CN113374480A - 竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，包括竖井掘进机拆机前预备位姿和竖井掘进机下出井拆机两个大步骤；本发明，通过将竖井掘进机逐步拆解运出，可以降低竖井掘进机遭到破坏的可能，降低工作人员的劳动强度，并且保证了工作人员的安全，提出了一套具体的竖井掘进机凿井设备拆解出井工艺。
Description
技术领域
本发明涉及凿井设备拆除工艺技术领域。具体地说是竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺。
背景技术
在现有技术中，现有岩石地层矿井建设工程，多采用普通法凿井施工，需要工作人员下到几百米深的狭小开挖工作面，用钻机机具钻***孔、装***、工作面***、将***破碎的岩石通过吊桶提升到地面、工作面排水、然后进行支护等作业。机械化水平低、劳动力投入多、工作环境艰苦、安全条件差、事故时有发生，且***对围岩扰动较大，原岩应力变化大，支护困难。其中装岩、排水等工序占总施工时间的三分之一到三分之二，施工速度慢30-40m/月。在实际施工过程中，由于这些矿井井筒工程有约20％具有下部巷道，因此可以采用反井钻机施工。反井钻井施工工艺具有劳动强度低、成井质量好、速度快、工效高及人身安全有可靠地保障等优点。
利用反井钻井施工工艺时，需要用到竖井掘进机，在一系列始发工作完成后，将竖井掘进机放入挖好的井洞中进行工作，在施工完成后，需要将竖井掘进机运出，而现有技术中，尚没有较好的将竖井掘进机运出井洞的工艺。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以安全将竖井掘进机运出井洞的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，包括竖井掘进机拆机前预备位姿和竖井掘进机下出井拆机两个大步骤。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，所述竖井掘进机拆机前预备位姿，包括如下步骤：
步骤A：调整竖井掘进机出井位姿：关停风水管，调整竖井掘进机的位置，使竖井掘进机的下圈梁距离下井口的距离少于50cm，竖井掘进机的伸缩油缸达最大钻进行程，且钻头能全部暴露在出线竖井下井口巷道内，并将巷道内的井下岩渣清理干净；
步骤B：调整竖井掘进机预拆机位姿：竖井掘进机收回八个支撑靴板至 100mm，反井钻机提吊竖井掘进机下行，使得竖井掘进机的钻头缓慢贴近巷道地平面，待钻头到位后，竖井掘进机撑起上圈梁的四个支撑靴板顶住井帮，同时反井钻机仍需提吊竖井掘进机并保压，谨防竖井掘进机因自重自主下行反顶钻头，竖井掘进机下行至目标位置后，吊盘需随同下放，吊盘最下层底盘应与竖井掘进机的上圈梁距离保持在m左右。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，竖井掘进机包括钻头、机体和靴板，所述机体包括上圈梁、下圈梁、立柱导轨、伸缩油缸和齿轮减速箱，上圈梁和下圈梁通过立柱导轨固定连接，伸缩油缸的缸体固定安装在上圈梁上，伸缩油缸的活塞杆自由端与齿轮减速箱固定连接，齿轮减速箱的四周固定安装滑环，齿轮减速箱通过滑环安装在立柱导轨上，齿轮减速箱通过输出主轴与钻头驱动连接，上圈梁和下圈梁上分别安装有靴板；所述竖井掘进机下出井拆机，包括如下步骤：拆解竖井掘进机钻头、拆解竖井掘进机下圈梁、拆解竖井掘进机齿轮减速箱及导向立柱和拆解竖井掘进机上圈梁及横梁，以上四个步骤依次进行。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，所述拆解竖井掘进机钻头，包括如下步骤：
步骤A：清理吊盘最下层到出井口约5m垂直位置的井帮浮石，最下层吊盘的折叠翼全部展开；
