CN113387247A - 监测、处理和调整电梯紧急停止事件的设备、方法和程序 - Google Patents

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CN113387247A CN202110266227.0A CN202110266227A CN113387247A CN 113387247 A CN113387247 A CN 113387247A CN 202110266227 A CN202110266227 A CN 202110266227A CN 113387247 A CN113387247 A CN 113387247A
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Abstract

本公开的实施例涉及监测、处理和调整电梯紧急停止事件的设备、方法和程序。公开了用于监测、处理和/或调整电梯紧急停止事件的设备、方法和计算机程序。公开的实施例中的至少一些实施例允许自动地测量电梯紧急停止事件保护功能的执行，并且本发明可以与手动检查一起使用，用于调整电梯紧急停止事件保护功能的参数化。本发明还允许分开的用于向上和向下方向的安全参数。可以分别地针对两个方向进行测量，并且可以基于这些测量调整相关的安全参数。

Description

监测、处理和调整电梯紧急停止事件的设备、方法和程序
技术领域
本发明涉及电梯领域，并且更具体地，涉及电梯紧急停止事件的监测、处理和/或调整，以及相关的设备、方法和计算机程序。
背景技术
电梯具有机电制动器，该机电制动器应用于升降机的牵引轮或旋转轴线，以停止升降机的移动，并且进而停止由升降机驱动的电梯轿厢的移动。升降机通常有两个机电制动器。制动器的尺寸通常被设计为在紧急停止事件的情况下停止和保持具有125％的负载(即25％的过载)的电梯轿厢。制动力矩与制动垫片和制动衬片之间的摩擦力有关。因此，制动垫片的磨损可以使摩擦力/制动转矩的减小，并且因此增加与紧急停止事件有关的制动距离。
传统上，电梯经由通过提升机的牵引轮运行的钢丝绳驱动。当起重机械制动器抱合以停止电梯轿厢移动时，钢丝绳在牵引轮上滑移。如果绳索和牵引轮之间的摩擦减小，例如，如果绳索中没有足够的绳索润滑脂，则滑移可以很大。
最近，推出了一种新型的涂层的升降绳索。这些可以是诸如具有高摩擦涂层的传统圆钢丝绳，或者具有高摩擦涂层(例如聚氨酯涂层)的带。带的承载部件可以是钢帘线，或者它们可以由合成纤维制成，诸如玻璃纤维或碳纤维。
这种新型的涂层升降绳索引起绳索与牵引轮之间的较高的摩擦力。牵引轮上的绳索滑移的减少可以导致电梯轿厢在紧急停止情况下的较大的减速度，这可能是电梯乘客不期望的情况。
发明内容
提供该概要是为了以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概要不是要标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不是要用来限制所要求保护的主题的范围。
本公开的目的是允许监测、处理和/或调整电梯紧急停止事件。上述和其它目的通过独立权利要求的特征来实现。进一步的实现形式从从属权利要求书、说明书和附图中变得清楚易懂。
根据本公开的第一方面，提供了一种电梯控制单元。电梯控制单元包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使电梯控制单元至少执行：
响应于紧急停止标准的满足，触发电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件；
记录关于紧急停止事件的数据；
经由通信链路将经记录的关于紧急停止事件的数据发送到处理单元，所述处理单元在电梯控制单元外部；
响应于所发送的、经记录的关于紧急停止事件的数据，经由通信链路从处理单元接收与紧急停止事件的执行有关的信息；以及
基于所接收的与紧急停止事件的执行有关的信息，调整与紧急停止事件有关的至少一个参数。
在第一方面的一个实现形式中，至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器使电梯控制单元执行：经由通信链路将经记录的关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的数据发送至处理单元。
在第一方面的一个实现形式中，与紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
在第一方面的一个实现形式中，经记录的关于紧急停止事件的数据包括以下项中的至少一项：
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的位置；
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的速度；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止位置；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止距离；
电梯轿厢在紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的减速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的加速度；
电梯轿厢在紧急停止事件期间的移动方向；
在紧急停运事件期间的电梯轿厢负载；或
与紧急停止事件相关联的电梯***状态。
在第一方面的实现形式中，与紧急停止事件有关的至少一个参数包括以下项中的至少一项：
紧急停止事件的触发界限；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度；或
与电梯***维护的调度有关的时间信息。
根据本公开的第二方面，提供了一种电梯***。电梯***包括根据第一方面的电梯控制单元。
