CN113371494A - 一种轮胎胶片收卷装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎生产设备技术领域，尤其涉及一种轮胎胶片收卷装置及其使用方法，轮胎胶片收卷装置，包括连接第一伺服电机的收卷辊，设于所述收卷辊上方的胶片固定组件以及分别设于所述收卷辊两侧的辅助辊组件和起卷辊，垫布卷绕于所述起卷辊上，胶片通过所述辅助辊组件输送至所述收卷辊的最高点；所述胶片固定组件包括升降机构，所述升降机构连接胶带固定机构，所述胶带固定机构下方设有粘接面面向所述收卷辊的胶带；所述辅助辊组件一端对接胶片输送机构，另一端可旋转靠近或远离所述收卷辊的最高点。本发明提供的轮胎胶片收卷装置，实现了收卷的自动化操作，提高了收卷质量和收卷稳定性。

Description

一种轮胎胶片收卷装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备技术领域，尤其涉及一种轮胎胶片收卷装置及其使用方法。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性。汽车轮胎的生产由一系列的工艺过程所组成，主要过程是：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化。其中，轮胎胎面胶或胎侧胶的胶片经挤出机挤出后，经过冷却池冷却后进入胶片输送机构上，胶片输送机构的末端配备胶片收卷装置，通过胶片收卷装置将胶片打包成卷，由于胶片具有沾粘性，所以在将胶片收卷时需要在胶片之间放置一层垫布防止胶片粘接成块。

现有技术中的胶片输送机构与胶片收卷装置之间存在较大的高度差，在进行收卷时需要工人手动将胶片预缠绕到铺设有垫布的收卷辊上，因此在收卷时存在以下问题：

1、人工的拉扯容易使胶片变形（特别是厚度较薄的胎侧胶），导致在后续工艺中需要事先裁剪掉初始端的胶片，造成资源浪费；

2、胎侧胶为平行输送的两条胶片，在输送过程中会对两条胶片进行预对中，在工人进行手工卷绕时，会干扰两条胶片的对中效果，使最终缠绕到垫布上的两条胶片产生偏差，影响后期工艺；

3、在收卷后期，若工人操作不及时，会因为胶片长度不够，使其从胶片输送装置上直接滑落，影响收卷的顺利进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎胶片收卷装置，包括连接第一伺服电机的收卷辊，设于所述收卷辊上方的胶片固定组件以及分别设于所述收卷辊两侧的辅助辊组件和起卷辊，垫布卷绕于所述起卷辊上，胶片通过所述辅助辊组件输送至所述收卷辊的最高点；所述胶片固定组件包括升降机构，所述升降机构连接胶带固定机构，所述胶带固定机构下方设有粘接面面向所述收卷辊的胶带；所述辅助辊组件一端对接胶片输送机构，另一端可旋转靠近或远离所述收卷辊的最高点。

胶片可以为胎面胶也可以为胎侧胶，在胶片进行收卷前，先将垫布卷绕在起卷辊上，然后将垫布的初始端固定在收卷辊上，使垫布预先在收卷辊上卷绕至少一周，调整辅助辊组件的倾斜角度，使其一端对接胶片输送机构，另一端靠近收卷辊的最高点，构成胶片输送路径，使胶片能够顺利的从胶片输送机构输送至收卷辊上。收卷时，胶片通过辅助辊组件进入收卷辊，胶片固定组件快速压装，使胶带粘附在胶片和垫布上将胶片固定，胶片随着垫布一起进行卷绕收卷，避免了人工操作时对胶片产生的拉扯变形，提高收卷质量。胶片进入正常收卷工序后，调整辊辅助组件的倾斜角度，使其逆时针旋转并远离收卷辊，为收卷辊的上垫布和胶片的卷绕提供径向空间，此时即使没有辊辅助组件，胶片也可以在胶片输送机构和收卷辊之间构建胶片收卷路线。在收卷后期，胶片完全离开胶片输送机构后被辅助辊组件托住，继续向收卷辊方向收卷直至结束，避免了收卷后期胶片垂落至地面，提高收卷稳定性。

