CN113362518B

CN113362518B - 道闸状态控制方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN113362518B
Application number: CN202010151608.XA
Authority: CN
Inventors: 马林; 刘勇
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: CN113362518A

Abstract

本申请提供一种道闸状态控制方法、装置及电子设备，该方法包括：当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，以使道闸控制机拒绝响应防砸线圈的触发信号；当检测到触发线圈的第二边沿触发信号时，控制继电器为断开状态，以使道闸控制机正常响应防砸线圈的触发信号。该方法可以避免跟车情况下后车无法通过道闸或被道闸杆砸到，提高道闸状态控制的合理性。

Description

道闸状态控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种道闸状态控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着经济建设和社会建设的高速发展，城市机动车大量增加，在诸多因素的影响下，小区、商场、学校、医院等处出入口管理的规范化越来越重要。

请参见图1，为一种典型的出入口管控***的架构示意图，在该出入口管控***中，一次完整的过车过程为车辆经过触发线圈→道闸开启(道闸杆升起)→车辆经过防砸线圈→道闸关闭(道闸杆落下)。

在没有跟车的情况下，该过程通常不存在问题，***能正常工作，而当车流量较大时，前一辆车压上触发线圈后道闸开启，车辆继续前进，在前辆车前进过程中第二辆车也紧跟上来，压上触发线圈。在这种跟车情况下，可能会出现第一辆车离开防砸线圈后道闸落下，第二辆车继续前进，即使第二辆车已经达到道闸前，道闸也不会抬起的情况。

更坏的情况是，第一辆车离开防砸线圈时，第二辆快速紧跟过来。第二辆车到达道闸下，这时的道闸仍然继续合闸落下，使得道闸杆砸到第二辆车上

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种道闸状态控制方法、装置及电子设备

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种道闸状态控制方法，包括：

当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，以使道闸控制机拒绝响应防砸线圈的触发信号；

当检测到触发线圈的第二边沿触发信号时，控制继电器为断开状态，以使道闸控制机正常响应防砸线圈的触发信号；

其中，所述第一边沿触发信号表征车辆压上覆盖所述触发线圈，所述第二边沿触发信号表征车辆离开所述触发线圈。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种道闸状态控制装置，包括：

检测单元，用于检测触发信号；

控制单元，用于当所述检测单元检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，以使道闸控制机拒绝响应防砸线圈的触发信号；当所述检测单元检测到触发线圈的第二边沿触发信号时，控制继电器为断开状态，以使道闸控制机正常响应防砸线圈的触发信号；

其中，所述第一边沿触发信号表征车辆压上所述触发线圈，所述第二边沿触发信号表征车辆离开所述触发线圈。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：

处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述方法。

本申请实施例的道闸状态控制方法，当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，以使道闸控制机拒绝响应防砸线圈的触发信号；当检测到触发线圈的第二边沿触发信号时，控制继电器为断开状态，以使道闸控制机正常响应防砸线圈的触发信号，避免了跟车情况下后车无法通过道闸或被道闸杆砸到，提高了道闸状态控制的合理性。

附图说明

图1为一种典型的出入口管控***的架构示意图；

图2为本申请一示例性实施例示出的一种道闸状态控制方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例示出的一种道闸工作模式的原理示意图；

图4A为传统道闸控制方案中的过车时继电器、道闸、防砸线圈时序图；

图4B为传统道闸控制方案中的跟车时序图；

图4C为本申请一示例性实施例示出的一种跟车时序图；

图5为本申请一示例性实施例示出的一种道闸状态控制装置的结构示意图；

图6为本申请一示例性实施例示出的图5所示装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种道闸状态控制方法的流程示意图，如图2所示，该道闸状态控制方法可以包括以下步骤：

需要说明的是，在本申请实施例中，步骤S200～步骤S210的执行主体可以为指定场所(包括但不限于小区、商场、学校或医院等)的出入口部署的抓拍设备，如图2所示出入口补光抓拍单元或出口补光抓拍单元，该抓拍设备用于对该指定场所的出入口的道闸的状态(开或关)进行控制。

步骤S200、当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，以使道闸控制机拒绝响应防砸线圈的触发信号。

