CN1133770C - 锁眼机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是要提供一种锁眼机，它能使裁布刀在布料上割开时形成的切割边不外露，并能提供多种外观良好的双缝样式，消除不必需的叠置缝。该机具有：用来环绕原料上扣眼的周边锁缝的锁缝装置，用来在原料上割出扣眼的裁布刀，和控制装置。当环绕扣眼锁缝两圈时，控制装置具有十字缝功能可使第一圈锁缝的下针位置与第二圈互相偏移，从而使第一圈锁缝路线与第二圈交叉。该机还可选择防止在加固缝部上具有双缝的锁缝样式。

Description

锁眼机

本发明涉及一种锁眼机，尤其是在原料扣眼部周边锁缝用的锁眼机。

在原料或布料上扣眼部周边锁缝用的锁眼机在过去曾得到发展。

锁眼机具有使布料在前后的Y方向上移动的喂布装置，使针在X方向上摆动的摆针装置，和将裁布刀降落在布料扣眼部上用来切割布料的裁布装置。该机械用喂布装置和摆针装置的组合来在扣眼部的周边上锁缝，并在锁缝时用裁布刀割开扣眼部，由此来制出扣眼。

锁眼机(今后简称为“机器”)如图26所示，环绕左平行部A、第一加固缝部B、右平行部C和第二加固缝部D锁缝。在锁缝接近终止时(例如在部分C的锁缝接近终止时)，驱动裁布刀使它下降到扣眼部F上，从而制出扣眼。

作为用传统锁眼机制出的一种锁缝样式，“双缝样式”是本行业中公知的，传统的双缝样式是在环绕上述扣眼部A、B、C和D上锁缝两次使线迹重叠而制成的。

由于传统机器是在扣眼样式正好完成之前割开扣眼的，由裁布刀制出的布料切割边E(图26)没有被缝到线迹内而被露出在线迹外，使外观逊色。

为了解决这个问题，已知的对策是在扣眼周边锁缝之前就将扣眼割开。但这个方法也有使外观逊色的缺点。布料上的扣眼在没有被锁缝时切割边会扑动，从而有时会使线迹跳过或使边缝松弛。

在传统机器内，加固缝部的线迹密度常比平行部高。但已知的双缝样式在被制出时不管加固缝部还是平行部都同样采用叠置缝。因此，在加固缝部上的线迹密度会变得过高以致外形过分***，使缝成的产品外观逊色、价值降低。另外，因为针要下降到过高密度的部分上，针的上下运动会使线擦伤，常会使线断裂。

为了解决上述问题，本发明的一个目的是要提供一种锁眼机，该机器能使边缝得到改善的外观而不使裁布刀割开的切割边外露。本发明的另一目的是要给锁眼机提供一种控制装置以便得到多种外观改善的双缝样式、消除不需要的叠置缝。

为了解决上述问题，本发明的第一方案所提供的锁眼机具有：用来在原料上扣眼周边锁缝的锁缝装置、一个用来在原料上割出扣眼的裁布刀、和这样控制该机器的控制装置，即当锁缝装置绕行两圈来锁缝扣眼的周边时，裁布刀在锁缝的第一圈被驱动以资割出扣眼，而在锁缝的第二圈则不被驱动。

采用该机器的第一方案，由于在第二圈锁缝前扣眼已被割开，因此裁布刀在原料上形成的切割边可被锁缝在第二圈线迹内，而不露出在线迹之外，从而可得到改善的边缝外观而不露出切割边。另外，由于在原料上割出扣眼之前已有第一圈线迹，因此能够得到稳定的边缝。

本发明的第二方案是在第一方案的锁眼机的基础上，使锁缝装置包括电动的Y方向喂给驱动装置以便用来在Y方向驱动喂布机构，和电动的X方向喂给驱动装置以便用来在X方向驱动喂布机构或摆针机构，当在Y方向喂给驱动装置和X方向喂给驱动装置的控制下绕行两圈来锁缝扣眼时，控制装置具有十字缝功能和叠置缝功能，十字缝功能是使第一圈锁缝的下针位置与第二圈互相偏移，从而使第一圈的锁缝路线与第二圈交叉，叠置缝功能是使第一和第二圈锁缝的下针位置接近相同，从而使第一圈的锁缝路线基本上与第二圈重叠，还有选择装置则可用来选择十字缝功能或叠置缝功能。

采用该机器的第二方案，可用选择装置选择叠置缝功能以便得到传统的双缝样式或十字缝功能以便形成交叉边缝，从而可得出多种锁缝样式。

这里，上述该机器的第一或第二方案适用的锁缝样式不仅包括与男式衬衫匹配的、由平行部和加固缝部组成的锁缝样式，而且还包括与牛仔裤等匹配的、在扣眼的两端有从端部中心沿径向延伸的锁缝型式。

