CN113364656B - 一种车载网联中央域控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载网联中央域控制器，包括***电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE‑V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元。本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。

Description

一种车载网联中央域控制器
技术领域
本发明属于车载通信技术领域，尤其是涉及一种车载网联中央域控制器。
背景技术
智能网联汽车，作为未来汽车产业的发展趋势和方向，近年来得到了国家的高度重视，中国智能网联汽车路线图中，自动驾驶，车路协同，以及智能移动座舱移动互联技术，已被明确为重点发展方向。为实现上述技术应用，自动驾驶所需传感器大规模数据量，车路协同V2X超低延时多点并发的处理要求，以及车用移动互联的多样生态应用体验，对车内高速通信，信息路由交换，提出了更高的要求。传统网关仅有车内网低速CAN，LIN总线，传输速率低，接口单一，车外互联通信，主要依赖T-BOX模块，现有V2X OBU产品多为后装产品，可靠性和安全性不满足车规级产品要求，并没有真正的集成到车内网络架构当中，且现有“网关+T-BOX+OBU”的分离式控制器架构，通过CAN/LIN总线和传统网线连接，多重物理层转换数据通信效率低，无法实现车内外网络高效率转发要求，无法满足未来智能网联功能落地应用。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车载网联中央域控制器，以满足未来智能网联汽车车内网络通信转发路由需求，完成了一款搭载LIN总线，CANFD总线，100base-T1高速车载以太网总线，LTE 4G通信基带，LTE-V V2X通信基带的高集成度，并运用差速总线融合通信架构，完成了高效，高可靠性的域控制器产品方案设计，加速智能网联车车内外网路高速通信互联技术的落地，推动车联网技术发展。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载网联中央域控制器，包括***电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE-V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元，LTE-V通信单元与定位单元线路连接，且LTE-V通信单元输入端接收无线信号，输出端将信号发送给MPU处理单元，MPU实时处理单元经决策算法公式计算处理后将信号输送给MCU实时处理单元，MCU实时处理单元、MPU处理单元之间通过SPI总线单元连接，同时MCU实时处理单元与MPU处理单元分别与RGMII路由单元连接，实现MCU单元与MPU单元之间数据双向通信，形成差速总线融合通信架构，MCU实时处理单元一侧与硬件安全单元线路连接，MCU实时处理单元内部将计算处理后的信号转换同时与车内网收发单元、4G通信单元线路连接，4G通信单元与车内网收发单元线路连接。
进一步的，所述决策算法公式为：
Figure BDA0003050309000000021
其中，V为推荐行驶速度，V0为当前车速，a1为带档滑行减速度，t2为绿灯窗口结束时刻，t0为当前时刻，D0为当前车辆尾部距路口的距离。
进一步的，所述MCU实时处理单元包括MCU微控制器芯片及均与其线路连接的一号晶振电路、一号复位电路和一号去耦电路，MCU微控制器芯片分别与MPU处理单元、4G通信单元、RGMII路由单元、车内网收发单元、硬件安全单元线路连接，一号晶振电路包括一号石英晶体、一号陶瓷电容和一号电阻，一号晶振电路为MCU微控制器芯片工作提供基准时钟参考，通过MCU微控制器芯片内部震荡电路起震，一号复位电路包括一号按键、一号电容和一号上拉电阻，一号复位电路为MCU微控制器芯片内部功能模块，统一上电时序，一号去耦电路包括一号多级电容，一号去耦电路为MCU微控制器芯片滤除电路线路上的干扰。
