CN113373648B - 洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。其中，洗衣机的控制方法包括：控制洗衣机的进水阀开启、洗衣机的水位传感器关闭，以通过洗衣机的进水管、洗衣机的过水通道向洗衣机的内筒中注水；和/或控制进水阀关闭、水位传感器开启，以利用水位传感器检测内筒的水位。通过本发明的技术方案克服了内筒水位无法检测的技术缺陷，进一步地，可根据水位检测情况，调整注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

Description

洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机内外桶之间有水，而且互通，这样长时间内外桶之间会产生大量细菌跟污垢，衣物上会残留细菌，对人体产生危害。相关技术中的洗衣机的内筒壁上无孔，内外桶水互不影响，保证了内筒的洁净度，衣物上不再残留细菌，保证人体的健康。但是，由于内筒无孔，内筒里的水位无法检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种洗衣机的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种洗衣机。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种洗衣机的控制方法，包括：控制洗衣机的进水阀开启、洗衣机的水位传感器关闭，以通过洗衣机的进水管、洗衣机的过水通道向洗衣机的内筒中注水；和/或控制进水阀关闭、水位传感器开启，以利用水位传感器检测内筒的水位。

在该技术方案中，洗衣机包括内筒(该内筒为无孔内筒)、进水管、进水阀、过水通道、水位传感器，进水管的一端与进水阀连接，进水管的另一端与过水通道连接，过水通道的一端与内筒连接，过水通道的另一端与水位传感器连接。在进水阀开启时水位传感器关闭，通过进水管、过水通道向内筒中注水；在进水阀关闭时水位传感器开启，利用水位传感器检测内筒的水位。通过本发明的技术方案克服了内筒水位无法检测的技术缺陷，进一步地，可根据水位检测情况，调整注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

根据本发明的上述洗衣机的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，还包括：根据内筒的水位和目标水位，控制进水阀和水位传感器。

在该技术方案中，根据水位检测情况继续控制进水阀和水位传感器，以调整向内筒内注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

在上述任一技术方案中，根据内筒的水位和目标水位，控制进水阀和水位传感器的步骤，具体包括：内筒的水位小于目标水位，控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水。

在该技术方案中，当内筒的水位小于目标水位，表明需要向内筒补水，则控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水；当内筒的水位大于或等于目标水位，表明内筒内的水量足够，则控制洗衣机进入洗涤程序。

根据本发明的另一个方面，提出了一种洗衣机，洗衣机包括内筒、进水管、进水阀、过水通道、水位传感器，进水管的一端与进水阀连接，进水管的另一端与过水通道连接，过水通道的一端与内筒连接，过水通道的另一端与水位传感器连接，洗衣机还包括：存储器，存储器用于存储计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现：控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水；和/或控制进水阀关闭、水位传感器开启，以利用水位传感器检测内筒的水位。

本发明提供的洗衣机，过水通道的一部分设置于内筒内，过水通道的另一部分设置于内筒外，设置于内筒外的过水通道与水位传感器连接。进水管、进水阀均设置在内筒外，进水管的一端与过水通道连接，进水管的另一端与进水阀连接。处理器控制进水阀开启、水位传感器关闭，通过进水管、过水通道向内筒中注水；处理器控制进水阀关闭、水位传感器开启，利用水位传感器检测内筒的水位。通过本发明的技术方案克服了内筒水位无法检测的技术缺陷，进一步地，可根据水位检测情况，调整注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

根据本发明的上述洗衣机，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，处理器执行计算机程序时还实现：根据内筒的水位和目标水位，控制进水阀和水位传感器。

在该技术方案中，处理器根据水位检测情况继续控制进水阀和水位传感器，以调整向内筒内注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

在上述任一技术方案中，处理器根据内筒的水位和目标水位，控制进水阀和水位传感器，具体包括：内筒的水位小于目标水位，控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水。