优选的，所述轮胎胶片收卷装置还包括托盘状底座，所述收卷辊、胶片固定组件、辅助辊组件和起卷辊均固定于所述底座上端面。

优选的，所述胶带固定机构包括平行于所述收卷辊轴线的压杆，所述压杆上端面连接所述升降机构，下端面沿其长度方向等距设有多个弹性件，每个所述弹性件下方连接压块，所述压块的下端面设有可沿胶片输送方向旋转的滚轮，所述弹性件自然伸长状态下，多个所述滚轮的最低点位于同一水平面，所述胶带固定于所述滚轮的最低点。

优选的，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架由上至下依次设有无杆气缸和接近开关，所述无杆气缸上的活塞连接L型杆，所述L型杆的下端面固定于所述压杆上端面的中心处，所述L型杆上竖直设有金属片，所述金属片的最低点与所述滚轮的最低点保持一致；所述接近开关的高度可调，且其最高点与所述收卷辊的最高点保持一致，所述无杆气缸和所述接近开关连接PLC控制器。

优选的，所述辅助辊组件包括辊架，相对设于所述辊架上的第一多级转盘和第二多级转盘以及设于所述第一多级转盘和第二多级转盘之间的转辊机构，

所述辊架包括相对设置的第一辊架和第二辊架以及固定连接于所述第一辊架和所述第二辊架底部的升降板，所述升降板底部设有导杆和液压缸，所述底座的上端面设有与所述导杆相应的导套，所述导套上设有锁紧螺栓。

优选的，所述第一多级转盘包括依次旋转套设的一个第一中心盘，至少一个第一内圆环和一个第一外圆环；所述第二多级转盘包括依次旋转套设的一个第二中心盘，至少一个第二内圆环和一个第二外圆环；所述转辊机构包括构成传输路径的输入辊-传送辊-输出辊，所述输入辊对接胶片输送机构，所述输出辊对接所述收卷辊；所述输入辊两端分别可旋转固定于所述第一中心盘和所述第二中心盘之间，所述传送辊两端分别可旋转固定于所述第一内圆环和所述第二内圆环之间，所述输出辊两端分别可旋转固定于所述第一外圆环和所述第二外圆环之间。

优选的，所述第一中心盘上固定设有连接轴，所述连接轴连接所述第一辊架；所述第一内圆环上固定设有第一齿圈，所述第一齿圈与第一齿轮啮合，所述第一齿轮连接第二伺服电机的输出端，所述第二伺服电机固定于所述第一辊架上；所述第一外圆环上固定设有第二齿圈，所述第二齿圈与第二齿轮啮合，所述第二齿轮连接第三伺服电机的输出端，所述第三伺服电机固定于所述第一辊架上；所述第二中心盘上固定设有空心轴，所述空心轴连接所述第二辊架，其内部设有连接所述输入辊的第四伺服电机；所述第二内圆环上固定设有连接所述传送辊的第五伺服电机；所述第二外圆环上固定设有连接所述输出辊第六伺服电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均连接PLC控制器。

优选的，所述收卷辊固定于收卷辊支架上，所述收卷辊支架上还设有红外传感器，所述红外传感器的感应端检测所述收卷辊的最高点处是否有胶片通过，所述红外传感器连接PLC控制器，所述起卷辊固定于起卷辊支架上，所述收卷辊支架和所述起卷辊支架均固定于所述底座上。

优选的，所述轮胎胶片收卷装置还包括垫布引导机构，所述垫布引导机构设于所述收卷辊和所述起卷辊之间，包括引导支架和设于所述引导支架顶端的引导辊，所述垫布从所述引导辊的上方向所述收卷辊处卷绕。

本发明提供了一种轮胎胶片收卷装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、将所述轮胎胶片收卷装置放置到胶片输送机构的胶片输出端，调整所述辊架的高度，使所述输入辊对接胶片输送机构的胶片输出端，同时通过旋转第一多级转盘调整传送辊和输出辊的位置，使所述输出辊对接所述收卷辊，并形成倾斜的传输路径；

步骤S200、将卷绕于所述起卷辊上的垫布的初始端，绕经垫布引导机构的引导辊后，固定于所述收卷辊的最低点并向上卷绕一周，PLC控制器控制无杆气缸的活塞下移，使胶带固定机构停驻于初始位置；

步骤S300、PLC控制器控制第一伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机开启旋转，胶片进入辅助辊组件，通过输入辊-传送辊-输出辊的传输路径向收卷辊传送；

