CN113386622B - 车辆控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所处环境的第二状态信息；根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。

Description

车辆控制方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。
背景技术
目前，在电驱动的车辆，例如，电动自行车上，在骑行过程中其使用的电池包的最大放电电流通常是固定的。这就使得在一些特定工况下，可能出现电池包电压被拉低保护，导致在车辆重载启动需要较大的放电电流时，车辆出现供电不足进而导致骑行助力不足，甚至于断开助力的问题。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种车辆控制方法，以解决上述问题。
根据本公开的第一方面，提供了车辆控制方法的一个实施例，应用于车辆，包括：
获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所处环境的第二状态信息；
根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；
根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；
根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。
可选地，所述车辆包括第一控制器和第二控制器；
所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：
所述第一控制器根据所述第一状态信息，获得所述参考放电电流值，并将所述参考放电电流值发送至所述第二控制器；
所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：
所述第二控制器根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
可选地，所述第一状态信息包括所述电池包的型号、荷电状态和工作温度；
所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：
从预设的、与所述型号对应的放电电流限值表中，获取与所述荷电状态和所述工作温度匹配的所述参考放电电流值。
可选地，所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：
在所述参考放电电流值满足第一预设条件，并且所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
可选地，所述第二状态信息包括所述车辆所行驶路面的坡度值；
所述根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值，包括：
在所述参考放电电流值大于第一阈值，并且不大于第二阈值的情况下，计算所述参考放电电流值和预设校准值的差值作为所述目标放电电流，其中，所述预设校准值不大于所述第一阈值；以及，
在所述参考放电电流值不小于所述第二阈值，并且所述坡度值小于预设坡度阈值的情况下，将所述目标放电电流值设置为预设放电电流值；以及，
在所述参考放电电流值不小于第二阈值，并且所述坡度值不小于所述预设坡度阈值的情况下，获取所述坡度值和预设系数的乘积，并计算所述预设放电电流值和所述乘积的和值作为所述目标放电电流值。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第一状态信息，从预设的充电电流限值表中，获得目标充电电流值。
可选地，在获得所述目标充电电流值之后，所述方法还包括：
在满足预设充电条件的情况下，以不大于所述目标充电电流值的充电电流对所述电池包进行充电。
可选地，所述根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶，包括：
控制所述电池包输出不超过所述目标放电电流值的放电电流，以驱动所述车辆行驶。
根据本公开的第二方面，提供了车辆控制装置的一个实施例，包括：
状态信息获取模块，用于获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所行驶路面的第二状态信息；
参考放电电流值获得模块，用于根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；
目标放电电流值获得模块，用于根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；
控制模块，用于根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。
根据本公开的第三方面，提供了车辆的一个实施例，其包括根据本公开第二方面所述的装置；或者，
所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车辆执行如本说明书的第一方面所述的方法。
本公开的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，通过获取车辆的电池包的第一状态信息，以及，车辆所行驶路面的第二状态信息，可以根据该第一状态信息，获得适配当前场景的参考放电电流值；之后，可以根据该第二状态信息和该参考放电电流值，得到目标放电电流值，从而根据该目标放电电流值控制电池包输出电流以驱动车辆行驶。本公开的实施例提供的方法，在车辆行驶过程中，可以不固定电池包的最大放电电流值，而是根据车辆电池包以及路面的实时状态，获取适配当前工况的目标放电电流值，以保障车辆在具备充足助力的情况下行驶。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
图1是能够实施本公开实施例的车辆控制方法的车辆***的组成结构示意图。
图2是本公开实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。
图3是本公开实施例提供的第一车辆控制处理的框架示意图。
图4是本公开实施例提供的第一车辆控制处理的框架示意图。
图5是本公开实施例提供的一种车辆控制装置的方框原理图。
图6是本公开实施例提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是能够实施本公开实施例的车辆控制方法的车辆***100的组成结构示意图。
