CN113371218B - 一种无人机后勤保障车载*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机后勤保障车载***，其特征在于，包括：移动平台，用于搭载整个后勤保障设备设施，并可搭载各种车辆；飞行平台，用于一架或多架起降，收放，转运无人机，且飞行平台上设置有供无人机充电接口以及输药装置；数据化平台，用于无人机指挥调度、数据采集以及处理，后勤保障***诸单元控制；可更换式专业化平台，用于在不同专业作业环境下可更换相适应的模块；电源适配***，用于不同平台电源保障供电装置；供电***，为满足电源适配***的储能式蓄电组，以及发电设备；通讯装置，满足无人机飞行控制，信息采集，发布的通讯传输链路保障设备；辅助动力装置，用于提供辅助动力，便于车载***的转移。

Description

一种无人机后勤保障车载***
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机后勤保障车载***。
背景技术
目前无人机飞行没有一整套后勤保障车载***，随着无人机大型化，需要持续作业需求；在一些专业领域比如植保植业任务不能持续作业，且需要人工配药，降低工作效率，同时不能保证药剂的标准浓度；同时无人机不能满足机动灵活转场需求；测绘无人机在野外作业转场没有可靠飞行平台，影响作业效率；电力巡检在大山深处没有可靠通讯保障，不方便长距离飞行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无人机后勤保障车载***，旨在解决上述背景技术中出现的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种无人机后勤保障车载***，其特征在于，包括：
移动平台，用于搭载整个后勤保障设备设施，并可搭载各种车辆；
飞行平台，用于一架或多架起降，收放，转运无人机，且飞行平台上设置有供无人机充电接口以及输药装置；
数据化平台，用于无人机指挥调度、数据采集以及处理，后勤保障***诸单元控制；
可更换式专业化平台，用于在不同专业作业环境下可更换相适应的模块；
电源适配***，用于不同平台电源保障供电装置；
供电***，为满足电源适配***的储能式蓄电组，以及发电设备；
通讯装置，满足无人机飞行控制，信息采集，发布的通讯传输链路保障设备；
辅助动力装置，用于提供辅助动力，便于车载***的转移；
其中，所述移动平台上设置有所述飞行平台，所述移动平台连接所述辅助动力装置，所述飞行平台上设置有所述通讯装置，所述移动平台上设置有所述数据化平台、所述可更换式专业化平台以及所述供电***，所述数据化平台连接所述通讯装置，所述电源适配***连接所述供电***。
优选为：所述移动平台包括：
动力轮，用于提供动力，且连接所述电源适配***；
万向轮，用于提供转向，方便移动平台的移动；
车载体，用于放置车载***；
其中，所述动力轮设置在所述车载体的一端，所述车载体远离所述动力轮的一端设置有所述万向轮。
优选为：所述车载体上还设置有保护装置，所述保护装置包括：
扶手端，用于工作人员抓取，同时方便所述车载体转场；
保护套，用于保护工作人员，同时提供保护；
其中，保护套还包括：
减震层，用于提供一个缓冲，降低工作人员的工作疲劳；
吸汗层，用于吸取工作人员的手汗，保证工作人员能够抓紧扶手端；
其中，所述扶手端设置在所述车载体靠近所述万向轮的一侧，所述保护套缠设在所述扶手端上，所述保护装置设置为橡胶套，所述橡胶套包括减震层以及吸汗层，所述减震层设置在靠近所述扶手端的一侧，所述吸汗层设置在所述减震层远离所述扶手端的一侧。
优选为：所述供电***包括：
储能蓄电模组，用于为无人机提供稳定大流量电源输出提供保障支持；
适配器，用于提供各平台相适应的电压，负载；
发电装置，用于电源适配***储能蓄电组提供电源保障；
