CN113369835A - 一种吊扇吊头安装***及安装工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种吊扇吊头安装***及安装工艺，其中，吊扇吊头安装***包括机架、输送组件、预拧机构和拧紧机构，输送组件设有预拧工位，物料架与机架之间设有平面驱动机构，机架设有用于限制预拧工作处电机模组的定子轴转动的限位机构；预拧机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件的扭矩输出端与夹持组件之间设有弹性连接件，弹性连接件处于自然状态时，夹持组件的转动轴线共线于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。本申请可有效减少吊头与定子轴之间出现螺纹损坏的情况，提升吊头与定子轴组装过程的组装良率。

Description

一种吊扇吊头安装***及安装工艺
技术领域
本申请涉及吊扇生产技术领域，尤其是涉及一种吊扇吊头安装***及安装工艺。
背景技术
吊扇一般是安装在天花板上，用于提供风力达到降温的效果；常用的吊扇主要包括电机模组、吊头和扇叶，其中，电机模组包括定子轴、固定套设在定子轴上的定子和与定子相配合的动子；吊头与电机模组的定子轴固定连接，且通过吊头安装吊扇的外壳，再通过远离吊头一端的定子轴与天花板相连接，实现电机模组与天花板之间的安装。同时，扇叶固定连接于电机模组的动子，通过电机模组驱使扇叶绕电机模组的定子轴转动，即可达到吊扇提供风力的作用。
相关技术中，吊头的底部设有螺纹孔，且吊头的侧壁设有与螺纹孔相连通的紧固螺孔；相应的，电机模具的定子轴上端设有用于螺纹孔螺纹连接的螺纹。实际安装吊头的过程中，先将吊头与电机模组中定子轴螺纹连接，并通过在紧固螺孔中安装紧固螺钉的形式进行稳固安装。
具体的，吊头与电机模组之间的安装主要包括以下步骤：（1）将电机模组上料至预设的定位载具上，对电机模组进行定位；（2）由拧紧机构夹持吊头，并令吊头的螺纹孔与电机模组的定子轴相对齐；（3）限制电机模组的转动，由拧紧机构驱使吊头靠近电机模组的定子轴，并驱使吊头与定子轴完成螺纹拧紧；（4）吊头上开设有与紧固螺钉相配合的紧固螺孔，由人工将紧固螺钉安装于紧固螺孔中，令紧固螺钉抵紧在电机模组的定子轴侧壁；（5）将安装有吊头的电机模组进行下料转移。
针对上述中的相关技术，发明人认为：在吊头与定子轴进行螺纹拧紧的过程中，可能会因吊头与定子轴之间的螺纹轴线未对齐而出现螺纹损坏的情况，这容易导致不良品的出现。
发明内容
第一方面，为了提升吊头与定子轴组装过程的组装良率，本申请提供一种吊扇吊头安装***。
本申请提供的一种吊扇吊头安装***采用如下的技术方案：
一种吊扇吊头安装***，包括机架、设于机架用于对电机模组进行输送的输送组件、用于将吊头拧入电机模组的定子轴顶部螺纹部分的预拧机构和设于机架一侧的物料架和用于将吊头与定子轴拧紧的拧紧机构，所述输送组件设有预拧工位，所述物料架与机架之间设有用于驱使预拧机构运动至预拧工位正上方的平面驱动机构，所述机架设有用于限制预拧工作处电机模组的定子轴转动的限位机构；所述预拧机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的扭矩输出端与夹持组件之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使所述夹持组件受驱动后转动的转动轴线能够与所述旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且所述弹性连接件处于自然状态时，所述夹持组件的转动轴线共线于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。
通过采用上述技术方案，输送组件将电机模组输送至预拧工位，由平面驱动机构驱使夹持有吊头的夹持组件运动至预拧工位正上方，利用直线驱动组件驱使夹持组件带动吊头靠近定子轴，至吊头与定子轴之间的螺纹配合部位相接触，由旋转驱动组件驱使夹持驱动带动吊头沿螺纹拧紧的方向转动；若是因吊头与定子轴之间的位置偏差而出现两者螺纹轴线存在偏斜情况，在吊头与定子轴之间的螺纹配合部分相接触时，因弹性连接件的设置，使得夹持组件的转动轴线可相对旋转驱动组件扭矩输出端的转动轴线产生一定偏斜，以令吊头与定子轴螺纹配合部分实现螺纹轴线的共线，从而在螺纹拧入的过程中，令吊头与定子轴实现良好的螺纹配合效果；利用预拧机构完成吊头与定子轴之间的螺纹的拧入之后，再由拧紧机构将吊头与定子轴之间的螺纹拧紧，可有效减少吊头与定子轴之间出现螺纹损坏的情况，提升吊头与定子轴组装过程的组装良率。
