CN113368389B - 利用电场抑制肿瘤增殖的设备及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备及其控制方法和装置。其中利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，该方法包括：获取电极贴片与皮肤接触区域的测量温度值；根据测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给交流电压源的输出电压设定值，其中，目标温度值位于目标温度区间内。利用上述方法，能够使得利用电场抑制肿瘤增殖的设备保持长时间高强度输出。

Description

利用电场抑制肿瘤增殖的设备及其控制方法和装置

技术领域

本申请属于自动控制领域，具体涉及一直利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制方法、控制装置及利用电场抑制肿瘤增殖的设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认其为现有技术。

利用电场抑制肿瘤增殖的设备是将交流电场施加在病灶处。具体地，将一对电极贴片贴附在用户的皮肤表面，并由交流电压源通过电极贴片将交流电压施加在病灶区域。

在细胞***的晚后期或末期阶段的细胞易于被具有特定频率和场强特性的交流电场破坏。因此，快速***细胞的选择性破坏可以由在靶区域长时间施加交流电场来实现。在电场施加时一些***的细胞将被破坏，而不***的细胞不受伤害。这样可以选择性破坏快速***细胞，例如肿瘤细胞，而不伤害没有进行***的正常细胞。

发明内容

本申请实施例提出了一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制方法、控制装置及利用电场抑制肿瘤增殖的设备。利用这种控制方法、控制装置及利用电场抑制肿瘤增殖的设备，能够使得用户能够接受长时间高场强的治疗。

本申请的实施例中提供了以下方案：一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制方法，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，所述方法包括：

获取所述电极贴片与皮肤接触区域的测量温度值；

根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，其中，所述目标温度值位于所述目标温度区间内。

本申请的实施例中提供了以下方案：一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电极贴片与皮肤接触区域的测量温度值；

第二调整模块，用于根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，其中，所述目标温度值位于所述目标温度区间内。

本申请的实施例中提供了以下方案：一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置，包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行：前述的控制方法。

本申请的实施例中提供了以下方案：一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备还包括前述的控制装置。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在不考虑其他因素的情况下，提供给交流电压源的输出电压设定值越大，则两个电极贴片施加在人体组织的交流电压越大，利用电场抑制肿瘤增殖的设备的治疗效果越好，同时电极贴片与皮肤接触区域的温度越高，利用电场抑制肿瘤增殖的设备因此报警停机的几率越高。根据本申请的实施例，在利用电场抑制肿瘤增殖的设备工作过程中，提供给交流电压源的输出电压设定值是根据电极贴片与皮肤接触区域测量温度值、目标温度值以及目标温度区间而实时动态调控的。这使得利用电场抑制肿瘤增殖的设备能够长时间高电压输出，提升用户体验，改善治疗效果。进一步，在调控输出电压设定值时需要参考实测电压与目标电压值和目标温度区间的关系，这能够使得输出电压设定值的波动更为平缓。

应当理解，上述说明仅是本申请技术方案的概述，以便能够更清楚地了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施。为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举例说明本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文的示例性实施例的详细描述，本领域普通技术人员将明白本文所述的优点和益处以及其他优点和益处。附图仅用于示出示例性实施例的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例的利用电场抑制肿瘤增殖的设备的结构框图；

图2为根据本申请实施例的利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制方法的流程示意图；

图3为根据本申请实施例的利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置的结构示意图；

图4为根据本申请另实施例的利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置的结构示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1，本申请的实施例提供的利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源1、电极贴片对、控制装置5、第一温度传感器3和第二温度传感器4。第一温度传感器3用于测量利用电场抑制肿瘤增殖的设备的电极贴片2与皮肤100接触区域的温度，得到测量温度值。第二温度传感器4用于测量环境温度，得到环境温度值。电极贴片对中的两个电极贴片2分别贴附在用户皮肤100的不同位置处。交流电压源1连接电极贴片对以在其中两个电极贴片2之间的人体组织施加交流电压。控制装置5向交流电压源1提供输出电压设定值，从而设定交流电压源1的输出电压。

在一些可能的变形中，第一温度传感器3和/或第二传感器4是独立于利用电场抑制肿瘤增殖的设备的部件，其通过有线或无线的方式向控制装置5提供测量温度值和/或环境温度值。