步骤S210、当检测到触发线圈的第二边沿触发信号时，控制继电器为断开状态，以使道闸控制机正常响应防砸线圈的触发信号。

本申请实施例中，第一边沿触发信号表征车辆覆盖触发线圈，第二边沿触发信号表征车辆离开触发线圈。

需要说明的是，在本申请实施例中，车辆覆盖触发线圈并不仅限于车辆完全覆盖触发线圈，而是可以根据实际需求设置触发第一边沿触发信号时车辆覆盖触发线圈的比例(比例越低，灵敏度越高)，即当车辆任意部位覆盖触发线圈的比例达到预设比例(如30％或50％)时，可以触发第一边沿触发信号。

示例性的，第一边沿触发信号为上升沿触发信号，第二边沿触发信号为下降沿触发信号；或，第一边沿触发信号为下降沿触发信号，第二边沿触发信号为上升沿触发信号。

本申请实施例中，为了避免跟车情况下，前车通过防砸线圈后道闸杆落下导致后车无法通过道闸，或者，道闸杆砸到后车，需要保证存在跟车的情况下前车离开防砸线圈时，不再触发道闸关。

此外，考虑到跟车情况下，后车无法通过道闸或被道闸杆砸到通常是由于前车在离开防砸线圈前，后车已经压上了触发线圈，造成当前车离开防砸线圈触发道闸杆落下时，后车无法再次触发道闸杆升起，进而，导致后车无法通过道闸，或者，道闸杆砸到后车。

再者，考虑到实际场景中，触发线圈与防砸线圈之间的距离通常为一辆小汽车的车身长(越4～5米)，跟车情况下，前车通过道闸以及防砸线圈的过程中，后车通常会压在触发线圈上。

因此，可以通过在检测到车辆压在触发线圈上时，道闸控制机不对防砸线圈的触发信号进行响应的方式，来实现避免跟车情况下，前车通过防砸线圈后道闸杆落下导致后车无法通过道闸，或者，道闸杆砸到后车，而道闸控制机对防砸线圈的触发信号的响应是基于抓拍设备的继电器为闭合状态实现的。

基于此，在本申请实施例中，可以通过在检测到表征车辆压上触发线圈的触发信号(即第一边沿触发信号)时，控制继电器保持闭合状态，即在车辆压上触发线圈时，不再是控制继电器闭合一段时间(如350ms)，而是保持闭合状态，直至检测到满足另一状态(如断开状态)的触发条件的事件(如检测到触发线圈的第二边沿触发信号)发生。

由于继电器为闭合状态时，道闸控制机不会对防砸线圈的触发信号进行响应，因此，通过控制继电器保持为闭合状态，可以避免跟车情况下，后车压上触发线圈后道闸响应防砸线圈的触发信号而关闭，导致后车无法通过道闸或者被道闸杆砸到。

本申请实施例中，当检测到表征车辆离开触发线圈的触发信号(即第二边沿触发信号)时，可以控制继电器为断开状态，此时，道闸控制机可以正常响应防砸线圈的触发信号，保证车辆进出的正常控制。

可见，在图2所示的方法流程中，通过在检测到表征车辆压上触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，避免了跟车情况下后车无法通过道闸或被道闸杆砸到，提高了道闸状态控制的合理性。

在一个实施例中，步骤S200中，当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，上述控制继电器保持闭合状态之前，还可以包括：

基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定目标车辆的类型；目标车辆为当前处于监控画面中触发线圈所在位置的车辆；

当目标车辆的类型为第一类型时，确定执行控制继电器保持闭合状态的步骤；其中，第一类型的车辆允许通过道闸。

示例性的，考虑到特定场所可能会对允许进出的车辆存在约束，例如，允许特定车辆进出(通常通过白名单的形式实现)，或，拒绝特定车辆进出(通常通过黑名单的形式实现)。

举例来说，对于小区，可能会仅允许业主的车辆进出；对于学校，可能会仅允许校方的车辆进出。

又举例来说，对于商场，可能会拒绝出现过恶意闯卡行为的车辆进出。

因此，为了避免不允许进出指定场所的车辆通过跟车的方式进出指定场所，在进行道闸控制时，还需要对车辆的车辆信息进行判定，以确定车辆是否为允许通过道闸的车辆。

示例性的，当抓拍设备检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，在控制继电器保持闭合状态之前，可以先基于当前处于监控画面中触发线圈所在位置的车辆(本文中称为目标车辆)的车辆信息进行黑白名单的匹配，确定目标车辆的类型。

