CN113388997B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括壳体，所述壳体内设有洗涤腔，所述洗涤腔的顶部形成一投放口；顶盖，可开合地设置在所述壳体上，用于打开和封盖所述投放口；挤压机构，其包括挤压部、驱动部，所述驱动部设置在所述顶盖上，所述挤压部设置在所述驱动部的动力输出端并朝向所述洗涤腔；当所述洗衣机需要对洗涤物进行洗涤时，将所述顶盖封盖在所述投放口上，所述驱动部可驱动所述挤压部对所述洗涤腔内的洗涤物施加间歇式挤压作用力。本发明的洗衣机在洗涤过程中能降低对洗涤物的损伤。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高,人们对于洗衣机的要求已经不仅仅满足于基本的洗净,而是更多地关注洗衣机对洗涤物的洗护和洗涤物洗后是否有损伤。但传统的洗衣机大多通过剧烈搅拌和摔打去洗净洗涤物，洗后的洗涤物不可避免地会造成较大损伤，尤其是对于丝绸羊毛等轻柔高档面料的洗涤物来说，现有的洗衣机远不能满足用户对洗涤物洗护的需求。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在洗涤过程中减少洗涤物损伤的洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机，包括

壳体，所述壳体内设有洗涤腔，所述洗涤腔的顶部形成一投放口；

顶盖，可开合地设置在所述壳体上，用于打开和封盖所述投放口；

挤压机构，其包括挤压部、驱动部，所述驱动部设置在所述顶盖上，所述挤压部设置在所述驱动部的动力输出端并朝向所述洗涤腔；

当所述洗衣机需要对洗涤物进行洗涤时，将所述顶盖封盖在所述投放口上，所述驱动部可驱动所述挤压部对所述洗涤腔内的洗涤物施加间歇式挤压作用力。

进一步可选地，所述驱动部包括驱动电机和传动轴，所述传动轴的输入端与所述驱动电机相连；所述挤压部与所述传动轴的输出端相连，所述传动轴为摆杆。

进一步可选地，述驱动部包括驱动电机和传动轴，所述传动轴的输入端与所述驱动电机相连；所述挤压部与所述传动轴的输出端相连，所述传动轴为伸缩杆。

进一步可选地，所述挤压机构包括多个挤压部、多个传动轴和多个驱动部，多个所述传动轴的输入端与多个所述驱动部一一对应连接，多个所述传动轴的输出端与多个所述挤压部一一对应连接。

进一步可选地，所述挤压部为弹性体。

进一步可选地，所述洗涤腔的底部还设有可拆卸的摩擦垫，洗涤物位于所述摩擦垫的上方，所述摩擦垫上开设有用于排水的通孔，所述摩擦垫与洗涤物相接触的一面分布多个摩擦结构。

进一步可选地，所述摩擦垫上设有多个超声波片，在洗涤物洗涤过程中，所述超声波片发出超声波对洗涤物实施超声洗涤。

进一步可选地，所述顶盖的内侧还覆盖有柔性膜，所述柔性膜将所述挤压机构限位在所述柔性膜与所述顶盖之间的空间内，所述挤压部对洗涤物施加间歇式挤压作用力时，所述柔性膜位于洗涤物与所述挤压部之间，且所述柔性膜的形变程度可适应所述挤压部的不同转动状态。

进一步可选地，所述挤压部为偏心轮或具有长端和短端的凸轮。

进一步可选地，当所述挤压部包括挤压端，所述挤压部对洗涤物施加间歇式挤压作用力时，所述挤压端与洗涤物接触，所述挤压端的端面呈波浪形壁面。

进一步可选地，所述波浪形壁面上设置多个小凸起。

本发明还提出了一种洗衣机的控制方法，洗衣机对洗涤物进行洗涤时，所述挤压部被控制伸入所述洗涤腔内对所述洗涤腔内的洗涤物施加间歇式挤压作用力，洗涤结束后，所述挤压部缩回至所述顶盖内。