根据本公开的第三方面，提供了一种方法。方法包括响应于紧急停止标准的满足，由电梯控制单元触发电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件。方法还包括由电梯控制单元记录关于紧急停止事件的数据。方法还包括经由通信链路从电梯控制单元向处理单元发送经记录的关于紧急停止事件的数据，处理单元在电梯控制单元外部。方法还包括响应于所发送的、经记录的关于紧急停止事件的数据，在电梯控制单元处经由通信链路从处理单元接收与紧急停止事件的执行有关的信息。方法还包括基于所接收的与紧急停止事件的执行有关的信息，由电梯控制单元调整与紧急停止事件有关的至少一个参数。
在第三方面的一个实现形式中，方法还包括经由通信链路向处理单元发送经记录的关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的数据。
在第三方面的一个实现形式中，与紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
在第三方面的实现形式中，经记录的关于紧急停止事件的数据包括以下项中的至少一项：
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的位置；
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的速度；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止位置；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止距离；
电梯轿厢在紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的减速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的加速度；
电梯轿厢在紧急停止事件期间的移动方向；
在紧急停运事件期间的电梯轿厢负载；或
与紧急停止事件相关联的电梯***状态。
在第三方面的一个实现形式中，与紧急停止事件有关的至少一个参数包括以下项中的至少一项：
紧急停止事件的触发界限；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度；或
与电梯***维护调度有关的时间信息。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括代码，代码被配置为当在电梯控制单元上执行计算机程序产品时执行根据第三方面的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种处理单元。处理单元包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使处理单元至少执行：
经由通信链路从电梯控制单元接收经记录的关于电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件的数据，紧急停止事件响应于紧急停止标准的满足而引起；
处理所接收的、经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据；以及
基于所接收的、经记录的关于连续紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。
在第五方面的一个实现形式中，至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器使处理单元执行：
经由通信链路从电梯控制单元接收关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的记录数据；
处理所接收的、经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据；以及
基于所接收的、经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。
在第五方面的实现形式中，至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器使处理单元执行：经由通信链路向电梯控制单元发送所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息。
在第五方面的一个实现形式中，所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
在第五方面的一个实现形式中，与紧急停止事件有关的至少一个参数包括以下项中的至少一项：
紧急停止事件的触发界限；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度；或
与电梯***维护调度有关的时间信息。
在第五方面的一个实现形式中，至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器使处理单元执行：基于所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息，生成用于电梯***的服务请求。
在第五方面的实现形式中，所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据包括以下项中的至少一项：
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的位置；
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的速度；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止位置；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止距离；