进一步的，所述MPU处理单元包括高算力SOC及均与其线路连接的DDR内存芯片、EMMC存储芯片、二号晶振电路、二号复位电路和二号去耦电路，高算力SOC分别与MCU微控制器芯片、LTE-V通信单元、RGMII路由单元线路连接，二号晶振电路为高算力SOC工作提供基准时钟参考，通过高算力SOC内部震荡电路起震，二号复位电路为高算力SOC内部功能模块，统一上电时序，二号去耦电路为高算力SOC滤除电路线路上的干扰，DDDR内存芯片用于提供程序运算处理缓存空间，提供高速读写的数据总线和可靠的数据存储空间，EMMC存储芯片为SOC提供掉电非易失存储空间，用于存储应用程序以及高精度地图数据。
进一步的，所述4G通信单元包括4G基带模组及均与其线路连接的sim卡、三号晶振电路、三号复位电路和三号去耦电路，4G基带模组通过主副天线与基站通信，sim卡内部通过USB总线与MCU实时处理单元通信，三号晶振电路为4G基带模组工作提供基准时钟参考，通过4G基带模组内部震荡电路起震，三号复位电路为4G基带模组内部功能模块，统一上电时序，三号去耦电路为4G基带模组滤除电路线路上的干扰。
进一步的，所述LTE-V通信单元包括基带处理器及均与其线路连接的电源管理电路、四号晶振电路和四号复位电路；基带处理器通过天线电路与路基设备通信，基带处理器一侧串口连接至定位单元，四号晶振电路为基带处理器工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，四号复位电路为基带处理器内部功能模块。
进一步的，所述RGMII路由单元包括以太网交换机及均与其线路连接的五号晶振电路、五号复位电路、滤波电路、上电配置电路和车载以太网收发器，五号晶振电路为以太网交换机工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，五号复位电路为以太网交换机内部功能模块，统一上电时序。
进一步的，所述SPI总线单元包括MCU、SOC两端SPI收发单元，其通过SPI总线相连，信号调理电阻串联在SPI总线上，并放置在发射端，另外，通过硬线连接MCU和SOC的IO/中断单元，实现高实时性硬件中断。
进一步的，所述车内网收发单元包括CAN/LIN总线收发器均与其线路连接的六号晶振电路、六号复位电路和六号去耦电路，CAN/LIN总线收发器一侧与MCU微控制器芯片线路连接，另一侧与车内网无线通信单元线路连接，六号晶振电路为CAN/LIN总线收发器工作提供基准时钟参考，通过CAN/LIN总线收发器内部震荡电路起震，六号复位电路为CAN/LIN总线收发器内部功能模块，六号去耦电路为CAN/LIN总线收发器滤除电路线路上的干扰。
相对于现有技术，本发明所述的一种车载网联中央域控制器具有以下优势：
(1)本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。
(2)本发明所述的一种车载网联中央域控制器，其差速速总线融合通信架构，使C-V2X消息与车内网CAN总线和车载以太网总线的直接路由转发，使用了板内RGMII总线替代以太网总线，消除了多重物理层信号转换延时，并结合低速高实时性SPI总线和硬件中断信号传输高实时性消息，保证关键指令准确传输，提供了可靠高效的底层基础，加速整车厂车联网设计应用进程。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器整体流程图；
图2为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器MCU实时处理单元原理框图；
图3为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器MCU实时处理单元一号晶振电路电路图；
图4为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器MCU实时处理单元一号复位电路电路图；
图5为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器MCU实时处理单元一号去耦电路电路图；
图6为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器MPU处理单元原理框图；
图7为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器4G通信单元原理框图；