在该技术方案中，当内筒的水位小于目标水位，表明需要向内筒补水，则控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水；当内筒的水位大于或等于目标水位，表明内筒内的水量足够，则控制洗衣机进入洗涤程序。

在上述任一技术方案中，还包括：挡隔部，挡隔部设置于内筒内，挡隔部被配置为挡隔过水通道。

在该技术方案中，挡隔部上设置有多个过水孔，水可以穿过挡隔部，挡隔部用来阻隔衣物与过水通道，防止衣物堵塞过水通道或者衣物转动时候损坏过水通道。

在上述任一技术方案中，还包括：连接部，连接部与内筒连接，连接部设置有通孔，过水通道安装在通孔内。

在该技术方案中，连接部设置在内筒上，且其上设置有通孔，过水通道穿过该通孔，即以该通孔为分界，过水通道的一部分在内筒内，另一部分在内筒外。内筒注水后，水进入过水通道，从而使与过水通道连接的水位传感器(内筒外)可以感知内筒里的水位。

在上述任一技术方案中，还包括：支承部，支承部设置于通孔内，且支承部套设在过水通道上。

在该技术方案中，过水通道穿过连接部并且过水通道跟连接部之间有支承部，这样内筒与连接部转动的时候不会带动过水通道一起转动，可以使水位检测稳定可靠。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的洗衣机的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的洗衣机的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的洗衣机的结构示意图；

图5示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的结构示意图；

图6为图5所示实施例的洗衣机的A处局部放大图。

其中，图4至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

402内筒，404进水管，406进水阀，408过水通道，4082气室，4084过水管，410水位传感器，412挡隔部，414连接部，416支承部，418外桶，420排水管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种洗衣机的控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，控制洗衣机的进水阀开启、洗衣机的水位传感器关闭，以通过洗衣机的进水管、洗衣机的过水通道向洗衣机的内筒中注水；和/或控制进水阀关闭、水位传感器开启，以利用水位传感器检测内筒的水位。

在该实施例中，洗衣机包括内筒、进水管、进水阀、过水通道、水位传感器，进水管的一端与进水阀连接，进水管的另一端与过水通道连接，过水通道的一端与内筒连接，过水通道的另一端与水位传感器连接。在进水阀开启时水位传感器关闭，通过进水管、过水通道向内筒中注水；在进水阀关闭时水位传感器开启，利用水位传感器检测内筒的水位。通过本发明的实施例克服了内筒水位无法检测的技术缺陷，进一步地，可根据水位检测情况，调整注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

需要说明的是，该内筒可以为无孔内筒，内筒与洗衣机外桶之间水不互通。

图2示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，控制洗衣机的进水阀开启、洗衣机的水位传感器关闭，以通过洗衣机的进水管、洗衣机的过水通道向洗衣机的内筒中注水；

步骤204，控制进水阀关闭、水位传感器开启，以利用水位传感器检测内筒的水位；

步骤206，根据内筒的水位和目标水位，控制进水阀和水位传感器。

在该实施例中，根据水位检测情况继续控制进水阀和水位传感器，以调整向内筒内注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

在上述任一实施例中，步骤206，根据内筒的水位和目标水位，控制进水阀和水位传感器，具体包括：内筒的水位小于目标水位，控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水。

在该实施例中，当内筒的水位小于目标水位，表明需要向内筒补水，则控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水；当内筒的水位大于或等于目标水位，表明内筒内的水量足够，则控制洗衣机进入洗涤程序。

图3示出了本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，控制进水阀关闭、水位传感器开启，以利用水位传感器检测内筒的水位；

步骤304，内筒的水位小于目标水位，控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水。

在该实施例中，在进水阀关闭时水位传感器开启，利用水位传感器检测内筒的水位，当内筒的水位小于目标水位，表明需要向内筒补水，则控制进水阀开启、水位传感器关闭，以通过进水管、过水通道向内筒中注水。