图2为根据本申请一实施例的利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制方法的流程示意图，该方法用于调控交流电压源的输出电压，在该流程中，从设备角度而言，执行主体可以是利用电场抑制肿瘤增殖的设备中的控制装置；从程序角度而言，执行主体相应地可以是搭载于利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置上的程序。该控制方法包括以下步骤202和203。

步骤202、获取所述电极贴片与皮肤100接触区域的测量温度值；

步骤203、根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，其中，所述目标温度值位于所述目标温度区间内。

目标温度值可以是目标温度区间上限、目标温度区间下限，也可以是目标温度区间上限与目标温度区间下限之间的一个设定温度。

在不考虑其他因素的情况下，提供给交流电压源的输出电压设定值越大，则两个电极贴片施加在人体组织的交流电压越大，利用电场抑制肿瘤增殖的设备的治疗效果越好，同时电极贴片与皮肤100接触区域的温度越高，利用电场抑制肿瘤增殖的设备因此报警停机的几率越高。

根据本申请的实施例，在利用电场抑制肿瘤增殖的设备工作过程中，提供给交流电压源的输出电压设定值是根据电极贴片与皮肤100接触区域的测量温度值、目标温度值以及目标温度区间而实时调控的。通过将测量温度值与目标温度值以及与目标温度区间相比较，根据比较的结果动态地调整输出电压设定值，能够使得测量温度值长时间稳定在目标温度区间内，也就能保持交流电压源的输出电压长时间保持为较大的电压值。这使得利用电场抑制肿瘤增殖的设备能够长时间高电压输出，提升用户体验，改善治疗效果。

进一步，在调控输出电压设定值时需要参考实测电压与目标电压值和目标温度区间的关系，这能够使得输出电压设定值的波动更为平缓。

通常情况下，输出电压设定值越高则交流电压源的输出电压也就越高。可以近似认为提供给交流电压源的输出电压设定值等于交流电压源的输出电压值。

在一些实施例中，根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，包括：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得低于目标温度区间下限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值。

通常在利用电场抑制肿瘤增殖的设备启动工作后，控制模块输出的输出电压设定值会逐步增大，这也会导致电极贴片的温度逐步升高。在测量温度值首次进入目标温度区间之后，正常情况下，控制装置应当使得测量温度值始终保持在目标工作区间之内。利用电场抑制肿瘤增殖的设备在运行过程中也可能存在测量温度值多次超出目标温度区间的情况，但多数时间内测量温度值应当是位于目标温度区间内的。

当发生环境温度骤然降低等意外情况时(例如关闭了房间内的暖气或打开了房间的窗户从而导致电极贴片的温度降低)，可能会造成测量温度值快速降低。电极贴片与皮肤100接触的轻微松动也可能会造成测量温度值的下降。根据所述测量温度值与目标温度值的误差值能够使得输出电压设定值快速提升并导致电极贴片的温度也快速升高。更大的输出电压设定值能够带来更好的治疗效果。但调高输出电压设定值的过程需要防止电压超调，即防止温度升高过快从而超过最大允许温度值。故在调增输出电压设定值的过程中引入微分调节。微分调节的作用是抑制电压超调的产生。微分调节在该过程的末段有利于降低输出电压设定值调增的速度，从而防止超调。

例如，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K5*e(t)+K6*de(t)/dt，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，de(t)/dt为当前调整周期的所述误差值的微分值，K5和K6为正的比例系数。

即采用比例-微分的调节方式控制输出电压设定值的快速抬升并且避免超调。当然，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值的具体方式不限于此，只要能够控制输出电压设定值快速升高并且避免超调即可。

在一些实施例中，根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，包括：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得高于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

在测量温度值进入目标温度区间之后，正常情况下，控制装置会采用一定的机制使得测量温度值始终保持在目标温度区间之内。当发生环境温度骤然升高等意外情况时(例如打开了房间内的暖气或者关闭了房间的窗口从而导致电极贴片温度升高)，可能会造成测量温度值快速升高。根据所述测量温度值与目标温度值的误差值能够使得输出电压设定值快速降低并导致电极贴片的温度也快速降低。从而避免电极贴片温度过高而烫伤用户皮肤100或触发报警而停机。此时需要尽快降低电压以防止温度超限，积分调节可以根据误差值加快电压下调，因为温度偏差越大，积分调节值越大，而且电压下调的主要目标是抑制温度的升高，即便将温度适当过度调节也没问题，因此可以接受因积分调节导致的温度超调。