图8为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器LTE-V通信单元原理框图；
图9为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器RGMII路由单元原理框图；
图10为本发明实施例所述的一种车载网联中央域控制器车内网收发单元原理框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
名词解释：
异构***架构：HSA全称为Heterogeneous System Architecture，翻译成中文就是“异构***架构”，强调的是CPU+GPU异构计算。
如图1所示，一种车载网联中央域控制器，包括***电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE-V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元，LTE-V通信单元与定位单元线路连接，且LTE-V通信单元输入端接收无线信号，输出端将信号发送给MPU处理单元，MPU实时处理单元经决策算法公式计算处理后将信号输送给MCU实时处理单元，MCU实时处理单元、MPU处理单元均与RGMII路由单元线路连接，MCU实时处理单元一侧与硬件安全单元线路连接，MCU实时处理单元内部将计算处理后的信号转换同时与车内网收发单元、4G通信单元线路连接，4G通信单元与车内网收发单元线路连接，本发明基设计了一款融合传统车内通信网络，高速车内通信网络，互联网通信，V2X专用网络的中央网关网联域控制器产品，通过多核异构***架构，合理安排各路通信总线占用内部处理及带宽资源，软件上通过类autosar软件架构实现实时处理转发任务，已达到车内外高速信息交互的目的。
所述***电源包括***供电单元和备用供电单元，所述备用供电单元内部还设有充电模块，***供电单元由车内电瓶取电，在正常工作状态下为整体***供电，备用供电单元内内置镍氢电池供电，在主电源线缆断接的情况下，提供备用供电电源，两种供电单元均由DCDC电源和LDO电源芯片组成，根据各用电设备所需电压幅值和电流要求，提供对应的供电参数；***供电单元和备用供电单元组成控制器***的基础供电，充电模块负责将整车12V***电平充电转换成板内芯片用到的5V，3.3V,3.8V,2.5V等电压，并防护内部电源***不被外部复杂电源环境损坏，例如抛负载，交流叠加干扰等。备用电源选用镍氢电池，参考紧急呼叫标准，在意外断电条件下，维持***基础功能半个小时，根据整机功耗计算，选用4节镍氢电池串联，并应用充电和电池管理电路，以及备用电源切换电路。
所述决策算法公式为：
Figure BDA0003050309000000081
其中，V为推荐行驶速度，V0为当前车速，a1为带档滑行减速度，t2为绿灯窗口结束时刻，t0为当前时刻，D0为当前车辆尾部距路口的距离。
如图2至图5所示，所述MCU实时处理单元包括MCU微控制器芯片及均与其线路连接的一号晶振电路、一号复位电路和一号去耦电路，MCU微控制器芯片分别与MPU处理单元、4G通信单元、RGMII路由单元、车内网收发单元、硬件安全单元线路连接，一号晶振电路包括一号石英晶体、一号陶瓷电容和一号电阻，一号晶振电路为MCU微控制器芯片工作提供基准时钟参考，通过MCU微控制器芯片内部震荡电路起震，一号复位电路包括一号按键、一号电容和一号上拉电阻，一号复位电路为MCU微控制器芯片内部功能模块，统一上电时序，一号去耦电路包括一号多级电容，一号去耦电路为MCU微控制器芯片滤除电路线路上的干扰，如图3所示，为MCU实时处理单元的晶振电路图，所述一号晶振电路、三号晶振电路、四号晶振电路、五号晶振电路、六号晶振电路相同，R299以及R1043代表一号电阻，C274、C273代表一号陶瓷电容，Y4代表一号石英晶体，MCU微控制器芯片的输入端分两路，一路接R1043、R299回到MCU微控制器芯片的输出端，另一路再分两路分别接Y4和C274，线路经过Y4再通过R299回到MCU微控制器芯片的输出端，线路经过C274再通过R299回到MCU微控制器芯片的输出端，如图4所示，为MCU实时处理单元的复位电路图，U567为监控复位芯片，可监控从0.4V至5V的***电压，并在SENSE电压降至预设阈值以下或手动复位(MR)引脚降至逻辑低电平时，将开漏RESET信号置为有效。