可选的，所述弹性连接件为圆柱体状的弹性连接柱，且自然状态的所述弹性连接柱的中线轴线平行于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线；所述弹性连接柱有两个以上，多个所述弹性连接柱沿旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线周向排布。
通过采用上述技术方案，多个圆柱状的弹性连接柱沿转动轴线呈周向排布，可使得夹持组件能够相对于旋转驱动组件的扭矩输出端形成良好的偏斜功能，以便于夹持组件在实际拧转过程中形成令吊头与定子轴螺纹轴线共线的偏斜状态；同时，弹性连接柱需要起到将旋转组件的扭矩输出端与夹持组件相连接的作用，多个弹性连接柱能够令两者的连接更为稳定；此时，弹性连接柱自身也需用于传递扭矩，多个弹性连接柱周向设置，便于分担扭矩的传递，减少单个弹性连接柱长时间承受扭矩传递而弹性受损的情况，以使夹持组件能够保持良好的偏斜功能。
可选的，所述夹持组件与旋转驱动组件的扭矩输出端滑移连接，所述夹持组件的滑移方向平行于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线；所述夹持组件与旋转驱动组件之间设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩方向与夹持组件的长度方向相同。
通过采用上述技术方案，使得夹持组件与旋转驱动组件之间形成有一定的缓冲空间，在直线驱动组件驱使夹持组件带动吊头与定子轴相抵接时，利用弹性伸缩件的设置可减少吊头与定子轴之间配合的螺纹部位发生刚性碰撞而出现螺纹受损的情况；同时，当夹持组件的转动轴线相对旋转驱动组件扭矩输出端的转动轴线发生偏斜时，弹性伸缩件的设置能够令夹持组件沿靠近旋转驱动组件的方向移动，以减少夹持组件带动吊头产生偏转时对定子轴造成施力过度的情况，减少螺纹受损的情况，进而提升吊头与定子轴组装过程的组装良率。
可选的，所述旋转驱动组件的扭矩输出端连接有安装块，所述安装块设有两个以上滑移孔，所述夹持组件连接有与滑移孔数量相同的滑移杆，所述滑移杆一一对应的滑移贯穿所述滑移孔，且所述滑移杆贯穿滑移孔的一端设有防脱件；所述弹性伸缩件为套设于滑移杆上的直线弹簧。
通过采用上述技术方案，由滑移杆与滑移孔之间的滑移配合，实现夹持组件与旋转驱动组件的扭矩输出端之间的滑移连接；滑移杆也需要起到传递扭矩的作用，多于两根滑移杆，便于实现与夹持钻进与旋转驱动组件扭矩输出端之间的稳定连接，并实现良好的扭矩传递；使用直接弹簧的设置即可令夹持组件与旋转驱动组件扭矩输出端之间形成一定的缓冲空间，并且，利用滑移杆能够对直线弹簧的弹性伸缩起到一定导向作用，减少直线弹簧出现过度弯折而影响直线弹簧正常使用的情况，令直线弹簧保持良好的缓冲性能。
可选的，所述输送组件设有上胶工位，所述机架设有用于驱使上胶工位处电机模组定子轴转动的旋转机构和用于对上胶工位处电机模组定子轴的螺纹段上螺纹胶的上胶机构，所述上胶机构包括自动胶枪和用于驱动自动胶枪靠近或远离上胶工位处定子轴的上胶进给件。
通过采用上述技术方案，吊头与定子轴的螺纹配合处不可避免的会存在间隙，在定子轴上的螺纹部分覆上螺纹胶后，在吊头与定子轴螺纹拧紧的过程中，呈粘稠型胶体状的螺纹胶会相应填充至螺纹间隙中；吊头在定子轴上旋动过程中会对电子轴的螺纹产生力，填充至螺纹间隙的螺纹胶能够起到一定缓冲作用，以减少螺纹受损的情况，进而提升吊头与定子轴组装过程的组装良率。
可选的，所述输送组件设有供定子轴向下伸出的伸出孔，所述旋转机构包括设于机架上的安装支架、转动设于安装支架上的转动盘、用于驱使转动盘转动的转动组件和设于转动盘上的夹紧组件，所述夹紧组件包括滑移连接于转动盘上的两个夹紧块和用于驱动两个夹紧块相互靠近或远离的夹紧驱动件，两个所述夹紧块相远离形成供定子轴下端通过的空隙，两个所述夹紧块相靠近时形成对定子轴下端的夹紧空间。