充放电装置，用于储能蓄电模组的充电，以及为用电装置供电的接口；其中，所述储能蓄电模组设置为超级电容并联电池组，通过超级电容储能滤波作用，为无人机提供电源保障支持，同时所述储能蓄电模组上还设置有用于充电的充电端，其中所述发电装置包括太阳能发电***、风力发电***以及汽柴油发电***机，其中所述充放电装置包括市电逆变器、各种供电端口等。
优选为：所述飞行平台上设置有缩放装置，所述缩放装置包括：
第一伸缩杆，通过第一液压缸(或气动等类似机械)驱动，且设置在所述移动平台上；
第一支撑杆，一端与所述移动平台铰连接，同时可以通过第一伸缩杆可以带动第一支撑杆移动，未设置铰连接的一端连接飞行平台；
第二伸缩杆，通过第二液压缸(或气动等类似机械)驱动，且所述第二液压缸设置在所述第一支撑杆上，且靠近飞行平台的一端，通过第二伸缩杆能够保证飞行平台一直处于水平状态。
优选为：所述可更换式专业化平台可更换为输药平台、测绘平台以及电力巡检平台，所述可更换式专业化平台均连接所述数据化平台。
优选为：所述输药平台包括：
药瓶分配台，用于分配不同的药剂；
水箱，用于盛放配药需要的水源，同时在所述水箱中设置有液位计，用于测量水箱中水的容量；
输药管蠕动泵，用于测量药剂流量，提供流量输出动力以及输出量；
过滤装置，用于过滤水中的杂质保证配药水源的洁净，同时在过滤装置中设置有输入端以及输出端，所述输入端连接水源接口，所述输出端连接所述水箱；
配药罐，用于各药剂调配浓度；
过滤器，用于药剂过滤，避免药剂残渣进入配药罐，保证药剂的标准浓度；其中，所述药瓶分配台上设置有洗瓶器、破瓶器以及药瓶夹持器，所述药瓶夹持器夹持所述洗瓶器，所述药瓶夹持器远离所述洗瓶器的的一端设置有倒瓶传动器，所述洗瓶器一端连接所水箱，一端连接有过滤器，所述过滤器连接有配药罐，所述水箱连接所述配药罐，所述洗瓶器连接所述过滤器的一端，所述过滤器的一端连接储药罐，所述配药罐中设置有第一液位计，所述储药罐中设置有第二液位计，所述储药罐中还设置有电磁流量计，所述电磁流量计、所述第一液位计以及所述第二液位计均连接pid控制器。
优选为：所述测绘平台包括：
基站，用于信号传输以及定位无人机；
摄像头，用于正射影像收集建模信息；
热成像传感器，用于农业探测病虫害信息，用于应急部门采集火源信息，收集电力部门采集线路异常发热源信息；
其中，所述热成像传感器连接所述摄像头，所述摄像头将信号传递给基站，所述基站将信息收集，同时将信息传递给数据化平台处理。
优选为：所述电力巡检平台包括：
通讯模组，用于传输、放大数据链信号和飞行遥控信号，保证无人机飞行，以及无人机载体数据链上传，下载，扩大信号传输范围，多通道不同频率信号保持；
火焰喷射器，用于破坏电力网中飞禽筑巢；
超声波发射器，用于驱赶电力网中已经筑巢的飞禽；
红外传感器，用于探测电力网中出现过热区；
其中，所述火焰喷射器、所述超声波发射器以及所述红外传感器属于电力专业化模组，根据专业化要求配备搭载在无人机后勤保障车载***，均于无人机匹配，同时所述通讯模组连接所述数据化平台。
优选为：所述数据化平台，搭载各无人机厂家开发的平台包括大疆TERRA,极飞智慧农业平台等等，我们把数据采集的信号编译转换保存后，通过格式转换，转换各厂家软件所需要的格式，再进一步处理，数据化平台多平台多任务，融合飞行控制和保障平台诸单元控制，集集成化，界面控制过程，信息分析。
本发明有益效果：
在本发明中设置有供电***，能够给无人机提高供持续作业的能力，提高工作效率，降低时间成本；
在本发明中设置有移动平台，能够解决无人机机动灵活性差的技术问题，提高无人机的使用范围；
在本发明中设置有配药***，能够实现自动化配药，保准药剂的标准浓度，同时提高工作效率；
在本发明中设置有飞行平台，能够给无人机提供一个安全距离以供无人机的起降，收放以及转运；
