CN113384839B - 一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，包括箱体，所述箱体内设置有泡沫储存传输机构、输送管路机构和储气机构，所述泡沫储存传输机构用于储存和传输低倍数泡沫，所述箱体的上部设置有外部连接管路机构、与其连接的泡沫输出机构和视觉机构，所述箱体的底部设置有底部连接口，所述箱体的一侧设置有侧面连接口，所述箱体外部一侧设置有与储气机构连接的空气压缩装置，所述箱体内部储气结构的下侧设置有用于提供能源的电源组件，所述箱体的外侧设置有控制器，所述控制器用于控制装置内各个机构的正常工作。本发明可以与泡沫输送管路或者消防水管连接，作为灭火剂的输出单元，同时可以储存泡沫或者水源作为独立灭火装置使用。

Description

一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置。

背景技术

低倍数泡沫是发泡率低于20倍的泡沫。低倍数泡沫灭火***通常包括消防水泵、泡沫液贮罐、平衡式或压力式泡沫比例混合器、吸气式泡沫产生器、泡沫释放装置及泡沫输送管线组成。

例如申请公布号为CN103331007A公开的一种中倍数消防泡沫炮，将低倍数泡沫炮筒、中倍数泡沫炮筒和高倍数泡沫炮筒组合起来，高倍数泡沫液在重力、 负压区（低倍数高速流所产生）及泡沫液之间的吸附力共同作用下依附在低倍数泡沫液上面，形成低中倍空中机械泡沫复合射流并发射到火灾地区，只是作为一种泡沫释放装置，本身并不能单独作为灭火装置使用；

例如CN108295406B公开的一种压缩空气泡沫灭火装置以及灭火***，设置有压缩空气控制组件，保证了泡沫灭火装置工作的稳定性，装置结构复杂，本身不具备泡沫存储装置，无法作为独立的灭火装置使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，包括箱体，所述箱体内设置有泡沫储存传输机构、输送管路机构和储气机构，所述泡沫储存传输机构用于储存和传输低倍数泡沫，所述箱体的上部设置有外部连接管路机构、与其连接的泡沫输出机构和视觉机构，所述外部连接管路机构分别与泡沫储存传输机构和输送管路机构连接，所述箱体的底部设置有底部连接口，所述箱体的一侧设置有侧面连接口，所述箱体外部一侧设置有与储气机构连接的空气压缩装置，所述箱体内部储气结构的下侧设置有电源组件，所述箱体的外侧设置有控制器，所述控制器用于控制装置内各个机构的正常工作，所述电源组件和空气压缩装置与控制器电性连接，所述电源组件包括用于提供电能的蓄电池、与蓄电池配合的逆变器和充放电模块；所述泡沫输出机构包括安装管、低倍数泡沫炮筒和用于调节低倍数泡沫炮筒喷洒方向的调节机构，所述低倍数泡沫炮筒通过安装管与延长管连接；

所述调节机构包括安装套环、齿轮盒、支撑架、俯仰调节组件和水平转动组件，所述齿轮盒设置在箱体的上部，所述支撑架位于齿轮盒的上表面，所述安装套环套设在安装管的外部；

所述俯仰调节组件包括俯仰调节电机、俯仰调节蜗杆、俯仰调节蜗轮、转动杆、传动齿轮、转动齿轮、俯仰杆和转动板，所述俯仰调节电机设置在齿轮盒的一侧，所述俯仰电机的输出轴贯穿入齿轮盒与俯仰调节蜗杆连接，所述转动杆转动设置在齿轮盒内，所述俯仰体积蜗轮套设在转动杆的底部，所述俯仰调节蜗轮和俯仰调节蜗杆啮合，所述转动杆贯穿出齿轮盒与传动齿轮连接，所述俯仰杆的两端与支撑架转动连接，所述转动齿轮套设在俯仰杆上，所述传动齿轮与转动齿轮啮合，所述转动板套设在俯仰杆上转动齿轮的一侧，所述转动板的上部与安装套环连接，所述俯仰调节电机与控制器电性连接；

所述水平转动组件包括水平调节电机、水平调节蜗杆、水平调节蜗轮和传动管，所述水平调节电机设置在齿轮盒的一侧，所述水平调节电机的输出轴贯穿入齿轮盒与水平调节蜗杆连接，所述传动杆转动套设在转动杆的外侧，所述水平调节蜗轮套设在传动管外侧，所述传动管的上部贯穿齿轮盒与支撑架连接，所述水平调节电机与控制器电性连接；所述俯仰调节电机和水平调节电机均匀双轴伸电机；

所述视觉机构包括2个安装片、摄像头罩、摄像头、热成像摄像头、调节杆、安装片调节马达、2个安装片调接轴、摄像头调节马达、摄像头调节齿轮、安装片调节齿轮和保护罩，所述摄像头和热成像摄像头设置在摄像头罩内；所述摄像头和热成像摄像头与控制器电性连接；

