CN113361306A

CN113361306A - 场景数据的展示方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113361306A
Application number: CN202010153124.9A
Authority: CN
Inventors: 曾创; 熊晓峰; 任雨; 刘翔; 洪照
Original assignee: SF Technology Co Ltd
Current assignee: SF Technology Co Ltd; SF Tech Co Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-07

Abstract

本申请实施例公开了一种场景数据的展示方法、装置、设备及存储介质。该场景数据的展示方法包括：获取待展示场景的区域配准图，并提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据；确定每个所述第一场景数据的第一坐标，所述第一坐标是指所述第一场景数据在所述区域配准图中的展示位置；根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据。本申请实施例中可以直观、全面地展示大面积监控场景的场景数据，提高场景数据展示的实时性。

Description

场景数据的展示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种场景数据的展示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现实生活中，经常会通过视频监控某个场景区域的状态信息，当需要监控大面积场景时，往往会通过多个摄像头来分别监控多个不同区域。但是，多个摄像头分别监控各个区域存在如下问题：场景的状态信息地变化不能被直观、明显地体现。

例如，在物流领域的大面积分拣场中，存在大量的快件分拣，在多个摄像头分别监控的情况下，若要查看某个快件的位置、流向等信息，则需要分别查看各个摄像头的监控图像才能确定。

发明内容

本申请实施例提供一种场景数据的展示方法、装置、设备及存储介质，可以直观、全面地展示场景数据，提高场景数据展示的实时性。

一方面，本申请实施例提供一种场景数据的展示方法，所述方法包括：

获取待展示场景的区域配准图，并提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据；

确定每个所述第一场景数据的第一坐标，所述第一坐标是指所述第一场景数据在所述区域配准图中的展示位置；

根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据之后，还包括：

提取每个所述目标场景区域的第二场景数据，其中，所述第二场景数据的获取时间滞后于所述第一场景数据的获取时间；

获取所述第二场景数据对应的所述目标场景区域的目标识别号；

根据所述第二场景数据和所述目标识别号，更新在所述区域配准图中展示的所述各个第一场景数据。

在本申请的一些实施例中，所述提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据，包括：

获取所述待展示场景所属的多个目标场景区域的区域图像，其中每个所述目标场景区域对应一个所述区域图像；

根据每个所述区域图像，提取每个所述目标场景区域的第一场景数据。

在本申请的一些实施例中，所述第一场景数据包括所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息，所述根据每个所述区域图像，提取每个所述目标场景区域的第一场景数据，包括：

将每个所述区域图像输入识别模型，以使得所述识别模型根据所述区域图像确定所述目标场景区域是否存在目标物体；

若确定所述目标场景区域存在所述目标物体，则根据所述区域图像确定所述目标物体的识别信息；

根据所述识别信息，确定每个所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息。

在本申请的一些实施例中，所述确定每个所述第一场景数据的第一坐标，包括：

获取每个所述目标场景区域的识别号，并根据所述区域图像确定所述目标物体的第二坐标，其中，所述第二坐标是指所述目标物体在所述目标场景区域的位置；

根据所述识别号，确定每个所述目标场景区域的第三坐标，所述第三坐标是指所述目标场景区域在所述区域配准图中对应的区域位置；

根据所述第二坐标和所述第三坐标，确定每个所述第一场景数据的第一坐标。

在本申请的一些实施例中，所述获取待展示场景的区域配准图，包括：

确定待展示场景所属的多个场景区域；

获取所述各个场景区域的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，生成所述区域配准图。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据，包括：

根据每个所述第一场景数据的第一坐标，将每个所述第一场景数据填入所述区域配准图，形成目标场景数据图；

显示所述目标场景数据图。

另一方面，本申请实施例提供一种场景数据的展示装置，所述场景数据的展示装置包括：

获取单元，用于获取待展示场景的区域配准图，并提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据；

确定单元，用于确定所述获取单元提取的每个所述第一场景数据的第一坐标，所述第一坐标是指所述第一场景数据在所述区域配准图中的展示位置；

展示单元，用于根据所述确定单元确定的所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据。

在本申请的一些实施例中，所述获取单元具体还用于：

在本申请的一些实施例中，所述获取单元具体用于：

在本申请的一些实施例中，所述第一场景数据包括所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息，所述获取单元具体用于：

在本申请的一些实施例中，所述确定单元具体用于：

在本申请的一些实施例中，所述获取单元具体用于：

确定待展示场景所属的多个场景区域；

获取所述各个场景区域的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，生成所述区域配准图。

在本申请的一些实施例中，所述展示单元具体用于：

显示所述目标场景数据图。

另一方面，本申请实施例还提供一种场景数据的展示设备，所述场景数据的展示设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种场景数据的展示方法中的步骤。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的场景数据的展示方法中的步骤。