本发明还提出了一种洗衣机的控制方法，所述挤压部的运动状态包括所述挤压端与洗涤物紧接触的第一状态，所述挤压部靠近所述挤压端的侧面与洗涤物接触的第二状态，以及所述挤压端不与洗涤物接触的第三状态；

所述控制方法包括：洗衣机对洗涤物进行洗涤时，控制所述挤压部在第一状态、第二状态和第三状态中的至少两个状态间交替转换。

进一步可选地，所述控制方法包括：

洗衣机对洗涤物进行洗涤时，在洗涤阶段首先控制所述挤压部在第三状态和第二状态交替转换第一预设时间，再控制所述挤压部在第一状态和第二状态交替转换第二预设时间。

进一步可选地，所述控制方法包括：

在洗衣机排水时控制所述挤压部在第一状态和第二状态交替转换第三预设时间。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明装置采用简单的机械结构，实现对轻柔高档洗涤物的挤压洗涤，尽可能地减少柔性洗涤物在洗涤过程中的损伤。本发明通过挤压部对衣物施加间歇挤压动作实现对洗涤物的挤压洗涤，当挤压部不断靠近洗涤物时对洗涤物进行挤压，将洗涤物中溶解有污渍的洗涤水挤压出来；当挤压部不断远离洗涤物，使洗涤物膨胀回复，将带有洗涤剂的洗涤水吸入洗涤物，然后如此交替循环，完成洗涤物洗涤。

本发明同时在洗涤腔体底部设置有可拆卸的摩擦垫，其上设置有摩擦结构，在挤压部对衣物进行挤压洗涤时，还对洗涤物底面进行摩擦洗涤，同时，摩擦结构上设置有超声波振子，对洗涤物实施超声波洗涤，进一步加强洗涤效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：本发明实施例洗衣机的正面外观图(顶盖7未标出)。

图2：本发明实施例洗衣机的底面外观图。

图3：本发明实施例洗衣机的凸轮结构图。

图4：本发明实施例洗衣机的凸轮的凸轮长端结构图。

图5：本发明实施例洗衣机的凸轮的凸轮长端另一结构图。

图6：本发明实施例洗衣机的凸轮第一状态的截面图。

图7：本发明实施例洗衣机的凸轮第二状态的截面图。

图8：本发明实施例洗衣机的凸轮第三状态的截面图。

图9：本发明实施例洗衣机的摩擦垫背面图。

图10：本发明实施例洗衣机的摩擦垫正面图。

其中：1-壳体；2-洗涤桶；3-显示区；4-底板；5-盖板；6-基脚；7-顶盖；8-进水口；9-洗涤腔；11-摩擦垫；12-洗涤物；15-排水口；16-凸轮；17-传动轴；18-驱动部；19-柔性膜；20-凸轮长端；21-凸轮短端；22-定位扣；23-通孔；24-摩擦结构；25-超声波片。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

传统的洗衣机大多通过剧烈搅拌和摔打去洗净洗涤物，洗后的洗涤物不可避免地会造成较大损伤，尤其是对于丝绸羊毛等轻柔高档面料的洗涤物来说，现有的洗衣机远不能满足用户对洗涤物洗护的需求。现有的挤压洗涤装置大多结构复杂，洗涤时需要人工辅助，且难以对洗涤物进行全面清洗，只能对局部污渍进行洗涤。因此，本实施例提出了一种洗衣机，其通过简单的机械结构，实现对轻柔高档洗涤物的挤压洗涤，尽可能地减少柔性洗涤物在洗涤过程中的损伤。本实施例的洗衣机包括壳体1，壳体1的底部为底板4，底板4上设有盖板5和基脚6，壳体1的顶部设有控制盘座，控制盘座上设有洗涤参数显示区3。壳体1内设有洗涤腔9，洗涤腔9的顶部形成一投放口；可选的，壳体1内设有洗涤桶2，洗涤桶2内的洗涤空间为洗涤腔9。壳体1的顶部设有顶盖7，顶盖7，可开合地设置在壳体1上，用于打开和封盖投放口，具体参照图1和图2。本实施的洗衣机还包括挤压机构，其包括挤压部16、驱动部18，驱动部18设置在顶盖7上，挤压部16设置在驱动部18的动力输出端并朝向洗涤腔9；当洗衣机需要对，将顶盖7封盖在投放口上，驱动部18可驱动挤压部16对洗涤腔9内的洗涤物12施加间歇式挤压作用力，具体参照图6-图8。