在本发明中设置有保护装置，移动平台在转场的过程中，能够保护工作人员，同时能够进一步提高移动平台的稳定性；
在本发明中设置有测绘平台，能够用于应急部门采集火源信息，能够收集电力部门采集线路异常发热源信息，提高工作效率，同时保障工作人员的人身安全；
在本发明中设置有电力巡检平台，能够用于电力巡检，同时提高工作人员的工作效率，保障工作人员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例1中结构示意图；
图2为本发明具体实施例1中保护套结构示意图；
图3为本发明具体实施例1中供电***结构示意图；
图4为本发明具体实施例1中飞行平台展开结构示意图；
图5为本发明具体实施例2中输药平台结构示意图；
图6为本发明具体实施例3中测绘平台结构示意图；
图7为本发明具体实施例4中电力巡检平台结构示意图；
附图标记：无人机10、移动平台100、飞行平台200、数据化平台300、可更换式专业化平台400、电源适配***500、供电***600、通讯装置700、辅助动力装置800、动力轮101、万向轮102、车载体103、保护装置1030、扶手端1031、保护套1032、减震层1033、吸汗层1034、储能蓄电模组601、超级电容并联电池组605、充电端606、太阳能发电***607、缩放装置900、第一伸缩杆901、第一液压缸902、第一支撑杆903、第二伸缩杆904、第二液压缸905、输药平台401、测绘平台402、电力巡检平台403、药瓶分配台4011、水箱4012、输药管蠕动泵4013、过滤装置4014、配药罐4015、过滤器4016、洗瓶器4017、药瓶夹持器4019、倒瓶传动器4020、第一液位计4021、第二液位计4022、电磁流量计4023、储药罐4025、基站4021、摄像头4022、热成像传感器4023、通讯模组4031、火焰喷射器4032、超声波发射器4033、红外传感器4034。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明公开了一种无人机后勤保障车载***，其特征在于，包括：
移动平台100，用于搭载整个后勤保障设备设施；
飞行平台200，用于一架或多架起降，收放，转运无人机10，且飞行平台200上设置有供无人机10充电接口以及输药装置；
数据化平台300，用于无人机10指挥调度、数据采集以及处理，后勤保障***诸单元控制；
可更换式专业化平台400，用于在不同专业作业环境下可更换相适应的模块；
电源适配***500，用于不同平台电源保障供电装置；
供电***600，为满足电源适配***500的储能式蓄电组，以及发电设备；
通讯装置700，满足无人机10飞行控制，信息采集，发布的通讯传输链路保障设备；
辅助动力装置800，用于提供辅助动力，便于车载***的转移；
其中，所述移动平台100上设置有所述飞行平台200，所述移动平台100连接所述辅助动力装置800，所述飞行平台200上设置有所述通讯装置700，所述移动平台100上设置有所述数据化平台300、所述可更换式专业化平台400以及所述供电***600，所述数据化平台300连接所述通讯装置700，所述电源适配***500连接所述供电***600。
在本发明具体实施例中，所述移动平台100包括：
动力轮101，用于提供动力，且连接所述电源适配***500；
万向轮102，用于提供转向，方便移动平台100的移动；
车载体103，用于放置车载***；
其中，所述动力轮101设置在所述车载体103的一端，所述车载体103远离所述动力轮101的一端设置有所述万向轮102。
在本发明具体实施例中，所述车载体103上还设置有保护装置1030，所述保护装置1030包括：
扶手端1031，用于工作人员抓取，同时方便所述车载体103转场；
保护套1032，用于保护工作人员，同时提供保护；
其中，保护套1032还包括：