步骤B：竖井掘进机的钻头周围搭建高1.8m的脚手架，随车吊入场并依次提吊钻头的各翼板连接横梁并进行提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个翼板之间连接横梁的螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤C：连接横梁连接螺栓拆解完毕后，随车吊将连接横梁吊装至板车拖板上，待连接横梁装车完毕后，随车吊依次提吊钻头各大翼板并进行提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个大翼板的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤D：大翼板连接螺栓拆解完毕后，随车吊将大翼板吊装至板车拖板上，待大翼板装车完毕后，随车吊提吊竖井掘进机钻头吊装孔并提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个钻头连接法兰的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤E：钻头连接法兰拆解完毕后，螺钉暂时不予以拔出法兰连接孔，检查随车吊提吊无异后，对钻头周围脚手架进行拆除，脚手架拆除完毕后，随车吊泄下对钻头的提吊力，伸缩油缸启动，提升齿轮减速箱令主轴连接法兰上行，使得主轴法兰与钻头法兰连接处彻底分离，主轴法兰与钻头法兰连接处彻底分离后钻头可能出现三种情况：a：钻头近垂直于地面、b：钻头微倾斜于地面、c：钻头躺倒在地面，如若钻头位姿出现a和b两种位姿，随车吊需对钻头进行拖拉，使钻头最终为c位姿；
步骤F：将两个相似对称翼板靠近钻头底端的两个吊装孔用钢丝绳和下圈梁的吊装环连接在一起，反井钻机提拉竖井掘进机上行，使得钻头锥头朝上法兰盘朝下，实现钻头的°翻转，竖井掘进机收回位于上圈梁的四个支撑靴板，反井钻机缓慢提吊竖井掘进机缓缓上行，钻头在钢丝绳的提拉作用下也缓缓躺离地面至1.5m的高度，炮车进场并驶入钻头正下方，反井钻机提吊竖井掘进机并缓慢进行正反转，并对钻头的方向进行微调，使其能以最佳的位姿装车，钻头装车方向调整完毕后，反井钻机缓慢提吊竖井掘进机下行，使钻头下放到垫有枕木的炮车承重梁上，钻头顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，所述拆解竖井掘进机下圈梁，包括如下步骤：
步骤A：炮车进场并驶入机体正下方，反井钻机提吊竖井掘进机缓慢下行，直至下圈梁临近炮车承重梁，在确保炮车上均布防滑垫后，方可允许机体放置在炮车承重梁上，此时反井钻机仍需提吊竖井掘进机并保压；
步骤B：用普通扳手等工具拆除下圈梁上表面和上圈梁下表面固定的防爆摄像头，并用防震气泡袋包裹严实后摆放在炮车旁的配件箱内，拆除下圈梁四个支撑靴板的油缸管路，用随车吊对四个支撑靴板依次提吊并预紧，同时用重锤等工具依次对此四个靴板进行拆解，再利用随车吊依次对拆除的靴板提吊并码放在井巷一旁；
步骤C：用力矩扳手、风炮机等工具依次对与下圈梁连接的四根立柱导轨的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除，反井钻机提吊上圈梁缓慢上行，使得四根立柱导轨与上圈梁彻底和下圈梁分离，下圈梁顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，所述拆解竖井掘进机齿轮减速箱及导向立柱，包括如下步骤：
步骤A：将九根工字钢均分成三组，每组由三根工字钢焊接组合，并分别固定在炮车的三根承重梁上，炮车进场并驶入机体正下方，反井钻机提吊竖井掘进机缓慢下行，直至齿轮减速箱法兰及四根立柱导轨底面临近炮车承重梁梁面，在确保炮车上均布枕木及防滑垫后，方可允许机体放置在炮车上，此时反井钻机仍需提吊竖井掘进机并保压；
步骤B：在炮车承重梁上与齿轮减速箱法兰盘及立柱导轨底面之间垫有适当高度的枕木，然后对齿轮减速箱进行卸油操作，使齿轮减速箱因油压外泄缓慢下行至枕木枕起的预定高度，待齿轮减速箱平稳落在枕木上后，拆除竖井掘进机所有油路及电路；
步骤C：随车吊进场后依次对竖井掘进机电机提吊预紧，用力矩扳手、风炮机等工具依次对电机与减速器的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，电机拆除后随车吊完成电机的码放工作；
步骤D：随车吊对竖井掘进机的行星减速器依次提吊预紧，用力矩扳手、风炮机等工具依次对行星减速器的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，行星减速器拆除后随车吊完成码放工作；
步骤E：用受拉葫芦及钢丝绳对齿轮减速箱及立柱导轨进行捆绑固定，用重锤等工具对齿轮减速箱上油缸与上圈梁连接的连接销轴进行拆解；