如图1所示，该车辆***100包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。
服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与车辆3000可以通过网络N通信连接。车辆3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。
处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。
本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对车辆的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向车辆发送开锁指令，以使该车辆处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向车辆3000发送关锁指令，以使该车辆3000处于不可骑行的状态；以及，根据车辆3000上报的故障信息，对车辆3000进行故障处理等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。
如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。
本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆的方法，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，生成针对该车辆3000的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该车辆3000向服务器1000发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本实施例中，车辆3000可以是具有电机的任意形态的车辆，例如，可以为图1所示的电动自行车，该电机用于向该车辆3000的车轮输出转矩，以为用户提供骑行动力。
如图1所示，车辆3000的控制***可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600等。
该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器3100进行操作，以执行根据本公开任意实施例的车辆方法，例如该计算机程序用于控制处理器3100进行操作，以至少执行如下步骤：获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所行驶路面的第二状态信息；根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。
该车辆3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制***的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器MCU等。
存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
接口装置3300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。
通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信装置3400可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、5G模块、WLAN模块中的至少一种。
输出装置3500可以包括显示模块、音频输出模块、光输出模块中的至少一种。该显示模块例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出模块例如包括各种LED灯指示电路等。
输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键输入电路、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入模块等中的至少一项。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆车辆3000，但不意味着限制各自的数量，车辆***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。
<方法实施例>
图2是本公开实施例提供的车辆控制方法的流程示意图，该方法可以由车辆实施，例如由图1中的车辆3000实施，下面以图1所示的车辆3000为例，说明本实施例的车辆控制方法，其中，该车辆3000的处理器3100可以作为车辆3000的主控制器使用。
如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S2100-S2400，以下予以详细说明。
步骤S2100，获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所处环境的第二状态信息。
具体地，现有技术中的车辆，例如，电动自行车通常使用电池包输出的放电电流来驱动电机转动，以驱动车辆行驶，在车辆行驶的过程中，电池包的最大放电电流通常是固定的，而不会跟随车辆所处的工况进行自适应调整，从而可能导致在某些特定工况下车辆出现助力不足、甚至断开助力的问题。
例如，当电动自行车在北方冬季的低温环境中工作时，由于电池包，例如，磷酸铁锂电池的低温性能相较差，电池包处于该种环境时其工作电压会被拉低保护，而车辆在重载启动时又往往需要较大的放电电流，因此，该种情况下电动自行车可能出现断开骑行助力的问题。
又例如，如果电池包的最大放电电流不能自适应调整，则在电动自行车上坡时，由于电池包并不能根据其所处路况及时调整最大放电电流，以向电动自行车提供较大的助力，这就使得电动自行车在上坡时会存在助力不足，影响用户骑行体验的问题。
针对以上问题，为了使得车辆的电池包可以根据车辆所处工况自适应的调整其最大放电电流，以提升用户骑行体验。本公开实施例提供的方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆的电池包的第一状态信息，以及车辆所处环境的第二状态信息，来自适应的调整车辆的电池包的最大放电电流，以保障车辆可以在具备充足助力的情况下行驶。