本发明的第三方案是在第一方案的锁眼机的基础上，其扣眼锁缝样式具有与扣眼平行的平行锁缝部和在扣眼两端的加固缝部的条件下，让控制装置具有使加固缝变薄的功能，使加固缝部在第一圈锁缝时不被锁缝，而在第二圈锁缝时才被锁缝装置锁缝。

采用该机器的第三方案，双缝只是施加在具有较低密度边缝的平行锁缝部上，而没有施加在具有较高密度边缝的加固缝部上，因此该机器能提供高质量的边缝，防止在加固缝部内产生传统双缝所会产生的过分***的边缝。另外，能够防止断线，这是因为在锁缝的线上摩擦力较小。

本发明的第四方案是在第三方案的锁眼机的基础上增添选择装置以便用来选择使加固缝变薄的功能或在第一和第二圈锁缝时对锁缝加固缝部的锁缝功能。

采用该机器的第四方案，使该机器能用选择装置在加固缝部选用传统的双缝或变薄的样式，从而获得各种锁缝样式。

现在结合附图说明本发明的实施例。

图1为体现本发明的锁眼机的外观的透视图。

图2为主要示出该机器的喂布机构和升降针机构的概略透视图。

图3为主要示出该机器的升降针机构和摆针机构的概略透视图。

图4为详细示出摆针机构的从正面看去的前视图。

图5为说明摆针机构的操作的典型视图。

图6为摆针机构的操作顺序：(a)示出摆针凸轮的顶部位在基线侧的状态，(b)示出凸轮顶部位在凸轮摆动宽度侧的状态。

图7示出摆针机构所造成的基线位置的改变。

图8示出摆针机构所造成的摆动宽度位置的改变。

图9为用来驱动裁布刀的裁布机构的透视图。

图10为装在机器上操作板的前视图。

图11为该机器回路布置的方块图。

图12为需从操作板输入的项目表。

图13为示出锁缝样式的各该部分的长度参数图解。

图14为租用于十字缝功能的、双缝的、从1到7的锁缝顺序所实现的一系列锁缝样式。

图15为接续图14、从8到14的锁缝顺序所实现的一系列锁缝样式。

图16为该机的控制装置所执行的过程顺序的总流程图。

图17为在图16的总流程图中的锁缝数据产生过程子程序的流程图。

图18为在图17的锁缝数据产生子程序中样式计算过程子程序的流程图。

图19、20、21分别为在图18的样式计算子程序中计算过程A、B、C的流程图。

图22为在图17的锁缝数据产生子程序中刀驱动定时计算子程序的流程图。

图23为在图22的刀驱动定时计算子程序中使用的刀驱动线迹数Mn参数的说明表。

图24为在图16的总流程图中锁缝过程子程序的流程图。

图25为该机器控制装置所实现的扣眼加工的另一个例子的流程图。

图26为说明扣眼各部分名称用的简图。

标号的说明：

1-锁眼机，6-上部轴，8-针杆，9-针，14-布料保持板，15-工件夹，16-裁布刀，18-针杆摆动基部，20-Y方向喂给脉冲电机(Y方向喂给驱动装置)，40-基线脉冲电机(X方向喂给驱动装置)，摆动宽度脉冲电机(X方向喂给驱动装置)，80-上部线割断刀，100-CPU(中央处理单元，控制装置)，110-操作板(选择装置)。

现在说明本发明的实施例，先参阅图1-3。

锁眼机器1具有：可上下移动和左右摆动的针9，加压在布料(要被锁缝的原料)上的工件夹15，将布料保持在其上并使它在喂布方向上前后移动的布料保持板14，用来割断工件夹15之上的线的上部线割断刀80，用来割开布料形成扣眼的裁布刀16，作为选择装置和用来输入设定数据的数据输入装置的操作板110(图10)，及用来控制该机器1而体现本发明的控制装置(图11)。

工件夹15和布料保持板14构成喂布机构的一部分，该机构使布料在喂布方向上前后移动，并在锁缝时保持布料。如图2所示，工件夹15通过一个连接臂24被连接到支架23上，而布料保持板14直接与支架23连接。支架23被固定到一根在其上设有齿条22a的喂料轴22上，并被由脉冲电机等构成、作为Y方向喂给驱动装置的Y方向喂给电机20驱动而前后移动，从而使工作夹15和布料保持板14前后移动。

