相关的显微镜成像***包括用于提供一可变色光给一目标物的一可变色发光源以及用于拍摄所述目标物以在每秒内产生复数张图像的一成像单元,其特征在于,该方法包括以下步骤:
提供一用户输入接口给一使用者输入所述可变色光的三个颜色范围与三个颜色调整值;
依据所述使用者输入的所述三个颜色范围与所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光;以及
当根据所述三个颜色范围跟所述三个颜色调整值来调整所述可变色发光源的所述可变色光时,控制所述成像单元撷取所述可变色光在不同颜色值下的复数张图像。
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