示例性的，车辆信息可以包括车牌、车型以及车身颜色等信息中的一个或多个。

在一个示例中，抓拍设备中可以保存黑白名单，此时，抓拍设备可以基于目标车辆的车辆信息匹配本地保存的黑白名单，确定目标车辆的类型。

在另一个示例中，黑白名单可以保存在控制平台，此时，抓拍设备可以将目标车辆的车辆信息上报给控制平台，由控制平台基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定目标车辆的类型，并将所确定的目标车辆的类型返回给抓拍设备。

需要说明的是，在本申请实施例中，抓拍设备可以在车辆进入监控画面时，对车辆进行车辆信息的识别，车辆信息的识别可以通过深度学习的方式实现，其具体实现在此不做赘述。

在一个示例中，车辆的类型可以包括允许通过道闸的类型(本文中称为第一类型)或不允许通过道闸的类型(本文中称为第二类型)。

当抓拍设备检测到触发线圈的第一边沿触发信号，且确定目标车辆的类型为第一类型时，抓拍设备可以控制继电器保持闭合状态，以保证目标车辆能够正常通过道闸。

需要说明的是，在本申请实施例中，当抓拍设备确定车辆的类型为第二类型时，抓拍设备可以按照现有策略进行处理，如控制继电器闭合一段时间(如350ms)，或者，抓拍设备可以控制继电器为断开状态，其具体实现本申请不做限定。

此外，在本申请实施例中，可以既设置黑名单，又设置白名单，并分别通过黑名单确定不允许通过道闸的车辆，以及通过白名单确定允许通过道闸的车辆；也可以设置黑名单，不设置白名单，车辆信息与黑名单匹配的车辆不允许通过道闸，车辆信息与黑名单不匹配的车辆允许通过道闸；还可以设置白名单，不设置黑名单，车辆信息与白名单匹配的车辆允许通过道闸，车辆信息与白名单不匹配的车辆不允许通过道闸。

举例来说，以学校的出入口管控***为例，可以通过设置白名单的方式将允许进出的车辆的信息保存在白名单中，而不需要设置黑名单，抓拍设备可以基于车辆信息与白名单的匹配结果，确定是否允许车辆通过道闸，即除了车辆信息与白名单匹配的车辆之外，其余车辆均不允许通过道闸。

又举例来说，以商场的出入口管控***为例，可以通过设置黑名单的方式将不允许进出的车辆的信息保存在黑名单中，而不需要设置白名单，抓拍设备可以基于车辆信息与黑名单的匹配结果，确定是否允许车辆通过道闸，即除了车辆信息与黑名单匹配的车辆之外，其余车辆均允许通过道闸。

再举例来说，以医院的出入口管控***为例，可以通过设置白名单的方式将医院工作人员的车辆的信息保存在白名单中，并通过设置黑名单的方式将不允许进出的车辆的信息保存在黑名单中，抓拍设备基于车辆信息与黑白名单的匹配结果，确定是否允许车辆通过道闸，对于车辆信息与白名单匹配的车辆，允许通过道闸，车辆信息与黑名单匹配的车辆，不允许通过道闸，车辆信息与黑白名单均不匹配的车辆，允许通过道闸，但需要触发计费操作。