步骤S400、当胶片进入收卷辊时，红外传感器检测到胶片通过，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制胶带固定机构快速下压，使胶带粘附于胶片和垫布上，完成胶片的固定，粘附完成后无杆气缸上升，胶带固定机构上移并停驻于最终位置；

步骤S500、PLC控制器控制第二伺服电机开启旋转，第二齿轮驱动与其啮合的第二齿圈带动第一外圆环上的输出辊向下旋转，使输出辊远离收卷辊；同时控制第三伺服电机开启旋转，第一齿轮驱动与其啮合的第一齿圈带动第一内圆环上的传送辊缓慢向上旋转，使胶片始终与输入辊和传送辊抵接；

步骤S600、胶片收卷结束，关停设备，取下卷绕有垫布和胶片的收卷辊，更换新的收卷辊并将新的垫布卷绕到起卷辊上，进入下一个收卷工序。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1、本发明提供的轮胎胶片收卷装置设有倾斜角度可调的辅助辊组件，弥补了胶片输送机构和书卷辊之间的高度差，使胶片能够顺利的从胶片输送机构输送至收卷辊上，避免了人工操作时对胶片产生的拉扯变形以及胶片位置偏移，也避免了收卷后期胶片垂落至地面的问题，提高了收卷质量和收卷稳定性；

2、收卷辊上方设置胶片固定组件，对进入收卷辊的胶片前端进行快速自动压装，使胶带粘附在胶片和垫布上将胶片固定，胶片随着垫布一起进行卷绕收卷，避免了胶片初期定位时由于人工操作导致的胶片偏移问题，进一步提高收卷质量和收卷效率；

3、胶片固定组件采用了由弹性件搭配带有滚轮的压块形成的弹性压装结构，弹性压装结构可以避免压力过大使胶片产生压缩形变，滚轮可以降低压装时胶带固定机构对收卷辊产生的旋转阻力，提高压装效率；

4、由输入辊-传送辊-输出辊构成了转辊机构的传输路径，配合多级转盘上的齿轮齿条传动机构，可以分别驱动传送辊和输出辊以输入辊为轴线进行周向旋转，从而调节辅助辊组件传输时的倾斜角度，避免收卷后期胶片垂落的问题，提高收卷效率和收卷稳定性；

5、设置了托盘状底座，便于设备的转移和搬运；

6、设置PLC控制器，实现收卷的自动化控制，降低工人劳动强度，提高收卷效率；

综上所述，本发明提供的轮胎胶片收卷装置，实现了收卷的自动化操作，提高了收卷质量和收卷稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中胶片固定组件和收卷辊初始位置结构示意图；

图4为图1中胶片固定组件和收卷辊压装状态示意图；

图5为图1中胶片固定组件和收卷辊压装结束位置示意图；

图6为图1中辅助辊组件的结构示意图；

图7为图3的***视图；

图8为收卷初期转辊机构传输示意图；

图9为收卷中期转辊机构传输示意图；

图10为收卷后期转辊机构传输示意图。

附图标记说明：

1、收卷辊，2、胶片固定组件，3、辅助辊组件，4、起卷辊，5、垫布引导机构，6、底座，7、胶片，8、垫布，

11、第一伺服电机，12、收卷辊支架，13、红外传感器，

21、胶带固定机构，211、压杆，212、弹性件，213、压块，214、滚轮，215、胶带，22、升降机构，221、升降支架，222、无杆气缸，223、活塞，224、L型杆，225、金属片，226、接近开关，

31、辊架，311、第一辊架，312、第二辊架，313、升降板，314、导杆，315、液压缸，32、第一多级转盘，321、第一中心盘，322、第一内圆环，323、第一外圆环，324、连接轴，325、第一齿圈，326、第二齿圈，33、第二多级转盘，331、第二中心盘，332、第二内圆环，333、第二外圆环，334、空心轴，335、第五伺服电机，336、第六伺服电机，34、转辊机构，341、输入辊，342、传送辊，343、输出辊，35、第一齿轮，36、第二伺服电机，37、第二齿轮，38、第三伺服电机，