电梯轿厢在紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的减速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的加速度；
电梯轿厢在紧急停止事件期间的移动方向；
在紧急停运事件期间的电梯轿厢负载；或
与紧急停止事件相关联的电梯***状态。
根据本公开的第六方面，提供了一种方法。该方法包括：在处理单元处经由通信链路从电梯控制单元接收经记录的关于电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件的数据，紧急停止事件响应于紧急停止标准的满足而引起；由处理单元处理所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据；以及基于所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。
在第六方面的一个实现形式中，方法还包括经由通信链路从电梯控制单元接收经记录的关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的数据。方法还包括处理所接收的、经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据。方法还包括基于对所接收的经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。
在第六方面的一个实现形式中，方法还包括经由通信链路向电梯控制单元发送所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息。
在第六方面的一个实现形式中，所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
在第六方面的一个实现形式中，与紧急停止事件有关的至少一个参数包括以下项中的至少一项：
紧急停止事件的触发界限；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度；或
与电梯***维护的调度有关的时间信息。
在第六方面的一个实现形式中，方法还包括基于所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息，生成针对电梯***的服务请求。
在第六方面的一个实现形式中，所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据包括以下项中的至少一项：
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的位置；
电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的速度；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止位置；
电梯轿厢在紧急停止事件中的停止距离；
电梯轿厢在紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的减速度；
牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的加速度；
电梯轿厢在紧急停止事件期间的移动方向；
在紧急停运事件期间的电梯轿厢负载；或
与紧急停止事件相关联的电梯***状态
根据本发明的第七方面，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括代码，代码被配置为当在处理单元上执行计算机程序产品时执行根据第六方面的方法。
本发明允许监测、处理和/或调整电梯紧急停止事件。本发明允许自动地测量电梯紧急停止事件保护功能的执行，并且本发明可以与手动检查一起使用，用于调整对电梯紧急停止事件保护功能的参数化。本发明还允许分开的用于向上和向下方向的安全参数。可以分别地针对两个方向进行测量，并且可以基于这些测量来调整相关的安全参数。由于监测可以发生在外部工具中，例如云计算***、服务器、边缘计算单元、移动设备等，因此可以保持紧急停止事件的高安全级别。此外，由于实施例中的至少一些实施例使确定和监测触发灵敏度(即，对紧急停止事件的触发故障的灵敏度)成为可能，因此可以防止不必要的故障触发和/或乘客被困。
通过参考结合附图考虑的以下详细描述，将更好地理解许多特征，因为它们将被更好地理解。
附图说明
在下面，参考附图和图表更详细地描述示例性实施例，其中：
图1是示出了电梯***的框图；
图2A是示出了根据本公开的实施例的电梯控制单元的框图；
图2B是示出了根据本公开的实施例的处理单元的框图；
图3是示出了根据本公开的实施例的方法的流程图；以及
图4是示出界限曲线的图。
在下文中，相同的参考符号指的是相同的或至少功能等同的特征。
具体实施方式
在下面的描述中，参考附图，这些附图形成本公开的一部分，并且通过说明的方式示出了本发明可以被置于其中的具体方面。应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其它方面，并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，由于本发明的范围在所附权利要求书中限定，因此以下详细描述不应被理解为限制性意义。
例如，应当理解的是，与所描述的方法有关的公开内容对于被配置为执行方法的相应设备或***也适用，反之亦然。例如，如果描述了特定的方法步骤，则相应的设备可以包括执行所描述的方法步骤的单元，即使在图中没有明确地描述或图示这样的单元。另一方面，例如，如果基于功能单元描述特定装置或设备，则相应的方法可包括执行所描述的功能性的步骤，即使在图中未明确描述或图示这样的步骤。此外，应当理解的是，除非另外特别地指出，否则本文描述的各个示例方面的特征可以彼此组合。