所述摄像头调节马达的输出轴连接有主动齿轮一，所述安装片调节马达的输出轴连接有主动齿轮二，所述摄像头调节马达和安装片调节马达位于同一个安装片上，2个所述安装片分别设置在安装套环的两侧，且分别通过相应的安装片调节轴与安装套环转动连接，所述摄像头调节杆转动设置在2个所述安装片之间，所述摄像头罩设置在摄像头调节杆上，所述摄像头调节杆的一端贯穿对应的安装片与摄像头调节齿轮连接，所述摄像头调节齿轮与主动齿轮一啮合；

1个所述安装片调节轴贯穿安装片与安装片调节齿轮连接，所述安装片调节齿轮与主动齿轮二啮合；所述保护罩的底部与一个所述安装片连接，用于保护安装片上的摄像头调节马达、安装片调节马达、摄像头调节齿轮和安装片调节齿轮；

所述储气机构包括储气组件和与其配合的温度调节组件，所述储气组件包括储气罐、出气管、压力传感器、进气管、进气阀和出气阀，所述储气罐设置在箱体内，所述储气罐通过出气管与泡沫储存罐连通，所述储气罐通过进气管与空气压缩装置连接，所述压力传感器设置在储气管的底部，所述压力传感器与控制器电性连接。

优选的，所述泡沫储存传输机构包括泡沫储存罐、泡沫泵、泡沫输入管、流量计、泡沫输入阀、连接管、泡沫输出管、泡沫输出阀、泄压管和单向阀，所述泡沫储存罐设置在箱体内部，所述泡沫泵设置在箱体内部泡沫储存罐的一侧，且通过所述连接管与泡沫储存罐连通，所述泡沫输入管与泡沫储存罐的底部连通，所述泡沫输入阀和流量计安装在泡沫输入管上，所述泄压管贯穿箱体与泡沫储存罐的一侧连通，所述单向阀设置在泄压管的端部，所述泡沫输出管的一端与泡沫泵连通，所述泡沫输出管远离泡沫泵的一端贯穿出箱体顶部与泡沫输出阀连接，所述泡沫泵、流量计和单向阀分别与控制器电性连接。

优选的，所述输送管路机构包括与底部连接口连接的输入总管、侧面输入管、电磁三通阀、主输出管、分流管和主输出阀，所述侧面输入管的两端分别与侧面连接口和输入总管连通，所述分流管的两端分别与主输出管和泡沫输入管连通，所述电磁三通阀设置在分流管上，所述输入总管的上部与电磁三通阀连接，所述主输出管的上部贯穿箱体顶部与主输出阀连接，所述电磁三通阀与控制器电性连接。

优选的，所述温度调节组件包括涡流管、冷管、热管、冷却阀、冷却管、若干喷头和温度传感器，所述涡流管设置在储气罐的一侧，所述涡流管通过热管与进气管连通，所述冷管的一端与涡流管的出气端连接，其远离涡流管的一端贯穿入储气罐与冷却管连通，所述喷头位于储气罐内部且与冷却管连通，所述冷却阀设置在热管上，所述温度传感器与储气罐连接，所述温度传感器与控制器电性连接。

优选的，所述外部连接管路机构包括外管一、外管二、若干连接软管和延长管，所述外管一底部与主输出阀连接，所述外管二底部与泡沫输出阀连接，所述外管一和外管二的出液端相对设置在延长管的两侧，所述外管一和外管二分别通过连接软管与延长管连接。

优选的，所述箱体上部齿轮盒的两侧分别设置有照明装置，所述照明装置包括2个结构相同的照明灯机构、与俯仰调节组件匹配的俯仰跟随机构和与水平调节组件匹配的水平跟随机构，所述俯仰跟随机构和俯仰调节组件配合带动相应的照明灯机构跟随低倍数泡沫炮筒做俯仰运动，所述水平跟随机构与水平转动组件配合带动相应的照明灯机构跟随低倍数泡沫炮筒做水平方向的运动；

所述照明灯机构包括探照灯、灯架、稳定筒和灯杆，所述探照灯设置在灯架内，所述灯杆与灯架底部连接，所述稳定筒套设在灯杆的外侧，所述探照灯与控制器电性连接；

所述俯仰跟随机构包括壳体一、跟随齿轮一、主动转轴一、从动跟随齿轮一、固定轴一和转动框一，所述壳体一位于箱体上部靠近俯仰调节电机的一侧，所述主动转轴一的一端贯穿壳体一与俯仰调节电机连接，所述跟随齿轮一套设在主动转轴一上，所述固定轴一位于主动轴一的上部且其两端分别与壳体一的内壁转动连接，所述从动跟随齿轮一套设在固定轴一上且与跟随齿轮一啮合，所述转动框一套设在从动跟随齿轮一的外侧，所述转动框一两侧与固定轴一连接，所述壳体一的上部开设有与转动框一配合的转动槽，所述转动框一的上部穿出转动槽与相应的照明机构的灯杆连接；