本申请实施例通过获取待展示场景的区域配准图，并提取待展示场景的每个目标场景区域的场景数据；确定并根据每个场景数据在区域配准图中的展示位置，在区域配准图中展示每个目标场景区域的场景数据。一方面，使得大面积场景区域的场景数据可以被直观、全面地展示。另一方面，由于提取了有效的场景数据进行融合来实现全面数据的展示，避免了直接将大量图像直接进行拼接来实现全面数据的展示，进而避免了图像配准算法的计算量大、耗时的问题，减少数据处理量，提高了场景数据融合的效率，满足了监控场景的实时性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的场景数据的展示方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例中提供的场景数据的展示方法的一种实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的待展示场景与区域配准图的对比示意图；

图4是本申请实施例中提供的一种区域配准图的示意图；

图5是本申请实施例区域配准图的坐标的示意图；

图6是本申请实施例中提供的场景数据的展示方法的又一种实施例流程示意图；

图7是本申请实施例提供的目标场景区域对应的坐标的场景示意图；

图8是本申请实施例中提供的场景数据的展示装置的一个实施例结构示意图；

图9是本申请实施例中提供的场景数据的展示设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

首先，在介绍本申请实施例之前，先介绍下本申请实施例关于应用背景的相关内容。

在物流领域中，物流中转场常常承担着大量的快件分拣任务。由于单个摄像头的视野范围有限，而物流中转场的面积相对较大，通过一个摄像头难以实现全面监控物流中转场的多个分拣区域；为了全面监控物流中转场各个分拣区域的分拣情况(如某个中转场是否存在快件，某个快件到了哪个位置，以及某个快件的流向等信息)，需要安装多个摄像头分别监控不同的视野区域。

但是，每个摄像头拍摄的图像或者视频是独立的，管理人员需要逐个查看每个视野区域对应的摄像头的监控图像，才能确定某一快件达到了哪个位置。

采用现有的图像拼接技术，可以实现将多个图像拼接起来，进而形成整个物流中转场的全景图，使得管理人员根据拼接后的全景图，可以直观、全面地看出整个物流中转场的状态信息，从而快速定位出快件的位置。

但是图像拼接技术依赖图像配准算法，而图像配准算法的计算量一般非常大，无法适应大数据量图像的融合。一方面，整个物流中转场的全景图需要由多个摄像头拍摄的图像拼接构成，形成一张全景图的数据处理量大，硬件条件上较难满足大量的数据处理需求。另一方面，实时监控场景对数据的实时性要求较高，图像拼接技术处理数据量大将会导致耗时长，图像拼接技术不适用于实时监控。

基于现有的相关技术存在的上述缺陷，本申请实施例提供了场景数据的展示方法，通过提取每个摄像头视野范围的有用数据填入预设的区域配准图，并在预设的区域配准图中展示各个摄像头视野范围内的有用数据，可以全面、直观地展示各个区域的有用数据，至少在一定程度上克服现有的相关技术所存在的缺陷。

本申请实施例提供一种场景数据的展示方法，参照图1，图1为本申请实施例提供的场景数据的展示方法的应用场景示意图。在本申请实施例中，该场景数据的展示方法可以应用于任意一种数据监控场景中，具体为通过多个摄像头监控的场景中，例如，可以应用于道路的车流量监控，如图1(a)所示。又如，在分拣场景中，用于对待分拣的物品(如包裹)进行定位、流向监控，如图1(b)所示，其中，每个摄像头的视野范围可以覆盖多个传送板(图中的每个方格表示一个传送板)区域，每个传送板用于向各个方向传送物品。

本申请实施例场景数据的展示方法的执行主体可以为本申请实施例提供的场景数据的展示装置，或者集成了该场景数据的展示装置的服务器设备、物理主机或者用户设备(User Equipment，UE)等不同类型的场景数据的展示设备，其中，场景数据的展示装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。

该场景数据的展示设备可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式，通过应用本申请实施例提供的场景数据的展示方法，可以直观、全面地展示场景数据，提高场景数据展示的实时性。

下面，开始介绍本申请实施例提供的场景数据的展示方法，本申请实施例中以场景数据的展示设备作为执行主体，为了简化与便于描述，后续方法实施例中将省略该执行主体，或直接将场景数据的展示设备简称为设备(在没有特别声明的情况下，设备是指场景数据的展示设备)，该场景数据的展示方法包括：获取区域配准图，并提取每个目标场景区域的第一场景数据；确定每个所述第一场景数据的第一坐标；根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据。

