CN113373887A - 遥控水面垃圾收集器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种遥控水面垃圾收集器，其特征在于：收集桶的桶体的桶底设有排水口，靠近桶底处设有带吸水口的隔板，滤网连同滤网架装入桶体内，导流盖卡装在桶体和滤网架的开口端；安装在桶体内的水泵与调速电机连接，水泵的出水口与排水口密封连接，进水口通过吸水管与吸水口密封连接；控制***的控制器和蓄电池均安装在桶体内，传感器安装在隔板的板面上；安装在桶体内的行进机构的2件行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端均装有螺旋桨，或者安装在桶体内的行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨，安装在桶体内的转向减速电机穿过转向动力输出孔后的输出轴上装有转向板。本发明操作简单、清理效率高、劳动强度小。

Description

遥控水面垃圾收集器
技术领域
本发明提供一种遥控水面垃圾收集器，属于环保装备领域，主要用于海面、湖泊等水面垃圾的清理。
背景技术
海面、湖泊等各种水城由于人为或自然因素原因，易形成各种垃圾漂浮在水面，既影响环境美观，又易导致水质变差，因此需定期进行清理。目前，一般采用人工打捞的方式进行清理，即人工在岸边或驾驶船只、手持端部捆绑有网兜的长杆进行打捞，不仅清理速度慢、效率低，且占用人工多、劳动强度大。
综观环保装备行业现状，急需一种操作简单、使用方便，清理速度快、效率高，又能减少劳动力占用、减轻人们的劳动强度的遥控水面垃圾收集器。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服现有环保装备行业所存在的问题，不仅操作简单、效率高、清理干净，而且可以替代人工、减轻劳动强度的遥控水面垃圾收集器。
其技术方案为：包括收集桶、排水装置、控制***和行进机构，其中收集桶包括桶体、隔板、滤网架、滤网和导流盖，呈圆筒形状的桶体为一端开口、另一端的桶底封闭的结构，桶底板面垂直于桶体的圆筒部分轴线、且桶底圆心设有排水口，桶底板面上还设有行进动力输出孔，桶体内靠近桶底的一端设有板面垂直于桶体的圆筒部分轴线、且呈圆形的隔板，隔板外径与桶体内径相等、且密封连接，隔板靠近外缘处设有吸水口，滤网架包括直杆、环杆和径向杆，多件直杆两端分别与2件呈圆环形状的环杆固定连接，2件环杆的圆环外径比桶体的圆筒部分内径小5mm±2mm，2件环杆的圆环平面相互平行、且2件环杆的圆心位于同一轴线上，多件直杆和2件环杆组合体的2件环杆远离直杆的外侧圆弧面之间的最大距离等于隔板靠近桶体开口端一侧的板面至桶体开口端之间的距离，1件环杆的圆环内设有多件径向杆，滤网的形状与桶体相同，即呈一端开口、另一端封闭的圆筒形，滤网上设有若干小孔、且圆筒部分长度大于隔板靠近桶体开口端一侧的板面至桶体开口端之间的距离，滤网套装在滤网架内、且滤网的开口端位于滤网架未设置径向杆的一端，滤网架连同滤网装入桶体内、且滤网架的开口端位于桶体的开口端，滤网开口端超过滤网架开口端的环杆后，从环杆外折回，导流盖呈圆环形状，导流盖的圆环截面为U形，U形开口方向垂直于导流盖的圆环平面、且U形平面通过导流盖的圆环中心，导流盖卡装在桶体和滤网架的开口端、并将滤网的开口端卡紧在桶体和滤网架的开口端之间；排水装置包括水泵、调速电机和吸水管，水泵安装在桶体的桶底与隔板之间，水泵的动力输入轴与调速电机连接，水泵的出水口与设置在桶体的桶底圆心的排水口密封连接，吸水管一端与水泵的进水口密封连接，另一端与设置在隔板外缘处的吸水口密封连接，吸水管靠近吸水口处的一段与隔板板面的夹角为30°±5°，与吸水口处的隔板外圆切线的夹角为15°±5°；控制***包括控制器、蓄电池、传感器和遥控器，控制器和蓄电池均位于桶体的桶底与隔板之间、且安装在桶体的桶底上，传感器安装在隔板靠近桶体开口端一侧的板面上；行进机构包括行进减速电机和螺旋桨，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过设置在桶体的桶底上的行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨。