步骤F：用力矩扳手、风炮机等工具依次对与上圈梁连接的四根立柱导轨的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，反井钻机提吊上圈梁缓慢上行，使得四根立柱导轨与上圈梁彻底分离，齿轮减速箱及四根立柱导轨顺利装车后，板车成功驶出出线竖井巷道。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，所述拆解竖井掘进机上圈梁，包括如下步骤：
步骤A：炮车卸下承重横梁工装后，进场并驶入上圈梁正下方，反井钻机提吊上圈梁缓慢下行，直至上圈梁最底面临近炮车承重梁，在确保板车上均布防滑垫后，方可允许上圈梁放置在炮车上；
步骤B：拆除上圈梁四个支撑靴板的油缸管路，用随车吊对四个支撑靴板依次提吊并预紧，同时用重锤等工具依次对此四个靴板进行拆解，再利用随车吊依次对拆除的靴板提吊并码放在井巷一旁；
步骤C：反井钻机提拉反井钻杆进行反井钻杆的回收，上圈梁及提吊梁顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道；
步骤D：井巷内其余竖井掘进机配件如靴板装入普通装载车便可安全驶出出线竖井交通洞，至此，竖井掘进机整机下出井拆解完毕。
上述竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，所述钻头包括长主翼板、短主翼板、大翼板、小翼板、连接环、螺钉和连接横梁；所述长主翼板和短主翼板共同组成所述钻头的主体，所述长主翼板的数量为两个，两个所述长主翼板关于所述钻头的中轴线对称设计，所述短主翼板的数量为四个，四个所述短主翼板关于两个所述长主翼板均匀对称设计，两个所述长主翼板和两个所述短主翼板同轴均匀分布，所述连接环一体安装在所述长主翼板和所述短主翼板外端的外缘位置；所述连接环也一体安装在所述大翼板和所述小翼板截面积较大一侧的外缘，所述大翼板通过所述连接环和所述螺钉安装在所述短主翼板的外端，所述小翼板通过所述连接环和所述螺钉安装在所述长主翼板的外端，所述大翼板和所述小翼板安装好后，所述大翼板和所述小翼板的外端位于同一直径的圆上，位于所述短主翼板和所述长主翼板之间的连接横梁的两端分别通过螺栓安装在所述长主翼板的一侧和所述大翼板的一侧，位于两个所述长主翼板之间的连接横梁的两端分别通过螺栓安装在两个所述长主翼板相照应的一侧，所述连接横梁的数量为六个。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
本发明，通过将竖井掘进机逐步拆解运出，可以降低竖井掘进机遭到破坏的可能，降低工作人员的劳动强度，并且保证了工作人员的安全，提出了一套具体的竖井掘进机凿井设备拆解出井工艺。
本发明，通过设置钻头上的两个大翼板和四个小翼板，可以使拆卸后的钻头体积变小，便于运输，且连接环和螺钉的设计，可以对钻头安装翼板后的大小进行控制，使钻井直径可以调节。
附图说明
图1本发明竖井掘进机结构示意图；
图2本发明钻头俯视结构示意图。
图中附图标记表示为：100-竖井掘进机；101-钻头；102-机体；103- 靴板；1011-长主翼板；1012-短主翼板；1013-大翼板；1014-小翼板；1015- 连接环；1016-螺钉；1017-连接横梁；1021-上圈梁；1022-下圈梁；1023- 立柱导轨；1024-伸缩油缸；1025-齿轮减速箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，包括竖井掘进机拆机前预备位姿和竖井掘进机下出井拆机两个大步骤。
竖井掘进机拆机前预备位姿，包括如下步骤：
步骤A：调整竖井掘进机100出井位姿：关停风水管，调整竖井掘进机100 的位置，使竖井掘进机100的下圈梁1022距离下井口的距离少于50cm，竖井掘进机100的伸缩油缸1024达最大钻进行程，且钻头101能全部暴露在出线竖井下井口巷道内，并将巷道内的井下岩渣清理干净；
步骤B：调整竖井掘进机100预拆机位姿：竖井掘进机100收回八个支撑靴板103至100mm，反井钻机提吊竖井掘进机100下行，使得竖井掘进机100 的钻头101缓慢贴近巷道地平面，待钻头101到位后，竖井掘进机100撑起上圈梁1021的四个支撑靴板103顶住井帮，同时反井钻机仍需提吊竖井掘进机100并保压，谨防竖井掘进机100因自重自主下行反顶钻头101，竖井掘进机100下行至目标位置后，吊盘需随同下放，吊盘最下层底盘应与竖井掘进机100的上圈梁1021距离保持在3m左右。