通过采用上述技术方案，当电机模组被输送组件输送至上胶工位时，定子轴的下端位于两个夹紧块之间，此时，由夹紧驱动组件驱动两个夹紧块相靠近将定子轴的下端夹紧，而后使用转动组件驱使转动盘转动，即可达到驱使电机模组转动的目的，以便于上胶机构对定子轴的螺纹部分进行周向上胶。
可选的，所述输送组件包括转动设于机架上的物料转盘和用于驱动物料转盘转动的转盘驱动件，所述物料转盘上设有用于对电机模组进行定位的定位载具。
通过采用上述技术方案，使用物料转盘的形式作为对电机模组的输送组件，可有效减少装置整体的占用空间，以使整体结构更为紧凑。
第二方面，为了提升吊头与定子轴组装过程的组装良率，本申请提供一种吊扇吊头安装工艺。
本申请提供的一种吊扇吊头安装工艺采用如下的技术方案：
一种吊扇吊头安装工艺，包括以下步骤：
S1、将电机模组上料至定位载具中，由定位载具对电机模组进行定位；
S2、由预拧机构夹取吊头，并令吊头的螺纹孔与电机模组的定子轴相对齐；
S3、限制电机模组的运动，由预拧机构驱使吊头与电机模组的定子轴相接触，接着由预拧机构驱使吊头的螺纹孔拧入定子轴的上端螺纹，预拧机构松开吊头并与吊头相脱离；
S4、限制电机模组的运动，由拧紧机构驱使吊头与定子轴完成螺纹拧紧，拧紧机构与吊头相脱离；
S5、将紧固螺钉安装于吊头的紧固螺孔中对电机模组的定子轴进行紧固限位，完成吊头与电机模组定子轴之间的安装；
S6、将安装有吊头的电机模组进行下料转移。
通过采用上述技术方案，先完成吊头与定子轴之间螺纹拧入，再由拧紧机构将吊头与定子轴之间的螺纹拧紧，可有效减少吊头与定子轴之间出现螺纹损坏的情况，提升吊头与定子轴组装过程的组装良率。
可选的，在使用预拧机构将吊头拧入定子轴之前，驱使电机模组转动，并对定子轴上端的螺纹部分覆上至少一圈螺纹胶。
通过采用上述技术方案，填充至螺纹间隙的螺纹胶能够在螺纹相拧入的过程中起到一定缓冲作用，减少螺纹受损的情况，从而提升吊头与定子轴组装过程的组装良率。
可选的，步骤S5，驱使电机模组绕自身轴线转动，使用视觉检测器对转动中的吊头侧壁进行视觉检测，对检测图像与预设图像进行比对，至吊头的紧固螺孔朝向预设方向时，停止对电机模组进行转动；令吊头侧壁的紧固螺孔与紧固螺钉位置对齐，限制电机模组运动，将紧固螺钉安装于吊头的紧固螺孔中。
通过采用上述技术方案，使用视觉检测装置能够对吊头侧壁紧固螺孔进行高效准确的检测，以便于后续将紧固螺钉安装于紧固螺孔中。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用预拧机构完成吊头与定子轴之间的螺纹的拧入之后，再由拧紧机构将吊头与定子轴之间的螺纹拧紧，可有效减少吊头与定子轴之间出现螺纹损坏的情况，提升吊头与定子轴组装过程的组装良率；
2.填充至螺纹间隙的螺纹胶能够在螺纹拧入的过程中起到一定缓冲作用，以减少螺纹受损的情况，进而提升吊头与定子轴组装过程的组装良率；
3.装置整体的占用空间小，整体结构紧凑，且便于实现高效的自动化生产。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中隐去物料架、平面驱动机构和预拧机构的示意图。
图3是本申请实施例中上下料机构的示意图。
图4是本申请实施例中旋转机构的示意图。
图5是本申请实施例中用于展示旋转机构中的转动组件的示意图。
图6是本申请实施例中上胶机构的示意图。
图7是本申请实施例中预拧机构的示意图。
图8是图7中旋转驱动组件和夹持组件的示意图。
图9是图7中A部分的放大示意图。
图10是本申请实施例中拧紧机构的示意图。
图11是本申请实施例中寻孔机构的示意图。
图12是本申请实施例中自动上螺钉机构的示意图。
附图标记说明：1、机架；11、工作台；12、物料暂放架；13、物料架；14、平面驱动机构；141、X轴驱动组件；142、Y轴驱动组件；2、物料转盘；21、定位载具；3、上下料机构；31、上下料支架；32、第一丝杆滑台；33、第二丝杆滑台；34、旋转气缸；35、物料夹持气缸；4、上胶机构；41、上胶支架；42、上胶进给气缸；43、胶枪固定块；44、自动胶枪；45、胶枪紧固块；46、胶枪抵紧槽；5、预拧机构；51、夹持组件；511、夹爪气缸；512、夹块；52、旋转驱动组件；521、驱动电机；522、传动轴；5221、传动盘；5222、检测片；5223、角度传感器；523、联轴器；53、直线驱动组件；531、竖向丝杆滑台；5311、安装板；532