所述水平跟随机构包括外壳二、跟随蜗杆、跟随蜗轮和主动转轴二，所述外壳二设置在箱体上部靠近水平调节电机的一侧，所述主动转轴二设置在外壳二内部，且其底部与外壳内壁转动连接，所述跟随蜗轮套设在主动转轴二的上部，所述跟随蜗杆与跟随蜗轮啮合，且其一端贯穿外壳二与水平调节电机连接，所述主动转轴二的上部贯穿外壳二的上部与相应照明机构的灯杆连接。

优选的，所述泡沫输入阀、泡沫输出阀、主输出阀、出气阀、进气阀均为电磁阀，所述泡沫输入阀、泡沫输出阀、主输出阀、出气阀与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在外部低倍数消防泡沫供应出现问题时，关闭电磁三通阀，控制器启动空气压缩装置，此处的空气压缩装置可以为空气压缩机，开启进气阀，通过空气压缩装置向储气罐内充入高压气体，通过压力传感器监测储气罐内的气体压力，到达设定值时停止充气；开启出气阀，高压气体进入泡沫储存罐内与泡沫溶液混合，可以提高泡沫析液时间和稳定性，启动泡沫泵，同时开启泡沫输出阀，泡沫依次经过外管二、连接软管、延长管和安装管后从低倍数泡沫炮筒喷出；

2、本发明在空气压缩装置工作时，会将火场内的热空气吸入，过高温度的气体与泡沫溶液混合后，会降低泡沫的质量，使泡沫的析液时间降低，灭火效果差，通过温度传感器检测储气罐内气体的温度，在温度过高时，控制器启动冷却阀，高温气体经过涡流管从冷管进入冷却管后，从喷头喷出，对储气罐内的气体进行降温；

3、本发明通过俯仰调节组件可以调节低倍数泡沫炮筒的俯仰角度，通过水平调节组件可以调节低倍数泡沫炮筒的俯仰角度水平角度；

4、本发明水平跟随机构使探照灯跟随低倍数泡沫炮筒左右运动，俯仰跟随机构使探照灯跟随低倍数泡沫炮筒上下运动；

5、本发明通过视觉机构提供的火场的视频图像信息和热成像信息来确定低倍数泡沫炮筒的转动方向，使其朝向火势大区域。

附图说明

图1为本发明一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置主视结构剖视图；

图2为本发明一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置俯视结构示意图；

图3为本发明一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置侧视结构示意图；

图4为本发明图1中A处结构构放大示意图；

图5为本发明图1中B处结构构放大示意图；

图6为本发明图3中C处结构构放大示意图；

图7为本发明图2中D处结构构放大示意图；

图8为本发明图3中E处结构构放大示意图；

图9为本发明图3中F处结构构放大示意图。

图中：箱体1、泡沫储存传输机构2、输送管路机构3、储气机构4、外部连接管路机构5、泡沫输出机构6、视觉机构7、底部连接口8、侧面连接口9、空气压缩装置10、控制器11、电源组件12、照明装置13、泡沫储存罐201、泡沫泵202、泡沫输入管203、流量计204、泡沫输入阀205、连接管206、泡沫输出管207、泡沫输出阀208、泄压管209、单向阀210、输入总管301、侧面输入管302、电磁三通阀303、主输出管304、分流管305、主输出阀306、储气组件41、温度调节组件42、储气罐4101、出气管4102、压力传感器4103、进气管4104、进气阀4105、出气阀4106、涡流管4201、冷管4202、热管4203、冷却阀4204、冷却管4205、喷头4206、温度传感器4207、外管一501、外管二502、连接软管503、延长管504、安装管601、低倍数泡沫炮筒602、调节机构603、安装套环6031、齿轮盒6032、支撑架6033、俯仰调节组件6034、水平转动组件6035、俯仰调节电机60341、俯仰调节蜗杆60342、俯仰调节蜗轮60343、转动杆60344、传动齿轮60345、转动齿轮60346、俯仰杆60347、转动板60348、水平调节电机60351、水平调节蜗杆60352、水平调节蜗轮60353、传动管60354、安装片701、摄像头罩702、摄像头703、热成像摄像头704、摄像头调节杆705、安装片调节马达706、安装片调接轴707、摄像头调节马达708、摄像头调节齿轮709、安装片调节齿轮710、保护罩711、主动齿轮一712、主动齿轮二713、照明灯机构131、俯仰跟随机构132、水平跟随机构133、探照灯13101、灯架13102、稳定筒13103、灯杆13104、壳体一13201、跟随齿轮一13202、主动转轴一13203、从动跟随齿轮一13204、固定轴一13205、转动框一13206、外壳二13301、跟随蜗杆13302、跟随蜗轮13303、主动转轴二13304。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，包括箱体1，箱体1内安装有泡沫储存传输机构2、输送管路机构3和储气机构4，泡沫储存传输机构2用于储存和传输低倍数泡沫，箱体1的上部安装有外部连接管路机构5、与其连接的泡沫输出机构6和视觉机构7，外部连接管路机构5分别与泡沫储存传输机构2和输送管路机构3连接，箱体1的底部安装有底部连接口8，箱体1的一侧安装有侧面连接口9，箱体1外部一侧安装有与储气机构4连接的空气压缩装置10，箱体1内部储气结构的下侧安装有电源组件12，箱体1的外侧安装有控制器11，控制器11用于控制装置内各个机构的正常工作，同时将火场的图像信息传递给消防指挥中心，电源组件12和空气压缩装置10与控制器11电性连接，电源组件12包括用于提供电能的蓄电池、与蓄电池配合的逆变器和充放电模块。