本实施例的洗衣机洗涤过程的一种实施方式为，洗涤桶2在壳体1内固定不转动，在洗涤阶段、漂洗阶段以及脱水阶段均通过挤压部16对洗涤物进行挤压的方式来进行洗涤、漂洗和脱水。本实施例的洗衣机洗涤过程的另一种实施方式为，洗涤桶2在壳体1内可转动连接，在洗涤阶段和漂洗阶段洗涤桶2不转动，挤压部16对洗涤物进行挤压，在脱水阶段洗涤桶2转动对洗涤物进行脱水。本实施例的洗涤物洗涤时即可单指洗涤阶段，也可选的包括洗涤物洗涤阶段、漂洗阶段，或者包括洗涤物洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段。本实施例的洗衣机洗涤过程的再一种实施方式为，壳体内直接形成洗涤腔，在洗涤阶段、漂洗阶段以及脱水阶段均通过挤压部16对洗涤物进行挤压的方式来进行洗涤、漂洗和脱水。

进一步可选地，驱动部18包括驱动电机和传动轴17，传动轴17的输入端与驱动电机相连；挤压部16与传动轴17的输出端相连，传动轴17为摆杆。本实施例通过摆杆摆动带动挤压部16摆动来对洗涤物施加间歇式挤压作用力，当摆杆带动挤压部16摆动至距离洗涤腔的底部最近的位置时，挤压部16对洗涤物施加挤压作用力，当摆杆摆动带动挤压部16逐渐远离洗涤物时，挤压部16对洗涤物施加的挤压作用力逐渐减小甚至消失，如此往复，从而实现对洗涤物的挤压洗涤。

进一步可选地，述驱动部18包括驱动电机和传动轴17，传动轴17的输入端与驱动电机相连；挤压部16与传动轴17的输出端相连，传动轴17为伸缩杆。本实施例通过伸缩杆伸缩对衣物施加间歇式挤压作用力，当伸缩杆带动挤压部16下降至距离洗涤腔的底部最近的位置时，挤压部16对洗涤物施加挤压作用力，当伸缩杆带动挤压部16上升时，挤压部16对洗涤物施加的加压作用力逐渐减小甚至消失，如此往复，从而实现对洗涤物的挤压洗涤。摆杆的摆动的角度范围为0-360度，即可呈360度周期性转动，也可左右小角度摆动，还可这两种摆动方式交替进行，具体可根据需要对转动角度和摆动方式进行限定。

在对洗涤物进行洗涤前，先将洗涤物12由投放口放入洗涤腔9中，关闭顶盖7，开始洗涤过程。在完成进水及洗涤剂投放后，驱动部18驱动摆杆摆动，摆杆摆动带动挤压部16摆动，或者驱动部驱动伸缩杆伸缩，伸缩杆带动挤压部16伸缩。此处的挤压部16的个数可以是一个，也可以是多个挤压部16呈一定分布排列；当挤压部16有多个，挤压机构还包括多个传动轴17和多个驱动部18，多个传动轴17的输入端与多个驱动部18一一对应连接，多个传动轴17的输出端与多个挤压部16一一对应连接。

进一步可选地，挤压部16为弹性体，将挤压部设为弹性体在对洗涤物进行挤压洗涤时在洗涤物与挤压部之间形成一定的缓冲作用力，从而避免挤压部对洗涤物造成损伤；另外，由于弹性体具有一定的弹性形变，在挤压部对洗涤物施加挤压作用力时延长了挤压部与洗涤物之间的挤压路径，在挤压部发生弹性形变后对洗涤物进一步施压，增大挤压洗涤效果。