如图2和3所示，用来使针9上升和下降的升降针机构包括：一根上部轴6，一台锁缝电机5或脉冲电机等，及一个曲柄凸轮7。锁缝电机5的旋转通过曲柄凸轮7被转变成针杆8的上下移动，从而使针9上下移动。上部轴6通过一根垂直轴10被连结到一根下部轴11上，在垂直轴10的上下两端分别设有斜齿轮10a和10b，借以驱动一个连接在下部轴11上的掣爪12。

图4为机器1的摆针机构从正面看去的前视图。图5为摆针机构的一个典型视图，用来说明其操作情况。图6为摆针机构的操作顺序；(a)示出摆针凸轮54的顶部位在基线侧的状态，(b)示出凸轮54顶部位在凸轮摆动宽度侧的状态。

使针9在左右方向上摆动的摆针机构具有：一个使针9以基线为原点向左摆动的主摆针机构，一个用来改变针摆动宽度的摆动宽度改变机构，和一个使基线在左右方向上改变的基线改变机构。

如图3-6所示，主摆针机构具有：针杆摆动基部18，针摆动臂49，连接轴48，连杆47，针摆动凸轮杠杆46，针摆动凸轮(三角形凸轮)54，驱动轴53，和减速齿轮51、52。上部轴6的旋转被传送到针摆动凸轮54，从而使针摆动凸轮杠杆46摆动一个给定宽度，这样针杆摆动基部18就环绕枢轴18a摆动，于是针9就在左右方向上摆动。在本例中，在针摆动基部18进行摆动运动时，连接轴48、驱动轴53、和轴销44b均被固定在其位置上。在另一方面，枢轴销45a和连接销46a均可旋转地连接着相关的零件，并被可移动地设置着。

针摆动运动通过上部轴6与针9的上下运动同步。当针9在奇数次下落时，针杆8位在基线上；而在偶数次时针杆8被摆动并位在基线左侧相距一个给定的摆动宽度。

图7示出了由针摆动机构执行的基线位置的改变。图8示出了由针摆动机构执行的摆动宽度的改变。

就摆动宽度改变机构而言，从图8也可看到，摆动宽度电机41(脉冲电机或类似物)的旋转通过连杆55和56，使调节凸轮杠杆46运动的驱轴销44b朝向改变摆动宽度的方向(基本上为左右方向)移动，从而改变针9的摆动宽度。

就基线改变机构而言，从图7中也可看到，当基线改变电机40(脉冲电机或类似物)旋转时，基线臂43环绕枢轴43a摆动，致使枢轴销44b的位置朝向改变摆动原点的方向(基本上为上下方向)改变，从而改变针9摆动时的基线位置。

那就是说，摆动宽度电机41和基线电机40构成X方向喂给的驱动装置，由于这两电机驱动摆针机构，便可使针杆8在左右方向上摆动。

图9为裁布机构(裁布装置)的透视图，其中扣眼是在布料的扣眼位置上向下移动裁布刀割穿布料形成的。裁布机构具有：将裁布刀16装在其下端的装刀板31，环绕枢轴35a转动用来驱动装刀板31上下移动的驱动杠杆35，与上部轴6连结可传送其转动而总是在其一端高速上下运动的刀驱动臂36，设置得可与刀驱动臂36接合以便将驱动臂36的上下运动传送给驱动杠杆35的刀驱动拉钩37，和用来在驱动拉钩37和驱动臂36之间控制连接或脱离的螺线管75。

螺线管75的柱塞75a通常被向外推出以便使驱动拉钩37从驱动臂36上离开，其时裁布刀16停留在其上部位置。当根据驱动刀的指令，使柱塞75a后退时，由于弹簧37b的拉动作用，驱动拉钩37上的接合凹槽部37a与驱动臂36接合，驱动臂36的上下运动被传送到驱动拉钩37和驱动臂35上，从而装刀板31向下移动。

图10为一与本实施例的机器1有关的操作板110的前视图。操作板110例如装在机器1的锁缝台上的，在其上可输入各种锁缝参数并可显示设定值或误差状态。通过板110设定的参数包括“双缝选择”、“加固缝变薄”两者的参数等，“双缝选择”选择由第一圈锁缝和第二圈锁缝形成的样式，而“加固缝变薄”选择在第一圈锁缝时加固缝部不锁缝而形成的样式。板110上设有选择装置以便用来选择这些参数。

操作板110包括：开始锁缝用的锁缝键131，在压下锁缝键131后用来指示锁缝模式的LED(发光二极管)显示灯132，用来选择输入模式的选择链133，指示选择键133所选择的输入模式的样式号134和参数号135显示部，由2位7节元构成的模式显示141，由4位7节元构成的参数显示142，分别以±1来减少和增加的减键143和加键144，分别用一个给定单位来减少和增加输入参数值的下键145和上键146，用来告知针9的穿线和拉钩的定位操作的设定键147。