参照图2，图2为本申请实施例提供的场景数据的展示方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该场景数据的展示方法包括步骤S10～S30，其中：

S10、获取待展示场景的区域配准图，并提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据。其中步骤S10包括：

(1)获取待展示场景的区域配准图。

其中，待展示场景可以是十字路口或分拣场等。待展示场景通过多个摄像头监控，每个目标场景区域是指每个摄像头覆盖的视野区域。区域配准图是指根据待展示场景的各个场景区域(一个场景区域对应一个摄像头覆盖的视野区域)的相对位置，以及每个场景区域的实际形状、大小等特性而生成的示意图，区域配准图用于指示各个目标场景区域的相对位置，以及各个目标场景区域的区域大小。区域配准图中划分了多个块区域(如矩形区域)，每个块区域用于表示一个目标场景区域。因此，通过各个块区域的显示，区域配准图近似地展示了待展示场景。在本申请实施例中，区域配准图用于近似模拟待展示场景的实际情况，其是由每个场景区域的实际形状、大小等特性而生成的示意图，故称为区域配准图，在本申请实施例中，区域配准图可以看作是模板图。

为了便于理解待展示场景与区域配准图的关系，请参阅图3，图3是本申请实施例中提供的待展示场景与区域配准图的对比示意图；十字路口场景(即待展示场景)如图3(a)所示，其中，每个矩形虚线框表示每个摄像头视野覆盖区域；十字路口场景对应的区域配准图如图3(b)所示。

待展示场景的区域配准图的获取方式有多种，例如，在场景数据的展示设备的本地存储预设的区域配准图，场景数据的展示设备可在设备内部直接读取预设的区域配准图。或者，第三方设备根据待展示场景生成区域配准图，场景数据的展示设备与第三方设备建立网络连接，场景数据的展示设备从第三方设备获取区域配准图。或者，场景数据的展示设备获取并根据人工输入的待展示场景所属的多个目标场景区域，生成待展示场景的区域配准图。

(2)提取待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据。

其中，每个目标场景区域的第一场景数据是指目标场景区域的有用数据。例如，在分拣场中的有用数据为：分拣区域内是否存在快件、存在分拣区域中的快件的大小、形状、类型等信息。在道路监控中的有用数据为：道路是否存在车辆，存在道路中的车辆的型号、车牌号等信息。

具体地，提取待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据的步骤，可以包括：首先，基于监控待展示场景的多个摄像头，获取每个目标场景区域的图像；然后，识别每个目标场景区域的图像，从中提取出目标场景区域的有用数据，以作为该目标场景区域的第一场景数据。

在本申请的一些实施例中，获取待展示场景的区域配准图步骤，具体包括：确定待展示场景的多个场景区域；获取所述各个场景区域的相对位置关系；根据所述相对位置关系，生成所述区域配准图。

其中，各个场景区域的相对位置关系是指各个场景区域在实际的待展示场景中的位置关系。为了方便理解，以一具体实施例进行说明，例如，待展示场景为分拣场，首先，确定了分拣场的各个摄像头视野分别覆盖了场景区域1、场景区域2、场景区域3、场景区域4，并且每个摄像头视野覆盖的场景区域的大小相同，每个摄像头视野覆盖的场景区域包括4个大小相同的传送板。然后，获取各个场景区域的相对位置关系。最后，采用特定的表示形式(如矩形区域)表示每个传送板，并根据每个场景区域的各个传送板的位置、大小关系，将表示各个传送板的矩形区域拼接起来以生成该场景区对应域的配准图。再依照各个场景区域的相对位置关系，将表示各个场景区域对应的配准图拼接起来，生成如图4所示的区域配准图。

其中，获取各个场景区域的相对位置关系的方式有多种，例如，获取用户输入的相对位置关系。又如，获取各个场景区域的图像，然后将各个场景区域的图像采用图像拼接技术拼接形成待展示场景的全景图，并识别全景图确定各个场景区域的相对位置关系；具体地，首先建立坐标系，采用坐标形式表示拼接形成的待展示场景的全景图；然后，确定全景图中每个场景区域的图像对应的坐标；最后，根据每个场景区域的图像对应的坐标，确定各个场景区域的相对位置关系(如，确定场景区域1与场景区域2相邻，并在场景区域2正上方；确定场景区域3与场景区域4相邻，并在场景区域2正左方)。当需要根据各个场景区域的相对位置关系生成区域配准图时，先明确每个场景区域的表示形式(如采用矩形区域表示，或采用三角形区域表示)；然后，直接根据各个场景区域的图像对应的坐标、表示形式，并基于全景图与区域配准图的比例关系(具体比例关系可以预先设定)，生成区域配准图。