41、起卷辊支架，

51、引导支架，52、引导辊，

61、导套，62、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

结合附图1-5，本发明提供了一种轮胎胶片收卷装置，包括连接第一伺服电机11的收卷辊1，设于所述收卷辊1上方的胶片固定组件2以及分别设于所述收卷辊1两侧的辅助辊组件3和起卷辊4，垫布8卷绕于所述起卷辊4上，胶片7通过所述辅助辊组件3输送至所述收卷辊1的最高点；所述胶片固定组件2包括升降机构22，所述升降机构22连接胶带固定机构21，所述胶带固定机构21下方设有粘接面面向所述收卷辊1的胶带215；所述辅助辊组件3一端对接胶片输送机构（图中未示出），另一端可旋转靠近或远离所述收卷辊1的最高点。

图1中示例的胶片7为需要平行收卷的胎侧胶，参考图2，在胶片7进行收卷前，先将垫布8卷绕在起卷辊4上，然后将垫布8的初始端固定在收卷辊1上，将收卷辊1逆时针旋转一周，使垫布8卷绕在收卷辊1上，调整辅助辊组件3的倾斜角度，使其右端对接胶片输送机构，左端靠近收卷辊1的最高点，构成胶片输送路径，使胶片7能够顺利的从胶片输送机构输送至收卷辊1上。收卷时，胶片7通过辅助辊组件3进入收卷辊1，胶片固定组件2快速压装，使胶带215粘附在胶片7和垫布8上将胶片7固定，胶片7随着垫布8一起进行卷绕收卷，避免了人工操作时对胶片7产生的拉扯变形，提高收卷质量。胶片7进入正常收卷工序后，调整辊辅助组件3的倾斜角度，使其逆时针旋转并远离收卷辊1，为收卷辊1的上垫布8和胶片7的卷绕提供径向空间，此时即使没有辊辅助组件1，胶片7也可以在胶片输送机构和收卷辊1之间构建胶片收卷路线。在收卷后期，胶片7完全离开胶片输送机构后被辅助辊组件3托住，继续向收卷辊1方向收卷直至结束，避免了收卷后期胶片7垂落至地面，提高收卷稳定性。

在一个具体实施例中，所述轮胎胶片收卷装置还包括托盘状底座6，所述收卷辊1、胶片固定组件2、辅助辊组件3和起卷辊4均固定于所述底座6上端面。

上述技术方案中设置了托盘状的底座6，便于使用叉车等工具对轮胎胶片收集装置进行转运。

在一个具体实施例中，胶带固定机构21的技术方案如下：如图3至图5所示，所述胶带固定机构21包括平行于所述收卷辊1轴线的压杆211，所述压杆211上端面连接所述升降机构22，下端面沿其长度方向等距设有多个弹性件212，每个所述弹性件212下方连接压块213，所述压块213的下端面设有可沿胶片7输送方向旋转的滚轮214，所述弹性件212自然伸长状态下，多个所述滚轮214的最低点位于同一水平面，所述胶带215固定于所述滚轮214的最低点。

上述技术方案中，胶带215的固定方式灵活多样，可以将胶带215的两个自由端反向弯折后粘附于位于压杆211端部的两个压块213的外侧壁上，也可以在压杆211端部的两个压块213的外侧壁设置胶带粘接环，将胶带215临时固定在胶带固定机构21上。弹性件212搭配带有滚轮214的压块213构成了弹性压装结构，弹性件212可以为现有技术中常用的弹性元件，例如弹簧等，当胶片7进入收卷辊1时，胶片7与垫布8之间存在高度差，弹性压装结构可以配合该高度差进行压装，避免压力过大使胶片7产生压缩形变。滚轮214可以在压装时随收卷辊1一起滚动，降低压装时胶带固定机构21对收卷辊1产生的旋转阻力。以胎侧胶为例，压装开始前，如图3所示，胶片7未进入收卷辊1，胶带固定机构21位于距离收卷辊1大约1.5-2个胶片7厚度的初始位置；压装时，如图4所示，胶片7刚好进入收卷辊1，胶带固定机构21快速下压，将胶带215粘接到垫布8和胶片7上；压装结束后，如图5所示，胶带固定机构21升高至远离收卷辊1的最终位置。该技术方案中，升降机构22可以为现有技术中任意具有升降施压功能的设备，例如液压缸、气缸和丝杠等。

在一个具体实施例中，升降机构22的技术方案如下：如图3-图5所示，所述升降机构22包括升降支架221，所述升降支架221由上至下依次设有无杆气缸222和接近开关226，所述无杆气缸222上的活塞223连接L型杆224，所述L型杆224的下端面固定于所述压杆211上端面的中心处，所述L型杆224上竖直设有金属片225，所述金属片225的最低点与所述滚轮214的最低点保持一致；所述接近开关226的高度可调，且其最高点与所述收卷辊1的最高点保持一致，所述无杆气缸222和所述接近开关226连接PLC控制器。