、竖向伺服电机；54、连接架；541、上连接板；542、下连接板；55、气滑环；551、安装块；5511、活动通槽；5512、滑移孔；56、直线弹簧；57、弹性连接柱；58、等高螺栓；581、螺栓头；582、光杆段；83、螺纹段；59、第一连接盘；591、第二连接盘；6、拧紧机构；61、第三丝杆滑台；62、限位套；63、拧转电机；7、寻孔机构；71、寻孔支架；72、视觉检测器；8、自动上螺钉机构；81、第四丝杆滑台；82、升降板；83、自动螺丝批；84、进给组件；91、安装支架；92、转动盘；93、转动组件；94、夹紧块；95、夹紧驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种吊扇吊头安装***。参照图1和图2，一种吊扇吊头安装***包括机架1、输送组件、上下料机构3、上胶机构4、预拧机构5、拧紧机构6、寻孔机构7和自动上螺钉机构8，其中，机架1上设有工作台11；输送组件包括呈圆盘转的物料转盘2和用于驱动物料转盘2转动的转盘驱动件。同时，物料转盘2上表面沿自身的周长方向均匀安装有多个定位载具21，定位载具21上形成有供电机模组容置的定位槽，并且，定位载具21的定位槽槽底开设有贯通至物料转盘2底部的伸出孔。使得电机模组容置定位于定位载具21中时，电机模组的定子轴下端会自物料转盘2的下方伸出。
具体的，在本实施例中，用于驱动物料转盘2转动的转盘驱动件为电机，相应的，电机与物料转盘2之间还安装有传动结构；具体的，传动结构可使用皮带与皮带轮的组合，也可使用多个齿轮的组合，或是其他常规传动方式，本领域技术人员可根据具体情况进行设置，此处不再赘述。同时，物料转盘2沿自身转动的方向依次设置有上下料工位、上胶工位、预拧工位、拧紧工位、寻孔工位和上螺钉工位。
参照图2和图3，工作台11上安装有与上下料工位位置相对应的物料暂放架12；同时，上下料机构3安装于工作台11上，用于将待安装吊头的电机模组自物料暂放架12输送至上下料工位的定位载具21中，或是用于将安装好吊头的电机模组自上下料工位的定位载具21输送至物料暂放架12上。
具体的，上下料机构3包括安装于工作台11上的上下料支架31、第一丝杆滑台32、第二丝杆滑台33、旋转气缸34和物料夹持气缸35；其中，第一丝杆滑台32呈水平状安装于上下料支架31上。第二丝杆滑台33呈竖直状设置，且第二丝杆滑台33安装于第一丝杆滑台32的滑移块上，以通过第一丝杆滑台32实现与上下料支架31之间的滑移连接。旋转气缸34通过螺栓安装于第二丝杆滑台33的滑移块上，物料夹持气缸35为夹爪型气缸，且物料夹持气缸35安装于旋转气缸34的活塞杆上。
参照图1和图2，上胶机构4安装于上胶工位远离物料转盘2中心轴线的工作台11上，用于与上胶工位相对应；同时，处于上胶工位的正下方的工作台11安装有用于驱动电机521模组转动的旋转机构。当物料转盘2带动电机模组转动至上胶工位时，旋转机构驱使电机模组转动，并由上胶机构4对电机模组的定子轴上端螺纹进行上胶。
参照图4和图5，旋转机构包括安装支架91、转动安装于安装支架91上的转动盘92、用于驱动转动盘92转动的转动组件93和安装于转动盘92上的夹紧组件，其中，安装支架91安装于工作台11上，转动盘92呈圆盘状，且转动盘92的下方成型有转动柱，转动柱通过轴承转动安装于安装支架91上。转动组件93包括电机和传动带，相应的，电机与转动柱上均安装有传动轮，传动带套在两个传动轮上，从而转动组件93驱使转动盘92转动的目的。
参照图4和图5，夹紧组件包括两个夹紧块94和用于驱动两个夹紧块94相互靠近或远离的夹紧驱动气缸95，两个夹紧块94沿转动盘92的直径方向排布；同时，两个夹紧块94均通过滑轨与滑块的形式实现与转动盘92之间的滑移连接。夹紧驱动气缸95为直线气缸，且夹紧驱动气缸95通过螺栓的方式与一个夹紧块94相连接，夹紧驱动气缸95的活塞杆与另一个夹紧块94相连接。
参照图6，上胶机构4包括上胶支架41、安装于上胶支架41上的上胶进给气缸42、安装于上胶进给气缸42活塞杆上的胶枪固定块43和安装于胶枪固定块43上的自动胶枪44；其中，上胶进给气缸42为直线气缸，且在本实施例中，上胶进给气缸42靠近物料转盘2上胶工位的一侧倾斜向下设置。同时，胶枪固定块43通过螺栓连接有胶枪紧固块45。本实施例中，自动胶枪44为气动式胶枪，通过通气的方式将螺纹胶挤出。而在实际安装自动胶枪44的过程中，先将自动胶枪44置于胶枪固定块43与胶枪紧固块45之间，再使用螺栓令胶枪固定块43与胶枪紧固块45相靠近，即可对自动胶枪44进行夹紧固定。相应的，胶枪固定块43与胶枪紧固块45相对表面均开设有与自动胶枪44外壁相适配的胶枪抵紧槽46。