竖井掘进机100包括钻头101、机体102和靴板103，机体102包括上圈梁1021、下圈梁1022、立柱导轨1023、伸缩油缸1024和齿轮减速箱1025，上圈梁1021和下圈梁1022通过立柱导轨1023固定连接，伸缩油缸1024的缸体固定安装在上圈梁1021上，伸缩油缸1024的活塞杆自由端与齿轮减速箱1025固定连接，齿轮减速箱1025的四周固定安装滑环，齿轮减速箱1025 通过滑环安装在立柱导轨1023上，齿轮减速箱1025通过输出主轴与钻头 101驱动连接，上圈梁1024和下圈梁上分别安装有靴板103；竖井掘进机下出井拆机，包括如下步骤：拆解竖井掘进机钻头、拆解竖井掘进机下圈梁、拆解竖井掘进机齿轮减速箱及导向立柱和拆解竖井掘进机上圈梁及横梁，以上四个步骤依次进行。
拆解竖井掘进机钻头，包括如下步骤：
步骤A：清理吊盘最下层到出井口约5m垂直位置的井帮浮石，最下层吊盘的折叠翼全部展开；
步骤B：竖井掘进机100的钻头101周围搭建高1.8m的脚手架，随车吊入场并依次提吊钻头101的各翼板连接横梁1017并进行提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个翼板之间连接横梁1017的螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤C：连接横梁1017连接螺栓拆解完毕后，随车吊将连接横梁1017吊装至板车拖板上，待连接横梁1017装车完毕后，随车吊依次提吊钻头101 各大翼板1013并进行提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个大翼板 1013的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤D：大翼板1013连接螺栓拆解完毕后，随车吊将大翼板1013吊装至板车拖板上，待大翼板1013装车完毕后，随车吊提吊竖井掘进机钻头101 吊装孔并提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个钻头101连接法兰的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤E：钻头101连接法兰拆解完毕后，螺钉暂时不予以拔出法兰连接孔，检查随车吊提吊无异后，对钻头101周围脚手架进行拆除，脚手架拆除完毕后，随车吊泄下对钻头101的提吊力，伸缩油缸1024启动，提升齿轮减速箱1025令主轴连接法兰上行，使得主轴法兰与钻头法兰连接处彻底分离，主轴法兰与钻头法兰连接处彻底分离后钻头101可能出现三种情况：a：钻头101近垂直于地面、b：钻头101微倾斜于地面、c：钻头101躺倒在地面，如若钻头101位姿出现a和b两种位姿，随车吊需对钻头101进行拖拉，使钻头101最终为c位姿；
步骤F：将两个相似对称翼板靠近钻头101底端的两个吊装孔用钢丝绳和下圈梁1022的吊装环连接在一起，反井钻机提拉竖井掘进机100上行，使得钻头锥头朝上法兰盘朝下，实现钻头101的180°翻转，竖井掘进机100 收回位于上圈梁1021的四个支撑靴板103，反井钻机缓慢提吊竖井掘进机 100缓缓上行，钻头101在钢丝绳的提拉作用下也缓缓躺离地面至1.5m的高度，炮车进场并驶入钻头101正下方，反井钻机提吊竖井掘进机100并缓慢进行正反转，并对钻头101的方向进行微调，使其能以最佳的位姿装车，钻头101装车方向调整完毕后，反井钻机缓慢提吊竖井掘进机100下行，使钻头101下放到垫有枕木的炮车承重梁上，钻头101顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道。
拆解竖井掘进机下圈梁，包括如下步骤：
步骤A：炮车进场并驶入机体102正下方，反井钻机提吊竖井掘进机100 缓慢下行，直至下圈梁1022临近炮车承重梁，在确保炮车上均布防滑垫后，方可允许机体102放置在炮车承重梁上，此时反井钻机仍需提吊竖井掘进机 100并保压；
步骤B：用普通扳手等工具拆除下圈梁1022上表面和上圈梁1021下表面固定的防爆摄像头，并用防震气泡袋包裹严实后摆放在炮车旁的配件箱内，拆除下圈梁1022四个支撑靴板103的油缸管路，用随车吊对四个支撑靴板 103依次提吊并预紧，同时用重锤等工具依次对此四个靴板103进行拆解，再利用随车吊依次对拆除的靴板103提吊并码放在井巷一旁；