所述的遥控水面垃圾收集器，收集桶的桶体的桶底上设有2个行进动力输出孔、且2个行进动力输出孔中心的连线与隔板外缘处的吸水口至隔板圆心的连线垂直交叉，安装在桶体的桶底内侧板面上的2件行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端均装有螺旋桨、且螺旋桨位于行进减速电机的远离隔板外缘处的吸水口一侧。
所述的遥控水面垃圾收集器，收集桶的桶体的桶底上设有1个行进动力输出孔和1个转向动力输出孔，行进动力输出孔和转向动力输出孔相对于收集桶桶体的桶底圆心的排水口均位于远离隔板外缘处的吸水口一侧，行进动力输出孔和转向动力输出孔位于通过桶体的桶底圆心的同一径向线上、且行进动力输出孔相对于转向动力输出孔位于靠近桶底圆心一侧，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨、且螺旋桨相对于行进减速电机位于远离收集桶桶体的桶底圆心的排水口一侧，转向减速电机安装在桶体的桶底内侧板面上，转向板呈“扇”形平板形状，转向板通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机穿过转向动力输出孔后的输出轴上。
本发明在现有技术基础上，收集桶的桶体呈圆筒形状，桶体为一端开口、另一端的桶底封闭的结构，桶底板面垂直于桶体的圆筒部分轴线、且桶底圆心设有排水口，桶底板面上还设有行进动力输出孔；桶体内靠近桶底的一端设有板面垂直于桶体的圆筒部分轴线、且呈圆形的隔板，隔板外径与桶体内径相等、且密封连接，隔板靠近外缘处设有吸水口；滤网架的多件直杆两端分别与2件呈圆环形状的环杆固定连接，2件环杆的圆环外径比桶体的圆筒部分内径小5mm±2mm，2件环杆的圆环平面相互平行、且2件环杆的圆心位于同一轴线上；多件直杆和2件环杆组合体的2件环杆远离直杆的外侧圆弧面之间的最大距离等于隔板靠近桶体开口端一侧的板面至桶体开口端之间的距离，1件环杆的圆环内设有多件径向杆；滤网呈一端开口、另一端封闭的圆筒形，滤网上设有若干小孔、且圆筒部分长度大于隔板靠近桶体开口端一侧的板面至桶体开口端之间的距离，滤网套装在滤网架内、且滤网的开口端位于滤网架未设置径向杆的一端；滤网架连同滤网装入桶体内、且滤网架的开口端位于桶体的开口端，滤网开口端超过滤网架开口端的环杆后，从环杆外折回；导流盖呈圆环形状，导流盖的圆环截面为U形，U形开口方向垂直于导流盖的圆环平面、且U形平面通过导流盖的圆环中心，导流盖卡装在桶体和滤网架的开口端、并将滤网的开口端卡紧在桶体和滤网架的开口端之间。排水装置的水泵安装在桶体的桶底与隔板之间，水泵的动力输入轴与调速电机连接，水泵的出水口与设置在桶体的桶底圆心的排水口密封连接；吸水管一端与水泵的进水口密封连接，另一端与设置在隔板外缘处的吸水口密封连接，吸水管靠近吸水口处的一段与隔板板面的夹角为30°±5°，与吸水口处的隔板外圆切线的夹角为15°±5°。控制***的控制器和蓄电池均位于桶体的桶底与隔板之间、且安装在桶体的桶底上，传感器安装在隔板靠近桶体开口端一侧的板面上。行进机构的行进减速电机采用直角孔输出结构，并安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上，行进减速电机穿过设置在桶体的桶底上的行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨。收集桶的桶体的桶底上设有2个行进动力输出孔、且2个行进动力输出孔中心的连线与隔板外缘处的吸水口至隔板圆心的连线垂直交叉，安装在桶体的桶底内侧板面上的2件行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端均装有螺旋桨、且螺旋桨位于行进减速电机的远离隔板外缘处的吸水口一侧；或者收集桶的桶体的桶底上设有1个行进动力输出孔和1个转向动力输出孔，行进动力输出孔和转向动力输出孔相对于收集桶桶体的桶底圆心的排水口均位于远离隔板外缘处的吸水口一侧，行进动力输出孔和转向动力输出孔位于通过桶体的桶底圆心的同一径向线上、且行进动力输出孔相对于转向动力输出孔位于靠近桶底圆心一侧，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨、且螺旋桨相对于行进减速电机位于远离收集桶桶体的桶底圆心的排水口一侧，转向减速电机安装在桶体的桶底内侧板面上，转向板呈“扇”形平板形状，转向板通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机穿过转向动力输出孔后的输出轴上。
其工作原理为：遥控水面垃圾收集器的设计质量大于排水质量，置入水中时因浮力不足以平衡整个遥控水面垃圾收集器的重量，因此将逐渐下沉。由于大多数零部件均布置在收集桶桶体的桶底，因此遥控水面垃圾收集器在水中将保持收集桶的开口朝上的姿态。
将遥控水面垃圾收集器置入水面漂浮有垃圾的水域，通过遥控器遥控启动排水装置的调速电机，并带动水泵工作。水泵通过吸水管和设置在收集桶的隔板外缘处的吸水口吸水，并通过设置在收集桶桶体的桶底圆心处的排水口向下排出，因此水流的反作用力将使收集桶获得向上的推力，以抵消遥控水面垃圾收集器的设计质量大于排水质量而导致的收集桶下沉，并保持收集桶的导流盖比水平面低10mm±5mm，即导流盖相对于水平面的高差可表示为“-10mm±5mm”。与此同时，水面上的垃圾随着水流经收集桶的导流盖进入到收集桶内。
由于收集桶的桶体内装有由滤网架支撑的滤网，因此进入收集桶内的水流将穿过滤网，并经设置在隔板上的吸水口进入吸水管，而随着水流被吸入到收集桶内的各种垃圾则被滤网阻挡在滤网内。由于吸水管靠近设置在隔板上的吸水口处的一段与隔板板面的夹角为30°±5°，与吸水口处的隔板外圆切线的夹角为15°±5°，即吸水管靠近吸水口的一段近似沿着收集桶桶体的圆筒部分的圆周方向吸水，因此收集桶内的水流将形成旋涡，使得水面上漂浮的垃圾更容易被吸入到收集桶内。
随着垃圾的不断涌入，整个遥控水面垃圾收集器连同垃圾的重量会有所变化，从而使得收集桶的导流盖相对于水平面的高度随之变化。由于隔板靠近桶体开口端一侧的板面上设有传感器，当导流盖相对于水平面高差的波动范围超过“-10mm±5mm”时，传感器将发出信号，并通过控制***给排水装置的调速电机发出改变转速指令，水泵的排水量将随之发生改变，因此收集桶由于水流的反作用力而获得的向上推力也随之改变，直至恢复到导流盖相对于水平面的高差为“-10mm±5mm”时为止。
当收集桶的滤网内的垃圾达到一定数量时，遥控水面垃圾收集器停止工作，待滤网内的垃圾清理干净后方可继续工作。当遥控水面垃圾收集器所在区域的垃圾清理干净后，工作人员可以在岸边或者随行的船只上遥控启动行进机构的行进减速电机、并带动螺旋桨旋转，推动遥控水面垃圾收集器前进。
根据要前往的、漂浮有垃圾的水面方位，操纵遥控器、并通过控制***即可改变2件行进减速电机的转速。当目标水面在正前方时，控制2件行进减速电机执行“等速运转”模式，遥控水面垃圾收集器直线前进；当目标水面偏左或偏右时，控制2件行进减速电机执行“差速运转”模式，2件螺旋桨由于不同转速获得的不同推进动力使得遥控水面垃圾收集器改变运行方向。或者，根据要前往的、漂浮有垃圾的水面方位，操纵遥控器、并通过控制***启动转向减速电机转动，进而带动转向板摆动来改变转向板板面相对于前进方向的角度。由于转向板相对于行进减速电机位于遥控水面垃圾收集器前进方向的后方，因此可以通过螺旋桨产生的水流对不同转向板角度产生的不同冲击力来达到改变运行方向之目的。当目标水面在正前方时，调整转向减速电机的摆动角度，使得转向板板面平行于前进方向；当目标水面偏左或偏右时，使得转向板板面相对于前进方向构成一个夹角，从而通过螺旋桨产生的水流对转向板的冲击力而改变运行方向。