本公开涉及电梯紧急停止事件的监测、处理和/或调整，包括监测电梯紧急停止事件的执行。然后可以基于监测来调整与紧急停止事件有关的一个或多个参数。例如，也可以基于监测来调度电梯的维护访问。
在下文中，参考图1，提供了在其中可以实现本公开的各种实施例的对电梯***100的一般性描述。
电梯***100包括电梯井道110，电梯井道由围墙和顶端终点110A和底端终点110B限定。电梯***100还包括电梯轿厢120，该电梯轿厢能够在电梯井道110中竖直地移动。电梯***100还包括电梯起重机械130，电梯起重机械适于驱动电梯轿厢120。电梯***100还包括机电制动器150A、150B，机电制动器150A、150B被配置为制动电梯轿厢120的移动。也就是说，机电制动器150A、150B可以例如应用于起重机械130的牵引轮或旋转轴线，以停止起重机械130的移动，并且因此停止由起重机械130驱动的电梯轿厢120的移动。起重机械130通常具有两个机电制动器。然而，也可以使用任何数量的机电制动器。电梯轿厢120可以由例如经由起重机械130的牵引轮运行的钢丝绳140驱动。备选地，例如可以使用涂覆的升降绳索(诸如具有高摩擦涂层的钢丝绳或具有高摩擦涂层的带)。电梯***100还可以包括配重(图1中未示出)。
电梯***100还可以包括第一测量设备180，该第一测量设备适于提供电梯轿厢120的第一位置数据和第一速度数据。第一测量设备180可以包括例如脉冲传感器单元。第一测量设备180可以布设在电梯***中的合适位置。例如，第一测量设备180可以被安装至合适的电梯部件，诸如安装至电梯轿厢120、超速调节器、电梯轿厢120的引导辊、和/或一个或多个电梯平台。
电梯***100还可以包括第二测量设备170A、170B、170C，该第二测量设备适于提供电梯轿厢120的至少第二位置数据。第二测量设备170A、170B、170C可以包括例如门区域传感器，该门区域传感器具有例如布设在井道110中的磁体、信号条等，使得该区域传感器能够指示电梯轿厢120在平台门区域160A、160B、160C内的位置。
电梯***100还可以包括安全监测单元190，该安全监测单元通信地连接到第一测量设备180和第二测量设备170A、170B、170C。安全监测单元190可以被配置为根据第一位置数据和第二位置数据确定电梯轿厢120的同步位置。本文中，术语“同步位置”意指由第一测量设备180提供的位置数据并且随后由来自第二测量设备160A、160B、160C的独立位置数据进行验证，并且在必要时也进行校正，以提高位置数据的可靠性和准确性，并且因此提高位置数据的安全性。安全监测单元190可以包括ETSL(紧急终点限速)设备。
安全监测单元190还可以被配置为根据第一速度数据和根据电梯轿厢120的同步位置来确定电梯轿厢120在顶端终点110A或底端终点110B附近的紧急停止事件。当电梯轿厢120当前位置处的电梯轿厢速度超过触发界限时，可以触发紧急停止。触发界限可以包括例如界限曲线，诸如图4的图表400的界限曲线430，该界限曲线被设计使得在界限曲线中的超速界限410朝向电梯井道端部减小(即，作为电梯轿厢的位置420的函数)。
安全监测单元190还可以被配置为在触发电梯轿厢120的紧急停止事件时，利用机电制动器150A、150B引起电梯轿厢120的制动。
接下来，基于图2A和图2B来描述电梯控制单元210和处理单元220的示例性实施例。所描述的单元的一些特征是提供其他优点的可选特征。
图2A是示出根据本公开的实施例的电梯控制单元210的框图。在一个实施例中，电梯控制单元210可以包括图1的安全监测单元190。
电梯控制单元210包括至少一个处理器或处理单元212、以及至少一个存储器214，至少一个存储器包括计算机程序代码并且耦接至至少一个处理器212，电梯控制单元可以用于实现稍后更详细地描述的功能。电梯控制单元210还可以包括耦接至至少一个处理器212的至少一个收发器216。至少一个收发器216可以包括有线收发器和/或无线收发器。
至少一个处理器212可以包括例如各种处理设备中的一个或多个处理设备，诸如协处理器、微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、具有或不具有随附DSP的处理电路、或各种其它处理设备，包括集成电路(诸如例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器单元(MCU)、硬件加速器、专用计算机芯片等)。
至少一个存储器214可以被配置为存储例如计算机程序等。至少一个存储器214可以包括一个或多个易失性存储器设备、一个或多个非易失性存储器设备、和/或一个或多个易失性存储器设备和非易失性存储器设备的组合。例如，至少一个存储器214可以被实现为磁存储设备(诸如硬盘驱动器等)、光磁存储设备和半导体存储器(诸如掩模ROM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦PROM)、闪存ROM、RAM(随机存取存储器)等)。
至少一个存储器214和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器212使电梯控制单元210执行：响应于紧急停止标准的满足触发电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件。紧急停止事件可以包括ETSL事件。