上述技术方案中，当胶片7进入收卷辊1后，无杆气缸222驱动L型杆224下移，当L型杆224上的金属片225靠近接近开关226时，L型杆224停止下降，胶带固定机构21对胶片7进行压装固定，该压装状态持续时间小于1秒，然后无杆气缸222驱动L型杆224上移，使胶带固定机构21进入最终位置，避免对后续收卷的干扰。

在一个具体实施例中，辅助辊组件3的技术方案如下：如图6和图7所示，所述辅助辊组件3包括辊架31，相对设于所述辊架31上的第一多级转盘32和第二多级转盘33以及设于所述第一多级转盘32和第二多级转盘33之间的转辊机构34，

所述辊架31包括相对设置的第一辊架311和第二辊架312以及固定连接于所述第一辊架311和所述第二辊架312底部的升降板313，所述升降板313底部设有导杆314和液压缸315，所述底座6的上端面设有与所述导杆314相应的导套61，所述导套61上设有锁紧螺栓62。

上述技术方案中，转辊机构34搭配第一多级转盘32和第二多级转盘33可以实现转辊机构34的角度调节，使转辊机构34与收卷辊1之间形成胶片传输通路，辊架31采用可升降的结构，通过液压缸315使升降板313升降，从而调节转辊机构34的高度，使之与胶片输送机构良好对接，高度调节完毕后通过锁紧螺栓62将升降板313锁定，保证收卷时设备的稳定性。本发明中的多级转盘是指具有多个可独立旋转的环状区域的转盘。

如图7所示，辅助辊组件3的具体结构如下：所述第一多级转盘32包括依次旋转套设的一个第一中心盘321，至少一个第一内圆环322和一个第一外圆环323；所述第二多级转盘33包括依次旋转套设的一个第二中心盘331，至少一个第二内圆环332和一个第二外圆环333；所述转辊机构34包括构成传输路径的输入辊341-传送辊342-输出辊343，所述输入辊341对接胶片输送机构，所述输出辊343对接所述收卷辊1；所述输入辊341两端分别可旋转固定于所述第一中心盘321和所述第二中心盘331之间，所述传送辊342两端分别可旋转固定于所述第一内圆环322和所述第二内圆环332之间，所述输出辊343两端分别可旋转固定于所述第一外圆环323和所述第二外圆环333之间。

上述技术方案中，第一多级转盘32上第一中心盘321、第一内圆环322和第一外圆环323的旋转套设以及第二多级转盘33上第二中心盘331、第二内圆环332和第二外圆环333的旋转套设，均可以采用现有技术中常用的滑块滑槽结构，在次不再赘述。输入辊341和输出辊343均为一个，分别对接胶片输送机构和收卷辊1，而传送辊342可以有多个，其作用是补偿辅助辊组件3的传输路径长度，可以根据实际工艺需求确定其数量。

所述第一中心盘321上固定设有连接轴324，所述连接轴324连接所述第一辊架311；所述第一内圆环322上固定设有第一齿圈325，所述第一齿圈325与第一齿轮35啮合，所述第一齿轮35连接第二伺服电机36的输出端，所述第二伺服电机36固定于所述第一辊架311上；所述第一外圆环323上固定设有第二齿圈326，所述第二齿圈326与第二齿轮37啮合，所述第二齿轮37连接第三伺服电机38的输出端，所述第三伺服电机38固定于所述第一辊架311上；所述第二中心盘331上固定设有空心轴334，所述空心轴334连接所述第二辊架312，其内部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端连接所述输入辊341；所述第二内圆环332上固定设有第五伺服电机335，所述第五伺服电机335的输出端连接所述传送辊342；所述第二外圆环333上固定设有第六伺服电机336，所述第六伺服电机336的输出端连接所述输出辊343；所述第一伺服电机11、第二伺服电机36、第三伺服电机38、第四伺服电机、第五伺服电机335和第六伺服电机336均连接PLC控制器。