例如，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K3*e(t)+K4∫e(t)dt，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，∫e(t)dt为所述误差值的积分值，K3和K4为正的比例系数。

即采用比例-积分的调节方式快速降低电极贴片的温度，即使该温度适当超调也是能够接受的。根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值的具体方式不限于此，只要能够快速降低电极贴片的温度即可。

在一些实施例中，根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，包括：

在所述测量温度值位于所述目标温度区间的情况下，所述输出电压设定值不更新。

虽然在上述调增或调减输出电压设定值的过程中，目标是使测量温度值等于目标温度值，但当测量温度值进入目标温度区间后即保持输出电压设定值不变，这能够减少测量温度值的波动，并简化控制逻辑。

在一些实施例中，在根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值之前，所述方法还包括：步骤201、随时间线性增加提供给所述交流电压源的输出电压设定值；

所述根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定电极贴片对之间的输出电压设定值包括：

在所述测量温度值首次进入目标温度区间之前，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值。

也即是在利用电场抑制肿瘤增殖的设备启动治疗过程的初期随时间线性增大输出电压设定值。该过程输出电压设定值u(t)＝K1*t，其中，K1为正比例系数，t为时间。

由于该阶段输出电压设定值的绝对数值并不高，测量温度值变化很缓慢。该过程结束的终点可以是输出电压设定值达到某一设定阈值，也可以是测量温度值达到某一设定阈值。当然，在利用电场抑制肿瘤增殖的设备启动治疗过程的初期，输出电压设定值随时间的变化曲线也可以是一个预设的曲线。采用线性升压的方式可以使得控制逻辑较为简单。

在线性升压过程结束后，输出电压设定值已经相对较高此时应当适当降低输出电压设定值增大的速度，故可以采用根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值。

例如，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K2*e(t)，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，K2为正的比例系数。

以上各实施例所提供的调节机制可以结合在一起使用。例如在利用电场抑制肿瘤增殖的设备启动治疗后首先线性升压；然后根据测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值(即动态升压)；当测量温度值首次进入目标温度区间后即保持输出电压设定值不变；随后如检测到测量温度值低于目标温度区间下限则根据测量温度值与目标温度值的误差值和误差值的微分值更新输出电压设定值，如检测到测量温度值高于目标温度区间上限则根据测量温度值与目标温度值的误差值和误差值的积分值更新输出电压设定值，一旦检测到测量温度值进入目标温度区间后即保持输出电压设定值不变。

以上实施例是基于对电极贴片与皮肤接触区域的测量温度值、目标温度值和目标温度区间来调控输出电压设定值，即使测量温度值出现较大波动也能将测量温度值快速调整进入目标温度区间，从而使得输出电压设定值长时间保持在较高的水平。

为使得对输出电压设定值的调控更加精细，在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述人体组织所处环境的环境温度值；

根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，包括：

根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值。环境温度值的大小会影响电极贴片的散热的快慢，由于引入了环境温度值这一参数，对输出电压设定值的控制更加精细。

注意到，这里所述的“人体组织所处环境”指的是人体组织所处的外部环境，更准确地讲，为与电极贴片接触的皮肤所处的外部环境的环境温度。

在一些实施例中，根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，包括：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得低于目标温度区间下限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

如果环境温度值相对于目标温度值较高，则输出电压设定值抬升的速度应适当降低，防止测量温度值超调。如果环境温度值相对于目标温度值较低，则输出电压设定值抬升的速度应当适当增大，防止测量温度值升高过于缓慢。

例如，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K5’*e(t)+K6’*de(t)/dt-Kt3*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，de(t)/dt为当前调整周期的所述误差值的微分值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K5’、K6’和K3t为正的比例系数。

当然，当前调整过程的测量温度值与环境温度值的差值也可以是动态影响比例系数K5’和K6’的取值等其他方式控制测量温度值的变化趋势。

在一些实施例中，根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，包括：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得高于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

如果环境温度值相对于目标温度值较高，则输出电压设定值降低的速度应适当增大，防止测量温度值降低的速度过于缓慢。如果环境温度值相对于目标温度值较低，则输出电压设定值降低的速度应当适当减小，防止测量温度值超调。

例如，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K3’*e(t)+K4’∫e(t)dt-Kt2*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，∫e(t)dt为所述误差值的积分值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K3’、K4’和Kt2为正的比例系数。