进一步可选地，本实施例中挤压部16的外表面轮廓并不局限于实施例所示，可以是圆弧面、条状、不规则截面等，可以依据洗涤腔9及洗涤物12自由组合设计。挤压部16可选的为偏心轮或具有长端和短端的凸轮。本实施例为了更好体现本发明的技术方案将挤压部16以凸轮为例来对本实施例的技术方案进行解释，但不能因此限制本发明的保护范围。以凸轮长端20端面轮廓为例，不局限于图3中A式的弧面，可以是图4中B式啮齿面，还可以是图5中C式的波浪形避免设置多个小凸起，从而进一步增加挤压洗涤和摩擦洗涤的效果。

进一步可选地，洗涤腔9的底部还设有可拆卸的摩擦垫11，洗涤物12位于摩擦垫11的上方，摩擦垫11上开设有用于排水的通孔23，摩擦垫11与洗涤物12相接触的一面分布多个摩擦结构24。

以挤压部为凸轮、传动轴为摆杆为例，在洗涤物洗涤时，驱动部18驱动转动，传动轴17带动挤压部16转动，当挤压部16由凸轮长端20与洗涤物紧接触的状态，转动至靠近凸轮长端20的侧面与洗涤物接触的状态过程中，凸轮长端20带动洗涤物相对摩擦结构24移动对洗涤物实施摩擦洗涤，具体参见图6-图8。

摩擦垫11通过定位扣22与洗涤桶2装配连接，其上开设有用于排水的通孔23，通孔23在摩擦垫11上的设置位置可选的设置在于洗衣机排水口15相对应的位置，与排水口15形成排水通道。同时，在摩擦垫11上设置有多个排列不均的摩擦结构24，摩擦结构24可选的为球状、条状、点状凸起或其他不规则的结构等，用于在挤压洗涤时增加洗涤物12底面的洗净效果，具体参见图9和图10。

进一步可选地，摩擦垫11上设有多个超声波片25，在洗涤物12洗涤过程中，超声波片25发出超声波对洗涤物12实施超声洗涤。超声波片25其内的超声波振子可增强对挤压洗涤难以覆盖的区域的洗净效果。超声波片25可选的设置在摩擦结构24上并与摩擦结构24一一对应设置。可选地，超声波片25设置在摩擦结构24的下部。本实施例的超声波片25设置为储能式发生片，其可在摩擦垫11拆卸更换时充电储能，避免元器件暴露在水下保证电器安全，具体参见图10。

进一步可选地，顶盖7的内侧还覆盖有柔性膜19，柔性膜19将挤压机构限位在柔性膜19与顶盖7之间的空间内，挤压部16对洗涤物12施加间歇式挤压作用力时，柔性膜19位于洗涤物12与挤压部16之间，且柔性膜19的形变程度可适应挤压部16的不同转动状态。柔性膜19是为了减少挤压部16对洗涤物的磨损，防止夹塞洗涤物，柔性膜19在挤压部16下方，与顶盖7形成一体。柔性膜19可选地为高分子柔性硅胶膜，可因施加力的大小进行一定的伸缩收放，适应于挤压部16不同的转动状态。

进一步可选地，柔性膜19与顶盖7之间可拆卸连接，以便将柔性膜19打开后对挤压机构进行维修和保养，同时也可更换柔性膜19。以凸轮为例，靠近挤压部16旋转轴的为凸轮短端21，远离挤压部16旋转轴的为凸轮长端20。当挤压部16旋转到凸轮长端20与洗涤物紧接触时，凸轮长端20挤压柔性膜19，使其紧紧贴合洗涤物，将洗涤物12中含有污渍的洗涤水挤压出来。当挤压部16旋转到靠近凸轮长端的侧面与洗涤物接触时，凸轮长端20逐渐远离洗涤物，此时洗涤物吸入含有洗涤剂的洗涤水，使污渍完全溶解在洗涤水中，洗涤剂中的活性分子充分作用在污渍上，加速污渍的去除。