图11为在机器1内回路布置的方块图。机器1的控制装置如图11所示，具有：CPU(中内处理单元)100，RAM(随机存取存储器)102，ROM(只读存储器)101，Y方向喂给计数器103，基线喂给计数器104，和摆针宽度计数器105，这些计数器用来给各个脉冲电动机的旋转量计数，此外还有用来给裁布刀的驱动次数计数的裁布刀计数器106，用来驱动各个脉冲电机的Y方向喂给电机驱动器111、基线喂给脉冲电机驱动器112、和摆针宽度脉冲电机驱动器、用来将各种感测器、各种驱动器和操作板110与CPU100连接的I/O(输入输出)界面109，用来控制并驱动锁缝电动机5的锁缝电机驱动器115，将电机5的旋转量编成代表上部轴6旋转角的码输出的锁缝电机编码器119，用来驱动VCM(音圈电机)60以便调节线张力装置19的上部线张力的主动张力驱动器120，用来驱动工件夹螺线管122以便提升工件夹15的工件夹驱动器121，用来驱动裁布刀气缸30以便使裁布刀16下降的裁布刀气/液缸驱动器123，以及用来在给定时间如各种脉冲电机在布料喂给位置、在上部轴6的旋转角度等的旋转计数时将阻断信号输出到CPU100上的阻断控制器108。

锁缝电机驱动器115不仅与锁缝电机5连接，而且与用来检测针9的上部位置的针上位感测器116、用来检测工件夹15、布料保持板14和TG(测速发电机)118等的基准位置的喂给基准位置感测器117连接。

I/O界面109不仅与操作板110和各种驱动器连接，而且与用来检测裁布刀16下降的刀下降检测开关34、检测工件夹15下降的工件夹下检测开关28、检测工件夹15和布料保持板14的原点的Y方向喂给原点感测器26，检测摆针机构基线原点的基线喂给原点感测器57、检测摆针宽度原点的摆针原点感测器58、用来命令工件夹下降的工件夹开关124、及用来命令锁缝电机5开始驱动的开动开关125连接。

CPU100控制发至/来自操作板110的数据，并按照存储在ROM101内的控制程序、使用RAM102的某些区域作为工作区域来检测来自各种感测器和各种驱动器的信号。

ROM101存储控制数据和控制程序用来执行输入过程以便从操作板110输入各种设定参数。计算过程用来计算各种锁缝样式如单一线迹和多种双缝，而锁缝过程根据计算过的样式锁缝扣眼。下面将详细地对计算过程和锁缝过程进行描述。

采用上述结构，机器1通过从板110接受各种设定数据、计算要被锁缝的锁缝样式、控制并驱动机器1便可锁缝出各种扣眼锁缝样式。

现在首先说明要在操作板110上设定的项目。图12为要从操作板110上输入的项目表。图13为示出锁缝样式各个部分的长度参数的图解。

要从操作板110输入的设定数据包括：样式选择长度数据(参阅图13)如“裁布长度”(a)、“刀宽(b)”、“加周缝线迹长度”(c)、“加固缝线迹宽度”(d)、“平行部节距”(e)、“加固缝线迹节距”(f)、“裁布刀-第一回固缝部间隔”(g)、“裁布刀-第二加固缝部间隔”(h)、以及指定在左右方向上刀下降位置位移的“刀下降左、右位置”数据；指定VCM 60的改正值以便用来调节张力装置19的张力的“主动张力改正”数据；在各该锁缝预定时刻的张力数据包括“平行部张力”、“加固缝部张力”、“锁缝开始时张力”、“锁缝终止时张力”、和“线切断时张力”；“裁布刀尺寸”数据(L₁)，“工件夹尺寸”数据，“单缝/双缝的转换”的数据，“双缝的选择”，“第一圈加固缝的变薄”，在双缝的情况下“第一圈时刀的驱动”，在锁缝开始时用来指定喂给位置的“锁缝开始时的喂给位置”，在锁缝开始时用来指定基线位置(摆针机构的基准位置)的“锁缝开始时的基线位置”以及当驱动裁布刀16时指示机速的“刀驱动时的机速”。

在所设定的项目中，项目号18到21，即“单缝/双缝的转换”、“双缝的选择”、“第一圈时加固缝的变薄”，和“第一圈时刀的驱动”这四项都与本发明有关。

在项目“单缝/双缝的转换上”，“1”或“2”分别指选择单一线迹或双缝。在项目“双缝的选择上”，“0”或“1”分别选择在双缝中的叠置缝或十字缝功能。在项目“第一圈加固缝的变薄”上，“1”或“0”分别指加固缝的变薄功能或加固缝部上的两圈线迹为双缝。在项目“第一圈刀的驱动”上，“0”或“1”分别选择切割刀是被驱动或在第一圈锁缝时不被驱动。