当然，当前调整过程的测量温度值与环境温度值的差值也可以是动态影响比例系数K3’和K4’的取值等其他方式控制测量温度值的变化趋势。

在一些实施例中，在根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值之前，所述方法还包括：步骤201、随时间线性增加提供给所述交流电压源的输出电压设定值；

所述根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间、和所述环境温度值确定电极贴片对之间的输出电压设定值包括：

在所述测量温度值首次进入目标温度区间之前,根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、以及测量温度值与环境温度值的差值确定输出电压设定值。

线性升温过程的输出电压设定值u(t)＝K1’*t，其中，K1’为正比例系数，t为时间。随后进一步参考当前的环境温度值动态升温。

如果测量温度值相对较高，则应适当降低输出电压设定值升高的速度，从而避免温度超调。如果测量温度值相对较低，则应适当增大输出电压设定值的升高的速度，从而避免温度上升过于缓慢。

例如，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、以及测量温度值与环境温度值的差值确定输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K2’*e(t)-Kt1*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K2’和Kt1为正的比例系数。

当然，当前调整过程的测量温度值与环境温度值的差值也可以是动态影响比例系数K2’的取值等其他方式控制测量温度值的变化趋势。

以上引入环境温度值的控制过程同样可以组合在一起使用。例如在利用电场抑制肿瘤增殖的设备启动治疗后首先线性升压；然后根据测量温度值与目标温度值的误差值、测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值(即动态升压)；当测量温度值首次进入目标温度区间后即保持输出电压设定值不变；随后如检测到测量温度值低于目标温度区间下限则根据测量温度值与目标温度值的误差值和该误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，如检测到测量温度值高于目标温度区间上限则根据测量温度值与目标温度值的误差值和该误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，一旦检测到测量温度值进入目标温度区间后即保持输出电压设定值不变。

对于利用电场抑制肿瘤增殖的设备的输出电压设定值的控制还存在其他约束条件。例如输出电压设定值不能超过最大允许电压值。又例如当测量温度值首次进入目标温度区间之后，输出电压设定值不能低于最低允许电压值。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置，用于执行上述任一实施例所提供的控制方法。图3为本申请实施例提供的一种控制装置结构示意图。

如图3所示，控制装置包括：获取模块502，用于获取所述电极贴片与皮肤100接触区域测量温度值；

第二调整模块503，用于根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，其中，所述目标温度值位于所述目标温度区间内。

在一些实施例中，所述第二调整模块503具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得低于目标温度区间下限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值。

在一些实施例中，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K5*e(t)+K6*de(t)/dt，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，de(t)/dt为当前调整周期的所述误差值的微分值，K5和K6为正的比例系数。

在一些实施例中，所述第二调整模块503具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得高于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

在一些实施例中，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K3*e(t)+K4∫e(t)dt，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，∫e(t)dt为所述误差值的积分值，K3和K4为正的比例系数。

在一些实施例中，所述第二调整模块503具体用于：

在所述测量温度值位于所述目标温度区间的情况下，保持所述输出电压设定值不更新。

在一些实施例中，所述装置还包括：第一调整模块501，用于在根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值之前，随时间线性增加提供给所述交流电压源的输出电压设定值；

所述第二调整模块503还具体用于：

在所述测量温度值首次进入目标温度区间之前，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值。

在一些实施例中，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K2*e(t)

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，K2为正的比例系数。

在一些实施例中，所述获取模块502还用于：获取所述人体组织所处环境的环境温度值；

所述第二调整模块503具体用于：根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值。

在一些实施例中，所述第二调整模块503具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得低于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

在一些实施例中，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K5’*e(t)+K6’*de(t)/dt-Kt3*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，de(t)/dt为当前调整周期的所述误差值的微分值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K5’、K6’和Kt3为正的比例系数。

在一些实施例中，所述第二调整模块503具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得高于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

在一些实施例中，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K3’*e(t)+K4’∫e(t)dt-Kt2*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，∫e(t)dt为所述误差值的积分值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K3’、K4’和Kt2为正的比例系数。

在一些实施例中，所述装置还包括第一调整模块501，用于在根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值之前，随时间线性增加提供给所述交流电压源输出电压设定值；

所述第二调整模块503具体用于：

在所述测量温度值首次进入目标温度区间之前,根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、以及测量温度值与环境温度值的差值确定输出电压设定值。

在一些实施例中，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、以及测量温度值与环境温度值的差值确定输出电压设定值，包括：输出电压设定值按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K2’*e(t)-Kt1*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K2’和Kt1为正的比例系数。