进一步可选地，当挤压部16包括挤压端，挤压部16对洗涤物12施加间歇式挤压作用力时，挤压端与洗涤物12接触，挤压端的端面呈波浪形壁面。

本实施例的洗衣机采用简单的机械结构，实现对轻柔高档洗涤物的挤压洗涤，尽可能地减少柔性洗涤物在洗涤过程中的损伤。本实施例通过挤压部16转动实现对洗涤物的挤压洗涤，当挤压部16不断靠近洗涤物并与洗涤物接触时，挤压部16对洗涤物逐渐施加压力，对洗涤物进行挤压，将洗涤物中溶解有污渍的洗涤水挤压出来；当挤压部16不断远离洗涤物时，使洗涤物膨胀恢复，将带有洗涤剂的洗涤水吸入洗涤物；如此反复完成洗涤物洗涤。同时在洗涤腔9底部设置有可拆卸的摩擦垫11，其上设置有凸起的摩擦结构24，挤压部与摩擦垫配合还能对洗涤物实施摩擦洗涤。挤压部以凸轮为例，在凸轮长端20由与洗涤物紧接触的状态转动到靠近凸轮长端20的侧面与洗涤物接触的状态时，凸轮长端20带动洗涤物在摩擦垫上移动，可对洗涤物底面进行摩擦洗涤，同时，摩擦结构24上设置有超声波振子，还进一步对洗涤物实施超声波洗涤。

本实施例还提出了一种洗衣机的控制方法，，挤压部16被控制伸入洗涤腔9内对洗涤腔9内的洗涤物12施加间歇式挤压作用力，洗涤结束后，挤压部16缩回至顶盖7内，方便用户打开顶盖。

挤压部以凸轮为例，当挤压部16处于第一状态时，凸轮长端20与洗涤物紧密接触并及形成挤压，当凸轮长端20远离洗涤物至运行至第二状态时，挤压部16与洗涤物的距离逐渐增大，凸轮长端20拖拽洗涤物进行小幅度的位移，凸轮长端20带动洗涤物与摩擦垫11错位摩擦，使洗涤物与摩擦垫11发生相对位移，从而实现摩擦洗涤，增加摩擦洗涤效果。当挤压部16转动至第三状态时，凸轮长端20完全远离洗涤物，此时洗涤物不受挤压作用，完全浸泡在洗涤水中，使顽固污渍在挤压洗涤的同时能够得到浸泡，加速污渍的溶解，增强去污能力。

本发明还提出了一种洗衣机的控制方法，挤压部16的运动状态包括挤压端与洗涤物12紧接触的第一状态，挤压部16靠近挤压端的侧面与洗涤物12接触的第二状态，以及挤压端不与洗涤物12接触的第三状态；控制方法包括：，控制挤压部16在第一状态、第二状态和第三状态中的至少两个状态间交替转换。

在洗涤物洗涤时，可以依据不同污渍的去除机理合理设置挤压部16在这三种状态下的转换和时间，同时配合摩擦垫11及超声波片25有效洗净洗涤物。本实施例的洗涤桶中没有波轮，在洗涤阶段通过挤压洗涤和摩擦洗涤的方式来实现洗涤物洗涤。

进一步可选地，洗衣机对洗涤物进行洗涤时，控制方法包括：在洗涤阶段首先控制挤压部16在第三状态和第二状态交替转换第一预设时间，再控制挤压部16在第一状态和第二状态交替转换第二预设时间。