第一状态信息，可以是表示电池包当前工作能力的信息。例如，可以为电池包的型号、荷电状态(SOC，State of Charge)和工作温度。
荷电状态，也称剩余电量，是电池包在一定的放电倍率下，剩余电量与相同条件下额定容量的比值。在本实施例中，电池包的荷电状态可以通过设置在电池包中的电量采集芯片获得。
工作温度，是电池包在当前时刻所处工作环境的测量温度。在本实施例中，电池包的工作温度可以通过设置在电池包上的温度传感器获得。
第二状态信息，可以是车辆所处环境的路况信息。例如，第二状态信息可以为车辆所行驶路面的坡度值，或者，也可以是车辆所处环境的拥堵信息等。
在本实施例中，车辆的第二状态信息可以通过设置在车辆中的陀螺仪测量获得，和/或，通过设置在车辆中的障碍物感应装置采集车辆周边的障碍物的信息获得，其中，本实施例中所述障碍物可以为处于车辆行驶环境内的、与车辆的距离在预设范围内的其他车辆、行人等。
在获得车辆的电池包的第一状态信息，以及，车辆所处环境的第二状态信息之后，即可根据该第一状态信息和该第二状态信息，获取目标放电电流值，以根据目标放电电流值，自适应的调整电池包的最大放电电流。
在步骤S2100之后，执行步骤S2200，根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值。
参考放电电流值，是电池包在对应荷电状态和对应工作温度下的最大容许放电电流值，
具体地，在一个实施例中，电池包的第一状态信息可以包括该电池包的型号、荷电状态和工作温度，在该情况下，所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：从预设的、与所述型号对应的放电电流限值表中，获取与所述荷电状态和所述工作温度匹配的所述参考放电电流值。
即，为了在车辆行驶过程中，使车辆可以自适应的调整电池包的最大放电电流，以确保车辆具备充足的助力。在本实施例中，可以预先测试获得不同型号的电池包在不同工作温度和不同荷电状态下对应的最大容许放电电流值，并整理为放电电流限值表，以在车辆行驶过程中，根据车辆的电池包的第一状态信息和该放电电流限值表，获得与该第一状态信息对应的参考放电电流值。
步骤S2300，根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值。
在经过以上步骤S2200，根据车辆的电池包的第一状态信息，获得电池包在当前时刻的参考放电电流值之后，即可根据该参考放电电流值，自适应的调整车辆电池包的放电电流。
在实际中，由于车辆的电子控制器，也称电控通常设置有一预设放电电流值作为标准限流值，同时，电控在电池包的荷电状态低于一定限值后会停止动力输出。因此，为了使得车辆在不同工况下可以具备充足的助力，需要在电池包的放电能力小于车辆电控设置的预设放电电流值的情况下，对根据电池包的第一状态信息获得的参考放电电流值进行调整。
在一个实施例中，所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：在所述参考放电电流值满足第一预设条件，并且所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
以电动自行车为例，在实际中，电动自行车的电控设置的标准放电电流值可以为18A，并且可以设置在电池包的荷电状态低于15％时，车辆停止动力输入。然而在低温环境下，由于电池包的低温性能不同，可能发生电池包的荷电状态虽然不小于15％，但其参考放电电流值低于18A，即，低于电控中预设的标准放电电流值的情况。因此，在该种情况下，需要车辆的电控根据该参考放电电流值和车辆所处环境的第二状态信息，自适应的调整该参考放电电流值，以获得目标放电电流值。
具体地，所述根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值，包括：在所述参考放电电流值大于第一阈值，并且不大于第二阈值的情况下，计算所述参考放电电流值和预设校准值的差值作为所述目标放电电流，其中，所述预设校准值不大于所述第一阈值；以及，在所述参考放电电流值不小于所述第二阈值，并且所述坡度值小于预设坡度阈值的情况下，将所述目标放电电流值设置为预设放电电流值；以及，在所述参考放电电流值不小于第二阈值，并且所述坡度值不小于所述预设坡度阈值的情况下，计算所述坡度值和预设系数的乘积，并计算所述预设放电电流值和所述乘积的和值作为所述目标放电电流值。
为方便说明，在本实施例中，以车辆为电动自行车，以车辆的第二状态信息为车辆所行驶路面的坡度值为例进行说明。
例如，在电动自行车的电控中设置的预设放电电流值为18A的情况下，可以设定第一阈值为1A，第二阈值为19A；则在车辆行驶的过程中，当参考放电电流值为5A，即大于1A且不大于19A时；在该情况下，为了延长电池包的使用时长以及确保电动自行车的骑行助力，电动自行车的电控可以根据以下公式1计算目标放电电流值：
公式1：目标放电电流值＝参考放电电流值-预设校准值；
其中，预设校准值可以根据需要进行设置，例如，可以将其设置为1A。
又例如，在参考放电电流值为25A，即不小于第二阈值19A时；在该情况下，为了延长电池包的使用时长以及确保电动自行车具备充足的骑行助力，可以根据第二状态信息，即车辆所行驶路面的坡度值判断电动自行车是否行使在平路上；如果是，则可以不必使电池包输出较大的放电电流，而是由电控将目标放电电流值设置为预设放电电流值18A，即可确保车辆具备充足动力；而如果车辆不是行使在平路上，即，车辆处于上坡状态，则为了确保车辆具备充足的骑行助力，车辆的电控可以按照以下公式2计算目标放电电流值：
公式2：目标放电电流值＝预设放电电流值+坡度值*预设系数；
其中，该预设系数可以根据需要进行设置，例如，可以将其设置为1A。
需要说明的是，在具体实施时，当参考放电电流值不大于第一阈值时，即，电池剩余电量不足时，可以由电控控制直接断开车辆助力，此处不再赘述。
在经过以上步骤获得目标放电电流值之后，即可步骤S2400，根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。
在一个实施例中，所述根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶，包括：控制所述电池包输出不超过所述目标放电电流值的电流，以驱动所述车辆行驶。