本发明第二方面的实施例，提出一种洗衣机，图4示出了本发明的一个实施例的洗衣机的结构示意图。其中，该洗衣机包括：

内筒402、进水管404、进水阀406、过水通道408、水位传感器410、存储器(图中未示出)、处理器(图中未示出)，其中，进水管404的一端与进水阀406连接，进水管404的另一端与过水通道408连接，过水通道408的一端与内筒402连接，过水通道408的另一端与水位传感器410连接，存储器用于存储计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：控制进水阀406开启、水位传感器410关闭，以通过进水管404、过水通道408向内筒402中注水；和/或控制进水阀406关闭、水位传感器410开启，以利用水位传感器410检测内筒402的水位。

本发明提供的洗衣机，过水通道408的一部分设置于内筒402内，过水通道408的另一部分设置于内筒402外，设置于内筒402外的过水通道408与水位传感器410连接。进水管404、进水阀406均设置在内筒402外，进水管404的一端与过水通道408连接，进水管404的另一端与进水阀406连接。处理器控制进水阀406开启、水位传感器410关闭，通过进水管404、过水通道408向内筒402中注水；处理器控制进水阀406关闭、水位传感器410开启，利用水位传感器410检测内筒402的水位。通过本发明的实施例克服了内筒402水位无法检测的技术缺陷，进一步地，可根据水位检测情况，调整注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

需要说明的是，该内筒402可以为无孔内筒，内筒402与洗衣机外桶之间水不互通。

在上述实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：根据内筒402的水位和目标水位，控制进水阀406和水位传感器410。

在该实施例中，处理器根据水位检测情况继续控制进水阀406和水位传感器410，以调整向内筒402内注水，提高洗涤效率及洗涤效果。

在上述任一实施例中，处理器根据内筒402的水位和目标水位，控制进水阀406和水位传感器410，具体包括：内筒402的水位小于目标水位，控制进水阀406开启、水位传感器410关闭，以通过进水管404、过水通道408向内筒402中注水。

在该实施例中，当内筒402的水位小于目标水位，表明需要向内筒402补水，则控制进水阀406开启、水位传感器410关闭，以通过进水管404、过水通道408向内筒402中注水；当内筒402的水位大于或等于目标水位，表明内筒402内的水量足够，则控制洗衣机进入洗涤程序。

图5示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的结构示意图，图6为图5所示实施例的洗衣机的A处局部放大图。其中，该洗衣机包括：

内筒402、进水管404、进水阀406、过水通道408、水位传感器410、存储器(图中未示出)、处理器(图中未示出)，其中，进水管404的一端与进水阀406连接，进水管404的另一端与过水通道408连接，过水通道408的一端与内筒402连接，过水通道408的另一端与水位传感器410连接，存储器用于存储计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：控制进水阀406开启、水位传感器410关闭，以通过进水管404、过水通道408向内筒402中注水；和/或控制进水阀406关闭、水位传感器410开启，以利用水位传感器410检测内筒402的水位。

在一些实施例中，过水通道408包括：

气室4082，气室4082设置于内筒402内；

过水管4084，过水管4084的一端与气室4082连接，过水管4084的另一端与水位传感器410连接。

在该实施例中，过水通道408包括气室4082和过水管4084。过水管4084的一部分安装在内筒402内，另一部分安装在内筒402外。气室4082安装在内筒402的内下方，与过水管4084连接，在水注入内筒402后，气室4082与水位传感器410配合，检测内筒402的水位。

在上述任一实施例中，洗衣机还包括：挡隔部412，挡隔部412设置于内筒402内，挡隔部412被配置为挡隔过水通道408。

在该实施例中，挡隔部412上设置有多个过水孔，水可以穿过挡隔部412，挡隔部412用来阻隔衣物与过水通道408，防止衣物堵塞过水通道408或者衣物转动时候损坏过水通道408。