泡沫储存传输机构2包括泡沫储存罐201、泡沫泵202、泡沫输入管203、流量计204、泡沫输入阀205、连接管206、泡沫输出管207、泡沫输出阀208、泄压管209和单向阀210，泡沫储存罐201安装在箱体1内部，泡沫泵202安装在箱体1内部泡沫储存罐201的一侧，且通过连接管206与泡沫储存罐201连通，泡沫输入管203与泡沫储存罐201的底部连通，泡沫输入阀205和流量计204安装在泡沫输入管203上，泄压管209贯穿箱体1与泡沫储存罐201的一侧连通，单向阀210安装在泄压管209的端部，泡沫输出管207的一端与泡沫泵202连通，泡沫输出管207远离泡沫泵202的一端贯穿出箱体1顶部与泡沫输出阀208连接，泡沫泵202、流量计204和单向阀210分别与控制器11电性连接。

输送管路机构3包括与底部连接口8连接的输入总管301、侧面输入管302、电磁三通阀303、主输出管304、分流管305和主输出阀306，侧面输入管302的两端分别与侧面连接口9和输入总管301连通，分流管305的两端分别与主输出管304和泡沫输入管203连通，电磁三通阀303安装在分流管305上，输入总管301的上部与电磁三通阀303连接，主输出管304的上部贯穿箱体1顶部与主输出阀306连接，电磁三通阀303与控制器11电性连接。

储气机构4包括储气组件41和与其配合的温度调节组件42，储气组件41包括储气罐4101、出气管4102、压力传感器4103、进气管4104、进气阀4105和出气阀4106，储气罐4101安装在箱体1内，储气罐4101通过出气管4102与泡沫储存罐201连通，储气罐4101通过进气管4104与空气压缩装置10连接，压力传感器4103安装在储气管的底部，压力传感器4103与控制器11电性连接。

温度调节组件42包括涡流管4201、冷管4202、热管4203、冷却阀4204、冷却管4205、若干喷头4206和温度传感器4207，涡流管4201安装在储气罐4101的一侧，涡流管4201通过热管4203与进气管4104连通，冷管4202的一端与涡流管4201的出气端连接，其远离涡流管4201的一端贯穿入储气罐4101与冷却管4205连通，喷头4206位于储气罐4101内部且与冷却管4205连通，冷却阀4204安装在热管4203上，温度传感器4207与储气罐4101连接，温度传感器4207与控制器11电性连接。

外部连接管路机构5包括外管一501、外管二502、若干连接软管503和延长管504，外管一501底部与主输出阀306连接，外管二502底部与泡沫输出阀208连接，外管一501和外管二502的出液端相对安装在延长管504的两侧，外管一501和外管二502分别通过连接软管503与延长管504连接。

泡沫输出机构6包括安装管601、低倍数泡沫炮筒602和用于调节低倍数泡沫炮筒602喷洒方向的调节机构603，低倍数泡沫炮筒602的通过安装管601与延长管504连接；

调节机构603包括安装套环6031、齿轮盒6032、支撑架6033、俯仰调节组件6034和水平转动组件6035，齿轮盒6032安装在箱体1的上部，支撑架6033位于齿轮盒6032的上表面，安装套环6031套设在安装管601的外部；

俯仰调节组件6034包括俯仰调节电机60341、俯仰调节蜗杆60342、俯仰调节蜗轮60343、转动杆60344、传动齿轮60345、转动齿轮60346、俯仰杆60347和转动板60348，俯仰调节电机60341安装在齿轮盒6032的一侧，俯仰电机的输出轴贯穿入齿轮盒6032与俯仰调节蜗杆60342连接，转动杆60344转动安装在齿轮盒6032内，俯仰体积蜗轮套设在转动杆60344的底部，俯仰调节蜗轮60343和俯仰调节蜗杆60342啮合，转动杆60344贯穿出齿轮盒6032与传动齿轮60345连接，俯仰杆60347的两端与支撑架6033转动连接，转动齿轮60346套设在俯仰杆60347上，传动齿轮60345与转动齿轮60346啮合，转动板60348套设在俯仰杆60347上转动齿轮60346的一侧，转动板60348的上部与安装套环6031连接，俯仰调节电机60341与控制器11电性连接；

水平转动组件6035包括水平调节电机60351、水平调节蜗杆60352、水平调节蜗轮60353和传动管60354，水平调节电机60351安装在齿轮盒6032的一侧，水平调节电机60351的输出轴贯穿入齿轮盒6032与水平调节蜗杆60352连接，传动杆转动套设在转动杆60344的外侧，水平调节蜗轮60353套设在传动管60354外侧，传动管60354的上部贯穿齿轮盒6032与支撑架6033连接，水平调节电机60351与控制器11电性连接；