上述技术方案中，第一多级转盘32的第一内圆环322上设置了由第一齿圈325和第一齿轮35形成的齿轮齿条传动机构，第一外圆环323上设置了由第二齿圈236和第二齿轮37形成的齿轮齿条传动机构，上述两个齿轮齿条传动机构可以分别驱动传送辊342和输出辊343以输入辊341为轴线进行周向旋转，从而调节辅助辊组件3传输时的倾斜角度。在收卷初期，如图8所示，胶片7由胶片输送机构进入转辊机构34，此时由输入辊341、传送辊342、输出辊343和收卷辊1共同形成倾斜的胶片传输路线，将胶片7导入卷绕有垫布8的收卷辊1上方，胶片7进入收卷辊1上方后胶片固定机构2迅速压装，将胶片7固定在垫布8上，使之随垫布8一起进行收卷；在收卷中期，如图9所示，输出辊343远离收卷辊1，为收卷辊1的收卷提供足够的径向空间，其实现路径如下，第三伺服电机38驱动第二齿轮37旋转，与第二齿轮37啮合的第二齿圈326带动第一外圆环323旋转，使输出辊343以输入辊341为轴逆时针旋转，从而远离收卷辊1，输出辊343远离收卷辊1后，第六伺服电机336可停止旋转，输出辊343进入静止状态，节省能耗，随着收卷的进行，胶片7与收卷辊1之间的传输角度持续发生变化，为保证输入辊341和传送辊342形成的胶片输送路线能够始终抵接胶片，可以控制第二伺服电机36缓慢旋转，通过第一齿轮35和第一齿圈325的啮合传动使传送辊342围绕输入辊341顺时针缓慢旋转，构建与胶片7收卷路径一致的动态输送路线，使收卷过程更加平稳；在胶片收卷后期，如图10所示，胶片7的末端始终位于由输入辊341和传送辊342构成的输送路线上，直至收卷结束，避免了胶片7在收卷后期垂落的问题，进一步提高收卷质量。

在一个具体实施例中，收卷辊1的技术方案如下：如图3所示，所述收卷辊1固定于收卷辊支架12上，所述收卷辊支架12上还设有红外传感器13，所述红外传感器13的感应端检测所述收卷辊1的最高点处是否有胶片7通过，所述红外传感器13连接PLC控制器，所述起卷辊4固定于起卷辊支架41上，所述收卷辊支架12和所述起卷辊支架41均固定于所述底座6上。

上述技术方案中，通过在收卷辊支架12上设置红外传感器13，可以实时监测是否有胶片7进入收卷辊1，当胶片7进入收卷辊1后，红外传感器13将信号传送给PLC控制器，通过PLC控制器控制胶片固定组件2开启压装操作。

在一个具体实施例中，所述轮胎胶片收卷装置还包括垫布引导机构5，如图1和图2所示，所述垫布引导机构5设于所述收卷辊1和所述起卷辊4之间，包括引导支架51和设于所述引导支架51顶端的引导辊52，所述垫布8从所述引导辊52的上方向所述收卷辊1处卷绕。

垫布引导机构5可以使垫布8始终由同一高度向收卷辊1供布，提高收卷的稳定性。

本发明提供了一种轮胎胶片收卷装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、将所述轮胎胶片收卷装置放置到胶片输送机构的胶片输出端，调整所述辊架31的高度，使所述输入辊341对接胶片输送机构的胶片输出端，同时通过旋转第一多级转盘32调整传送辊342和输出辊343的位置，使所述输出辊343对接所述收卷辊1，并形成倾斜的传输路径；

步骤S200、将卷绕于所述起卷辊4上的垫布8的初始端，绕经垫布引导机构5的引导辊52后，固定于所述收卷辊1的最低点并向上卷绕一周，PLC控制器控制无杆气缸222的活塞223下移，使胶带固定机构21停驻于初始位置；在初始位置上，胶带固定机构21与收卷辊1之间的距离以1.5至2个胶片7的厚度为宜。这样既可以快速进行压装，又可以避免胶带固定机构21阻碍胶片7向收卷辊1的传输。

步骤S300、PLC控制器控制第一伺服电机11、第四伺服电机、第五伺服电机335和第六伺服电机336开启旋转，胶片7进入辅助辊组件3，通过输入辊341-传送辊342-输出辊343的传输路径向收卷辊1传送；