至少一个存储器214和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器212使电梯控制单元210执行：记录关于紧急停止事件的数据。在一个实施例中，关于紧急停止事件的数据可以被记录在至少一个存储器214中。备选地/附加地，关于紧急停止事件的数据可以被记录在另一存储器/存储器中，诸如在电梯控制单元210外部的存储器/存储器。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括电梯轿厢120在紧急停止事件的触发时刻的位置。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括电梯轿厢120在紧急停止事件的触发时刻的速度。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括电梯轿厢120在紧急停止事件中的停止位置。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括电梯轿厢120在紧急停止事件中的停止距离(即制动距离)。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括电梯轿厢120在紧急停止事件中的缓冲冲击速度。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括牵引轮或电梯轿厢120在紧急停止事件期间的减速度或者牵引轮或电梯轿厢120在紧急停止事件期间的加速度(例如，在电机控制错误并且可能导致不希望的加速度的情况下)，因此有助于确保加速度/减速度保持在允许的最大界限值和最小界限值内。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括电梯轿厢120在紧急停止事件期间的移动方向(因为电梯轿厢120的标称速度可以是方向相关的，所以缓冲量度也可以是方向相关的)。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括在紧急停止事件期间的电梯轿厢120负载。在一个实施例中，经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括与紧急停止事件相关联的电梯***100状态(例如，正常操作或测试操作)。
至少一个存储器214和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器212使电梯控制单元210执行经由通信链路(例如，通过利用收发器216)将经记录的关于紧急停止事件的数据发送到处理单元220。处理单元220在电梯控制单元210外部，并且将结合图2B更详细地讨论处理单元。通信链路可以包括无线通信链路和/或有线通信链路。在一个实施例中，可以在给定时间段期间记录关于每个紧急停止事件的数据，然后被分批发送到处理单元220。
在一个实施例中，至少一个存储器214和计算机程序代码还可以被配置为利用至少一个处理器212使电梯控制单元210执行经由通信链路将经记录的关于电梯轿厢120的至少两个连续的紧急停止事件的数据发送到处理单元220。利用关于两个或多个连续的紧急停止事件的数据允许监测对紧急停止事件的执行的变化和/或对紧急停止事件的执行的变化率。
至少一个存储器214和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器212使电梯控制单元210执行响应于所发送的经记录的关于紧急停止事件的数据，经由通信链路(例如，通过利用收发器216)从处理单元220接收与紧急停止事件的执行有关的信息。例如，与紧急停止事件的执行有关的信息可以包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的一个或多个指令。
至少一个存储器214和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器212使电梯控制单元210基于所接收的与紧急停止事件的执行有关的信息、调整与紧急停止事件有关的至少一个参数。例如，与紧急停止事件有关的至少一个参数可以包括紧急停止事件的触发界限、牵引轮或电梯轿厢120在紧急停止事件期间的目标减速度、和/或与电梯***维护的调度有关的时间信息。
图2B是示出根据本公开的实施例的处理单元220的框图。在一个实施例中，处理单元220可以包括例如云计算***、服务器、边缘计算单元、移动设备、服务/维护人员设备等。
处理单元220包括至少一个处理器或处理单元222、以及至少一个存储器224，至少一个存储器包括计算机程序代码并且耦接至至少一个处理器222，处理单元可以用于实现稍后更详细描述的功能。处理单元220还可以包括耦接至至少一个处理器222的至少一个收发器226。至少一个收发器226可以包括有线收发器和/或无线收发器。
至少一个处理器222可以包括例如各种处理设备中的一个或多个处理设备，诸如协处理器、微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、具有或不具有随附DSP的处理电路、或者包括集成电路的各种其他处理设备，集成电路(诸如例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器单元(MCU)、硬件加速器、专用计算机芯片等)。
至少一个存储器224可以被配置为存储例如计算机程序等。至少一个存储器224可以包括一个或多个易失性存储器设备、一个或多个非易失性存储器设备、和/或一个或多个易失性存储器设备和非易失性存储器设备的组合。例如，至少一个存储器224可以被实现为磁存储设备(诸如硬盘驱动器等)、光磁存储设备和半导体存储器(诸如掩模ROM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦PROM)、闪存ROM、RAM(随机存取存储器)等)。