俯仰调节电机60341和水平调节电机60351均匀双轴伸电机。

视觉机构7包括2个安装片701、摄像头罩702、摄像头703、热成像摄像头704、摄像头调节杆705、安装片调节马达706、2个安装片调接轴707、摄像头调节马达708、摄像头调节齿轮709、安装片调节齿轮710和保护罩711，摄像头703和热成像摄像头704安装在摄像头罩702内；摄像头703和热成像摄像头704与控制器11电性连接；

摄像头调节马达708的输出轴连接有主动齿轮一712，安装片调节马达706的输出轴连接有主动齿轮二713，摄像头调节马达708和安装片调节马达706位于同一个安装片701上，2个安装片701分别安装在安装套环6031的两侧，且分别通过相应的安装片701调节轴与安装套环6031转动连接，摄像头调节杆705转动安装在2个安装片701之间，摄像头罩702安装在摄像头调节杆705上，摄像头调节杆705的一端贯穿对应的安装片701与摄像头调节齿轮709连接，摄像头调节齿轮709与主动齿轮一712啮合；

1个安装片调节轴贯穿安装片701与安装片调节齿轮710连接，安装片调节齿轮710与主动齿轮二713啮合；保护罩711的底部与一个安装片701连接，用于保护安装片701上的摄像头调节马达708、安装片调节马达706、摄像头调节齿轮709和安装片调节齿轮710。

箱体1上部齿轮盒6032的两侧分别安装有照明装置13，照明装置13包括2个结构相同的照明灯机构131、与俯仰调节组件6034匹配的俯仰跟随机构132和与水平调节组件匹配的水平跟随机构133，俯仰跟随机构132和俯仰调节组件6034配合带动相应的照明灯机构131跟随低倍数泡沫炮筒602做俯仰运动，水平跟随机构133与水平转动组件6035配合带动相应的照明灯机构131跟随低倍数泡沫炮筒602做水平方向的运动；

照明灯机构131包括探照灯13101、灯架13102、稳定筒13103和灯杆13104，探照灯13101安装在灯架13102内，灯杆13104与灯架13102底部连接，稳定筒13103套设在灯杆13104的外侧，探照灯13101与控制器11电性连接；

俯仰跟随机构132包括壳体一13201、跟随齿轮一13202、主动转轴一13203、从动跟随齿轮一13204、固定轴一13205和转动框一13206，壳体一13201位于箱体1上部靠近俯仰调节电机60341的一侧，主动转轴一13203的一端贯穿壳体一13201与俯仰调节电机60341连接，跟随齿轮一13202套设在主动转轴一13203上，固定轴一13205位于主动轴一的上部且其两端分别与壳体一13201的内壁转动连接，从动跟随齿轮一13204套设在固定轴一13205上且与跟随齿轮一13202啮合，转动框一13206套设在从动跟随齿轮一13204的外侧，转动框一13206两侧与固定轴一13205连接，壳体一13201的上部开设有与转动框一13206配合的转动槽，转动框一13206的上部穿出转动槽与相应的照明机构的灯杆13104连接；

水平跟随机构133包括外壳二13301、跟随蜗杆13302、跟随蜗轮13303、主动转轴二13304，外壳二13301安装在箱体1上部靠近水平调节电机60351的一侧，主动转轴二13304安装在外壳二13301内部，且其底部与外壳内壁转动连接，跟随蜗轮13303套设在主动转轴二13304的上部，跟随蜗杆13302与跟随蜗轮13303啮合，且其一端贯穿外壳二13301与水平调节电机60351连接，主动转轴二13304的上部贯穿外壳二13301的上部与相应照明机构的灯杆13104连接。

泡沫输入阀205、泡沫输出阀208、主输出阀306、出气阀4106、进气阀4105均为电磁阀，泡沫输入阀205、泡沫输出阀208、主输出阀306、出气阀4106与控制器11电性连接。

工作原理：使用时，从底部连接口8或者侧面连接口9通入低倍数泡沫，控制器11控制电磁三通阀303，将泡沫输入管203与输入总管301接通，同时打开泡沫输入阀205，泡沫经过泡沫输入管203进入到泡沫储存罐201内，通过流量计204监测进入到泡沫储存罐201内的泡沫，到达设定值时关闭泡沫输入阀205，停止箱泡沫储存罐201内输入泡沫；控制器11控制电磁三通阀303接通主输出管304与输入总管301，泡沫进入主输入管内，主输出阀306开启，泡沫进入外管一501内，经过连接软管503、延长管504和安装管601后从低倍数泡沫炮筒602喷出；

在外部低倍数消防泡沫供应出现问题时，关闭电磁三通阀303，控制器11启动空气压缩装置10，此处的空气压缩装置10可以为空气压缩机，开启进气阀4105，通过空气压缩装置10向储气罐4101内充入高压气体，通过压力传感器4103监测储气罐4101内的气体压力，到达设定值时停止充气；开启出气阀4106，高压气体进入泡沫储存罐201内与泡沫溶液混合，可以提高泡沫析液时间和稳定性，启动泡沫泵202，同时开启泡沫输出阀208，泡沫依次经过外管二502、连接软管503、延长管504和安装管601后从低倍数泡沫炮筒602喷出；