步骤C：用力矩扳手、风炮机等工具依次对与下圈梁1022连接的四根立柱导轨1023的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除，反井钻机提吊上圈梁1021缓慢上行，使得四根立柱导轨1023与上圈梁1021彻底和下圈梁1022分离，下圈梁1022顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道。
拆解竖井掘进机齿轮减速箱及导向立柱，包括如下步骤：
步骤A：将九根工字钢均分成三组，每组由三根工字钢焊接组合，并分别固定在炮车的三根承重梁上，炮车进场并驶入机体102正下方，反井钻机提吊竖井掘进机100缓慢下行，直至齿轮减速箱1025法兰及四根立柱导轨1023 底面临近炮车承重梁梁面，在确保炮车上均布枕木及防滑垫后，方可允许机体102放置在炮车上，此时反井钻机仍需提吊竖井掘进机100并保压；
步骤B：在炮车承重梁上与齿轮减速箱1025法兰盘及立柱导轨1023底面之间垫有适当高度的枕木，然后对齿轮减速箱1025进行卸油操作，使齿轮减速箱1025因油压外泄缓慢下行至枕木枕起的预定高度，待齿轮减速箱 1025平稳落在枕木上后，拆除竖井掘进机100所有油路及电路；
步骤C：随车吊进场后依次对竖井掘进机100电机提吊预紧，用力矩扳手、风炮机等工具依次对电机与减速器的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，电机拆除后随车吊完成电机的码放工作；
步骤D：随车吊对竖井掘进机100的行星减速器依次提吊预紧，用力矩扳手、风炮机等工具依次对行星减速器的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，行星减速器拆除后随车吊完成码放工作；
步骤E：用受拉葫芦及钢丝绳对齿轮减速箱1025及立柱导轨1023进行捆绑固定，用重锤等工具对齿轮减速箱1025上油缸与上圈梁1021连接的连接销轴进行拆解；
步骤F：用力矩扳手、风炮机等工具依次对与上圈梁1021连接的四根立柱导轨1023的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，反井钻机提吊上圈梁1021缓慢上行，使得四根立柱导轨1023与上圈梁1021彻底分离，齿轮减速箱1025及四根立柱导轨1023 顺利装车后，板车成功驶出出线竖井巷道。
拆解竖井掘进机上圈梁，包括如下步骤：
步骤A：炮车卸下承重横梁工装后，进场并驶入上圈梁1021正下方，反井钻机提吊上圈梁1021缓慢下行，直至上圈梁1021最底面临近炮车承重梁，在确保板车上均布防滑垫后，方可允许上圈梁1021放置在炮车上；
步骤B：拆除上圈梁1021四个支撑靴板103的油缸管路，用随车吊对四个支撑靴板103依次提吊并预紧，同时用重锤等工具依次对此四个靴板103 进行拆解，再利用随车吊依次对拆除的靴板103提吊并码放在井巷一旁；
步骤C：反井钻机提拉反井钻杆进行反井钻杆的回收，上圈梁1021及提吊梁300顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道；
步骤D：井巷内其余竖井掘进机100配件如靴板103装入普通装载车便可安全驶出出线竖井交通洞，至此，竖井掘进机100整机下出井拆解完毕。
如图1-2所示，钻头101包括长主翼板1011、短主翼板1012、大翼板 1013、小翼板1014、连接环1015、螺钉1016和连接横梁1017；长主翼板 1011和短主翼板1012共同组成钻头101的主体，长主翼板1011的数量为两个，两个长主翼板1011关于钻头的中轴线对称设计，短主翼板1012的数量为四个，四个短主翼板1012关于两个长主翼板1011均匀对称设计，两个长主翼板1011和两个短主翼板1012同轴均匀分布，连接环1015一体安装在长主翼板1011和短主翼板1012外端的外缘位置；连接环1015也一体安装在大翼板1013和小翼板1014截面积较大一侧的外缘，大翼板1013通过连接环1015和螺钉1016安装在短主翼板1012的外端，小翼板1014通过连接环1015和螺钉1016安装在长主翼板1011的外端，大翼板1013和小翼板 1014安装好后，大翼板1013和小翼板1014的外端位于同一直径的圆上，位于短主翼板1012和长主翼板1011之间的连接横梁1017的两端分别通过螺栓安装在长主翼板1011的一侧和大翼板1013的一侧，位于两个长主翼板 1011之间的连接横梁1017的两端分别通过螺栓安装在两个长主翼板1011 相照应的一侧，连接横梁1017的数量为六个。