在本申请实施例中，通过根据待展示场景的多个场景区域的相对位置关系，生成区域配准图，由于区域配准图与实际的待展示场景相匹配，从而提高了区域配准图中展示的场景数据的真实度和全面性，使得管理人员可以更直观地看出待展示场景中的有用数据。

S20、确定每个所述第一场景数据的第一坐标。

其中，第一坐标是指第一场景数据在区域配准图中的展示位置。

具体地，首先，建立基础坐标系，以基础坐标系的坐标形式表示区域配准图的各个点。然后，根据每个目标场景区域在区域配准图中的表示区域，以及区域配准图的各个点的坐标，确定每个目标场景区域在区域配准图中的坐标。最后，获取第一场景数据对应的目标场景区域的识别号，并获取该识别号的目标场景区域在区域配准图中的坐标，以作为该第一场景数据的第一坐标。同理，确定每个第一场景数据的第一坐标。

例如，若待展示场景为4个摄像头拍摄的场景区域(每个摄像头覆盖的场景区域为一个目标场景区域)，则区域配准图也对应存在4个区域，分别表示4个目标场景区域。以基础坐标系的坐标形式表示区域配准图的各个点，每个目标场景区域的以一个单位坐标表示，则区域配准图的表示范围为(0，0)至(2，2)，如图5所示。其中，若第一场景数据对应的目标场景区域的识别号为“1”，则确定第一场景数据的第一坐标为(0，0)至(1，1)。若第一场景数据对应的目标场景区域的识别号为“2”，则确定第一场景数据的第一坐标为(1，0)至(2，1)。若第一场景数据对应的目标场景区域的识别号为“3”，则确定第一场景数据的第一坐标为(0，1)至(1，2)。若第一场景数据对应的目标场景区域的识别号为“4”，则确定第一场景数据的第一坐标为(1，1)至(2，2)。

S30、根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据。

具体地，首先，根据每个第一场景数据的第一坐标，将每个第一场景数据填入区域配准图对应的位置，形成目标场景数据图；然后，显示目标场景数据图。

为了方便理解，接以上步骤上S20中的例子继续说明。例如，若第一场景数据的第一坐标为(0，0)至(1，1)，则将第一场景数据填入区域配准图中对应的(0，0)至(1，1)的区域位置。若第一场景数据的第一坐标为(1，0)至(2，1)，则将第一场景数据填入区域配准图中对应的(1，0)至(2，1)的区域位置。若第一场景数据的第一坐标为(0，1)至(1，2)，则将第一场景数据填入区域配准图中对应的(0，1)至(1，2)的区域位置。若第一场景数据的第一坐标为(1，1)至(2，2)，则将第一场景数据填入区域配准图中对应的(1，1)至(2，2)的区域位置。最终，形成目标场景数据图，并显示目标场景数据图。

在执行以上步骤S10至步骤S30后，可以同时且全面地展示在某一个时刻的各个场景区域的场景数据。反复执行步骤S10至步骤S30，可同时且全面地展示在多个时刻的各个场景区域的场景数据，即可实现实时监控。

在本申请实施例中，通过获取待展示场景的区域配准图，并提取待展示场景的每个目标场景区域的场景数据；确定并根据每个场景数据在区域配准图中的展示位置，在区域配准图中展示每个目标场景区域的场景数据。一方面，使得大面积场景区域的场景数据可以被直观、全面地展示。另一方面，由于提取了有效的场景数据进行融合来实现全面数据的展示，避免了直接将大量图像直接进行拼接来实现全面数据的展示，进而避免了图像配准算法的计算量大、耗时的问题，减少数据处理量，提高了场景数据融合的效率，满足了监控场景的实时性需求。

在本申请的一些实施例中，步骤S30具体可以包括以下步骤(a1)至步骤(a2)：

(a1)根据每个所述第一场景数据的第一坐标，将每个所述第一场景数据填入所述区域配准图，形成目标场景数据图；

具体地，首先，根据第一场景数据确定目标场景区域中是否存在目标物体，若目标场景区域中存在目标物体，则进一步根据第一场景数据确定目标物体的展示信息。然后，根据该第一场景数据的第一坐标，将该展示信息填入第一场景数据填入区域配准图。若目标场景区域中不存在目标物体，则根据该第一场景数据的第一坐标，清空区域配准图中与该第一坐标对应的区域的展示信息。最后，完成将每个第一场景数据填入区域配准图，形成最终的目标场景数据图。