在空气压缩装置10工作时，会将火场内的热空气吸入，过高温度的气体与泡沫溶液混合后，会降低泡沫的质量，使泡沫的析液时间降低，灭火效果差，通过温度传感器4207检测储气罐4101内气体的温度，在温度过高时，控制器11启动冷却阀4204，高温气体经过涡流管4201从冷管4202进入冷却管4205后，从喷头4206喷出，对储气罐4101内的气体进行降温；

通过俯仰调节组件6034可以调节低倍数泡沫炮筒602的俯仰角度，具体过程为：通过控制器11启动俯仰调节电机60341，俯仰调节电机60341带动俯仰调节蜗杆60342转动，俯仰调节蜗杆60342带动俯仰调节蜗轮60343转动，俯仰调节蜗轮60343带动转动杆60344转动，转动杆60344带动传动齿轮60345转动，传动齿轮60345带动转动齿轮60346转动，转动齿轮60346通过俯仰杆60347带动转动板60348转动，转动板60348转动通过安装套环6031带动安装管601上下运动，安装管601带动低倍数泡沫炮筒602上下运动；

通过水平调节组件可以调节低倍数泡沫炮筒602的俯仰角度水平角度，具体过程为：通过控制器11控制水平调节电机60351启动，水平调节电机60351带动水平调节蜗杆60352转动，水平调节蜗杆60352带动水平调节蜗轮60353转动，水平调节蜗轮60353转动带动传动管60354转动，传动管60354转动带动支撑架6033转动，通过支撑架6033通过俯仰杆60347带动转动板60348转动，转动板60348通过安装套环6031带动安装管601左右转动，安装管601带动低倍数泡沫炮筒602左右转动；

在俯仰调节电机60341转动时，同时带动主转动轴一转动，主转动轴一通过跟随齿轮一13202带动从动跟随齿轮一13204转动，从动跟随齿轮一13204带动固定轴一13205转动，固定轴一13205通过转动框一13206带动灯杆13104转动，灯杆13104通过灯架13102带动探照灯13101上下运动，从而使探照灯13101跟随低倍数泡沫炮筒602上下运动；

在水平调节电机60351转动时，同时带动跟随蜗杆13302转动，跟随蜗杆13302通过跟随蜗轮13303带动主转动轴二转动，主转动轴带动灯杆13104转动，灯杆13104通过灯架13102带动探照灯13101左右转动，从而使探照灯13101跟随低倍数泡沫炮筒602左右运动；保证照明的方向跟低倍数泡沫炮筒602的方向一致；

如何确定低倍数泡沫炮筒602的转动方向，可以通过视觉机构7提供的火场的视频图像信息和热成像信息来确定，摄像头703拍摄的火场信息传递给控制器11，控制器11对信息进行分析和处理，控制调节结构运动，使低倍数泡沫炮筒602朝向火势大区域；

装置内安装有蓄电池和逆变器，使得装置可以脱离外部电源而独立使用，可以适应更多的使用场景。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设置有泡沫储存传输机构（2）、输送管路机构（3）和储气机构（4），所述泡沫储存传输机构（2）用于储存和传输低倍数泡沫，所述箱体（1）的上部设置有外部连接管路机构（5）、与其连接的泡沫输出机构（6）和视觉机构（7），所述外部连接管路机构（5）分别与泡沫储存传输机构（2）和输送管路机构（3）连接，所述箱体（1）的底部设置有底部连接口（8），所述箱体（1）的一侧设置有侧面连接口（9），所述箱体（1）外部一侧设置有与储气机构（4）连接的空气压缩装置（10），所述箱体（1）内部储气结构的下侧设置有电源组件（12），所述箱体（1）的外侧设置有控制器（11），所述控制器（11）用于控制装置内各个机构的正常工作，同时将火场的图像信息传递给消防指挥中心，所述电源组件（12）和空气压缩装置（10）与控制器（11）电性连接，所述电源组件（12）包括用于提供电能的蓄电池、与蓄电池配合的逆变器和充放电模块；

所述泡沫输出机构（6）包括安装管（601）、低倍数泡沫炮筒（602）和用于调节低倍数泡沫炮筒（602）喷洒方向的调节机构（603），所述低倍数泡沫炮筒（602）通过安装管（601）与延长管（504）连接；

所述调节机构（603）包括安装套环（6031）、齿轮盒（6032）、支撑架（6033）、俯仰调节组件（6034）和水平转动组件（6035），所述齿轮盒（6032）设置在箱体（1）的上部，所述支撑架（6033）位于齿轮盒（6032）的上表面，所述安装套环（6031）套设在安装管（601）的外部；