本发明与现有本领域现状相比，由于设有传感器，当导流盖相对于水平面高差的波动范围超过“-10mm±5mm”时，传感器将发出信号，并通过控制***改变调速电机转速，进而改变水泵的排水量和收集桶的向上推力，从而始终保持导流盖相对于水平面的高差为“-10mm±5mm”；由于吸水管靠近吸水口的一段近似沿着收集桶桶体的圆筒部分的圆周方向吸水，因此收集桶内的水流将形成旋涡，使得水面上漂浮的垃圾更容易被吸入到收集桶内；由于收集桶的桶体内装有滤网，进入收集桶内的水流将穿过滤网，而随着水流被吸入到收集桶内的各种垃圾则被滤网阻挡在滤网内；由于大多数零部件布置在收集桶桶体的桶底，因此遥控水面垃圾收集器在水中将始终保持收集桶的开口朝上的姿态；由于配备了具备遥控功能的控制***，因此工作人员可以在岸边或者随行的船只上操控遥控水面垃圾收集器的工作；由于配备了2件行进减速电机，因此可根据目标水面的方位遥控2件行进减速电机执行“等速运转”或“差速运转”模式，从而可方便地调整遥控水面垃圾收集器的运行方向；或者配备转向减速电机和转向板，根据目标水面的方位遥控转向减速电机的转动，进而带动转向板摆动来改变转向板板面相对于前进方向的角度，从而通过螺旋桨产生的水流对转向板的冲击力来调整遥控水面垃圾收集器的运行方向。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图；
图2是本发明图1所示实施例收集桶的轴测图；
图3是本发明图2所示实施例桶体的局部轴测图；
图4是本发明图2所示实施例隔板的局部轴测图；
图5是本发明图2所示实施例滤网架的轴测图；
图6是本发明图1所示实施例排水装置的轴测图；
图7是本发明图1所示实施例控制***的轴测图；
图8是本发明图1所示实施例行进机构的轴测图；
图9是本发明另一实施例的轴测图；
图10是本发明图9所示实施例桶体的轴测图；
图11是本发明图9所示实施例行进机构的轴测图。
具体实施方式
1、收集桶 11、桶体 111、排水口 112、行进动力输出孔 113、转向动力输出孔 12、隔板 121、吸水口 13、滤网架 131、直杆 132、环杆 133、径向杆 14、滤网 15、导流盖 2、排水装置 21、水泵 22、调速电机 23、吸水管 3、控制*** 31、控制器 32、蓄电池 33、传感器34、遥控器 4、行进机构 41、行进减速电机 42、螺旋桨 43、转向减速器电机 44、转向板。
在图1-图8所示的实施例中：收集桶1的桶体11呈圆筒形状，桶体11为一端开口、另一端的桶底封闭的结构，桶底板面垂直于桶体11的圆筒部分轴线、且桶底圆心设有排水口111，桶底板面上还设有行进动力输出孔112；桶体11内靠近桶底的一端设有板面垂直于桶体11的圆筒部分轴线、且呈圆形的隔板12，隔板12外径与桶体11内径相等、且密封连接，隔板12靠近外缘处设有吸水口121；滤网架13的16件直杆131两端分别与2件呈圆环形状的环杆132固定连接，2件环杆132的圆环外径比桶体11的圆筒部分内径小5mm±2mm，2件环杆132的圆环平面相互平行、且2件环杆132的圆心位于同一轴线上；16件直杆131和2件环杆132组合体的2件环杆132远离直杆131的外侧圆弧面之间的最大距离等于隔板12靠近桶体11开口端一侧的板面至桶体11开口端之间的距离，1件环杆132的圆环内设有16件径向杆133；滤网14呈一端开口、另一端封闭的圆筒形，滤网14上设有若干小孔、且圆筒部分长度大于隔板12靠近桶体11开口端一侧的板面至桶体11开口端之间的距离，滤网14套装在滤网架13内、且滤网14的开口端位于滤网架13未设置径向杆133的一端；滤网架13连同滤网14装入桶体11内、且滤网架13的开口端位于桶体11的开口端，滤网14开口端超过滤网架13开口端的环杆132后，从环杆132外折回；导流盖15呈圆环形状，导流盖15的圆环截面为U形，U形开口方向垂直于导流盖15的圆环平面、且U形平面通过导流盖15的圆环中心，导流盖15卡装在桶体11和滤网架13的开口端、并将滤网14的开口端卡紧在桶体11和滤网架13的开口端之间。