工作原理：通过将竖井掘进机100逐步拆解运出，可以降低竖井掘进机 100遭到破坏的可能，降低工作人员的劳动强度，并且保证了工作人员的安全，提出了一套具体的竖井掘进机100凿井设备拆解出井工艺，通过设置钻头101上的两个大翼板1013和四个小翼板1014，可以使拆卸后的钻头101 体积变小，便于运输，且连接环1015和螺钉1016的设计，可以对钻头101 安装翼板后的大小进行控制，使钻井直径可以调节。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。
Claims (8)
1.竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，包括竖井掘进机拆机前预备位姿和竖井掘进机下出井拆机两个大步骤。
2.根据权利要求1所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，所述竖井掘进机拆机前预备位姿，包括如下步骤：
步骤A：调整竖井掘进机(100)出井位姿：关停风水管，调整竖井掘进机(100)的位置，使竖井掘进机(100)的下圈梁(1022)距离下井口的距离少于50cm，竖井掘进机(100)的伸缩油缸(1024)达最大钻进行程，且钻头(101)能全部暴露在出线竖井下井口巷道内，并将巷道内的井下岩渣清理干净；
步骤B：调整竖井掘进机(100)预拆机位姿：竖井掘进机(100)收回八个支撑靴板(103)至100mm，反井钻机提吊竖井掘进机(100)下行，使得竖井掘进机(100)的钻头(101)缓慢贴近巷道地平面，待钻头(101)到位后，竖井掘进机(100)撑起上圈梁(1021)的四个支撑靴板(103)顶住井帮，同时反井钻机仍需提吊竖井掘进机(100)并保压，谨防竖井掘进机(100)因自重自主下行反顶钻头(101)，竖井掘进机(100)下行至目标位置后，吊盘需随同下放，吊盘最下层底盘应与竖井掘进机(100)的上圈梁(1021)距离保持在3m左右。
3.根据权利要求1所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，竖井掘进机(100)包括钻头(101)、机体(102)和靴板(103)，所述机体(102)包括上圈梁(1021)、下圈梁(1022)、立柱导轨(1023)、伸缩油缸(1024)和齿轮减速箱(1025)，上圈梁(1021)和下圈梁(1022)通过立柱导轨(1023)固定连接，伸缩油缸(1024)的缸体固定安装在上圈梁(1021)上，伸缩油缸(1024)的活塞杆自由端与齿轮减速箱(1025)固定连接，齿轮减速箱(1025)的四周固定安装滑环，齿轮减速箱(1025)通过滑环安装在立柱导轨(1023)上，齿轮减速箱(1025)通过输出主轴与钻头(101)驱动连接，上圈梁(1024)和下圈梁上分别安装有靴板(103)；所述竖井掘进机下出井拆机，包括如下步骤：拆解竖井掘进机钻头、拆解竖井掘进机下圈梁、拆解竖井掘进机齿轮减速箱及导向立柱和拆解竖井掘进机上圈梁及横梁，以上四个步骤依次进行。
4.根据权利要求3所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，所述拆解竖井掘进机钻头，包括如下步骤：
步骤A：清理吊盘最下层到出井口约5m垂直位置的井帮浮石，最下层吊盘的折叠翼全部展开；
步骤B：竖井掘进机(100)的钻头(101)周围搭建高1.8m的脚手架，随车吊入场并依次提吊钻头(101)的各翼板连接横梁(1017)并进行提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个翼板之间连接横梁(1017)的螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤C：连接横梁(1017)连接螺栓拆解完毕后，随车吊将连接横梁(1017)吊装至板车拖板上，待连接横梁(1017)装车完毕后，随车吊依次提吊钻头(101)各大翼板(1013)并进行提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个大翼板(1013)的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤D：大翼板(1013)连接螺栓拆解完毕后，随车吊将大翼板(1013)吊装至板车拖板上，待大翼板(1013)装车完毕后，随车吊提吊竖井掘进机钻头(101)吊装孔并提吊预紧，用力矩扳手和风炮机依次对各个钻头(101)连接法兰的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除；