在SENSE电压和手动复位(MR)返回值超出相应阈值时，RESET输出将在用户可调延迟时间内保持低电平。SW10提供手动复位信号，D523是静电防护二极管，C1230防止抖动误触发复位，R1211与R121为***电压进行分压，C1234为监控电压滤波电容，保证电压检测管脚输入电压有效，C1231为VDD供电管脚滤除电源噪声，R1210上拉电阻为开漏复位信号提供高电平电压，R1212作用是为复位信号走线调节阻抗匹配，C1232,和C1234用于调节复位输出和输入两个信号的时间延时。所述一号复位电路、三号复位电路、四号复位电路、五号复位电路、六号复位电路相同。如图5所示，为MCU实时处理单元的去耦电路图，去耦电容采用L行滤波电路架构设计，L546选用120ohm特性阻抗，其他电容按照陷波频率选择10uF和0.1uF两个容值，与L546组成二阶滤波电路，为MCU电路提供稳定低噪声的供电电源，所述一号去耦电路、三号去耦电路、六号去耦电路相同，降低相同电源下的耦合；硬件安全单元，由独立硬件加密芯片组成，区别于软件算法加密，能够高效快速的完成信息加解密功能，且不易破解，能够满足中央网关网联域控制器对信息安全的较高要求，MCU实时处理单元实现***内全部实时操作任务，硬件上扩展USB，GPIO，I2C，UART，RGMII，CAN等高速低速总线，实现实时任务处理，整机电源状态控制，MCU内部资源以ARM CortexM4为参考。
如图6所示，所述MPU处理单元包括高算力SOC及均与其线路连接的DDR内存芯片、EMMC存储芯片、二号晶振电路、二号复位电路和二号去耦电路，高算力SOC分别与MCU微控制器芯片、LTE-V通信单元、RGMII路由单元线路连接，二号晶振电路为高算力SOC工作提供基准时钟参考，通过高算力SOC内部震荡电路起震，二号复位电路为高算力SOC内部功能模块，统一上电时序，二号去耦电路为高算力SOC滤除电路线路上的干扰，降低相同电源下的耦合，DDDR内存芯片用于提供程序运算处理缓存空间，提供高速读写的数据总线和可靠的数据存储空间，EMMC存储芯片为SOC提供掉电非易失存储空间，用于存储应用程序以及高精度地图数据；MPU处理单元配合LTE-V通信模组实现车路协同和车车互联等应用，MPU内核基础上运行Linux定制SDK开发环境，通过USB总线接收通信模组接收数据包，通过分析大量并发数据，实现V2X规范要求的17个应用场景，MPU同时扩展以太网总线接口，与车内自动驾驶域控制器和数字座舱域控制器的通信，为整车实现更丰富的自动驾驶功能和HMI人机交互。
如图7所示，所述4G通信单元包括4G基带模组及均与其线路连接的sim卡、三号晶振电路、三号复位电路和三号去耦电路，4G基带模组通过主副天线与基站通信，sim卡内部通过USB总线与MCU实时处理单元通信，三号晶振电路为4G基带模组工作提供基准时钟参考，通过4G基带模组内部震荡电路起震，三号复位电路为4G基带模组内部功能模块，统一上电时序，三号去耦电路为4G基带模组滤除电路线路上的干扰，降低相同电源下的耦合，4G车外无线通信功能模块，由基带芯片通过主副天线与基站通信，***板内通过USB总线与MCU实时控制单元通信，MCU通过AT指令配合4G模组openCPU开发，实现4G网联功能，4G无线通信功能单元通过GPIO连接MCU外部中断源实现支持远程唤醒，并通过串口和SDIO扩展WIFI/BT功能。
如图8所示，所述LTE-V通信单元包括基带处理器及均与其线路连接的电源管理电路、四号晶振电路和四号复位电路；基带处理器通过天线电路与路基设备通信，基带处理器一侧串口连接至定位单元，四号晶振电路为基带处理器工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，四号复位电路为基带处理器内部功能模块，统一上电时序，定位单元由高精度GNSS单元组成，其作用是为LTE-V模组提供高精度定位数据，LTE-V通信单元其作用是提供LTE-V通信能力，实现车路协同，车车通信，LTE-V通信单元并通过USB总线与MPU单元通信，并扩展USB接口与上位机连接实现程序升级和调。