在一个示例中，上述基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定目标车辆的类型，可以包括：

当目标车辆的车辆信息与白名单匹配时，确定目标车辆的类型为第一类型；

当目标车辆的车辆信息与黑名单匹配时，确定目标车辆的类型为第二类型；其中，第二类型的车辆不允许通过道闸。

示例性的，当既设置了黑名单，又设置了白名单时，抓拍设备可以通过将目标车辆的车辆信息与黑白名单匹配，确定目标车辆的类型。

当目标车辆的车辆信息与白名单匹配时，确定目标车辆的类型为第一类型。

当目标车辆的车辆信息与黑名单匹配时，确定目标车辆的类型为第二类型。

示例性的，当目标车辆的车辆信息与黑白名单均不匹配时，可以确定目标车辆的类型为第一类型，或者，确定目标车辆的类型为第三类型。

其中，第三类型的车辆允许通过道闸，但需要进行计费处理。

在一个示例中，当目标车辆的类型为第三类型时，上述道闸状态控制方法还可以包括：

查询目标车辆的缴费状态；

当目标车辆的缴费状态为已缴费时，确定执行控制继电器保持闭合状态的步骤。

示例性的，当抓拍设备确定目标车辆的类型为第三类型时，可以基于目标车辆的车辆信息查询目标车辆的缴费状态(包括已缴费或未缴费)。

当目标车辆的缴费状态为已缴费时，抓拍设备可以控制继电器保持闭合状态，以保证车辆可以正常通过道闸。

当目标车辆的缴费状态为未缴费时，抓拍设备可以按照现有策略进行处理，或者，抓拍设备可以控制继电器为断开状态，其具体实现本申请不做限定。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体实例对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

一、下面先对道闸的工作模式进行说明。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种道闸工作模式的原理示意图，如图3所示，道闸前后埋有两个地感线圈，分别为触发线圈和防砸线圈。

示例性的，触发线圈约0.8米宽，防砸线圈约1米宽，两个线圈的距离为一个车身长，约4至5米宽。

一辆车经过道闸的过程分为道闸开启和道闸关闭两个阶段，由触发线圈、防砸线圈、抓拍机、出入口控制平台(简称控制平台)、道闸控制机之间信号传递实现。

道闸开启：车辆到达停车场入口(或出口)，车头压上触发线圈，线圈的IO信号(一般为IO下降沿信号)传递给抓拍机，抓拍机在IO触发下抓拍，抓拍图片并且携带车辆类型和车牌信息上传到控制平台，平台查询数据库，判断车辆种类(为临时过车、黑名单还是白名单车辆)，发送相应指令给抓拍机。若为开道闸指令，抓拍机控制继电器闭合350ms，继电器的电平信号发送给道闸控制机，道闸开启。

道闸关闭：车辆离开停车场入口(或出口)，车尾压上防砸线圈后又离开防砸线圈时，防砸线圈送出的信号经过处理发送给道闸控制机，道闸控制机控制道闸关闭。

简化触发线圈信号发送给抓拍机并经控制平台处理后再到抓拍机继电器的过程，可以将开关道闸简化为继电器、防砸线圈、道闸操作的信号同步。

如图4A所示：t1时刻车辆压上触发线圈，继电器有350ms的高电平，道闸开启，即此时道闸状态也为高电平；t2时刻，车辆离开防砸线圈，防砸线圈的触发信号使得道闸关闭，即道闸状态为低电平。

二、下面对跟车问题的产生原因进行还原

请参见图4B，跟车简化的信号过程可以如图4B所示。t1时刻车辆1压上触发线圈，此触发信号后继电器闭合350ms，道闸开启；车辆1继续前进，t2时刻车辆2上触发线圈，此触发信号后并无动作(因为道闸已经为开启状态)。车1离开防砸线圈，防砸线圈触发信号发出，道闸落下，但是车2仍要过闸，道闸却不会再次开启。

三、跟车问题设计方案

从跟车问题的简化信号过程可以明显看出，问题的关键就是：车辆2还在过车时，道闸却由于车辆1触发的防砸线圈的触发信号控制道闸杆落下。因此，解决跟车问题关键就在于屏蔽车辆1触发的防砸线圈的触发信号对道闸的影响。

在整个过程中，抓拍机对道闸的实际操作都是基于接收到触发线圈的触发信号控制继电器的断开和闭合实现的。并且，防砸线圈的触发信号使得道闸杆落下的前提是继电器为断开状态。因此，延长继电器闭合时间，使得车辆1触发防砸线圈的触发信号时，继电器仍为闭合状态可以保证此时道闸不响应防砸线圈的触发信号。

然而，由于车辆经过道闸的速度不一致，因此，固定延长继电器闭合时间无法很好地解决跟车问题，若延长的时间不足，则在后车速度较慢的情况下，仍然可能出现后车无法通过道闸，或者，被道闸杆砸到的情况；若延长的时间过长，则可能会导致跟车结束后，后续不允许通过的车辆也成功通过道闸。