以清洗血渍为例，将沾有血渍的洗涤物12放入洗涤桶2中，注入清水及洗涤剂，关闭顶盖7。此时挤压部16应处于第三状态，凸轮长端20远离洗涤物；此时驱动挤压部16转动，使其运动到第二状态，调节驱动部正反转，使挤压部16在第三及第二状态来回转换，此时洗涤物受到的挤压力较小，在超声波的作用下可先将洗涤物纤维表面的污渍激荡出来，同时深层的顽固血渍又可以得到充分浸泡，加速污渍溶解在洗涤水中。持续一段时间后，驱动挤压部16在第一状态及第二状态间转换，此时凸轮长端20驱使柔性膜19紧紧贴靠洗涤物12，挤压部16在第二状态和第三状态来回转换，可以不断将含有污渍的洗涤水挤压出去，有效去除顽固污渍。

进一步可选地，洗衣机对洗涤物进行洗涤时，控制方法包括：在洗衣机排水时控制挤压部16在第一状态和第二状态交替转换第三预设时间。完成洗涤后，将污水从排水口15排出，并控制挤压部16在第一状态及第二状态间转换，将洗涤物中的残留水挤出，然后再进行漂洗，重复上述步骤，直至完成洗涤过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括

壳体，所述壳体内设有洗涤腔，所述洗涤腔的顶部形成一投放口；

顶盖，可开合地设置在所述壳体上，用于打开和封盖所述投放口；

挤压机构，其包括挤压部、驱动部，所述驱动部设置在所述顶盖上，所述挤压部设置在所述驱动部的动力输出端并朝向所述洗涤腔；所述驱动部包括驱动电机和传动轴，所述传动轴的输入端与所述驱动电机相连；所述挤压部与所述传动轴的输出端相连，所述传动轴为摆杆；所述挤压部为偏心轮或具有长端和短端的凸轮；所述挤压部包括挤压端，所述挤压部对洗涤物施加间歇式挤压作用力时，所述挤压端与洗涤物接触；

所述洗涤腔的底部还设有可拆卸的摩擦垫，洗涤物位于所述摩擦垫的上方，所述摩擦垫上开设有用于排水的通孔，所述摩擦垫与洗涤物相接触的一面分布多个摩擦结构；

当所述洗衣机需要对洗涤物进行洗涤时，将所述顶盖封盖在所述投放口上，所述驱动部可驱动所述挤压部对所述洗涤腔内的洗涤物施加间歇式挤压作用力；所述挤压部的运动状态包括所述挤压端与洗涤物紧接触的第一状态，所述挤压部靠近所述挤压端的侧面与洗涤物接触的第二状态，以及所述挤压端不与洗涤物接触的第三状态；洗衣机对洗涤物进行洗涤时，控制所述挤压部在第一状态、第二状态和第三状态中的至少两个状态间交替转换。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述挤压机构包括多个挤压部、多个传动轴和多个驱动部，多个所述传动轴的输入端与多个所述驱动部一一对应连接，多个所述传动轴的输出端与多个所述挤压部一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述挤压部为弹性体。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述摩擦垫上设有多个超声波片，在洗涤物洗涤过程中，所述超声波片发出超声波对洗涤物实施超声洗涤。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机，其特征在于，所述顶盖的内侧还覆盖有柔性膜，所述柔性膜将所述挤压机构限位在所述柔性膜与所述顶盖之间的空间内，所述挤压部对洗涤物施加间歇式挤压作用力时，所述柔性膜位于洗涤物与所述挤压部之间，且所述柔性膜的形变程度可适应所述挤压部的不同转动状态。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述挤压端的端面呈波浪形壁面。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，所述波浪形壁面上设置多个小凸起。

8.一种权利要求1-7任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：洗衣机对洗涤物进行洗涤时，控制所述挤压部在第一状态、第二状态和第三状态中的至少两个状态间交替转换。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

洗衣机对洗涤物进行洗涤时，在洗涤阶段首先控制所述挤压部在第三状态和第二状态交替转换第一预设时间，再控制所述挤压部在第一状态和第二状态交替转换第二预设时间。

10.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在洗衣机排水时控制所述挤压部在第一状态和第二状态交替转换第三预设时间。

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