步骤S400、当胶片7进入收卷辊1时，红外传感器13检测到胶片通过，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制胶带固定机构21快速下压，使胶带215粘附于胶片7和垫布8上，完成胶片7的固定，粘附完成后无杆气缸222上升，胶带固定机构21上移并停驻于最终位置；在最终位置上，胶带固定机构21与收卷辊1之间的距离大于完成收卷后垫布7和胶片8的叠加的径向尺寸，这样可以有效避免胶带固定机构21对后续收卷工艺的干扰。

步骤S500、PLC控制器控制第二伺服电机36开启旋转，第二齿轮37驱动与其啮合的第二齿圈326带动第一外圆环323上的输出辊343向下旋转，使输出辊343远离收卷辊1；同时控制第三伺服电机38开启旋转，第一齿轮35驱动与其啮合的第一齿圈325带动第一内圆环322上的传送辊342缓慢向上旋转，使胶片始终与输入辊341和传送辊342抵接；

步骤S600、胶片收卷结束，关停设备，取下起卷辊4和卷绕有垫布8和胶片7的收卷辊1，更换新的收卷辊1和卷绕有垫布8的起卷辊4，进入下一个收卷工序。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，包括连接第一伺服电机（11）的收卷辊（1），设于所述收卷辊（1）上方的胶片固定组件（2）以及分别设于所述收卷辊（1）两侧的辅助辊组件（3）和起卷辊（4），垫布（8）卷绕于所述起卷辊（4）上，胶片（7）通过所述辅助辊组件（3）输送至所述收卷辊（1）的最高点；所述胶片固定组件（2）包括升降机构（22），所述升降机构（22）连接胶带固定机构（21），所述胶带固定机构（21）下方设有粘接面面向所述收卷辊（1）的胶带（215）；所述辅助辊组件（3）一端对接胶片输送机构，另一端可旋转靠近或远离所述收卷辊（1）的最高点。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述轮胎胶片收卷装置还包括托盘状底座（6），所述收卷辊（1）、胶片固定组件（2）、辅助辊组件（3）和起卷辊（4）均固定于所述底座（6）上端面。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述胶带固定机构（21）包括平行于所述收卷辊（1）轴线的压杆（211），所述压杆（211）上端面连接所述升降机构（22），下端面沿其长度方向等距设有多个弹性件（212），每个所述弹性件（212）下方连接压块（213），所述压块（213）的下端面设有可沿胶片（7）输送方向旋转的滚轮（214），所述弹性件（212）自然伸长状态下，多个所述滚轮（214）的最低点位于同一水平面，所述胶带（215）固定于所述滚轮（214）的最低点。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述升降机构（22）包括升降支架（221），所述升降支架（221）由上至下依次设有无杆气缸（222）和接近开关（226），所述无杆气缸（222）上的活塞（223）连接L型杆（224），所述L型杆（224）的下端面固定于所述压杆（211）上端面的中心处，所述L型杆（224）上竖直设有金属片（225），所述金属片（225）的最低点与所述滚轮（214）的最低点保持一致；所述接近开关（226）的高度可调，且其最高点与所述收卷辊（1）的最高点保持一致，所述无杆气缸（222）和所述接近开关（226）连接PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述辅助辊组件（3）包括辊架（31），相对设于所述辊架（31）上的第一多级转盘（32）和第二多级转盘（33）以及设于所述第一多级转盘（32）和第二多级转盘（33）之间的转辊机构（34）；所述辊架（31）包括相对设置的第一辊架（311）和第二辊架（312）以及固定连接于所述第一辊架（311）和所述第二辊架（312）底部的升降板（313），所述升降板（313）底部设有导杆（314）和液压缸（315），所述底座（6）的上端面设有与所述导杆（314）相应的导套（61），所述导套（61）上设有锁紧螺栓（62）。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述第一多级转盘（32）包括依次旋转套设的一个第一中心盘（321），至少一个第一内圆环（322）和一个第一外圆环（323）；所述第二多级转盘（33）包括依次旋转套设的一个第二中心盘（331），至少一个第二内圆环（332）和一个第二外圆环（333）；所述转辊机构（34）包括构成传输路径的输入辊（341）-传送辊（342）-输出辊（343），所述输入辊（341）对接胶片输送机构，所述输出辊（343）对接所述收卷辊（1）；所述输入辊（341）两端分别可旋转固定于所述第一中心盘（321）和所述第二中心盘（331）之间，所述传送辊（342）两端分别可旋转固定于所述第一内圆环（322）和所述第二内圆环（332）之间，所述输出辊（343）两端分别可旋转固定于所述第一外圆环（323）和所述第二外圆环（333）之间。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述第一中心盘（321）上固定设有连接轴（324），所述连接轴（324）连接所述第一辊架（311）；所述第一内圆环（322）上固定设有第一齿圈（325），所述第一齿圈（325）与第一齿轮（35）啮合，所述第一齿轮（35）连接第二伺服电机（36）的输出端，所述第二伺服电机（36）固定于所述第一辊架（311）上；所述第一外圆环（323）上固定设有第二齿圈（326），所述第二齿圈（326）与第二齿轮（37）啮合，所述第二齿轮（37）连接第三伺服电机（38）的输出端，所述第三伺服电机（38）固定于所述第一辊架（311）上；所述第二中心盘（331）上固定设有空心轴（334），所述空心轴（334）连接所述第二辊架（312），其内部设有连接所述输入辊（341）的第四伺服电机；所述第二内圆环（332）上固定设有连接所述传送辊（342）的第五伺服电机（335）；所述第二外圆环（333）上固定设有连接所述输出辊（343）的第六伺服电机（336）；所述第一伺服电机（11）、第二伺服电机（36）、第三伺服电机（38）、第四伺服电机、第五伺服电机（335）和第六伺服电机（336）均连接PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述收卷辊（1）固定于收卷辊支架（12）上，所述收卷辊支架（12）上还设有红外传感器（13），所述红外传感器（13）的感应端检测所述收卷辊（1）的最高点处是否有胶片（7）通过，所述红外传感器（13）连接PLC控制器，所述起卷辊（4）固定于起卷辊支架（41）上，所述收卷辊支架（12）和所述起卷辊支架（41）均固定于所述底座（6）上。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述轮胎胶片收卷装置还包括垫布引导机构（5），所述垫布引导机构（5）设于所述收卷辊（1）和所述起卷辊（4）之间，包括引导支架（51）和设于所述引导支架（51）顶端的引导辊（52），所述垫布（8）从所述引导辊（52）的上方向所述收卷辊（1）处卷绕。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，该装置的使用方法包括以下步骤：