以分拣监控场景为例，例如，待展示场景的各个目标场景区域为：分拣区域1、分拣区域2、分拣区域3、分拣区域4，区域配准图对应展示分拣区域1、分拣区域2、分拣区域3、分拣区域4，若分拣区域1中不存在物品、分拣区域2存在服饰品、分拣区域3化妆品、分拣区域4食品，则在区域配准图对应展示的分拣区域1中不展示任何信息、在区域配准图对应展示的分拣区域2中展示服饰品的标识、在区域配准图对应展示的分拣区域3中展示化妆品的标识、在区域配准图对应展示的分拣区域2中展示食品的标识，形成最终的目标场景数据图。

(a2)显示所述目标场景数据图。

最后，通过显示装置显示目标场景数据图，以使得用户可以直观、全面地看出待展示场景的有用数据。

由上述内容可知，在本申请实施例中，通过根据每个第一场景数据的第一坐标，将每个第一场景数据填入区域配准图，形成目标场景数据图，使得目标场景数据图可以全面地展示待展示场景的场景数据，用户通过查看目标场景数据图，可以直观、全面地看出待展示场景的有用数据。

在实际应用场景中，例如，在监控各条道路时，通常需要进行实时监控，反复执行以上步骤S10至步骤S30可以起到实时监控的效果，但是这种实时监控的方式需重复获取待展示场景的区域配准图、确定每个目标场景区域在区域配准图中的坐标，导致处理的数据量大。请参阅图6，为了进一步减小处理的数据量，进而提高场景数据展示的实时性，在本申请实施例中，根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据的步骤之后，还包括以下步骤S40至步骤S60：

S40、提取每个所述目标场景区域的第二场景数据。

其中，每个目标场景区域的第二场景数据是指目标场景区域的有用数据。例如，在分拣场中的有用数据为：分拣区域内是否存在快件、存在分拣区域中的快件的大小、形状、类型等信息。在道路监控中的有用数据为：道路是否存在车辆，存在道路中的车辆的型号、车牌号等信息。第一场景数据与第二场景数据的区别在于：第二场景数据的获取时间滞后于第一场景数据的获取时间。

其中，“提取每个目标场景区域的第二场景数据”的一种实施方式为：首先，基于监控待展示场景的多个摄像头，获取每个目标场景区域的图像；然后，识别每个目标场景区域的图像，从中提取出目标场景区域的有用数据，以作为该目标场景区域的第二场景数据。

S50、获取所述第二场景数据对应的所述目标场景区域的目标识别号。

其中，目标识别号是指用于区分目标场景区域的识别标识。例如，在物流分拣场景中，通过识别号为“1”的目标场景区域的图像，提取出的有用数据为“存在信封包裹”(即第二场景数据)。通过识别号为“2”的目标场景区域的图像，提取出的有用数据为“存在箱子包裹”(即第二场景数据)。通过识别号为“3”的目标场景区域的图像，提取出的有用数据为“不存在包裹”(即第二场景数据)。则“存在信封包裹”对应的目标场景区域的目标识别号为“1”，“存在箱子包裹”对应的目标场景区域的目标识别号为“2”，“不存在包裹”对应的目标场景区域的目标识别号为“3”。

S60、根据所述第二场景数据和所述目标识别号，更新在所述区域配准图中展示的所述各个第一场景数据。

具体地，首先，获取根据步骤S20中确定的每个目标场景区域在区域配准图中的坐标。然后，根据第二场景数据对应的目标场景区域的目标识别号，确定该第二场景数据对应的目标场景区域在区域配准图中的坐标，以作为该第二场景数据在区域配准图中的目标展示位置。最后，将第一坐标与该目标展示位置相同的第一场景数据替换为该第二场景数据。同理，更新在区域配准图中展示的各个第一场景数据。

在本申请实施例中，通过提取滞后于第一场景数据的第二场景数据，根据第二场景数据对应的目标场景区域的目标识别号，以及第二场景数据更新在区域配准图中展示的第一场景数据，一方面，实现了待展示场景的实时监控需求。另一方面，无需重复获取待展示场景的区域配准图、确定每个目标场景区域在区域配准图中的坐标，减小了数据的处理量，提高了场景数据展示的实时性。

在本申请的一些实施例中，提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据的步骤，具体包括以下步骤(b1)和(b2)：

(b1)获取所述待展示场景所属的多个目标场景区域的区域图像。

其中，每个目标场景区域对应一个区域图像。

在实际应用中，应用本申请提供的场景数据的展示设备，在硬件上可直接包括待展示场景中的各个监控摄像头，并在本地存储每个摄像头拍摄得到的区域图像，可在设备内部直接读取；或者，设备也可与待展示场景中的各个摄像头建立网络连接，并根据该网络连接从每个摄像头在线获取每个摄像头拍摄得到的区域图像；或者，设备也可从存储有待展示场景中的每个摄像头拍摄得到的区域图像的相关存储介质，读取出每个摄像头拍摄得到的区域图像，具体获取方式在此不做限定。