根据以上说明可知，本公开的实施例提供的车辆控制方法，通过获取车辆的电池包的第一状态信息，以及，车辆所处环境的第二状态信息，可以使得车辆在行驶过程中，根据目标放电电流值，自适应的调整电池包的放电电流，以实现在电池包放电能力不足时保障车辆不断助力，以及，在电池包放电能力足，并且车辆处于需要较大助力的情形时，电控可以根据需要实时增大放电电流来增大电机输出功率，以提升用户体验。
另外，在一个实施例中，本申请提供的方法还包括：根据所述第一状态信息，从预设的充电电流限值表中，获得目标充电电流值。
具体地，由于车辆，尤其是电动自行车在下坡时，车辆刹车时提供的充电电流通常会较大，而若电池包容许的最大充电电流为固定值，并且数值较小时，该类工况下可能存在损伤电池包的问题。
为解决该问题，还可以预先测量获得充电电流限值表，该表用于反映电池包在不同温度、不同荷电状态下对应的参考充电电流值，通过将该表预设在车辆中，可以在车辆行驶过程中，实时调整电池包的最大充电电流值。
在具体实施时，可以将根据第一状态信息，获得的参考充电电流值直接作为目标充电电流值，或者，也可以在获得参考充电电流值之后，根据需要对该参考充电电流值再进行调整，以获得目标充电电流值，此处不做特殊限定。
在获得所述目标充电电流值之后，本实施例提供的方法还包括：在满足预设充电条件的情况下，以不大于所述目标充电电流值的充电电流对所述电池包进行充电。
为了便于理解本发明，以下结合图3说明本实施例提供的车辆控制方法，如图3所示，在具体实施时，所述车辆包括第一控制器和第二控制器；所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：所述第一控制器根据所述第一状态信息，获得所述参考放电电流值，并将所述参考放电电流值发送至所述第二控制器；所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：所述第二控制器根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
第一控制器，可以为车辆的主控，例如，可以为图1所示的、车辆3000的处理器3100。
第二控制器，可以为车辆的电子控制器，即电控。
如图3所示，可以将电池包中设置的温度传感器和电量采集芯片采集获得电池包的型号、工作温度和荷电状态作为第一状态信息，并将该第一状态信息通过485/控制器局域网(CAN，ControllerAreaNetwork)总线发送至第一控制器；第一控制器获得该第一状态信息之后，可以根据该第一状态信息，从与电池包的型号对应的、预设的放电电流限值表和预设的充电电流限值表中，获取相匹配的参考放电电流值和参考充电电流值，并将该该两个数值发送给第二控制器；第二控制器获得该参考放电电流值以及参考充电电流值之后，可以直接将参考充电电流值作为目标充电电流值以在满足预设充电条件下对电池进行充电，以及，通过第一控制器发送的第二状态信息，例如图3所示的坡度值，对参考放电电流值进行调整获得目标参考放电电流值，以控制电池包输出不大于该目标放电电流值的电流，并驱动电机转动为车辆提供动力。
在如图3所示的实施例中，可以在获得与各车辆所使用的电池包的型号对应的放电电流限值表和充电电流限值表之后，通过云端远程推送，即可方便将该两类表格推送到车辆的主控中，以实施车辆控制方法。
当然，在实际中，也可以根据需要，如图4所示，将放电电流限制表和充电电流限制表预先设置在车辆的电池包中；由电池包中的控制模块在根据温度传感器和电量采集芯片获取到第一状态信息，并查询获得参考放电电流值和参考充电电流值之后，将该两个数值直接发送至第二控制器，以由第二控制器根据该两个数值控制电池包进行充放电处理。然而，由于该实施方式需要人工对电池包进行升级，所以此处不对该种实施方式多做描述。
综上所述，本公开的实施例提供的车辆控制方法，通过获取车辆的电池包的第一状态信息，以及，车辆所行驶路面的第二状态信息，可以根据该第一状态信息，获得适配当前场景的参考放电电流值；之后，可以根据该第二状态信息和该参考放电电流值，得到目标放电电流值，从而根据该目标放电电流值控制电池包输出电流以驱动车辆行驶。本公开的实施例提供的方法，在车辆行驶过程中，可以不固定电池包的最大放电电流值，而是根据车辆当前电池包以及路面的状态，获取适配当前工况的目标放电电流值，以保障车辆在具备充足助力的情况下行驶。
<装置实施例>
与上述方法实施例对应，在本实施例中，还提供一种车辆控制装置5000，该装置可以应用于车辆。如图5所示，该车辆控制装置5000可以包括状态信息获取模块5100、参考放电电流值获得模块5200、目标放电电流值获得模块5300和控制模块5400。
该状态信息获取模块5100，用于获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所行驶路面的第二状态信息。
该参考放电电流值获得模块5200，用于根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值。
在一个实施例中，所述第一状态信息包括所述电池包的型号、荷电状态和工作温度；该参考放电电流值获得模块5200在根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值时，可以用于：从预设的、与所述型号对应的放电电流限值表中，获取与所述荷电状态和所述工作温度匹配的所述参考放电电流值。
该目标放电电流值获得模块5300，用于根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值。
在一个实施例中，该目标放电电流值获得模块5300在根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值时，可以用于：在所述参考放电电流值满足第一预设条件，并且所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
在该实施例中，所述第二状态信息包括所述车辆所行驶路面的坡度值；该目标放电电流值获得模块5300在根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值时，可以用于：在所述参考放电电流值大于第一阈值，并且不大于第二阈值的情况下，计算所述参考放电电流值和预设校准值的差值作为所述目标放电电流，其中，所述预设校准值不大于所述第一阈值；以及，在所述参考放电电流值不小于所述第二阈值，并且所述坡度值小于预设坡度阈值的情况下，将所述目标放电电流值设置为预设放电电流值；以及，在所述参考放电电流值不小于第二阈值，并且所述坡度值不小于所述预设坡度阈值的情况下，获取所述坡度值和预设系数的乘积，并计算所述预设放电电流值和所述乘积的和值作为所述目标放电电流值。