参照图1，工作台11的一侧安装有物料架13，物料架13处于靠近预拧工位的区域，相应的，工作台11与物料架13之间安装有平面驱动机构14；预拧机构5安装于平面驱动机构14的输出端，以通过平面驱动机构14驱使预拧机构5运动至预拧工作的正上方。本实施例中，平面驱动机构14包括处于同一水面面的X轴驱动组件141和Y轴驱动组件142，此类驱动机构在自动化生产领域中较为常用，本领域技术人员可根据需求进行设置，此处不再赘述。同时，处于预拧工位下方的工作台11还安装有用于限制定子轴转动的限位机构，本实施例中，限位机构与旋转机构中夹紧组件的结构相类似，通过夹紧定子轴下端的形式实现对定子轴的限位，此处不再赘述。
参照图7和图8，预拧机构5包括用于夹持零部件的夹持组件51、用于驱动夹持组件51转动的旋转驱动组件52和用于驱动夹持组件51直线运动的直线驱动组件53。其中，直线驱动组件53包括竖向丝杆滑台531和安装于竖向丝杆滑台531一端的竖向伺服电机532，竖向丝杆滑台531包括滑台、转动安装于滑台内的丝杆和滑移连接滑台并与丝杆相连接的滑移块。
参照图7和图8，本实施例中，竖向丝杆滑台531沿竖向设置，且竖向丝杆滑台531背离自身滑移块的方向通过螺栓连接有安装板5311，实际使用过程中，将安装板5311通过螺栓安装于指定位置，即可实现竖向丝杆滑台531的安装。相应的，竖向伺服电机532固定安装于竖向丝杆滑台531的上端，且竖向伺服电机532的输出轴与竖向丝杆滑台531内的丝杆端部相连接，以用于驱使竖向丝杆滑台531内丝杆转动，达到驱使竖向丝杆滑台531中滑移块进行竖向运动的效果。
参照图7和图8，竖向丝杆滑台531的滑移块通过螺栓安装有连接架54，连接架54上安装有沿竖向间隔排布的上连接板541与下连接板542；旋转驱动组件52安装于安装架上，具体的，旋转驱动组件52包括固定安装于上连接板541的驱动电机521、转动安装于下连接板542的传动轴522、安装于驱动电机521输出轴与传动轴522之间的联轴器523。其中，驱动电机521通过螺栓安装于上连接板541的上表面，相应的，上连接板541开设有竖向的通孔，驱动电机521的输出轴自通孔露出于上连接板541的下表面。
参照图7和图8，下连接板542开设有安装孔，传动轴522的通过轴承转动安装于下连接板542的安装孔内。同时，传动轴522的上端成型有与驱动电机521输出轴直径相同的连接轴；联轴器523位于上连接板541与下连接板542之间，且联轴器523的上端与驱动电机521输出轴周向固定，下端与连接轴周向固定。利用联轴器523的设置，实现驱动电机521与传动轴522之间的扭矩传递。
参照图7和图9，传动轴522的下端自安装孔伸出至下连接板542的下侧，且传动轴522下端成型有圆盘状的传动盘5221；同时，传动盘5221的侧壁安装有检测片5222，相应的，下连接板542的下侧安装于与检测片5222相配合的角度传感器5223。本实施例中，角度传感器5223为槽型光电传感器；同时，角度传感器5223的数量有两个，两个角度传感沿传动盘5221转动轴线对称安装于下连接板542上。
参照图7和图8，夹持组件51位于传动盘5221的正下方，且夹持组件51与传动盘5221之间的安装有气滑环55、直线弹簧56和弹性连接柱57，其中，气滑环55的上端与传动盘5221的下表面螺栓连接，气滑环55的下端安装有呈圆盘状的安装块551。安装块551的上表面开设有活动通槽5511，活动通槽5511的槽底开设有两个圆形的滑移孔5512，两个滑移孔5512相对于传动盘5221的转动轴线呈对称设置。
参照图7和图8，两个滑移孔5512均滑移贯穿有等高螺栓58，等高螺栓58包括依次连接的螺栓头581、光杆段582和螺纹段83；其中，光杆段582为与滑移孔5512相滑移的滑移杆，光杆段582上端的螺栓头581位于活动通槽5511中，形成用于限制光杆段582自滑移孔5512脱离的防脱件。同时，两个等高螺栓58的下端通过螺纹段83螺栓连接有圆盘状的第一连接盘59。直线弹簧56套在等高螺栓58的光杆段582，且直线弹簧56的上端与安装块551相抵，下端与第一连接盘59相抵。此外，当等高螺栓58的螺栓头581与活动通槽5511的槽底相抵时，直线弹簧56处于自然状态，以减少直线弹簧56持续受力而导致自身弹性受损的情况。