减震层1033，用于提供一个缓冲，降低工作人员的工作疲劳；
吸汗层1034，用于吸取工作人员的手汗，保证工作人员能够抓紧扶手端1031；
其中，所述扶手端1031设置在所述车载体103靠近所述万向轮102的一侧，所述保护套1032缠设在所述扶手端1031上，所述保护装置1030设置为橡胶套，所述橡胶套包括减震层1033以及吸汗层1034，所述减震层1033设置在靠近所述扶手端1031的一侧，所述吸汗层1034设置在所述减震层1033远离所述扶手端1031的一侧。
在本发明具体实施例中，所述供电***600包括：
储能蓄电模组601，用于为无人机10提供稳定大流量电源输出提供保障支持；
适配器，用于提供各平台相适应的电压，负载；
发电装置，用于电源适配***500储能蓄电组提供电源保障；
充放电装置，用于储能蓄电模组601的充电，以及为用电装置供电的接口；其中，所述储能蓄电模组601设置为超级电容并联电池组605，通过超级电容储能滤波作用，为无人机10提供电源保障支持，同时所述储能蓄电模组601上还设置有用于充电的充电端606，其中所述发电装置包括太阳能发电***607、风力发电***以及汽柴油发电***机，其中所述充放电装置包括市电逆变器、各种供电端口等。
在本发明具体实施例中，所述飞行平台200上设置有缩放装置900，所述缩放装置900包括：
第一伸缩杆901，通过第一液压缸902(或气动等类似机械)驱动，且设置在所述移动平台100上；
第一支撑杆903，一端与所述移动平台100铰连接，同时可以通过第一伸缩杆901可以带动第一支撑杆903移动，未设置铰连接的一端连接飞行平台200；
第二伸缩杆904，通过第二液压缸905(或气动等类似机械)驱动，且所述第二液压缸905设置在所述第一支撑杆903上，且靠近飞行平台200的一端，通过第二伸缩杆904能够保证飞行平台200一直处于水平状态。
在本发明具体实施例中，所述数据化平台300，搭载各无人机10厂家开发的平台包括大疆TERRA,极飞智慧农业平台等等，我们把数据采集的信号编译转换保存后，通过格式转换，转换各厂家软件所需要的格式，再进一步处理，数据化平台300多平台多任务，融合飞行控制和保障平台诸单元控制，集集成化，界面控制过程，信息分析。
通过采用上述的技术方案，在车载***中设置有飞行平台200，方便无人机10的起降、收放以及转运，工作原理：第一液压缸902驱动第一伸缩杆901移动，第一伸缩杆901带动第一支撑杆903移动，能够将平台进行移动，同时第二液压缸905控制第二伸缩杆904移动，使飞行平台200一直处于一个水平状态，保证飞行平台200的稳定性；还设置有移动平台100，方便车载***的转场，移动平台100包括动力轮101、车载体103以及万向轮102，动力轮101连接电源适配***500，通过电源适配***500能够给移动平台100提供动力，此外还设置有万向轮102能够方便移动平台100转向，在车窄体靠近万向轮102的一端设置有扶手端1031。通过设置有扶手端1031，能够方便工作人员抓取，同时在扶手端1031上设置有保护套1032，保护套1032包括减震层1033以及吸汗层1034，通过设置有减震层1033，能够给工作人员提供一个缓冲，降低工作人员的工作疲劳，设置有吸汗层1034，能够吸取工作人员的手汗，保证工作人员能够抓紧扶手端1031，工作原理：工作人员抓取扶手端1031，能够控制移动平台100，同时在扶手端1031上设置有保护套1032，能够在抓取过程中保护工作人员，设置有减震层1033，能够保护工作人员长时间抓取，减缓工作人员的工作疲劳，同时还设置有吸汗层1034，能够避免工作人员长时间抓取，从而影响工作人员与移动平台100之间的抓取稳定，通过设置有吸汗层1034，能够吸取工作人员手汗，保证工作的正常进行；在车载***上还设置有可更换式专业化平台400，可以根据工作人员的不同需求来更换相应的平台，以满足不同的工作需求。