所述俯仰调节组件（6034）包括俯仰调节电机（60341）、俯仰调节蜗杆（60342）、俯仰调节蜗轮（60343）、转动杆（60344）、传动齿轮（60345）、转动齿轮（60346）、俯仰杆（60347）和转动板（60348），所述俯仰调节电机（60341）设置在齿轮盒（6032）的一侧，所述俯仰调节电机（60341）的输出轴贯穿入齿轮盒（6032）与俯仰调节蜗杆（60342）连接，所述转动杆（60344）转动设置在齿轮盒（6032）内，所述俯仰调节蜗轮套设在转动杆（60344）的底部，所述俯仰调节蜗轮（60343）和俯仰调节蜗杆（60342）啮合，所述转动杆（60344）贯穿出齿轮盒（6032）与传动齿轮（60345）连接，所述俯仰杆（60347）的两端与支撑架（6033）转动连接，所述转动齿轮（60346）套设在俯仰杆（60347）上，所述传动齿轮（60345）与转动齿轮（60346）啮合，所述转动板（60348）套设在俯仰杆（60347）上转动齿轮（60346）的一侧，所述转动板（60348）的上部与安装套环（6031）连接，所述俯仰调节电机（60341）与控制器（11）电性连接；

所述水平转动组件（6035）包括水平调节电机（60351）、水平调节蜗杆（60352）、水平调节蜗轮（60353）和传动管（60354），所述水平调节电机（60351）设置在齿轮盒（6032）的一侧，所述水平调节电机（60351）的输出轴贯穿入齿轮盒（6032）与水平调节蜗杆（60352）连接，传动管（60354）转动套设在转动杆（60344）的外侧，所述水平调节蜗轮（60353）套设在传动管（60354）外侧，所述传动管（60354）的上部贯穿齿轮盒（6032）与支撑架（6033）连接，所述水平调节电机（60351）与控制器（11）电性连接；所述俯仰调节电机（60341）和水平调节电机（60351）均匀双轴伸电机；

所述视觉机构（7）包括2个安装片（701）、摄像头罩（702）、摄像头（703）、热成像摄像头（704）、摄像头调节杆（705）、安装片调节马达（706）、2个安装片调接轴（707）、摄像头调节马达（708）、摄像头调节齿轮（709）、安装片调节齿轮（710）和保护罩（711），所述摄像头（703）和热成像摄像头（704）设置在摄像头罩（702）内；所述摄像头（703）和热成像摄像头（704）与控制器（11）电性连接；

所述摄像头调节马达（708）的输出轴连接有主动齿轮一（712），所述安装片调节马达（706）的输出轴连接有主动齿轮二（713），所述摄像头调节马达（708）和安装片调节马达（706）位于同一个安装片（701）上，2个所述安装片（701）分别设置在安装套环（6031）的两侧，且分别通过相应的安装片调节轴与安装套环（6031）转动连接，所述摄像头调节杆（705）转动设置在2个所述安装片（701）之间，所述摄像头罩（702）设置在摄像头调节杆（705）上，所述摄像头调节杆（705）的一端贯穿对应的安装片（701）与摄像头调节齿轮（709）连接，所述摄像头调节齿轮（709）与主动齿轮一（712）啮合；

1个所述安装片调节轴贯穿安装片（701）与安装片调节齿轮（710）连接，所述安装片调节齿轮（710）与主动齿轮二（713）啮合；所述保护罩（711）的底部与一个所述安装片（701）连接，用于保护安装片（701）上的摄像头调节马达（708）、安装片调节马达（706）、摄像头调节齿轮（709）和安装片调节齿轮（710）；

所述储气机构（4）包括储气组件（41）和与其配合的温度调节组件（42），所述储气组件（41）包括储气罐（4101）、出气管（4102）、压力传感器（4103）、进气管（4104）、进气阀（4105）和出气阀（4106），所述储气罐（4101）设置在箱体（1）内，所述储气罐（4101）通过出气管（4102）与泡沫储存罐（201）连通，所述储气罐（4101）通过进气管（4104）与空气压缩装置（10）连接，所述压力传感器（4103）设置在储气管的底部，所述压力传感器（4103）与控制器（11）电性连接；