当操作机器1时，操作者首先执行输入过程，将设定数据输入操作板110。由于每一设定项目在存储器内都会有预先设定的错误值或预先输入的数据，操作者可只输入必需更改的数据。

每一设定项目的其自己的可被设定的范围，该范围可用来校核输入的数据，数据是否在该范围内可辨别是否有误。

多个设定数据组可按各锁缝样式号进行登记。这样操作者选择样式号便可读出相应的设定数据组，以便控制规定样式的锁缝。

在输入设定数据后，将工件原料设定到机器1上，启动在操作板110上的锁缝键131，其时控制装置便根据输入数据计算锁缝样式。图14和15为按照锁缝顺序计算出的锁缝样式的一系列视图。

如果“单缝/双缝的转换”被选择为“2”，“双缝选择”为“1”，而“第一圈加固缝的变薄”为“1”，那么十字缝和加固缝变薄的功能便会起作用，从而便可按顺序画出图14和15中用加圈的1到14示出的样式。

十字缝功能为在左、右平行部A和C上(图26)使第一圈锁缝的边缝与第二圈互相交叉而形成的样式。就平行部A上的十字缝功能而言，例如，第一圈锁缝的边缝P₂-P₃(图14中的加圈的2)与第二圈锁缝的边缝P₇-P₈(图14中的加圈的7)交叉，其中在第二圈锁缝开始时有一条位移的线迹没有布料喂给(虚线迹)，P₆-P₇(图14中加圈的6)。在右平行部C上的锁缝以与平行部A相同的方式进行。

加固缝变薄的功能是在第一和第二加固缝部B和D上只施加第二圈加固缝线迹而不施加第一圈线迹来达到的。例如在部分B上的变薄的加固缝是由第一圈转移线迹P₃-P₄(从部分A转移到部分C，图14中加圈的3)和第二圈加固缝线迹P₉-P₁₀(图15中加圈的9)形成的。第二加固缝部D以与部分B相同的方式锁缝。

转移线迹是这样实现的，如图14中加圈的3所示，当从部分A的端点P₃出发的两条线迹在部分B内锁缝以后布料就停止喂给，摆针基线被偏移到锁缝部分C的位置上，于是就在锁缝开始点P₄进行锁缝，布料在Y方向上被倒过来喂给。从右平行部C到左平行部A的转移线迹(P₅-P₆，图14中的加圈的5)将以相同的方式进行。在图14中加圈的3和5中，白点代表在基线侧的下针点。

如果在设定项目“双缝的选择”中，指定选用“0”，那么将执行叠置缝功能；其时在平行部A的第二圈锁缝开始点上(图14中的加圈的6)由于上述虚线线迹被消除，第一圈的边缝和第二圈的边缝几乎叠置在同一线上。

在输入操作中，当加固缝变薄的功能没有将“第一圈加固缝的变薄”选择为“0”时，应进行通常的加固缝线迹的样式计算而略去在图14中加圈的3上和5所示的上述转移线迹样式的计算。

在锁缝样式计算之后要进行裁布刀驱动定时的计算以资驱动裁布刀16。如果“第一圈裁布刀驱动”被指定为“0”，那么应作出第二圈锁缝中的给出定时，如果被指定为“1”，那么应把第一圈锁缝中的定时计算出来。

这些计算过程将在后面详细说明。

在完成锁缝样式的计算后，便可按照计算出的座标，通过对Y方向喂给电机20、基线喂给电机40和摆针宽度电机41的控制使针9下降，这样便可进行扣眼的锁缝。其时，在计算出的定时，裁布刀下降割开一条扣眼缝，从而形成扣眼。

在最后的过程中，上部线被上部线割刀80割断，而下部线被针板下的割刀割断，从而完成扣眼锁缝的一个周期。

现在详细说明包括机器1的控制装置所执行的上述双缝样式计算在内的过程的顺序。图16为示出锁眼过程顺序的总流程图。这个锁眼过程，例如是从机器1的起动开始的。

当机器1被起动时，操作板设定过程的子程序在工步S1被执行。如果在工步S2，锁缝键131开通(ON)，那么过程进到工步S3，如果不是，就折返到工步S1。工步S1和S2反复进行一直到板110上的锁缝键131被压下为止，在此期间可输入图12所示的所有设定数据。

在工步S3，建立锁缝数据的子程序被执行，根据输入的设定数据计算出锁缝样式和裁布刀的驱动定时。在工步S4，例如从RAM102读出误差标记，如果在以前的工步内有任何误差标记被记录下来，那么该过程就停止在工步S5，而将相应的误差指示送到板110上的显示部140，如果不是，进到工步S6。