考虑到实际使用场景中，触发线圈与防砸线圈之间距离为4到5米，即一个车身长。因此，在跟车情况下，在前车通过道闸的过程中，后车通常会一直处于压在触发线圈上的状态。只要保证后车还压在触发线圈上的时间内，继电器一直闭合即可。

请参见图4C，设计方案的简化信号过程可以如图4C所示。t1至t2时刻是车辆1整个车身经过触发线圈的过程，t3时刻车辆2跟车，压上触发线圈。t4时刻车辆1离开防砸线圈，此时防砸线圈发出道闸关闭的触发信号，但是由于此时车辆2的车身还压在触发线圈上，若此时控制继电器为闭合，道闸关闭就无法起效。直到t6时刻，车辆2也离开防砸线圈，且此时触发线圈上无车，防砸线圈的触发信号触发道闸正常关闭。

基于上述分析，在该实施例中，道闸状态控制流程如下：

抓拍机完成设备初始化后，可以对触发线圈的触发信号进行检测。

示例性的，抓拍机可以通过开启触发信号处理线程的方式检测触发线圈的触发信号。

此外，抓拍机完成设备初始化后还可以开启抓拍消息处理线程，以用于抓拍处理。

当抓拍机接收到触发线圈的触发信号时，解析该触发信号，以确定其为上升沿触发信号或下降沿触发信号。

示例性的，假设触发线圈接高电平，车辆压上触发线圈后，控制电路断开，此时为低电平。因此下降沿表示车辆压上触发线圈，此时只抓拍并上传信息给平台，相机不对自身继电器操作。上升沿说明车辆已经离开触发线圈，此时继电器闭合时间结束，应当断开。

相应地，当抓拍机确定检测到的触发线圈的触发信号为上升沿触发信号时，抓拍机控制继电器保持闭合状态；此时，道闸控制机不对防砸线圈的触发信号进行响应。

当抓拍机确定检测到的触发线圈的触发信号为下降沿触发信号时，抓拍机控制继电器为断开状态；此时，道闸控制机对防砸线圈的触发信号正常响应。

本申请实施例中，当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，控制继电器保持闭合状态，以使道闸控制机拒绝响应防砸线圈的触发信号；当检测到触发线圈的第二边沿触发信号时，控制继电器为断开状态，以使道闸控制机正常响应防砸线圈的触发信号，避免了跟车情况下后车无法通过道闸或被道闸杆砸到，提高了道闸状态控制的合理性。

以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：

请参见图5，为本申请实施例提供的一种道闸状态控制装置的结构示意图，如图5所示，该道闸状态控制装置可以包括：

检测单元，用于检测触发信号；

其中，所述第一边沿触发信号表征车辆覆盖所述触发线圈，所述第二边沿触发信号表征车辆离开所述触发线圈。

在一个实施例中，当所述检测单元检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，所述控制单元控制继电器保持闭合状态之前，还包括：

基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆为当前处于监控画面中触发线圈所在位置的车辆；

当所述目标车辆的类型为第一类型时，确定执行所述控制继电器保持闭合状态的步骤；其中，所述第一类型的车辆允许通过道闸。

在一个实施例中，所述控制单元基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型，包括：

当所述目标车辆的车辆信息与白名单匹配时，确定所述目标车辆的类型为所述第一类型；

当所述目标车辆的车辆信息与黑名单匹配时，确定所述目标车辆的类型为第二类型；其中，第二类型的车辆不允许通过道闸。

在一个实施例中，所述控制单元基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型之后，还包括：

当所述目标车辆的车辆信息黑白名单均不匹配时，查询所述目标车辆的缴费状态；

当所述目标车辆的缴费状态为已缴费时，确定执行所述控制继电器保持闭合状态的步骤。

对应地，本申请还提供了图5所示装置的硬件结构。参见图6，该硬件结构可包括：处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例公开的方法。

基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时，能够实现本申请上述示例公开的方法。

示例性的，上述机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播报器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种道闸状态控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，所述控制继电器保持闭合状态之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型之后，还包括：

5.一种道闸状态控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测触发信号；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述检测单元检测到触发线圈的第一边沿触发信号时，所述控制单元控制继电器保持闭合状态之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元基于目标车辆的车辆信息进行黑白名单匹配，确定所述目标车辆的类型之后，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-4任一项的方法步骤。