排水装置2的水泵21安装在桶体11的桶底与隔板12之间，水泵21的动力输入轴与调速电机22连接，水泵21的出水口与设置在桶体11的桶底圆心的排水口111密封连接；吸水管23一端与水泵21的进水口密封连接，另一端与设置在隔板12外缘处的吸水口121密封连接，吸水管23靠近吸水口121处的一段与隔板12板面的夹角为30°±5°，与吸水口121处的隔板12外圆切线的夹角为15°±5°。控制***3的控制器31和蓄电池32均位于桶体11的桶底与隔板12之间、且安装在桶体11的桶底上，传感器33安装在隔板12靠近桶体11开口端一侧的板面上。行进机构4的行进减速电机41采用直角孔输出结构，并安装在收集桶1桶体11的桶底内侧板面上，行进减速电机41穿过设置在桶体11的桶底上的行进动力输出孔112后的输出端装有螺旋桨42。收集桶1的桶体11的桶底上设有2个行进动力输出孔112、且2个行进动力输出孔112中心的连线与隔板12外缘处的吸水口121至隔板12圆心的连线垂直交叉，安装在桶体11的桶底内侧板面上的2件行进减速电机41穿过行进动力输出孔112后的输出端均装有螺旋桨42、且螺旋桨42位于行进减速电机41的远离隔板12外缘处的吸水口121一侧。
在图9-图11所示的实施例中：收集桶1的桶体11的桶底上设有1个行进动力输出孔112和1个转向动力输出孔113，行进动力输出孔112和转向动力输出孔113相对于收集桶1桶体11的桶底圆心的排水口111均位于远离隔板12外缘处的吸水口121一侧，行进动力输出孔112和转向动力输出孔113位于通过桶体11的桶底圆心的同一径向线上、且行进动力输出孔112相对于转向动力输出孔113位于靠近桶底圆心一侧，安装在收集桶1桶体11的桶底内侧板面上的行进减速电机41穿过行进动力输出孔112后的输出端装有螺旋桨42、且螺旋桨42相对于行进减速电机41位于远离收集桶1桶体11的桶底圆心的排水口111一侧，转向减速电机43安装在桶体11的桶底内侧板面上，转向板44呈“扇”形平板形状，转向板44通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机43穿过转向动力输出孔112后的输出轴上。

Claims (3)

1.遥控水面垃圾收集器，其特征在于：包括收集桶(1)、排水装置(2)、控制***(3)和行进机构(4)，其中收集桶(1)包括桶体(11)、隔板(12)、滤网架(13)、滤网(14)和导流盖(15)，呈圆筒形状的桶体(11)为一端开口、另一端的桶底封闭的结构，桶底板面垂直于桶体(11)的圆筒部分轴线、且桶底圆心设有排水口(111)，桶底板面上还设有行进动力输出孔(112)，桶体(11)内靠近桶底的一端设有板面垂直于桶体(11)的圆筒部分轴线、且呈圆形的隔板(12)，隔板(12)外径与桶体(11)内径相等、且密封连接，隔板(12)靠近外缘处设有吸水口(121)，滤网架(13)包括直杆(131)、环杆(132)和径向杆(133)，多件直杆(131)两端分别与2件呈圆环形状的环杆(132)固定连接，2件环杆(132)的圆环外径比桶体(11)的圆筒部分内径小5mm±2mm，2件环杆(132)的圆环平面相互平行、且2件环杆(132)的圆心位于同一轴线上，多件直杆(131)和2件环杆(132)组合体的2件环杆(132)远离直杆(131)的外侧圆弧面之间的最大距离等于隔板(12)靠近桶体(11)开口端一侧的板面至桶体(11)开口端