在工步S6，将下降工件夹15的信号输出到工件夹螺线管驱动器121上。然后在工步S7，根据来自Y方向喂给原点感测器26、基线喂给原点感测器57和摆针原点感测器58分别对Y方向喂给电机20、基线喂给电机40和摆针宽度电机41的各项运动检测的输出，检测喂布机构和摆针机构的各个原点。在工步S8，针9被移动到第一下针位置，驱动电机20、40和41。

在工步S9，将提升工件夹15的信号输出到工件夹螺线管驱动器121上。如果在工步S10，锁缝键131确属开通(ON)，那么过程进到工步S11，如为关断(OFF)，那么就折返到工步S1。在工步S11，工件夹开关124被感测，如果在ON，那么过程进到工步S12，如果在OFF，那么折返到工步S10，如此重复。在工件夹开关124被转到开通以后，在工步S12用工件夹下检测开关28检测，如果工件夹15在其上方位置，那么在工步S13给出信号使工件夹15下降，如果工件夹15已被下降，那么在工步S14输出信号使工件夹15上升并使过程折返到工步S10。

如果在工步S15，工件夹开关124被确定为开通(ON)，那么过程移到工步S16，如果是关断(OFF)，那么在工步S14工件夹15被提升。如果在工步S16，启动开关125为开通以致使锁缝开始，那么过程进到S17，如果开关125为OFF，则折返到工步S15。

在工步S17，根据在工步S3的锁缝数据建立过程所建立的锁缝数据实行锁缝过程，锁缝过程包括一个扣眼从开始到终止的锁缝，连同被驱动的锁缝电机5，裁布刀16的驱动，以及在每一锁缝定时设定在张力装置19上的纱线张力的调节。

在工步18，例如从RAM102读出在以前的工步中所记录的误差标记，如果没有任何误差，那么过程可进入下一工步S19，如果发现有任何一点错误，过程就在工步S20停下来，并将相应的误差在板110的显示部140上指示出来。

在工步S19，通过将预先设定的值发信号给主动张力驱动器120，割断线的张力被赋予张力装置19。

在工步21执行线割断/工件夹提升的过程，用割线刀80将线割断，然后提升工件夹15。

当工件夹15的上方位置在工步S22被工件夹下检测开关28检测到时，在工步S23，由于主动张力驱动器120的动作，线张力装置19被松开。此后过程折返到工步S10，并重复进行。

图17为按照图16的总流程中的工步S3建立锁缝数据的子程序。首先在工部S31，将在前一工步S1输入的设定数据与存储在ROM101内的设定范围(见图12)比较。如果输入数据在该范围之外，那么一个误差标记就被设定在RAM102内。如果在工步32发现有任何一点误差，那么这个子程序就被结束并返回到总流程。如果在工步S32没有发现任何误差，那么过程就进到工步S33，计算锁缝样式，然后进到工步S34，计算裁布刀16的驱动定时，并终止这个子程序。

图18为在锁缝数据建立过程中的工步S33计算样式的子程序的流程图。

在工步S41，根据在工步S1输入而存储在RAM102内的输入数据，包括“锁缝开始喂给位置”和“锁缝开始基线位置”，计算出从第一下针位置到左平行部(图14中的P₁-P₂)的开始点的初始数条线迹的座标位置。

按照输入数据的名称，“单一/双缝的转换”、“双缝选择”和“第一圈加固缝的变薄”，在工步S42、S43、S44、S45中分别选用合适的分支。

当没有规定用双缝时，可执行在工步S46的计算过程。如果指定用双缝，叠置缝和正常的加固缝，那么可选用在工步S47和S48的计算过程；如果指定的是双缝、叠置缝和变薄的加固缝，那么使用工步S49和S50，如果是双缝、十字缝和正常的加固缝，那么用工步S51和S52；以及如果是双缝、十字缝和变薄的加固缝，那么用工步S53和S54。在各该计算过程完成后，这个子程序就结束并被转移至锁缝数据建立过程中的下一工步(图17)。

一般地说，计算过程A(在工步S46、S47、S48、S50和S51)相应于通常的扣眼边缝，计算过程B(在工步S49和S53)相应于没有加固缝的扣眼边缝，而计算过程C(在工步S52和S54)相应于扣眼边缝中有一条线迹相对于过程A中的边缝而偏移。下面给出这些计算的详细说明。

图19为在样式计算过程中计算过程A的流程图。

首先，在左平行部的计算工步S61，根据在工步S1的输入数据，计算出摆针基线位置“a1”(图14中的点P₂)、摆针宽度(d-b)/2(见图13)和喂给节距“e”(其值为将左平行部的长度除以某一整数)。