步骤E：钻头(101)连接法兰拆解完毕后，螺钉暂时不予以拔出法兰连接孔，检查随车吊提吊无异后，对钻头(101)周围脚手架进行拆除，脚手架拆除完毕后，随车吊泄下对钻头(101)的提吊力，伸缩油缸(1024)启动，提升齿轮减速箱(1025)令主轴连接法兰上行，使得主轴法兰与钻头法兰连接处彻底分离，主轴法兰与钻头法兰连接处彻底分离后钻头(101)可能出现三种情况：a：钻头(101)近垂直于地面、b：钻头(101)微倾斜于地面、c：钻头(101)躺倒在地面，如若钻头(101)位姿出现a和b两种位姿，随车吊需对钻头(101)进行拖拉，使钻头(101)最终为c位姿；
步骤F：将两个相似对称翼板靠近钻头(101)底端的两个吊装孔用钢丝绳和下圈梁(1022)的吊装环连接在一起，反井钻机提拉竖井掘进机(100)上行，使得钻头锥头朝上法兰盘朝下，实现钻头(101)的180°翻转，竖井掘进机(100)收回位于上圈梁(1021)的四个支撑靴板(103)，反井钻机缓慢提吊竖井掘进机(100)缓缓上行，钻头(101)在钢丝绳的提拉作用下也缓缓躺离地面至1.5m的高度，炮车进场并驶入钻头(101)正下方，反井钻机提吊竖井掘进机(100)并缓慢进行正反转，并对钻头(101)的方向进行微调，使其能以最佳的位姿装车，钻头(101)装车方向调整完毕后，反井钻机缓慢提吊竖井掘进机(100)下行，使钻头(101)下放到垫有枕木的炮车承重梁上，钻头(101)顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道。
5.根据权利要求3所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，所述拆解竖井掘进机下圈梁，包括如下步骤：
步骤A：炮车进场并驶入机体(102)正下方，反井钻机提吊竖井掘进机(100)缓慢下行，直至下圈梁(1022)临近炮车承重梁，在确保炮车上均布防滑垫后，方可允许机体(102)放置在炮车承重梁上，此时反井钻机仍需提吊竖井掘进机(100)并保压；
步骤B：用普通扳手等工具拆除下圈梁(1022)上表面和上圈梁(1021)下表面固定的防爆摄像头，并用防震气泡袋包裹严实后摆放在炮车旁的配件箱内，拆除下圈梁(1022)四个支撑靴板(103)的油缸管路，用随车吊对四个支撑靴板(103)依次提吊并预紧，同时用重锤等工具依次对此四个靴板(103)进行拆解，再利用随车吊依次对拆除的靴板(103)提吊并码放在井巷一旁；
步骤C：用力矩扳手、风炮机等工具依次对与下圈梁(1022)连接的四根立柱导轨(1023)的连接螺栓进行拆除，使用螺母破切器对难以拆卸的螺栓进行破坏切除，反井钻机提吊上圈梁(1021)缓慢上行，使得四根立柱导轨(1023)与上圈梁(1021)彻底和下圈梁(1022)分离，下圈梁(1022)顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道。
6.根据权利要求3所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，所述拆解竖井掘进机齿轮减速箱及导向立柱，包括如下步骤：
步骤A：将九根工字钢均分成三组，每组由三根工字钢焊接组合，并分别固定在炮车的三根承重梁上，炮车进场并驶入机体(102)正下方，反井钻机提吊竖井掘进机(100)缓慢下行，直至齿轮减速箱(1025)法兰及四根立柱导轨(1023)底面临近炮车承重梁梁面，在确保炮车上均布枕木及防滑垫后，方可允许机体(102)放置在炮车上，此时反井钻机仍需提吊竖井掘进机(100)并保压；
步骤B：在炮车承重梁上与齿轮减速箱(1025)法兰盘及立柱导轨(1023)底面之间垫有适当高度的枕木，然后对齿轮减速箱(1025)进行卸油操作，使齿轮减速箱(1025)因油压外泄缓慢下行至枕木枕起的预定高度，待齿轮减速箱(1025)平稳落在枕木上后，拆除竖井掘进机(100)所有油路及电路；