(b2)根据每个所述区域图像，提取每个所述目标场景区域的第一场景数据。

具体地，分别识别每个目标场景区域的区域图像，检测区域图像中是否存在目标物体(例如，在物流分拣监控场景中，则检测区域图像中是否存在包裹；在道路监控场景中，则检测区域图像中是否存在车辆)，若检测到区域图像中不存在目标物体，则确定对应的目标场景区域的第一场景数据为不存在目标物体。

若检测到区域图像中存在目标物体，则进一步识别区域图像，以检测出目标物体的属性信息，并确定第一场景数据为存在目标物体以及目标物体的属性信息，以便后续可以直接根据第一场景数据确定在区域配准图的展示信息。

在本申请实施例中，通过获取每个目标场景区域的区域图像，并根据每个目标场景区域的区域图像提取出有用数据作为第一场景数据，以便后续在区域配准图中展示第一场景数据。一方面，实现全面、直观地展示待展示场景的有用数据。另一方面，避免了直接将每个摄像头拍摄的目标场景区域的区域图像进行图像拼接，进而避免了数据处理量大的问题，提高了数据处理效率，满足了监控场景的实时性需求。

为了精确地提取每个目标场景区域的第一场景数据，在本申请的一些实施例中，所述第一场景数据包括所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息，所述根据每个所述区域图像，提取每个所述目标场景区域的第一场景数据的步骤，具体包括以下步骤(c1)至步骤(c3)：

(c1)将每个所述区域图像输入识别模型，以使得所述识别模型根据所述区域图像确定所述目标场景区域是否存在目标物体。

首先，获取识别模型。具体地，获取多个样本图像，将样本图像输入至初始模型中，以输出是否存在目标物体为目标，对初始模型不断地进行模型训练，直至满足停止训练条件时，将完成训练的初始模型确定为识别模型，用于根据区域图像检测目标场景区域中是否存在目标物体。

然后，通过识别模型检测目标场景区域中是否存在目标物体。具体地，将每个区域图像输入至识别模型，并提取识别模型输出的检测结果。

(c2)若确定所述目标场景区域存在所述目标物体，则根据所述区域图像确定所述目标物体的识别信息。

其中，识别信息是指目标物体的类型、大小等用于区分物体的属性信息，例如，分拣监控场景中，目标物体的识别信息可以是箱子、信封、箱子的尺寸、信封的尺寸等信息。

若识别模型输出的检测结果为：目标场景区域存在目标物体，则进一步根据区域图像确定目标场景区域存在的目标物体的识别信息。

“根据所述区域图像确定所述目标物体的识别信息”的一种实施方式为：通过识别模型进一步识别目标物体的识别信息，并提取识别模型输出的识别信息，以便后续根据目标物体的识别信息确定目标场景区域存在的目标物体的展示信息。

“根据所述区域图像确定所述目标物体的识别信息”的另一种实施方式为：首先，将区域图像分别与多个预设的基准图像对比，并获取区域图像与每个基准图像的图像相似度。并根据区域图像与每个基准图像的图像相似度，获取目标基准图像，其中，目标基准图像是指与区域图像的图像相似度最大的基准图像。然后，获取并根据目标基准图像的信息标签确定目标物体的识别信息，其中，目标基准图像的信息标签用于指示目标物体的识别信息，每个基准图像都对应了唯一的一个信息标签。

(c3)根据所述识别信息，确定每个所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息。

其中，目标物体的展示信息是指目标物体的表现形式。

具体地，首先，预先设定每种类型的物体的表现形式，当确定目标物体的识别信息后，根据目标物体的识别信息确定目标物体所属的类型。然后，根据目标物体所属的类型确定目标物体的表现形式，至此，完成确定目标场景区域存在的目标物体的展示信息。

例如，预先设定采用长方形表示信封、采用立方体表示箱子，若确定目标物体为信封，则在区域配准图中展示第一场景数据时采用长方形表示。若确定目标物体为箱子，则在区域配准图中展示第一场景数据时采用立方体表示。

又如，预先设定采用2cm*2cm的长方形表示小号信封、采用3cm*3cm的长方形表示大号信封，若确定目标物体为小号信封，则在区域配准图中展示第一场景数据时采用2cm*2cm的长方形表示。若确定目标物体为大号信封，则在区域配准图中展示第一场景数据时采用3cm*3cm的长方形表示。