此后，在第一加固缝部的计算工步S62计算出基线位置“ a2”(图15中的点P9)、加固缝线迹宽度“d”和喂给节点距“f”(其值为加固缝部长度除以某一整数)。在右平行部的工步S63，计算出基线位置“a3”(图14中的点P4)、宽度(d-b)/2和节距“e”。在第二加固缝部的工步S64，计算出基线位置“a4”(图15中的点P13)、宽度“d”和节距“f”。在锁缝终止计算工步S65，将各部分即左平行部、第一加固缝部、右平行部和第二加固缝部的线迹数都加起来作为总线迹数，而每一部分的线迹数都是用该部分的长度除以其喂给节距计算出来的。

采用这一计算过程A便可算出通常锁扣眼的一圈线迹数。

图20为在样式计算过程中的计算过程B的流程图。在工步S71，进行与在工步S61同样的计算。此外还分别在工步S72进行“a2”的计算，在工步S73进行与在工步S63同样的计算，在工步S74进行“a4”的计算。

采用这一计算过程B便可算出不用加固缝线迹的扣眼边缝的一圈线迹数。

图21为在样式计算过程中的计算过程C的流程图。首先在工步S81进行脉冲电机的运动为0的一条线迹的计算，计算出不驱动Y方向喂给电机20的一条线迹(图14中在加圈的6中的P6-P7)。接下来，在工步S82进行与在工步S61同样的计算，在工步S83进行与在工步S62同样的计算。其次在工步S84进行脉冲电机的运动为0的一条线迹的计算，计算出没有驱动Y方向喂给的脉冲电机20和在摆针机构中的其它电机的一条线迹(图15中在加圈的12中的P12-P13)，此外还在工步S85进行与在工步S63同样的计算，在工步S86进行与在工步S64同样的计算，及在工步S87进行与在工步S65同样的计算。

采用这一计算过程C便可算出一圈扣眼边缝，其中有一条线迹相对于过程A中的边缝而偏移。

按照图18的样式计算过程将上述过程A、B和C组合起来便可算出通过输入的设定数据而指定的锁缝样式。例如将在工步S49的过程B与在工步S50的过程A组合，便可算出这样的锁缝样式，即第一圈边缝和第二圈边缝(叠置线迹)在平行部上是相同的，只是第一圈加固缝线迹被变薄。

图22为在图17的锁缝数据建立过程中的工步S34所实行的刀驱动定时计算子程序的流程图。图23为用于这一计算的刀驱动线迹数Mn的参数表。

这个刀驱动定时计算过程可算出刀16的刀驱动次数n、和相应于次数“1-n”的刀驱动线迹数“M1-Mn”(见图23)。

首先在工步S101，由设定数据“单一/双缝的转换”选定是单一线迹还是双缝。在双缝用的工步S102，如果设定数据“第一圈刀驱动”指定第一圈驱动，过程就转到工步S104，如果指定第二圈驱动，则转到工步S105。

如果在工步S101选定用单一线迹，那么用在图18的样式计算过程算出的一直到右平行部开始点的线迹数来替代工步S103的变数“M”。如果通过S101和S102被转到工步S104，那么用一直到右平行部的第一圈开始点(图14中的P4)的线迹数来替代变数M。如果转到工步S105，那么用一直到右平行部的第二圈开始点(图15中的P10)的线迹数来替代变数M。

此后，根据输入数据“裁布长度”(a)和“裁布刀尺寸”(L1)，在工步S106到S113之后，算出刀16割开扣眼长度(a)所必需的驱动次数“n”和一直到第n次刀驱动的刀1 6的驱动线迹数M1-Mn。那就是，当线迹数达到从锁缝开始计数的数M1-Mn时，裁布刀16被驱动。

换句话说，在工步S101-S105，在用变数M替代右平行部的第一圈或第二圈锁缝开始点的线迹数后，采取与工步S106-S113相同的过程路线，按照这个刀驱动定时计算过程，可计算出刀16在第一圈或第二圈锁缝下降的线迹数。

图24为在图16的总流程中的工步S17的锁缝过程子程序的流程图。

这个锁缝过程在工步S131开始，其时在样式计算过程中算出的总线迹数被指定为“剩余线迹数参数”，然后在工步S132输出开机信号以便驱动锁缝电机5，接着移动到工步S133以便确认该机是否在旋转状态。如果是在旋转，那么程序移动到工步S134，如果没有旋转，那么程序重复一直到状态改变为旋转。此后，重复工步S134到S141以便进行实际的锁缝过程一直到停机。