该控制模块5400，用于根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。
在一个实施例中，该装置5000还包括目标充电电流值获得模块，用于根据所述第一状态信息，从预设的充电电流限值表中，获得目标充电电流值。
<设备实施例>
与上述实施例对应，在本实施例中，还提供另一种车辆，其可以包括根据本公开任意实施例的车辆控制装置5000，用于实施本发明任意实施例的车辆控制方法。
如图6所示，该车辆6000还可以包括处理器6200和存储器6100，该存储器6100用于存储可执行的指令；该处理器6200用于根据指令的控制运行车辆以执行根据本公开任意实施例的车辆控制方法。
以上装置5000的各个模块可以由处理器6200运行该指令以执行根据本发明任意实施例的方法来实现。
本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所处环境的第二状态信息；
根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；
根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；
根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶，
其中，所述第一状态信息包括所述电池包的型号、荷电状态和工作温度；
所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：
从预设的、与所述型号对应的放电电流限值表中，获取与所述荷电状态和所述工作温度匹配的所述参考放电电流值，
其中，所述第二状态信息包括所述车辆所行驶路面的坡度值，或者所述车辆所处环境的拥堵信息，
所述根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值，包括：
在所述参考放电电流值大于第一阈值，并且不大于第二阈值的情况下，计算所述参考放电电流值和预设校准值的差值作为所述目标放电电流，其中，所述预设校准值不大于所述第一阈值；以及，
在所述参考放电电流值不小于所述第二阈值，并且所述坡度值小于预设坡度阈值的情况下，将所述目标放电电流值设置为预设放电电流值；以及，
在所述参考放电电流值不小于第二阈值，并且所述坡度值不小于所述预设坡度阈值的情况下，获取所述坡度值和预设系数的乘积，并计算所述预设放电电流值和所述乘积的和值作为所述目标放电电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一控制器和第二控制器；
所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：
所述第一控制器根据所述第一状态信息，获得所述参考放电电流值，并将所述参考放电电流值发送至所述第二控制器；
所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：
所述第二控制器根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：
在所述参考放电电流值满足第一预设条件，并且所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一状态信息，从预设的充电电流限值表中，获得目标充电电流值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获得所述目标充电电流值之后，所述方法还包括：
在满足预设充电条件的情况下，以不大于所述目标充电电流值的充电电流对所述电池包进行充电。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶，包括：
控制所述电池包输出不超过所述目标放电电流值的电流，以驱动所述车辆行驶。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，包括：
状态信息获取模块，用于获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所行驶路面的第二状态信息；
参考放电电流值获得模块，用于根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；
目标放电电流值获得模块，用于根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；
控制模块，用于根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶，
其中，所述第一状态信息包括所述电池包的型号、荷电状态和工作温度，
所述参考放电电流值获得模块在根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值时，用于：
从预设的、与所述型号对应的放电电流限值表中，获取与所述荷电状态和所述工作温度匹配的所述参考放电电流值，
其中，所述第二状态信息包括所述车辆所行驶路面的坡度值，或者所述车辆所处环境的拥堵信息，
所述目标放电电流值获得模块在根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值时，用于：
在所述参考放电电流值大于第一阈值，并且不大于第二阈值的情况下，计算所述参考放电电流值和预设校准值的差值作为所述目标放电电流，其中，所述预设校准值不大于所述第一阈值；以及，
在所述参考放电电流值不小于所述第二阈值，并且所述坡度值小于预设坡度阈值的情况下，将所述目标放电电流值设置为预设放电电流值；以及，
在所述参考放电电流值不小于第二阈值，并且所述坡度值不小于所述预设坡度阈值的情况下，获取所述坡度值和预设系数的乘积，并计算所述预设放电电流值和所述乘积的和值作为所述目标放电电流值。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的车辆控制装置，或者，
所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车辆执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。
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