之间的距离，1件环杆(132)的圆环内设有多件径向杆(133)，滤网(14)的形状与桶体(11)相同，即呈一端开口、另一端封闭的圆筒形，滤网(14)上设有若干小孔、且圆筒部分长度大于隔板(12)靠近桶体(11)开口端一侧的板面至桶体(11)开口端之间的距离，滤网(14)套装在滤网架(13)内、且滤网(14)的开口端位于滤网架(13)未设置径向杆(133)的一端，滤网架(13)连同滤网(14)装入桶体(11)内、且滤网架(13)的开口端位于桶体(11)的开口端，滤网(14)开口端超过滤网架(13)开口端的环杆(132)后，从环杆(132)外折回，导流盖(15)呈圆环形状，导流盖(15)的圆环截面为U形，U形开口方向垂直于导流盖(15)的圆环平面、且U形平面通过导流盖(15)的圆环中心，导流盖(15)卡装在桶体(11)和滤网架(13)的开口端、并将滤网(14)的开口端卡紧在桶体(11)和滤网架(13)的开口端之间；排水装置(2)包括水泵(21)、调速电机(22)和吸水管(23)，水泵(21)安装在桶体(11)的桶底与隔板(12)之间，水泵(21)的动力输入轴与调速电机(22)连接，水泵(21)的出水口与设置在桶体(11)的桶底圆心的排水口(111)密封连接，吸水管(23)一端与水泵(21)的进水口密封连接，另一端与设置在隔板(12)外缘处的吸水口(121)密封连接，吸水管(23)靠近吸水口(121)处的一段与隔板(12)板面的夹角为30°±5°，与吸水口(121)处的隔板(12)外圆切线的夹角为15°±5°；控制***(3)包括控制器(31)、蓄电池(32)、传感器(33)和遥控器(34)，控制器(31)和蓄电池(32)均位于桶体(11)的桶底与隔板(12)之间、且安装在桶体(11)的桶底内侧板面上，传感器(33)安装在隔板(12)靠近桶体(11)开口端一侧的板面上；行进机构(4)包括行进减速电机(41)和螺旋桨(42)，安装在收集桶(1)桶体(11)的桶底内侧板面上的行进减速电机(41)穿过设置在桶体(11)的桶底上的行进动力输出孔(112)后的输出端装有螺旋桨(42)。
2.如权利要求1所述的遥控水面垃圾收集器，其特征在于：收集桶(1)的桶体(11)的桶底上设有2个行进动力输出孔(112)、且2个行进动力输出孔(112)中心的连线与隔板(12)外缘处的吸水口(121)至隔板(12)圆心的连线垂直交叉，安装在桶体(11)的桶底内侧板面上的2件行进减速电机(41)穿过行进动力输出孔(112)后的输出端均装有螺旋桨(42)、且螺旋桨(42)位于行进减速电机(41)的远离隔板(12)外缘处的吸水口(121)一侧。
3.如权利要求1所述的遥控水面垃圾收集器，其特征在于：收集桶(1)的桶体(11)的桶底上设有1个行进动力输出孔(112)和1个转向动力输出孔(113)，行进动力输出孔(112)和转向动力输出孔(113)相对于收集桶(1)桶体(11)的桶底圆心的排水口(111)均位于远离隔板(12)外缘处的吸水口(121)一侧，行进动力输出孔(112)和转向动力输出孔(113)位于通过桶体(11)的桶底圆心的同一径向线上、且行进动力输出孔(112)相对于转向动力输出孔(113)位于靠近桶底圆心一侧，安装在收集桶(1)桶体(11)的桶底内侧板面上的行进减速电机(41)穿过行进动力输出孔(112)后的输出端装有螺旋桨(42)、且螺旋桨(42)相对于行进减速电机(41)位于远离收集桶(1)桶体(11)的桶底圆心的排水口(111)一侧，转向减速电机(43)安装在桶体(11)的桶底内侧板面上，转向板(44)呈“扇”形平板形状，转向板(44)通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机(43)穿过转向动力输出孔(112)后的输出轴上。
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