如图9所示，所述RGMII路由单元包括交换机芯片及均与其线路连接的五号晶振电路、五号复位电路、滤波电路、上电配置电路和车载以太网收发器，五号晶振电路为以太网交换机工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，五号复位电路为以太网交换机内部功能模块，统一上电时序，RGMII路由单元包含100Base-T1，1000Base-T1，1000Base-Tx总线接口，实现过国内高速以太网总线的通信，并集成以太网基础协议栈和路由转发功能，RGMII路由单元通过以太网中间信号RGMII/MII/SGMII与车外通信模组通信，实现车内外信息的高速互联互通，是实现整车OTA，高清音视频信号传输的核心基础架构。
如图10所示，所述车内网收发单元包括CAN/LIN总线收发器均与其线路连接的六号晶振电路、六号复位电路和六号去耦电路，CAN/LIN总线收发器一侧与MCU微控制器芯片线路连接，另一侧与车内网无线通信单元线路连接，六号晶振电路为CAN/LIN总线收发器工作提供基准时钟参考，通过CAN/LIN总线收发器内部震荡电路起震，六号复位电路为CAN/LIN总线收发器内部功能模块，统一上电时序，六号去耦电路为CAN/LIN总线收发器滤除电路线路上的干扰，降低相同电源下的耦合，车内无线通信单元，WIFI通信模组和蓝牙通信模组组成，通过WIFI实现网络热点分享功能，蓝牙通信模组，实现蓝牙电话，以及音频共享等功能，CAN/LIN收发器用于MCU微控制器芯片CAN/LIN车内网报文路由转发以及4G网络与低速车内网的路由转发，以CAN，CANFD，LIN，Flexray等主流车内通信网络总线物理层芯片为代表，结合MCU控制单元内部控制单元，实现车内网络信息的数据传输，路由转发等功能，车内网单元需要满足车用控制休眠唤醒等低功耗要求，以及短路，过流过压电器防护要求。
实施例1
本发明网联中央域控制器为前装零部件，在汽车启动时与车身电器设备同时上电，域控制器上电后，***供电单元将车内电瓶12V电源转换成***内各单元所需要的5V，3.3V，1.8V，1.5V等直流电压，并按照设计规定的上电顺序，完成全***上电，电源稳定和各功能模块上电后，***边进入正常工作模式。本发明车载网联中央域控制器可应用于车路协同场景，在V2X17个应用场景中，以闯红灯预警场景为例。车辆行驶在安装RSU的红绿灯***上，RSU与网联中央域控制器以100Hz为周期保持实时通信，红绿灯***将现有红绿灯状态以及自身位置信息通过PC5通信协议发送给网联中央域控制器，网联中央域控制器通过LTE-V通信模块的天线电路将无线信号接收，并将RSU信息和自身定位信息转换成USB和以太网信号将信息发送给MPU处理单元，MPU处理单元通过处理计算这些信息，结合决策算法公式，输出决策控制结果(具体的，假定车辆在匀速到达路口的条件下，通过决策算法公式，计算输出决策控制结果(推荐行驶速度))，通过板内总线发送给MCU实时控制单元，MCU实时控制单元将接收到的决策控制结果转换车特定的CAN总线报文，通过车内网通信模块发送给车身网络，以执行对应的减速行为，同时通过以太网交换单元将，将车速，位置信息，决策状态等信息发送给4G通信单元，4G通信单元将信息发送到云平台，以完成远程车辆状态监控的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载网联中央域控制器，其特征在于：包括***电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE-V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元、SPI总线单元和硬件安全单元，LTE-V通信单元与定位单元线路连接，且LTE-V通信单元输入端接收无线信号，输出端将信号发送给MPU处理单元，MPU实时处理单元经决策算法公式计算处理后将信号输送给MCU实时处理单元，MCU实时处理单元、MPU处理单元之间通过SPI总线单元连接，同时MCU实时处理单元与MPU处理单元分别与RGMII路由单元连接，实现MCU单元与MPU单元之间数据双向通信，形成差速总线融合通信架构，MCU实时处理单元一侧与硬件安全单元线路连接，MCU实时处理单元内部将计算处理后的信号转换同时与车内网收发单元、4G通信单元线路连接，4G通信单元与车内网收发单元线路连接；
所述决策算法公式为：