在本申请实施例中，通过识别出目标物体的识别信息，根据目标物体的识别信息确定目标物体的表现形式，使得后续在区域配准图中展示的第一场景数据根据不同物体的而采用不同的表现形式，不同物体被展示时更易于区分，进而提高了在区域配准图中展示的场景数据的可读性。

由于待展示场景中的每个摄像头的视野范围较大，单纯确定目标物体在哪个目标场景区域，还不能实现精准定位目标物体。例如，在分拣监控场景中，一个摄像头的视野范围包括了9个分拣传送板，前述步骤S20的方法只能确定目标物体在哪个摄像头对应的目标场景区域，而不能精确地定位出目标物体处于哪个传送板上。

为了精确地定位目标物体，在区域配准图中精确地展示目标物体的具***置，在本申请的一些实施例中，在确定区域配准图时，依据目标场景区域划分后，再对区域配准图中每个目标场景区域对应的区域进行网格化划分，并为每个网格设定编号，得到区域配准图的各个网格以及每个网格的编号；以便后需根据目标物体所处的网格，精确地定位出目标物体的位置。步骤S20包括以下步骤(d1)至步骤(d3)：

(d1)、获取每个所述目标场景区域的识别号，并根据所述区域图像确定所述目标物体的第二坐标。

其中，第二坐标是指区域图像中承载目标物体的位置，第二坐标用于指示目标物体在目标场景区域的位置。每个目标场景区域的识别号是指用于区分目标场景区域的识别标识。

其中，每个区域图像对应的摄像头均有对应的相机坐标系，因此每个区域图像中的每个点均可采用相机坐标系下的坐标表示。

具体地，首先，根据相机坐标系，以相机坐标系下的坐标形式表示区域图像的各个点。然后，根据区域图像，识别出目标物体在区域图像中的目标区域，并根据每个区域的各个点的相机坐标(即在相机坐标系下的坐标)和目标区域，确定目标物体在区域图像中的坐标，作为目标物体的第二坐标。

(d2)、根据所述识别号，确定每个所述目标场景区域的第三坐标。

其中，第三坐标是指区域配准图中承载目标场景区域对应的区域图像数据的位置，第三坐标用于指示目标场景区域在区域配准图中对应的区域位置。

首先，建立全局坐标系，以全局坐标系下的坐标形式表示区域配准图的各个点。然后，根据每个目标场景区域的识别号确定每个目标场景区域对应的区域图像在区域配准图中的表示区域；并根据每个目标场景区域对应的区域图像在区域配准图中的表示区域，以及区域配准图的各个点的全局坐标(即在全局坐标系下的坐标)，确定每个目标场景区域对应的区域图像的坐标，以作为每个目标场景区域的第三坐标。

(d3)、根据所述第二坐标和所述第三坐标，确定每个所述第一场景数据的第一坐标。

首先，对每个目标场景区域的区域图像进行网格化，并对每个网格进行编号。并确定每个网格的相机坐标，每个网格的相机坐标是指该网格采用相机坐标系下的坐标表示后的坐标。

并根据每个目标场景区域对应区域图像的全局坐标(即目标场景区域的第三坐标)，以及每个目标场景区域对应区域图像的相机坐标，确定区域图像中的每个点的由相机坐标转化为全局坐标的变化关系。然后，根据每个网格的相机坐标，以及区域图像中的每个点的由相机坐标转化为全局坐标的变化关系，确定每个网格的全局坐标。

然后，根据目标物体的第二坐标、每个网格的相机坐标以及区域图像的各个网格的编号，确定目标物体对应的目标网格，并获取目标物体对应的目标网格的编号。具体地，将目标物体的第二坐标与每个网格的相机坐标对比，若目标物体的第二坐标落入某个网格的相机坐标内，则确定目标物体对应的目标网格为该网格，该网格的编号即为目标物体对应的目标网格的编号。

其中，目标网格用于指示目标物体处于目标场景区域的哪个位置，例如，区域图像均等地划分为了4个网格，若目标物体处于区域图像的左上方的网格，则目标物体处于目标场景区域的左上方。

最后，目标物体对应的目标网格的编号，以及目标场景区域对应的区域图像的每个网格的全局坐标，确定目标物体对应的目标网格的全局坐标，以作为第一场景数据的第一坐标。

例如，分拣监控场景中，一个目标场景区域2中对应了4个分拣传送板，目标场景区域2的传送板A中存在包裹(即目标物体)。为了方便理解，请参阅图7，目标场景区域2对应的区域图像划分4个网格，每个网格代表一个传送板，传送板A在区域图像中对应的网格为网格1。其中，目标场景区域2对应的区域图像的各点采用相机坐标形式表示为：(0，0)至(2，2)，目标场景区域2对应的区域图像的各点采用全局坐标形式表示(即目标场景区域的第三坐标)为：(2，0)至(4，2)。