步骤S100、将所述轮胎胶片收卷装置放置到胶片输送机构的胶片输出端，调整所述辊架（31）的高度，使所述输入辊（341）对接胶片输送机构的胶片输出端，同时通过旋转第一多级转盘（32）调整传送辊（342）和输出辊（343）的位置，使所述输出辊（343）对接所述收卷辊（1），并形成倾斜的传输路径；

步骤S200、将卷绕于所述起卷辊（4）上的垫布（8）的初始端，绕经垫布引导机构（5）的引导辊（52）后，固定于所述收卷辊（1）的最低点并向上卷绕一周，PLC控制器控制无杆气缸（222）的活塞（223）下移，使胶带固定机构（21）停驻于初始位置；

步骤S300、PLC控制器控制第一伺服电机（11）、第四伺服电机、第五伺服电机（335）和第六伺服电机（336）开启旋转，胶片（7）进入辅助辊组件（3），通过输入辊（341）-传送辊（342）-输出辊（343）的传输路径向收卷辊（1）传送；

步骤S400、当胶片（7）进入收卷辊（1）时，红外传感器（13）检测到胶片通过，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制胶带固定机构（21）快速下压，使胶带（215）粘附于胶片（7）和垫布（8）上，完成胶片（7）的固定，粘附完成后无杆气缸（222）上升，胶带固定机构（21）上移并停驻于最终位置；

步骤S500、PLC控制器控制第二伺服电机（36）开启旋转，第二齿轮（37）驱动与其啮合的第二齿圈（326）带动第一外圆环（323）上的输出辊（343）向下旋转，使输出辊（343）远离收卷辊（1）；同时控制第三伺服电机（38）开启旋转，第一齿轮（35）驱动与其啮合的第一齿圈（325）带动第一内圆环（322）上的传送辊（342）缓慢向上旋转，使胶片（7）始终与输入辊（341）和传送辊（342）抵接；

步骤S600、胶片收卷结束，关停设备，取下卷绕有垫布（8）和胶片（7）的收卷辊（1），更换新的收卷辊（1）并将新的垫布（8）卷绕到起卷辊（4）上，进入下一个收卷工序。

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