实施例2，同实施例1不同之处在于
如图5所示，在本发明具体实施例中，所述可更换式专业化平台400可更换为输药平台401、测绘平台402以及电力巡检平台403，所述可更换式专业化平台400均连接所述数据化平台300。
在本发明具体实施例中，所述输药平台401包括：
药瓶分配台4011，用于分配不同的药剂；
水箱4012，用于盛放配药需要的水源，同时在所述水箱4012中设置有液位计，用于测量水箱4012中水的容量；
输药管蠕动泵4013，用于测量药剂流量，提供流量输出动力以及输出量；
过滤装置4014，用于过滤水中的杂质保证配药水源的洁净，同时在过滤装置4014中设置有输入端以及输出端，所述输入端连接水源接口，所述输出端连接所述水箱4012；
配药罐4015，用于各药剂调配浓度；
过滤器4016，用于药剂过滤，避免药剂残渣进入配药罐4015，保证药剂的标准浓度；
其中，所述药瓶分配台4011上设置有洗瓶器4017、破瓶器以及药瓶夹持器4019，所述药瓶夹持器4019夹持所述洗瓶器4017，所述药瓶夹持器4019远离所述洗瓶器4017的的一端设置有倒瓶传动器4020，所述洗瓶器4017一端连接所水箱4012，一端连接有过滤器4016，所述过滤器4016连接有配药罐4015，所述水箱4012连接所述配药罐4015，所述洗瓶器4017连接所述过滤器4016的一端，所述过滤器4016的一端连接储药罐4025，所述配药罐4015中设置有第一液位计4021，所述储药罐4025中设置有第二液位计4022，所述储药罐4025中还设置有电磁流量计4023，所述电磁流量计4023、所述第一液位计4021以及所述第二液位计4022均连接pid控制器。
通过采用上述的技术方案，可更换式专业化平台400设置有输药平台401，能够满足植保需求，同时能够在现场进行配药以及灌药，提高了工作人员工作效率，工作原理：工作人员将外部水源通过过滤装置4014存储在水箱4012中，药瓶夹持器4019将药瓶抓取，进行破瓶工作，倒转药瓶，同时水箱4012中的水流入药瓶中，将药瓶进行洗瓶步骤，药溶液通过过滤器4016进入配药罐4015中，水箱4012中的水也进入配药罐4015中进行药剂的第一次稀释，同时在配药罐4015中设置有第一液位计4021，当配药罐4015中达到一定水位后，配药溶液进入储药罐4025中，储药罐4025中设置有第二液位计4022，同时水箱4012中的水流入储药罐4025，进行第二次稀释，储药罐4025中设置有电磁流量计4023，同时pid控制器控制第一液位计4021、第二液位计4022以及电磁流量计4023，能够调剂药剂时的含量，保证药剂符合调配浓度。
实施例3，同实施例2不同之处在于
如图6所示，在本发明具体实施例中，所述测绘平台402包括：
基站4021，用于信号传输以及定位无人机10；
摄像头4022，用于正射影像收集建模信息；
热成像传感器4023，用于农业探测病虫害信息，用于应急部门采集火源信息，收集电力部门采集线路异常发热源信息；
其中，所述热成像传感器4023连接所述摄像头4022，所述摄像头4022将信号传递给基站4021，所述基站4021将信息收集，同时将信息传递给数据化平台300处理。
通过采用上述的技术方案，可更换式专业化平台400更换为测绘平台402，能够满足工程测绘的需求，提高工作效率，同时能够保证测绘的精度，工作原理：通过摄像头4022能够用于正射影响收集建模信息，同时摄像头4022上还设置有热成像传感器4023，能够探测到农业病虫害信息，同时将信息传递给数据平台处理，通过设置有基站4021，能够实现信号的传输以及定位无人机10，进一步提高无人机10的使用范围以及保障无人机10的工作环境。
实施例4，同实施例3不同之处在于
如图7所示，在本发明具体实施例中，所述电力巡检平台403包括：