挡隔部412可以为设置有过水孔的护罩。

在上述任一实施例中，洗衣机还包括：连接部414，连接部414与内筒402连接，连接部414设置有通孔，过水通道408安装在通孔内。

在该实施例中，连接部414设置在内筒402上，且其上设置有通孔，过水通道408穿过该通孔，即以该通孔为分界，过水通道408的一部分在内筒402内，另一部分在内筒402外。内筒402注水后，水进入过水通道408，从而使与过水通道408连接的水位传感器410(内筒402外)可以感知内筒402里的水位。

连接部414可以为内筒402的中心轴，设置在内筒402上。

在上述任一实施例中，洗衣机还包括：支承部416，支承部416设置于通孔内，且支承部416套设在过水通道408上。

在该实施例中，过水通道408穿过连接部414并且过水通道408跟连接部414之间有支承部416，这样内筒402与连接部414转动的时候不会带动过水通道408一起转动，可以使水位检测稳定可靠。

支承部416可以为轴承。

在本实施例中，利用水位传感器410解决了无孔内筒无法检测水位的难题。利用中心轴，通过过水通道408，将内筒水位传递到水位传感器410上；利用轴承可以实现内筒402转动时过水通道408不转。

在上述任一实施例中，洗衣机还包括：外桶418；排水管420，设置于外桶418上。

在该实施例中，洗衣机的内筒402设置在外桶418内，且外桶418上设置有排水管420，当脱水时，通过排水管420将内筒402的水排出。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的洗衣机的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的洗衣机的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述洗衣机的进水阀开启、所述洗衣机的水位传感器关闭，以通过所述洗衣机的进水管、所述洗衣机的过水通道向所述洗衣机的内筒中注水；和/或

控制所述进水阀关闭、所述水位传感器开启，以利用所述水位传感器检测所述内筒的水位；

其中，所述洗衣机包括内筒、进水管、进水阀、过水通道、水位传感器，所述进水管的一端与所述进水阀连接，所述进水管的另一端与所述过水通道连接，所述过水通道的一端与所述内筒连接，所述过水通道的另一端与所述水位传感器连接；

其中，所述内筒为无孔内筒_；

所述洗衣机还包括连接部，所述连接部与所述内筒连接，所述连接部设置有通孔，所述过水通道安装在所述通孔内，所述过水通道的一部分在所述内筒内，另一部分在所述内筒外。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述内筒的水位和目标水位，控制所述进水阀和所述水位传感器。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述内筒的水位和目标水位，控制所述进水阀和所述水位传感器的步骤，具体包括：

所述内筒的水位小于所述目标水位，控制所述进水阀开启、所述水位传感器关闭，以通过所述进水管、所述过水通道向所述内筒中注水。

4.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、进水管、进水阀、过水通道、水位传感器，所述进水管的一端与所述进水阀连接，所述进水管的另一端与所述过水通道连接，所述过水通道的一端与所述内筒连接，所述过水通道的另一端与所述水位传感器连接，其中，所述内筒为无孔内筒；所述洗衣机还包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

控制所述进水阀开启、所述水位传感器关闭，以通过所述进水管、所述过水通道向所述内筒中注水；和/或

控制所述进水阀关闭、所述水位传感器开启，以利用所述水位传感器检测所述内筒的水位；

所述洗衣机还包括连接部，所述连接部与所述内筒连接，所述连接部设置有通孔，所述过水通道安装在所述通孔内，所述过水通道的一部分在所述内筒内，另一部分在所述内筒外。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

根据所述内筒的水位和目标水位，控制所述进水阀和所述水位传感器。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器根据所述内筒的水位和目标水位，控制所述进水阀和所述水位传感器，具体包括：

所述内筒的水位小于所述目标水位，控制所述进水阀开启、所述水位传感器关闭，以通过所述进水管、所述过水通道向所述内筒中注水。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

挡隔部，所述挡隔部设置于所述内筒内，所述挡隔部被配置为挡隔所述过水通道。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

支承部，所述支承部设置于所述通孔内，且所述支承部套设在所述过水通道上。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法。

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