至少一个存储器224和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行经由通信链路(例如通过利用收发器226)从电梯控制单元210接收经记录的关于电梯***100的电梯轿厢120的紧急停止事件的数据，该紧急停止事件响应于紧急停止标准的满足而引起。如上面结合图2A所讨论的，紧急停止事件可以包括ETSL事件，并且所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据可以包括：电梯轿厢120在紧急停止事件的触发时刻的位置、电梯轿厢120在紧急停止事件触发时刻的速度、电梯轿厢120在紧急停止事件中的停止位置、电梯轿厢120在紧急停止事件中的停止距离、电梯轿厢120在紧急停止事件中的缓冲冲击速度、牵引轮或电梯轿厢120在紧急停止事件期间的减速度、牵引轮或电梯轿厢120在紧急停止事件期间的加速度、电梯轿厢120在紧急停止事件期间的移动方向、在紧急停止事件期间的电梯轿厢120负载、或与紧急停止事件相关联的电梯***100状态。
至少一个存储器224和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行：处理所接收的经记录的关于紧急停止事件的数据。
至少一个存储器224和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行：基于所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。例如，所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息可以包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令，并且与紧急停止事件有关的至少一个参数可以包括以下项中的至少一项：紧急停止事件的触发界限、牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度、或者与电梯***维护的调度有关的时间信息。
在一个实施例中，至少一个存储器224和计算机程序代码还可以被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行：经由通信链路从电梯控制单元210接收经记录的关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的数据；处理所接收的经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据；以及基于所接收的经记录的关于至少两个连续紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。
至少一个存储器224和计算机程序代码还可以被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行经由通信链路(例如，通过利用收发器226)向电梯控制单元210发送所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息。
至少一个存储器224和计算机程序代码还可以被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行：基于所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息，生成用于电梯***100的服务请求。
在一个实施例中，处理单元220的用户可以被要求具有预定义的操作员级别以能够调整参数。在处理单元220包括云计算***的实施例中，可以从云计算***的远程服务器发起参数调整事件，但是也不得不操作现场机械装置(例如，停止开关)。
在一个实施例中，至少一个存储器224和计算机程序代码还可以被配置为利用至少一个处理器222使处理单元220执行基于所接收的经记录的关于紧急停止事件的数据和/或生成的与紧急停止事件的执行有关的信息，模拟紧急停止事件对电梯轿厢120中的乘客的影响。
图3是示出根据本公开的实施例的方法300A、300B的流程图。
在操作301处，电梯控制单元响应于紧急停止标准的满足，触发电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件。
在操作302处，电梯控制单元记录关于紧急停止事件的数据。
在操作303处，电梯控制单元经由通信链路将经记录的关于紧急停止事件的数据发送到电梯控制单元外部的处理单元。还在操作303处，在处理单元处接收经记录的关于电梯轿厢的紧急停止事件的数据。
在操作304处，处理单元处理所接收的、经记录的关于紧急停止事件的数据。
在操作305处，处理单元基于所接收的经记录的关于紧急停止事件的数据的处理的结果，生成与紧急停止事件的执行有关的信息。
在可选操作306处，处理单元可以基于所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息，生成针对电梯***的服务请求。
在操作307处，处理单元经由通信链路向电梯控制单元发送所生成的与紧急停止事件的执行有关的信息。还在操作307处，在电梯控制单元处经由通信链路从处理单元接收与紧急停止事件的执行有关的信息。
在操作308处，电梯控制单元基于所接收的与紧急停止事件的执行有关的信息，调整与紧急停止事件有关的至少一个参数。
方法300A、300B可以分别由电梯控制单元210和处理单元220执行。操作301、操作302、操作303、操作307、操作308可以例如由至少一个处理器212、收发器216和存储器214执行。操作303、操作304、操作305、操作306、操作307例如可以由至少一个处理器222、收发器226和存储器224执行。方法300A、300B的其它特征直接地由电梯控制单元210和处理单元220的功能和参数获得，并且因此在此不再重复。方法300A、300B可以由计算机程序执行。