参照图7和图8，夹持组件51包括位于第一连接盘59正下方的夹爪气缸511和安装于夹爪气缸511活动夹爪上的夹块512，其中，夹爪气缸511的上端螺栓安装有第二连接盘591，弹性连接柱57安装于第一连接盘59与第二连接盘591之间；弹性连接柱57为弹性材质制成的圆柱体，本实施例中，弹性连接柱57的材质具体可使用硅胶、橡胶等。同时，弹性连接柱57的数量有三个，三个弹性连接柱57沿传动盘5221的转动轴线周向均匀排布，且自然状态中的三个弹性连接柱57轴线平行于传动盘5221的转动轴线。
参照图7和图8，弹性连接柱57的内部开设有连接孔，连接孔自弹性连接柱57的上端面贯通至下端面。第一连接盘59的下表面抵接于弹性连接柱57的上表面，且第一连接盘59通过螺栓与弹性连接柱57相连接；第二连接盘591的上表面抵接于弹性连接柱57的下表面，且第二连接盘591通过螺栓与弹性连接柱57的下端相连接。
参照图10，拧紧机构6安装于拧紧工位远离物料转盘2中心轴线一侧的工作台11上，本实施例中，拧紧机构6包括升降组件和拧转组件，其中，升降组件包括竖向设置的第三丝杆滑台61和电机；拧转组件安装于第三丝杆滑台61的滑移块上，具体的，拧转组件包括拧转电机63和固定连接于拧转电机63输出轴的限位套62。其中，限位套62与吊头的形状相配合，将限位套62套在吊头上，再通过拧转电机63驱使限位套62转动，就能够达到驱使吊头转动的效果。同时，处于拧紧工位下方的工作台11也安装有对定子轴进行夹持限位的限位机构。
参照图11，寻孔机构7安装于寻孔工位远离物料转盘2中心的工作台11处，相应的，位于寻孔工位下方的工作台11安装有用于驱动电机521模组转动的旋转机构；当物料转盘2带动电机模组转动至寻孔工位时，旋转机构驱使电机模组转动，以供寻孔机构7对吊头侧壁的紧固螺孔进行检测查找。其中，此处的旋转机构与上胶工位的旋转机构在结构可以完全相同。
参照图11，寻孔机构7包括寻孔支架71、安装于寻孔支架71上的视觉检测器72和与视觉检测器72电连接的处理器，其中，视觉检测器72为视觉检测摄像机，且视觉检测摄像机朝向物料转盘2的中心轴线方向。处理器同时电连接于视觉检测器72和旋转机构中的用于驱动转动盘92的电机，以令好处理器能够对视觉检测器72获取的图像进行处理，并将处理后的信息传输给旋转机构以控制转动盘92的转动与停止。本实施例中，当吊头转动至紧固螺孔正对着视觉检测器72时，停止对转动盘92的转动。
参照图2和图12，自动上螺钉机构8安装于上螺钉工位远离物料转盘2中心轴线的工作台11上，用于将紧固螺钉安装于吊头的紧固螺孔中；具体的，自动上螺钉机构8包括竖向安装于工作台11上的第四丝杆滑台81、安装于第四丝杆滑台81滑移块上的升降板82、滑移安装于升降板82上的自动螺丝批83和用于驱使自动螺丝批83靠近或远离上螺钉工位的进给组件84。其中，自动螺丝批83通过导轨滑块的形式与升降板82滑移连接，且本实施例中，自动螺丝批83可以选用气动式螺丝批，也可以选用电动式螺丝批。同时，本实施例中，进给组件84为电机与皮带的组合，皮带与自动螺丝批83相连接，通过电机驱使皮带运动，达到带动自动螺丝批83运动的效果。
本申请实施例一种吊扇吊头安装***的实施原理为：将待安装吊头的电机模组放置在物料暂放架12上，由上下料机构3将物料暂放架12上的电机模组转移至上下料工位的定位载具21中；接着，物料转盘2转动以带动定位载具21中的电机模组运动至上胶工位。上胶工位下方的旋转机构驱使电机模组绕自身轴线转动至少一圈，相应利用上胶机构4对定子轴上端螺纹上螺纹胶。
物料转盘2转动以带动定位载具21中电机模组运动至预拧工位，由平面驱动机构14驱使自物料架13中夹持有吊头的预拧机构5运动至预拧工位正上方，再由预拧机构5将吊头预先拧入电机模组的定子轴上端。拧入的过程中，若吊头与定子轴的螺纹轴线呈共线状，即可顺利完成吊头的拧入工作；若吊头与定子轴的螺纹轴线存在偏斜的情况，在螺纹拧入的过程中，会出现螺纹拧入受阻的情况，从而驱使直线弹性被压缩，并会驱使弹性连接柱57发生弹性形变，使得夹爪气缸511会带动吊头发生偏移，以令吊头与定子轴螺纹配合部分实现螺纹轴线的共线，最终顺利完成吊头的拧入工作。