步骤C：随车吊进场后依次对竖井掘进机(100)电机提吊预紧，用力矩扳手、风炮机等工具依次对电机与减速器的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，电机拆除后随车吊完成电机的码放工作；
步骤D：随车吊对竖井掘进机(100)的行星减速器依次提吊预紧，用力矩扳手、风炮机等工具依次对行星减速器的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，行星减速器拆除后随车吊完成码放工作；
步骤E：用受拉葫芦及钢丝绳对齿轮减速箱(1025)及立柱导轨(1023)进行捆绑固定，用重锤等工具对齿轮减速箱(1025)上油缸与上圈梁(1021)连接的连接销轴进行拆解；
步骤F：用力矩扳手、风炮机等工具依次对与上圈梁(1021)连接的四根立柱导轨(1023)的连接螺栓进行拆除，针对难以拆解的螺栓可用螺母破切器对目标螺母进行破坏切除，反井钻机提吊上圈梁(1021)缓慢上行，使得四根立柱导轨(1023)与上圈梁(1021)彻底分离，齿轮减速箱(1025)及四根立柱导轨(1023)顺利装车后，板车成功驶出出线竖井巷道。
7.根据权利要求3所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，所述拆解竖井掘进机上圈梁，包括如下步骤：
步骤A：炮车卸下承重横梁工装后，进场并驶入上圈梁(1021)正下方，反井钻机提吊上圈梁(1021)缓慢下行，直至上圈梁(1021)最底面临近炮车承重梁，在确保板车上均布防滑垫后，方可允许上圈梁(1021)放置在炮车上；
步骤B：拆除上圈梁(1021)四个支撑靴板(103)的油缸管路，用随车吊对四个支撑靴板(103)依次提吊并预紧，同时用重锤等工具依次对此四个靴板(103)进行拆解，再利用随车吊依次对拆除的靴板(103)提吊并码放在井巷一旁；
步骤C：反井钻机提拉反井钻杆进行反井钻杆的回收，上圈梁(1021)顺利装车后，炮车成功驶出出线竖井巷道；
步骤D：井巷内其余竖井掘进机(100)配件如靴板(103)装入普通装载车便可安全驶出出线竖井交通洞，至此，竖井掘进机(100)整机下出井拆解完毕。
8.根据权利要求3所述的竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，其特征在于，所述钻头(101)包括长主翼板(1011)、短主翼板(1012)、大翼板(1013)、小翼板(1014)、连接环(1015)、螺钉(1016)和连接横梁(1017)；
所述长主翼板(1011)和短主翼板(1012)共同组成所述钻头(101)的主体，所述长主翼板(1011)的数量为两个，两个所述长主翼板(1011)关于所述钻头的中轴线对称设计，所述短主翼板(1012)的数量为四个，四个所述短主翼板(1012)关于两个所述长主翼板(1011)均匀对称设计，两个所述长主翼板(1011)和两个所述短主翼板(1012)同轴均匀分布，所述连接环(1015)一体安装在所述长主翼板(1011)和所述短主翼板(1012)外端的外缘位置；所述连接环(1015)也一体安装在所述大翼板(1013)和所述小翼板(1014)截面积较大一侧的外缘，所述大翼板(1013)通过所述连接环(1015)和所述螺钉(1016)安装在所述短主翼板(1012)的外端，所述小翼板(1014)通过所述连接环(1015)和所述螺钉(1016)安装在所述长主翼板(1011)的外端，所述大翼板(1013)和所述小翼板(1014)安装好后，所述大翼板(1013)和所述小翼板(1014)的外端位于同一直径的圆上，位于所述短主翼板(1012)和所述长主翼板(1011)之间的连接横梁(1017)的两端分别通过螺栓安装在所述长主翼板(1011)的一侧和所述大翼板(1013)的一侧，位于两个所述长主翼板(1011)之间的连接横梁(1017)的两端分别通过螺栓安装在两个所述长主翼板(1011)相照应的一侧，所述连接横梁(1017)的数量为六个。
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| GR01 | Patent grant | ||
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