这里描述的功能可以至少部分地由一个或多个计算机程序产品组件(诸如软件组件)来执行。备选地或附加地，这里描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件执行。例如并且但不限于，可以使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、程序特定的集成电路(ASIC)、程序特定的标准产品(ASSPs)、片上***(SOCs)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和图形处理单元(GPU)。
本文给出的任何范围或设备值都可以在不失去所寻求的效果的情况下被扩展或改变。此外，任何实施例都可以与另一实施例组合，除非明确地不允许。
尽管已经以特定于结构特征和/或动作的语言描述了主题，但是应当理解的是，在所附权利要求书中定义的主题不一定限于上述特定特征或动作。相反，上面描述的特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例，并且其它等同的特征和动作旨在权利要求的范围内。
应理解的是，上述益处和优点可以涉及一个实施例或可涉及几个实施例。实施例不限于解决问题中的任何或全部的实施例或具有益处和优点中的任何或全部的实施例。还应理解的是，提到“一个”项可以指那些项中的一项或多项。
本文描述的方法的步骤可以以任何合适的顺序进行，或者在合适的情况下同时进行。另外，可以在不脱离本文所描述的主题的精神和范围的情况下从任何方法中删除单个块。以上描述的任何实施例的方面在不失去所寻求的效果的情况下可以与所描述的任何其它实施例的方面组合，以形成进一步的实施例。
本文使用的术语“包括”表示包括所识别的方法、块或元件，但是这些块或元件不包括排他性列表，并且方法或装置可以包含额外的块或元件。
应理解的是，以上描述仅以示例的方式给出，并且本领域技术人员可以进行各种修改。上述说明书、示例和数据提供了示例实施例的结构和使用的完整描述。尽管在上面已经以一定程度的特殊性或参照一个或多个单独实施例描述了各种实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本说明书的范围的情况下对所公开的实施例进行多种改变。

Claims (17)

1.一种电梯控制单元(210)，包括：
至少一个处理器(212)；以及
至少一个存储器(214)，包括计算机程序代码；
其特征在于，所述至少一个存储器(214)和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器(212)使所述电梯控制单元(210)至少执行：
响应于紧急停止标准的满足，触发电梯***(100)的电梯轿厢(120)的紧急停止事件；
记录关于所述紧急停止事件的数据；
经由通信链路将经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据发送到处理单元(220)，所述处理单元在所述电梯控制单元(210)外部；
响应于所发送的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据，经由所述通信链路从所述处理单元(220)接收与所述紧急停止事件的执行有关的信息；以及
基于所接收的与所述紧急停止事件的执行有关的所述信息，调整与所述紧急停止事件有关的至少一个参数。
2.根据权利要求1所述的电梯控制单元(210)，其中所述至少一个存储器(214)和所述计算机程序代码还被配置为利用所述至少一个处理器(212)使所述电梯控制单元(210)执行：
经由所述通信链路将经记录的关于所述电梯轿厢的至少两个连续的紧急停止事件的所述数据发送到所述处理单元(220)。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制单元(210)，其中与所述紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与所述紧急停止事件有关的所述至少一个参数的指令。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯控制单元(210)，其中所述经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据包括以下项中的至少一项：
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件的触发时刻的位置；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件的触发时刻的速度；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的停止位置；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的停止距离；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的减速度；
所述牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的加速度；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的移动方向；
在所述紧急停运事件期间的电梯轿厢(120)负载；或
与所述紧急停止事件相关联的电梯***(100)状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制单元(210)，其中与所述紧急停止事件有关的所述至少一个参数包括以下项中的至少一项：
所述紧急停止事件的触发界限；
牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的目标减速度；或
与电梯***(100)维护的调度有关的时间信息。
6.一种电梯***(100)，包括根据权利要求1至5中任一项所述的电梯控制单元(210)。
7.一种方法(300A)，包括：
响应于紧急停止标准的满足，由电梯控制单元触发(301)电梯***的电梯轿厢的紧急停止事件；