在工步S134，该机器的旋转被监控，过程将在停机时终止。

当根据测速TG发电机118，上部轴6的旋转角在工步S135达到预定的角度时，过程进到工步S136，其时下针位置按照算出的锁缝样式被Y方向喂给电机20、基线电机40、和摆动宽度电机40移动。即在工步S135和S136的过程中实际的锁缝按照规定的锁缝样式喂给布料。

在工步S137，当针上位感测器116检测到针杆8上升到超过给定位置时，过程移动到工步S138，其时针迹数被计数，当该针迹数达到驱动针迹数“M1”~“Mn”时执行裁布刀16的驱动过程。

如果在工步S139，按照喂给基准位置感测器117的要求需要进行喂给基准的阻断时，那么过程移动到工步S140，以便执行在喂给基准位置上的设定过程。最后在工步S141，当线迹数与刀驱动次数一致时确认刀16的驱动。

按照上述机器1控制装置的实施例，由于裁布刀16是在设定参数“第一圈刀驱动”中选择“1”，从而在第二圈锁缝前的第一圈锁缝时即被驱动割出扣眼，因此被裁布刀形成的布料的切割边可被锁缝在第二圈线迹内，而不暴露在线迹外，从而可使边缝的外观改善。

在设定参数“双缝选择”中选择“0”，可得到十字缝的功能，其中第二圈边缝与第一圈边缝交叉，与传统的、将第二圈边缝叠置在第一圈边缝上的双缝样式相比，可以得到更好的边缝样式。另外，这个十字缝只是应用在外观显著的平行部上，从而可减少锁缝周期时间和线迹数。

再者，传统双缝样式的叠置缝功能和形成交叉边缝的交叉线迹功能可通过设定参数“双缝选择”的选择来选定，从而可以得到多种锁缝样式。

在设定参数“第一圈加固缝的变薄”中指定“1”，就可只将双重针迹应用在具有低密度边缝的平行锁缝部上而不应用在具有高密度边缝的加固缝部上，因此该机器能提供高质量的边缝，并在加固缝部防止传统双缝常见的过分***的边缝。另外，该机器使我们有可能通过“第一圈加固缝的变薄”的选择选用通常的双缝或在加固缝部的变薄样式，从而可以得到多种锁缝样式。

本发明并不仅限于上述机器1的控制装置。例如，在X方向上的喂布可用喂给布料来代替实施例中说明的摆针。在说明中采用脉冲电机作为驱动装置，但伺服电机或类似物也可使用。就锁缝样式言，本发明可应用于这样一种样式，其中每一加固缝部都用从扣眼端出发的径向线迹来锁缝。在双缝过程中亦可用其他变化。

图25示出锁扣眼过程另一实例的流程图。

就双缝过程言，双缝锁缝是根据上述实施例中双缝计算结果来进行的。但也可使用如图25所示的过程，即在工步S201，完成第一圈锁缝后，如果在工步S202确定采用双缝，那么过程可进到S203，以便实现第二圈锁缝，如果不要这样做，那么锁缝过程可就此终止。之后，在工步S204，可将工件夹15升起，完成整个锁扣眼过程。

Claims (4)

1.一种锁眼机具有：用来环绕原料上扣眼的周边锁缝的锁缝装置；用来在原料上形成扣眼的裁布刀；及控制装置；其特征为，控制装置这样控制该锁眼机，使当锁缝装置环绕扣眼周边锁缝两圈时，裁布刀是在第一圈锁缝而不是在第二圈锁缝时被驱动以资形成扣眼。

2.按照权利要求1的锁眼机，其特征为，锁缝装置包括在Y方向上移动喂布机构的电动驱动Y方向喂给驱动装置，和在X方向上移动喂布机构或摆针机构的电动驱动X方向喂给驱动装置，并且当在Y方向喂给驱动装置和X方向喂给驱动装置的控制下环绕扣眼锁缝两圈时，控制装置具有十字缝功能可使第一圈锁缝的下针位置与第二圈互相偏移，从而使第一圈锁缝路线与第二圈交叉，并具有叠置缝功能可使第一圈与第二圈锁缝时的下针位置几乎相同，从而使第一圈的锁缝路线基本上与第二圈重叠，还具有可用来选择十字缝功能或叠置缝功能的选择装置。

3.按照权利要求1的锁眼机，其特征为，扣眼锁缝样式具有与扣眼平行的两个平行锁缝部和在扣眼两端的加固缝部，控制装置具有使加固缝部变薄的功能，其时加固缝部不是在第一圈锁缝时而是第二圈锁缝时被锁缝装置锁缝。

4.按照权利要求3的锁眼机，其特征为，还具有选择装置，可用来选择加固缝变薄的功能或第一圈和第二圈锁缝时加固缝部都锁缝的锁缝功能。

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