CN113387175A - 同轴吸附机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种同轴吸附机构，包括吸头、安装座和气管接头，所述吸头、气管接头分别与所述安装座连接，所述安装座为实心的透明物体，所述安装座内设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道，所述第一气路通道的进气口与所述吸头连通，所述第一气路通道的出气口与所述第二气路通道的进气口连通，所述第二气路通道的出气口与所述第三气路通道的进气口连通，所述第三气路通道的出气口与所述气管接头连接。本发明的有益效果是：缩小腔体的直径，使得CCD镜头的成像路径只经过透明工件，较好的避开了真空变化区域，CCD镜头的成像焦距不会发生较大的变化，有利于搬运过程对产品进行实时监测。

Description

同轴吸附机构
技术领域
本发明涉及吸头，尤其涉及一种同轴吸附机构。
背景技术
如图1至图2所示，传统吸附机构包括吸头2、安装座3、气管接头4和CCD镜头5，安装座3为空心结构，其空心腔体为真空腔体6，在进行定位抓取中，CCD镜头5到产品1的距离A是固定的，在常温常压的情况下，CCD镜头5通过透明构件7、8可以清晰的聚焦产品1并进行拍照定位，当吸头2吸真空并吸附产品1后，安装座3的真空腔体6中的压力将产生较大变化，从而导致CCD镜头5的成像焦距发生变化，使得产品1在CCD镜头5的成像中变得非常模糊，这会导致在搬运过程中，CCD镜头5不能对产品1进行实时监测。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种同轴吸附机构。
本发明提供了一种同轴吸附机构，包括吸头、安装座和气管接头，所述吸头、气管接头分别与所述安装座连接，所述安装座为实心的透明物体，所述安装座内设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道，所述第一气路通道的进气口与所述吸头连通，所述第一气路通道的出气口与所述第二气路通道的进气口连通，所述第二气路通道的出气口与所述第三气路通道的进气口连通，所述第三气路通道的出气口与所述气管接头连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一气路通道的孔径小于所述第三气路通道的孔径，所述第二气路通道的孔径小于所述第三气路通道的孔径。
作为本发明的进一步改进，所述第三气路通道的孔径大于或者等于所述气管接头的孔径。
作为本发明的进一步改进，所述第一气路通道的孔径等于所述第二气路通道的孔径。
作为本发明的进一步改进，所述同轴吸附机构还包括拍摄方向垂直于水平面的CCD镜头，所述第一气路通道与所述CCD镜头同轴设置。
作为本发明的进一步改进，所述吸头为针型吸头，所述针型吸头、第一气路通道、所述CCD镜头同轴设置。
作为本发明的进一步改进，所述第二气路通道与所述第三气路通道同轴设置。
作为本发明的进一步改进，所述第二气路通道垂直于所述第一气路通道，所述第一气路通道的顶部高于所述第二气路通道。
作为本发明的进一步改进，所述第一气路通道的孔径小于或者等于与所述针型吸头的外径。
作为本发明的进一步改进，所述第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道均为直线状。
本发明的有益效果是：缩小腔体的直径，使得CCD镜头的成像路径只经过透明工件，较好的避开了真空变化区域，CCD镜头的成像焦距不会发生较大的变化，有利于搬运过程对产品进行实时监测。
附图说明
图1是传统吸附机构的示意图。
图2是传统吸附机构的剖面示意图。
图3是本发明一种同轴吸附机构的示意图。
图4是本发明一种同轴吸附机构的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图3至图4所示，一种同轴吸附机构，包括吸头102、安装座103和气管接头104，所述吸头102、气管接头104分别与所述安装座103连接，所述安装座103为实心的透明物体，所述安装座103内设有第一气路通道106、第二气路通道107和第三气路通道108，所述第一气路通道106的进气口与所述吸头103连通，所述第一气路通道106的出气口与所述第二气路通道107的进气口连通，所述第二气路通道107的出气口与所述第三气路通道108的进气口连通，所述第三气路通道108的出气口与所述气管接头104连接。
所述第一气路通道106的孔径小于所述第三气路通道108的孔径，所述第二气路通道107的孔径小于所述第三气路通道108的孔径。
所述第三气路通道108的孔径大于或者等于所述气管接头104的孔径。
所述第一气路通道106的孔径等于所述第二气路通道107的孔径。
所述同轴吸附机构还包括拍摄方向垂直于水平面的CCD镜头105，所述第一气路通道106与所述CCD镜头105同轴设置。
所述吸头102为针型吸头，所述针型吸头、第一气路通道106、所述CCD镜头105同轴设置。
所述第二气路通道107与所述第三气路通道108同轴设置。
所述第二气路通道107垂直于所述第一气路通道106，所述第一气路通道106的顶部高于所述第二气路通道107。
所述第一气路通道106的孔径小于或者等于所述针型吸头的外径，CCD镜头105可以较好的避开真空变化区域。
所述第一气路通道106、第二气路通道107和第三气路通道108均为直线状。
本发明提供的一种同轴吸附机构，从CCD镜头105到产品101的距离B是固定的，在常温常压下，CCD镜头105可以透过透明的安装座103对产品101进行拍照定位，当针型吸头吸附产品后，CCD镜头105的成像路径只经过透明的安装座103，较好的避开了真空变化区域，CCD镜头105仍然可以对产品101进行拍照定位，可以保证在搬运过程中对产品101进行实时监测。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种同轴吸附机构，其特征在于：包括吸头、安装座和气管接头，所述吸头、气管接头分别与所述安装座连接，所述安装座为实心的透明物体，所述安装座内设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道，所述第一气路通道的进气口与所述吸头连通，所述第一气路通道的出气口与所述第二气路通道的进气口连通，所述第二气路通道的出气口与所述第三气路通道的进气口连通，所述第三气路通道的出气口与所述气管接头连接。
2.根据权利要求1所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第一气路通道的孔径小于所述第三气路通道的孔径，所述第二气路通道的孔径小于所述第三气路通道的孔径。
3.根据权利要求1所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第三气路通道的孔径大于或者等于所述气管接头的孔径。
4.根据权利要求1所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第一气路通道的孔径等于所述第二气路通道的孔径。
5.根据权利要求1所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述同轴吸附机构还包括拍摄方向垂直于水平面的CCD镜头，所述第一气路通道与所述CCD镜头同轴设置。
6.根据权利要求5所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述吸头为针型吸头，所述针型吸头、第一气路通道、所述CCD镜头同轴设置。
7.根据权利要求6所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第二气路通道与所述第三气路通道同轴设置。
8.根据权利要求7所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第二气路通道垂直于所述第一气路通道，所述第一气路通道的顶部高于所述第二气路通道。
9.根据权利要求6所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第一气路通道的孔径小于或者等于与所述针型吸头的外径。
10.根据权利要求1所述的同轴吸附机构，其特征在于：所述第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道均为直线状。
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