下一步，物料转盘2转动以带动定位载具21中连接有吊头的电机模组运动至拧紧工位，由拧紧机构6将吊头与定子轴相拧紧。而后，物料转盘2转动以使安装有吊头的电机模组运动至寻孔工位；由位于寻孔工位下方的旋转机构转动电机模组，使用视觉检测器72对吊头侧壁的紧固螺孔进行拍照并发送至处理器进行比对处理，至紧固螺孔正对着视觉检测器72时，停止对电机模组的转动。
接着，物料转盘2转动将电机模组输送至上螺钉工位，使用自动螺丝批83将紧固螺钉安装于紧固螺孔中，完成吊头与定子轴之间的安装。最后，物料转盘2转动将安装好吊头的电机模组输送至上下料工位，由上下料机构3将安装好吊头的电机模组转移至物料暂放架12上，以便于将安装好的电机模组输送走。
本申请实施例公开一种吊扇吊头安装工艺。一种吊扇吊头安装工艺包括以下步骤：
S1、上下料机构3将物料暂放架12的电机模组上料至物料转盘2中上下料工位的定位载具21中，由定位载具21对电机模组进行定位。
S2、由转盘驱动件驱使物料转盘2转动，以使定位载具21中电机模组自上下料工位运动至上胶工位；由上胶工位下方的旋转机构驱使电机模组绕自身轴线转动，并使用上胶机构4在定子轴上端螺纹部分覆上至少一圈螺纹胶。
转盘驱动件驱使物料转盘2转动，以使定位载具21中电机模组运动自上胶工位至预拧工位；预拧机构5自物料架13夹取吊头，并通过平面驱动机构14将预拧机构5驱动至预拧机构5正上方，以令吊头的螺纹孔与电机模组的定子轴相对齐。
S3、使用预拧工位下方的限位机构限制电机模组中定子轴的转动，由预拧机构5驱使吊头与电机模组的定子轴相接触，接着由预拧机构5驱使吊头的螺纹孔拧入定子轴的上端螺纹；在吊头拧入定子会走上端后，预拧机构5松开吊头并与吊头相脱离。
S4、转盘驱动件驱使物料转盘2转动，以使定位载具21中电机模组自预拧工位运动至拧紧工位，利用拧紧工位下方的限位机构限制电机模组中定子轴的转动，并由拧紧机构6驱使吊头与定子轴完成螺纹拧紧；完成吊头与定子轴之间的拧紧后，拧紧机构6与吊头相脱离。
S5、转盘驱动件驱使物料转盘2转动，以使定位载具21中电机模组自拧紧工位运动至寻孔工位；由寻孔工位下方的旋转机构驱使电机模组绕自身轴线转动，并利用视觉检测器72对转动中的吊头侧壁进行视觉检测，并对检测图像与预设图像进行比对。至转动至吊头的紧固螺孔朝向为背离物料转盘2中心轴的方向时，停止对电机模组进行转动。
转盘驱动件驱使物料转盘2转动，以使定位载具21中电机模组自寻孔工位运动至上螺钉工位；利用自动螺丝批83将紧固螺钉安装于吊头的紧固螺孔中对电机模组的定子轴进行紧固限位，完成吊头与电机模组定子轴之间的安装。
S6、转盘驱动件驱使物料转盘2转动，以使定位载具21中电机模组自上螺钉工位运动至寻孔工位，利用上下料机构3将安装好吊头的电机模组自上下料工位转移至物料暂放架12上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊扇吊头安装***，其特征在于，包括机架(1)、设于机架(1)用于对电机模组进行输送的输送组件、用于将吊头拧入电机模组的定子轴顶部螺纹部分的预拧机构(5)和设于机架(1)一侧的物料架(13)和用于将吊头与定子轴拧紧的拧紧机构(6)，所述输送组件设有预拧工位，所述物料架(13)与机架(1)之间设有用于驱使预拧机构(5)运动至预拧工位正上方的平面驱动机构(14)，所述机架(1)设有用于限制预拧工作处电机模组的定子轴转动的限位机构；
所述预拧机构(5)包括夹持组件(51)、用于驱动夹持组件(51)直线运动的直线驱动组件(53)和用于驱动夹持组件(51)转动的旋转驱动组件(52)，所述旋转驱动组件(52)的扭矩输出端与夹持组件(51)之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使所述夹持组件(51)受驱动后转动的转动轴线能够与所述旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且所述弹性连接件处于自然状态时，所述夹持组件(51)的转动轴线共线于旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线。