由所述电梯控制单元记录(302)关于所述紧急停止事件的数据；
经由通信链路从所述电梯控制单元向处理单元发送(303)经记录的关于所述紧急停止事件的数据，所述处理单元在所述电梯控制单元外部；
响应于所发送的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据，在所述电梯控制单元处经由所述通信链路从所述处理单元接收(307)与所述紧急停止事件的执行有关的信息；以及
基于所接收的与所述紧急停止事件的执行有关的信息，由所述电梯控制单元调整(308)与所述紧急停止事件有关的至少一个参数。
8.一种计算机程序产品，包括代码，所述代码被配置为当在电梯控制单元上执行所述计算机程序产品时以执行根据权利要求7所述的方法。
9.一种处理单元(220)，包括：
至少一个处理器(222)；以及
至少一个存储器(224)，包括计算机程序代码；
其特征在于，所述至少一个存储器(224)和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器(222)使所述处理单元(220)至少执行：
经由通信链路从电梯控制单元(210)接收经记录的关于电梯***(100)的电梯轿厢(120)的紧急停止事件的数据，所述紧急停止事件响应于紧急停止标准的满足而引起；
处理所接收的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据；以及
基于所接收的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据的所述处理的结果，生成与所述紧急停止事件的执行有关的信息。
10.根据权利要求9所述的处理单元(220)，其中所述至少一个存储器(224)和所述计算机程序代码还被配置为利用所述至少一个处理器(222)使所述处理单元(220)执行：
经由所述通信链路从所述电梯控制单元(210)接收经记录的关于所述电梯轿厢的至少两个连续的紧急停止事件的数据；
处理所接收的、经记录的关于所述至少两个连续紧急停止事件的数据；以及
基于所接收的、经记录的关于所述至少两个连续紧急停止事件的数据的所述处理的结果，生成与所述紧急停止事件的执行有关的信息。
11.根据权利要求9或10所述的处理单元(220)，其中所述至少一个存储器(224)和所述计算机程序代码还被配置为利用所述至少一个处理器(222)使所述处理单元(220)执行：
经由所述通信链路向所述电梯控制单元(210)发送所生成的与所述紧急停止事件的执行有关的所述信息。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的处理单元(220)，其中所生成的与所述紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与所述紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
13.根据权利要求12所述的处理单元(220)，其中与所述紧急停止事件有关的所述至少一个参数包括以下项中的至少一项：
所述紧急停止事件的触发界限；
牵引轮或所述电梯轿厢在所述紧急停止事件期间的目标减速度；或
与电梯***(100)维护的调度有关的时间信息。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的处理单元(220)，其中所述至少一个存储器(224)和所述计算机程序代码还被配置为利用所述至少一个处理器(222)使所述处理单元(220)执行：
基于所生成的与所述紧急停止事件的执行有关的信息，生成用于所述电梯***(100)的服务请求。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的处理单元(220)，其中所接收的、经记录的关于所述紧急停止事件的数据包括以下项中的至少一项：
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件的触发时刻的位置；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件的触发时刻的速度；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的停止位置；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的停止距离；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的减速度；
所述牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的加速度；
所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的移动方向；
在所述紧急停运事件期间的电梯轿厢(120)负载；或
与所述紧急停止事件相关联的电梯***(100)状态。
16.一种方法(300B)，包括：
在处理单元处经由通信链路从电梯控制单元接收(303)经记录的关于电梯***(100)的电梯轿厢的紧急停止事件的数据，所述紧急停止事件响应于紧急停止标准的满足而引起；
由所述处理单元处理(304)所接收的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据；以及
基于所接收的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据的所述处理的结果，生成(305)与所述紧急停止事件的执行有关的信息。
17.一种计算机程序产品，包括代码，所述代码被配置为当在所述处理单元上执行所述计算机程序产品时以执行根据权利要求16所述的方法。
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