根据区域图像的各个点由(0，0)至(2，2)分别变化为(2，0)至(4，2)，可知区域图像的每个点的由相机坐标转化为全局坐标的变化关系为：该点的相机坐标的横坐标加2作为该点的全局坐标的横坐标、该点的相机坐标的纵坐标保持不变作为该点的全局坐标的纵坐标。

由于包裹处于网格1中，网格1对应的相机坐标为：(0，0)至(1，1)区域(即包裹的第二坐标)，则网格1对应的全局坐标为：(2，0)至(3，1)区域。因此包裹对应的全局坐标为：(2，0)至(3，1)区域，也即第一场景数据的第一坐标为：(2，0)至(3，1)区域，如图7所示。

本申请实施例中，通过根据目标物体的第二坐标，以及目标场景区域的第三坐标，确定目标物体对应的第一场景数据在区域配准图中的第一坐标，从而实现了精细化的定位，进而提高了在区域配准图中展示的每个目标场景区域的第一场景数据的精确度。

为了更好实施本申请实施例中场景数据的展示方法，在场景数据的展示方法基础之上，本申请实施例中还提供一种场景数据的展示装置，如图8所示，为本申请实施例中场景数据的展示装置的一个实施例结构示意图，该场景数据的展示装置800包括：

获取单元801，用于获取待展示场景的区域配准图，并提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据；

确定单元802，用于确定所述获取单元801提取的每个所述第一场景数据的第一坐标，所述第一坐标是指所述第一场景数据在所述区域配准图中的展示位置；

展示单元803，用于根据所述确定单元802确定的所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据。

在本申请的一些实施例中，所述获取单元801具体还用于：

在本申请的一些实施例中，所述获取单元801具体用于：

在本申请的一些实施例中，所述第一场景数据包括所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息，所述获取单元801具体用于：

在本申请的一些实施例中，所述确定单元802具体用于：

在本申请的一些实施例中，所述获取单元801具体用于：

确定待展示场景所属的多个场景区域；

获取所述各个场景区域的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，生成所述区域配准图。

在本申请的一些实施例中，所述展示单元803具体用于：

显示所述目标场景数据图。

此外，为了更好实施本申请实施例中场景数据的展示方法，在场景数据的展示方法基础之上，本申请实施例还提供一种场景数据的展示设备，参阅图9，图9示出了本申请实施例场景数据的展示设备的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的场景数据的展示设备包括处理器901，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图1至图7对应任意实施例中场景数据的展示方法的各步骤；或者，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图8对应实施例中各单元的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器902中，并由处理器901执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

场景数据的展示设备可包括，但不仅限于处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是场景数据的展示设备的示例，并不构成对场景数据的展示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如场景数据的展示设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器901、存储器902、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。

处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是场景数据的展示设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个场景数据的展示设备的各个部分。

存储器902可用于存储计算机程序和/或模块，处理器901通过运行或执行存储在存储器902内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据场景数据的展示设备的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的场景数据的展示装置、设备及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1至图7对应任意实施例中场景数据的展示方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1至图7对应任意实施例中场景数据的展示方法中的步骤，具体操作可参考如图1至图7对应任意实施例中场景数据的展示方法的说明，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1至图7对应任意实施例中场景数据的展示方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图1至图7对应任意实施例中场景数据的展示方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种场景数据的展示方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种场景数据的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的场景数据的展示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的场景数据的展示方法，其特征在于，所述提取所述待展示场景所属的每个目标场景区域的第一场景数据，包括：

4.根据权利要求3所述的场景数据的展示方法，其特征在于，所述第一场景数据包括所述目标场景区域存在的目标物体的展示信息，所述根据每个所述区域图像，提取每个所述目标场景区域的第一场景数据，包括：

5.根据权利要求4所述的场景数据的展示方法，其特征在于，所述确定每个所述第一场景数据的第一坐标，包括：

6.根据权利要求1所述的场景数据的展示方法，其特征在于，所述获取待展示场景的区域配准图，包括：

确定待展示场景所属的多个场景区域；

获取所述各个场景区域的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，生成所述区域配准图。

7.根据权利要求1-6任一项所述的场景数据的展示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标，在所述区域配准图中展示所述各个第一场景数据，包括：

显示所述目标场景数据图。

8.一种场景数据的展示装置，其特征在于，所述场景数据的展示装置包括：

9.一种场景数据的展示设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的场景数据的展示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的场景数据的展示方法中的步骤。