2.根据权利要求1所述的一种吊扇吊头安装***，其特征在于，所述弹性连接件为圆柱体状的弹性连接柱(57)，且自然状态的所述弹性连接柱(57)的中线轴线平行于旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线；所述弹性连接柱(57)有两个以上，多个所述弹性连接柱(57)沿旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线周向排布。
3.根据权利要求2所述的一种吊扇吊头安装***，其特征在于，所述夹持组件(51)与旋转驱动组件(52)的扭矩输出端滑移连接，所述夹持组件(51)的滑移方向平行于旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线；所述夹持组件(51)与旋转驱动组件(52)之间设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩方向与夹持组件(51)的长度方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种吊扇吊头安装***，其特征在于，所述旋转驱动组件(52)的扭矩输出端连接有安装块(551)，所述安装块(551)设有两个以上滑移孔(5512)，所述夹持组件(51)连接有与滑移孔(5512)数量相同的滑移杆，所述滑移杆一一对应的滑移贯穿所述滑移孔(5512)，且所述滑移杆贯穿滑移孔(5512)的一端设有防脱件；所述弹性伸缩件为套设于滑移杆上的直线弹簧(56)。
5.根据权利要求1所述的一种吊扇吊头安装***，其特征在于，所述输送组件设有上胶工位，所述机架(1)设有用于驱使上胶工位处电机模组定子轴转动的旋转机构和用于对上胶工位处电机模组定子轴的螺纹段(83)上螺纹胶的上胶机构(4)，所述上胶机构(4)包括自动胶枪(44)和用于驱动自动胶枪(44)靠近或远离上胶工位处定子轴的上胶进给件。
6.根据权利要求5所述的一种吊扇吊头安装***，其特征在于，所述输送组件设有供定子轴向下伸出的伸出孔，所述旋转机构包括设于机架(1)上的安装支架(91)、转动设于安装支架(91)上的转动盘(92)、用于驱使转动盘(92)转动的转动组件(93)和设于转动盘(92)上的夹紧组件，所述夹紧组件包括滑移连接于转动盘(92)上的两个夹紧块(94)和用于驱动两个夹紧块(94)相互靠近或远离的夹紧驱动件，两个所述夹紧块(94)相远离形成供定子轴下端通过的空隙，两个所述夹紧块(94)相靠近时形成对定子轴下端的夹紧空间。
7.根据权利要求1所述的一种吊扇吊头安装***，其特征在于，所述输送组件包括转动设于机架(1)上的物料转盘(2)和用于驱动物料转盘(2)转动的转盘驱动件，所述物料转盘(2)上设有用于对电机模组进行定位的定位载具(21)。
8.一种吊扇吊头安装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将电机模组上料至定位载具(21)中，由定位载具(21)对电机模组进行定位；
S2、由预拧机构(5)夹取吊头，并令吊头的螺纹孔与电机模组的定子轴相对齐；
S3、限制电机模组的运动，由预拧机构(5)驱使吊头与电机模组的定子轴相接触，接着由预拧机构(5)驱使吊头的螺纹孔拧入定子轴的上端螺纹，预拧机构(5)松开吊头并与吊头相脱离；
S4、限制电机模组的运动，由拧紧机构(6)驱使吊头与定子轴完成螺纹拧紧，拧紧机构(6)与吊头相脱离；
S5、将紧固螺钉安装于吊头的紧固螺孔中对电机模组的定子轴进行紧固限位，完成吊头与电机模组定子轴之间的安装；
S6、将安装有吊头的电机模组进行下料转移。
9.根据权利要求8所述的一种吊扇吊头安装工艺，其特征在于：在使用预拧机构(5)将吊头拧入定子轴之前，驱使电机模组转动，并对定子轴上端的螺纹部分覆上至少一圈螺纹胶。
10.根据权利要求8所述的一种吊扇吊头安装工艺，其特征在于：步骤S5，驱使电机模组绕自身轴线转动，使用视觉检测器(72)对转动中的吊头侧壁进行视觉检测，对检测图像与预设图像进行比对，至吊头的紧固螺孔朝向预设方向时，停止对电机模组进行转动；令吊头侧壁的紧固螺孔与紧固螺钉位置对齐，限制电机模组运动，将紧固螺钉安装于吊头的紧固螺孔中。
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