Figure 406277DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，V为推荐行驶速度，V0为当前车速，a1为带档滑行减速度，t2为绿灯窗口结束时刻，t0为当前时刻，D0为当前车辆尾部距路口的距离。
2.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述MCU实时处理单元包括MCU微控制器芯片及均与其线路连接的一号晶振电路、一号复位电路和一号去耦电路，MCU微控制器芯片分别与MPU处理单元、4G通信单元、RGMII路由单元、车内网收发单元、硬件安全单元线路连接，一号晶振电路包括一号石英晶体、一号陶瓷电容和一号电阻，一号晶振电路为MCU微控制器芯片工作提供基准时钟参考，通过MCU微控制器芯片内部震荡电路起震，一号复位电路包括一号按键、一号电容和一号上拉电阻，一号复位电路为MCU微控制器芯片内部功能模块，统一上电时序，一号去耦电路包括一号多级电容，一号去耦电路为MCU微控制器芯片滤除电路线路上的干扰。
3.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述MPU处理单元包括高算力SOC及均与其线路连接的DDR内存芯片、EMMC存储芯片、二号晶振电路、二号复位电路和二号去耦电路，高算力SOC分别与MCU微控制器芯片、LTE-V通信单元、RGMII路由单元线路连接，二号晶振电路为高算力SOC工作提供基准时钟参考，通过高算力SOC内部震荡电路起震，二号复位电路为高算力SOC内部功能模块，统一上电时序，二号去耦电路为高算力SOC滤除电路线路上的干扰，DDDR内存芯片用于提供程序运算处理缓存空间，提供高速读写的数据总线和可靠的数据存储空间，EMMC存储芯片为SOC提供掉电非易失存储空间，用于存储应用程序以及高精度地图数据。
4.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述4G通信单元包括4G基带模组及均与其线路连接的sim卡、三号晶振电路、三号复位电路和三号去耦电路，4G基带模组通过主副天线与基站通信，sim卡内部通过USB总线与MCU实时处理单元通信，三号晶振电路为4G基带模组工作提供基准时钟参考，通过4G基带模组内部震荡电路起震，三号复位电路为4G基带模组内部功能模块，统一上电时序，三号去耦电路为4G基带模组滤除电路线路上的干扰。
5.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述LTE-V通信单元包括基带处理器及均与其线路连接的电源管理电路、四号晶振电路和四号复位电路；基带处理器通过天线电路与路基设备通信，基带处理器一侧串口连接至定位单元，四号晶振电路为基带处理器工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，四号复位电路为基带处理器内部功能模块。
6.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述RGMII路由单元包括以太网中间信号交换机芯片均与其线路连接的五号晶振电路、五号复位电路、滤波电路、上电配置电路和车载以太网收发器，五号晶振电路为以太网交换机工作提供基准时钟参考，通过基带处理器内部震荡电路起震，五号复位电路为中间信号交换机芯片内部功能模块，统一上电时序。
7.根据权利要求1所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述SPI总线单元包括MCU、SOC两端SPI收发单元，其通过SPI总线相连，信号调理电阻串联在SPI总线上，并放置在发射端，另外，通过硬线连接MCU和SOC的IO/中断单元，实现高实时性硬件中断。
8.根据权利要求2所述的一种车载网联中央域控制器，其特征在于：所述车内网收发单元包括CAN/LIN总线收发器均与其线路连接的六号晶振电路、六号复位电路和六号去耦电路，CAN/LIN总线收发器一侧与MCU微控制器芯片线路连接，另一侧与车内网无线通信单元线路连接，六号晶振电路为CAN/LIN总线收发器工作提供基准时钟参考，通过CAN/LIN总线收发器内部震荡电路起震，六号复位电路为CAN/LIN总线收发器内部功能模块，六号去耦电路为CAN/LIN总线收发器滤除电路线路上的干扰。
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