通讯模组4031，用于传输、放大数据链信号和飞行遥控信号，保证无人机10飞行，以及无人机10载体数据链上传，下载，扩大信号传输范围，多通道不同频率信号保持；
火焰喷射器4032，用于破坏电力网中飞禽筑巢；
超声波发射器4033，用于驱赶电力网中已经筑巢的飞禽；
红外传感器4034，用于探测电力网中出现过热区；
其中，所述火焰喷射器4032、所述超声波发射器4033以及所述红外传感器4034属于电力专业化模组，根据专业化要求配备搭载在无人机10后勤保障车载***，均于无人机10匹配，同时所述通讯模组4031连接所述数据化平台300。
通过采用上述的技术方案，可更换式专业化平台400更换为电力巡检平台403，能够满足电力的巡查排检，提高工作人员的工作效率，降低了工作人员的人身风险，工作远离：红外传感器4034探测到电力网中出现过热区以及飞禽筑巢区，通过超声波发射器4033驱赶飞禽，同时通过火焰喷射器4032将巢清理，保证电力网工作正常，提高工作效率，保障电力网的安全，同时确保电力网电力输送正常。
综上所述，通过采用上述的技术方案，能够解决给无人机提高供持续作业的能力，提高工作效率，降低时间成本的技术问题；能够解决无人机机动灵活性差的技术问题；能够实现自动化配药，保准药剂的标准浓度，同时提高工作效率；能够解决给无人机提供一个安全距离以供无人机的起降，收放以及转运；移动平台在转场的过程中，能够保护工作人员，同时能够进一步提高移动平台的稳定性；能够用于应急部门采集火源信息，能够收集电力部门采集线路异常发热源信息，提高工作效率，同时保障工作人员的人身安全；能够用于电力巡检，同时提高工作人员的工作效率，保障工作人员的人身安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机后勤保障车载***，其特征在于，包括：
移动平台，用于搭载整个后勤保障设备设施；
飞行平台，用于一架或多架起降，收放，转运无人机，且飞行平台上设置有供无人机充电接口以及输药装置；
数据化平台，用于无人机指挥调度、数据采集以及处理，后勤保障车载***诸单元控制；
可更换式专业化平台，用于在不同专业作业环境下可更换相适应的模块；
电源适配***，用于保障不同平台电源供电的装置；
供电***，为满足电源适配***的储能蓄电模组，以及发电设备；
通讯装置，满足无人机飞行控制、信息采集和发布的通讯传输链路的保障设备；
辅助动力装置，用于提供辅助动力，便于车载***的转移；
其中，所述移动平台上设置有所述飞行平台，所述移动平台连接所述辅助动力装置，所述飞行平台上设置有所述通讯装置，所述移动平台上设置有所述数据化平台、所述可更换式专业化平台以及所述供电***，所述数据化平台连接所述通讯装置，所述电源适配***连接所述供电***；
所述飞行平台上设置有缩放装置，所述缩放装置包括：
第一伸缩杆，通过第一机械结构驱动，且设置在所述移动平台上；
第一支撑杆，一端与所述移动平台铰连接，同时可以通过第一伸缩杆可以带动第一支撑杆移动，未设置铰连接的一端连接飞行平台；
第二伸缩杆，通过第二机械结构驱动，且所述第二机械结构设置在所述第一支撑杆上，且靠近飞行平台的一端，通过第二伸缩杆能够保证飞行平台一直处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述移动平台包括：
动力轮，用于提供动力，且连接所述电源适配***；
万向轮，用于提供转向，方便移动平台的移动；
车载体，用于放置车载***；
其中，所述动力轮设置在所述车载体的一端，所述车载体远离所述动力轮的一端设置有所述万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述车载体上还设置有保护装置，所述保护装置包括：
扶手端，用于工作人员抓取，同时方便所述车载体转场；
保护套，用于保护工作人员，同时提供保护；