需要说明的是，本申请实施例中的控制装置可以实现前述控制方法的实施例的各个过程，并达到相同的效果和功能，这里不再赘述。

图4为根据本申请一实施例的利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置，用于执行图2所示出的控制方法，该控制装置包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行：前述的控制方法。

本申请的实施例还提供一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备还包括前述的控制装置。

在一些实施例中，该治疗仪还包括：第一温度传感器、第二温度传感器，所述第一温度传感器用于测量利用电场抑制肿瘤增殖的设备的电极贴片与皮肤接触区域的测量温度值，所述第二温度传感器用于测量环境温度。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以其描述进行了简化，相关之处可参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的装置与方法是一一对应的，因此，装置也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述装置的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本申请的精神和原理，但是应该理解，本申请并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本申请旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (17)

1.一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备的控制装置，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电极贴片与皮肤接触区域的测量温度值；

第二调整模块，用于根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值，其中，所述目标温度值位于所述目标温度区间内；

所述第二调整模块具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得低于目标温度区间下限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得低于目标温度区间下限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的微分值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K5*e(t)+K6*de(t)/dt，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，de(t)/dt为当前调整周期的所述误差值的微分值，K5和K6为正的比例系数。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得高于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值和所述误差值的积分值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K3*e(t)+K4∫e(t)dt，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，∫e(t)dt为所述误差值的积分值，K3和K4为正的比例系数。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块具体用于：

在所述测量温度值位于所述目标温度区间的情况下，保持所述输出电压设定值不更新。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一调整模块，用于在根据所述测量温度值、目标温度值和目标温度区间确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值之前，随时间线性增加提供给所述交流电压源的输出电压设定值；

所述第二调整模块还具体用于：

在所述测量温度值首次进入目标温度区间之前，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝K2*e(t)

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，K2为正的比例系数。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：获取所述人体组织所处环境的环境温度值；

所述第二调整模块具体用于：根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的微分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝K5’*e(t)+K6’*de(t)/dt-Kt3*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，de(t)/dt为当前调整周期的所述误差值的微分值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K5’、K6’和Kt3为正的比例系数。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块具体用于：

在所述测量温度值进入目标温度区间后，在所述测量温度值变得高于目标温度区间上限的情况下，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，其中，所述积分值的积分时间起点位于所述测量温度值开始高出目标温度上限时所在的调整周期。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、所述误差值的积分值、以及测量温度值与环境温度值的差值更新输出电压设定值，包括：按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝K3’*e(t)+K4’∫e(t)dt-Kt2*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，∫e(t)dt为所述误差值的积分值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K3’、K4’和Kt2为正的比例系数。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一调整模块，用于在根据所述测量温度值、目标温度值、目标温度区间和所述环境温度值确定提供给所述交流电压源的输出电压设定值之前，随时间线性增加提供给所述交流电压源输出电压设定值；

所述第二调整模块具体用于：

在所述测量温度值首次进入目标温度区间之前,根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、以及测量温度值与环境温度值的差值确定输出电压设定值。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据所述测量温度值与目标温度值的误差值、以及测量温度值与环境温度值的差值确定输出电压设定值，包括：输出电压设定值按照如下公式更新输出电压设定值：

u(t+1)＝u(t)+K2’*e(t)-Kt1*ΔT，

其中，u(t+1)为下一调整周期的输出电压设定值，u(t)为输出电压设定值，e(t)为当前调整周期的所述测量温度值与目标温度值的误差值，ΔT为当前调整周期的测量温度值与环境温度值的差值，K2’和Kt1为正的比例系数。

16.一种利用电场抑制肿瘤增殖的设备，其特征在于，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备包括交流电压源和电极贴片对，所述电极贴片对中的两个电极贴片用于贴附在用户皮肤上，所述交流电压源连接所述电极贴片对以在所述两个电极贴片之间的人体组织施加交流电压，所述利用电场抑制肿瘤增殖的设备还包括根据权利要求1至15任意一项所述的控制装置。

17.根据权利要求16所述的利用电场抑制肿瘤增殖的设备，其特征在于，还包括：第一温度传感器、第二温度传感器，所述第一温度传感器用于测量利用电场抑制肿瘤增殖的设备的电极贴片与皮肤接触区域的温度，所述第二温度传感器用于测量环境温度。

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