所述温度调节组件（42）包括涡流管（4201）、冷管（4202）、热管（4203）、冷却阀（4204）、冷却管（4205）、若干喷头（4206）和温度传感器（4207），所述涡流管（4201）设置在储气罐（4101）的一侧，所述涡流管（4201）通过热管（4203）与进气管（4104）连通，所述冷管（4202）的一端与涡流管（4201）的出气端连接，其远离涡流管（4201）的一端贯穿入储气罐（4101）与冷却管（4205）连通，所述喷头（4206）位于储气罐（4101）内部且与冷却管（4205）连通，所述冷却阀（4204）设置在热管（4203）上，所述温度传感器（4207）与储气罐（4101）连接，所述温度传感器（4207）与控制器（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，其特征在于：所述泡沫储存传输机构（2）包括泡沫储存罐（201）、泡沫泵（202）、泡沫输入管（203）、流量计（204）、泡沫输入阀（205）、连接管（206）、泡沫输出管（207）、泡沫输出阀（208）、泄压管（209）和单向阀（210），所述泡沫储存罐（201）设置在箱体（1）内部，所述泡沫泵（202）设置在箱体（1）内部泡沫储存罐（201）的一侧，且通过所述连接管（206）与泡沫储存罐（201）连通，所述泡沫输入管（203）与泡沫储存罐（201）的底部连通，所述泡沫输入阀（205）和流量计（204）安装在泡沫输入管（203）上，所述泄压管（209）贯穿箱体（1）与泡沫储存罐（201）的一侧连通，所述单向阀（210）设置在泄压管（209）的端部，所述泡沫输出管（207）的一端与泡沫泵（202）连通，所述泡沫输出管（207）远离泡沫泵（202）的一端贯穿出箱体（1）顶部与泡沫输出阀（208）连接，所述泡沫泵（202）、流量计（204）和单向阀（210）分别与控制器（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，其特征在于：所述输送管路机构（3）包括与底部连接口（8）连接的输入总管（301）、侧面输入管（302）、电磁三通阀（303）、主输出管（304）、分流管（305）和主输出阀（306），所述侧面输入管（302）的两端分别与侧面连接口（9）和输入总管（301）连通，所述分流管（305）的两端分别与主输出管（304）和泡沫输入管（203）连通，所述电磁三通阀（303）设置在分流管（305）上，所述输入总管（301）的上部与电磁三通阀（303）连接，所述主输出管（304）的上部贯穿箱体（1）顶部与主输出阀（306）连接，所述电磁三通阀（303）与控制器（11）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，其特征在于：所述外部连接管路机构（5）包括外管一（501）、外管二（502）、若干连接软管（503）和延长管（504），所述外管一（501）底部与主输出阀（306）连接，所述外管二（502）底部与泡沫输出阀（208）连接，所述外管一（501）和外管二（502）的出液端相对设置在延长管（504）的两侧，所述外管一（501）和外管二（502）分别通过连接软管（503）与延长管（504）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，其特征在于：所述箱体（1）上部齿轮盒（6032）的两侧分别设置有照明装置（13），所述照明装置（13）包括2个结构相同的照明灯机构（131）、与俯仰调节组件（6034）匹配的俯仰跟随机构（132）和与水平调节组件匹配的水平跟随机构（133），所述俯仰跟随机构（132）和俯仰调节组件（6034）配合带动相应的照明灯机构（131）跟随低倍数泡沫炮筒（602）做俯仰运动，所述水平跟随机构（133）与水平调节组件配合带动相应的照明灯机构（131）跟随低倍数泡沫炮筒（602）做水平方向的运动；

所述照明灯机构（131）包括探照灯（13101）、灯架（13102）、稳定筒（13103）和灯杆（13104），所述探照灯（13101）设置在灯架（13102）内，所述灯杆（13104）与灯架（13102）底部连接，所述稳定筒（13103）套设在灯杆（13104）的外侧，所述探照灯（13101）与控制器（11）电性连接；

所述俯仰跟随机构（132）包括壳体一（13201）、跟随齿轮一（13202）、主动转轴一（13203）、从动跟随齿轮一（13204）、固定轴一（13205）和转动框一（13206），所述壳体一（13201）位于箱体（1）上部靠近俯仰调节电机（60341）的一侧，所述主动转轴一（13203）的一端贯穿壳体一（13201）与俯仰调节电机（60341）连接，所述跟随齿轮一（13202）套设在主动转轴一（13203）上，所述固定轴一（13205）位于主动轴一的上部且其两端分别与壳体一（13201）的内壁转动连接，所述从动跟随齿轮一（13204）套设在固定轴一（13205）上且与跟随齿轮一（13202）啮合，所述转动框一（13206）套设在从动跟随齿轮一（13204）的外侧，所述转动框一（13206）两侧与固定轴一（13205）连接，所述壳体一（13201）的上部开设有与转动框一（13206）配合的转动槽，所述转动框一（13206）的上部穿出转动槽与相应的照明机构的灯杆（13104）连接；

所述水平跟随机构（133）包括外壳二（13301）、跟随蜗杆（13302）、跟随蜗轮（13303）、主动转轴二（13304），所述外壳二（13301）设置在箱体（1）上部靠近水平调节电机（60351）的一侧，所述主动转轴二（13304）设置在外壳二（13301）内部，且其底部与外壳内壁转动连接，所述跟随蜗轮（13303）套设在主动转轴二（13304）的上部，所述跟随蜗杆（13302）与跟随蜗轮（13303）啮合，且其一端贯穿外壳二（13301）与水平调节电机（60351）连接，所述主动转轴二（13304）的上部贯穿外壳二（13301）的上部与相应照明机构的灯杆（13104）连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型智能化低倍数泡沫灭火装置，其特征在于：所述泡沫输入阀（205）、泡沫输出阀（208）、主输出阀（306）、出气阀（4106）、进气阀（4105）均为电磁阀，所述泡沫输入阀（205）、泡沫输出阀（208）、主输出阀（306）、出气阀（4106）和进气阀（4105）与控制器（11）电性连接。

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