其中，保护套还包括：
减震层，用于提供一个缓冲，降低工作人员的工作疲劳；
吸汗层，用于吸取工作人员的手汗，保证工作人员能够抓紧扶手端；
其中，所述扶手端设置在所述车载体靠近所述万向轮的一侧，所述保护套缠设在所述扶手端上，所述保护装置设置为橡胶套，所述橡胶套包括减震层以及吸汗层，所述减震层设置在靠近所述扶手端的一侧，所述吸汗层设置在所述减震层远离所述扶手端的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述供电***包括：
储能蓄电模组，用于为无人机提供稳定大流量电源输出提供保障支持；
适配器，用于提供各平台相适应的电压；
发电装置，用于向储能蓄电模组提供电源保障；
充放电装置，用于储能蓄电模组的充电，以及为用电装置提供用电接口；
其中，所述储能蓄电模组设置为超级电容并联电池组，通过超级电容储能滤波作用，为无人机提供电源保障支持，同时所述储能蓄电模组上还设置有用于充电的充电端，其中所述发电装置包括太阳能发电***、风力发电***以及汽柴油发电***，其中所述充放电装置包括市电逆变器、各种供电端口。
5.根据权利要求1所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述可更换式专业化平台可更换为输药平台、测绘平台以及电力巡检平台，所述可更换式专业化平台均连接所述数据化平台。
6.根据权利要求5所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述输药平台包括：
药瓶分配台，用于分配不同的药剂；
水箱，用于盛放配药需要的水源，同时在所述水箱中设置有液位计，用于测量水箱中水的容量；
输药管蠕动泵，用于测量药剂流量，提供流量输出动力以及输出量；
过滤装置，用于过滤水中的杂质保证配药水源的洁净，同时在过滤装置中设置有输入端以及输出端，所述输入端连接水源接口，所述输出端连接所述水箱；
配药罐，用于各药剂调配浓度；
过滤器，用于药剂过滤，避免药剂残渣进入配药罐，保证药剂的标准浓度；
其中，所述药瓶分配台上设置有洗瓶器、破瓶器以及药瓶夹持器，所述药瓶夹持器夹持所述洗瓶器，所述药瓶夹持器远离所述洗瓶器的的一端设置有倒瓶传动器，所述洗瓶器一端连接所水箱，一端连接有过滤器，所述过滤器连接有配药罐，所述水箱连接所述配药罐，所述洗瓶器连接所述过滤器的一端，所述过滤器的一端连接储药罐，所述配药罐中设置有第一液位计，所述储药罐中设置有第二液位计，所述储药罐中还设置有电磁流量计，所述电磁流量计、所述第一液位计以及所述第二液位计均连接pid控制器。
7.根据权利要求5所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述测绘平台包括：
基站，用于信号传输以及定位无人机；
摄像头，用于正射影像收集建模信息；
热成像传感器，用于农业探测病虫害信息，用于应急部门采集火源信息，收集电力部门采集线路异常发热源信息；
其中，所述热成像传感器连接所述摄像头，所述摄像头将信号传递给基站，所述基站将信息收集，同时将信息传递给数据化平台处理。
8.根据权利要求5所述的一种无人机后勤保障车载***，其特征在于：所述电力巡检平台包括：
通讯模组，用于传输、放大数据链信号和飞行遥控信号，保证无人机飞行，以及无人机载体数据链上传，下载，扩大信号传输范围，多通道不同频率信号保持；
火焰喷射器，用于破坏电力网中飞禽筑巢；
超声波发射器，用于驱赶电力网中已经筑巢的飞禽；
红外传感器，用于探测电力网中出现过热区；
其中，所述火焰喷射器、所述超声波发射器以及所述红外传感器属于电力专业化模组，根据专业化要求配备搭载在无人机后勤保障车载***，均与无人机匹配，同时所述通讯模组连接所述数据化平台。
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