CN113361158B - 一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***，方法包括：获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；根据结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度。本发明的提供的方法及***，通过测量结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度，能够计算出连续铸造结晶器内腔金属的当前温度，进而确保铸造金属的产品质量。

Description

一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***

技术领域

本发明涉及金属铸造领域，特别是涉及一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***。

背景技术

金属连续铸造设备的核心部件结晶器的材质多为石墨，外部包裹铜质冷却水套，在金属连续铸造生产过程中，结晶器内腔金属液温度是与所铸造金属产品质量高度相关的重要工艺参数之一。但是由于要保持铸造过程的连续性，并保证铸出的金属产品没有表面缺陷，技术人员无法在结晶器内腔安装温度传感器以获得结晶器内腔金属液温度，导致不能保证铸造金属的产品质量。因此，亟需一种金属连续铸造结晶器内腔金属温度的测量技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***，能够间接测量连续铸造结晶器的内腔金属温度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，包括：

获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；

根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度。

可选的，在根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度之前，还包括：

建立回归方程组；

采用有限元法对所述结晶器内的温度分布进行建模，得到结晶器温度分布模型；

将所述结晶器划分为多个网点；

获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度；

将所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度和所述结晶器冷却水套历史温度作为边界条件，对所述结晶器温度分布模型进行求解，得到结晶器各网点的内腔金属历史温度；

根据金属的物理性质和所述结晶器各网点的内腔金属历史温度，将所述结晶器划分为液态区、凝固区和固态区；

将所述液态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为液态区历史温度，将所述凝固区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为凝固区历史温度，将所述固态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为固态区历史温度；

根据所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度、所述结晶器冷却水套历史温度、所述液态区历史温度、所述凝固区历史温度和所述固态区历史温度，确定所述回归方程组的系数。

可选的，所述根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度，具体包括：

获取结晶器冷却水套当前温度；

根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度和所述结晶器冷却水套当前温度，利用回归方程组

计算所述结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，T为结晶器冷却水套当前温度，Y₁为结晶器入口当前温度，Y₂为结晶器出口当前温度，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

可选的，在所述获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度之后，还包括：

建立温度回归方程，

获取冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度；

根据所述结晶器冷却水套历史温度、所述冷却水套入口历史温度和所述冷却水套出口历史温度，确定所述温度回归方程的系数。

可选的，所述根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度，具体包括：

获取冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度；

根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度、所述冷却水套入口当前温度和所述冷却水套出口当前温度，利用温度回归方程T＝k₁X₁+k₂X₂+k₃和回归方程组

计算所述结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T为结晶器冷却水套当前温度，X₁为冷却水套入口当前温度，X₂为冷却水套出口当前温度，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，Y₁为结晶器入口温度，Y₂为结晶器出口温度，k₁、k₂、k₃均为温度回归方程的系数，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，包括：

第一数据获取模块，用于获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；

结晶器内腔金属的当前温度计算模块，用于根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度。

可选的，所述***还包括：

回归方程组建立模块，用于建立回归方程组；

温度分布模型建立模块，用于采用有限元法对所述结晶器内的温度分布进行建模，得到结晶器温度分布模型；

网点划分模块，用于将所述结晶器划分为多个网点；

第二数据获取模块，用于获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度；

温度分布模型求解模块，用于将所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度和所述结晶器冷却水套历史温度作为边界条件，对所述结晶器温度分布模型进行求解，得到结晶器各网点的内腔金属历史温度；

区域划分模块，用于根据金属的物理性质和所述结晶器各网点的内腔金属历史温度，将所述结晶器划分为液态区、凝固区和固态区；

区域温度确定模块，用于将所述液态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为液态区历史温度，将所述凝固区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为凝固区历史温度，将所述固态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为固态区历史温度；

回归方程组系数确定模块，用于根据所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度、所述结晶器冷却水套历史温度、所述液态区历史温度、所述凝固区历史温度和所述固态区历史温度，确定所述回归方程组的系数。

可选的，所述结晶器内腔金属的当前温度计算模块，具体包括：

第一数据获取单元，用于获取结晶器冷却水套当前温度；

第一结晶器内腔金属的当前温度计算单元，用于根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度和所述结晶器冷却水套当前温度，利用回归方程组

计算所述结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，T为结晶器冷却水套当前温度，Y₁为结晶器入口当前温度，Y₂为结晶器出口当前温度，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

可选的，所述***还包括：

温度回归方程建立模块，用于建立温度回归方程，

第三数据获取模块，用于获取冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度；

温度回归方程系数确定模块，用于根据所述结晶器冷却水套历史温度、所述冷却水套入口历史温度和所述冷却水套出口历史温度，确定所述温度回归方程的系数。

可选的，所述结晶器内腔金属的当前温度计算模块，具体包括：

第二数据获取单元，用于获取冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度；

第二结晶器内腔金属的当前温度计算单元，用于根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度、所述冷却水套入口当前温度和所述冷却水套出口当前温度，利用温度回归方程T＝k₁X₁+k₂X₂+k₃和回归方程组

计算所述结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T为结晶器冷却水套当前温度，X₁为冷却水套入口当前温度，X₂为冷却水套出口当前温度，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，Y₁为结晶器入口温度，Y₂为结晶器出口温度，k₁、k₂、k₃均为温度回归方程的系数，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开了一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***，方法包括：获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；根据结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度。本发明的提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***，通过实时测量结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度，能够计算出连续铸造结晶器内腔金属的当前温度，进而保证铸造金属的产品质量。

优选地，本发明提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，还能够通过测量冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度，计算出结晶器冷却水套当前温度，进而计算出连续铸造结晶器内腔金属的当前温度。冷却水套虽然包裹在结晶器外部，但也设置于金属连续铸造设备内，在冷却水套处设置温度传感器存在安装困难，检修不便的问题，本发明仅在冷却水套出入口处(设备外部)均设置温度传感器，避免了在冷却水套处设置温度传感器而造成的安装检修不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法流程图；

图2为本发明实施例所提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法及***，能够间接测量连续铸造结晶器的内腔金属温度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

图1为本发明实施例所提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法流程图；如图1所示，本发明提供了一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，包括：

步骤101：获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；

步骤102：根据结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度。

步骤102，具体包括：

获取结晶器冷却水套当前温度；

根据结晶器入口当前温度、结晶器出口当前温度和结晶器冷却水套当前温度，利用回归方程组

计算结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，T为结晶器冷却水套当前温度，Y₁为结晶器入口当前温度，Y₂为结晶器出口当前温度，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

本发明提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，在步骤101之前，还包括：

建立回归方程组；

采用有限元法对结晶器内的温度分布进行建模，得到结晶器温度分布模型；

将结晶器划分为多个网点；

获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度；

将结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度作为边界条件，对结晶器温度分布模型进行求解，得到结晶器各网点的内腔金属历史温度；

根据金属的物理性质和结晶器各网点的内腔金属历史温度，将结晶器划分为液态区、凝固区和固态区；

将液态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为液态区历史温度，将凝固区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为凝固区历史温度，将固态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为固态区历史温度；

根据结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度、结晶器冷却水套历史温度、液态区历史温度、凝固区历史温度和固态区历史温度，确定回归方程组的系数。

实施例二

本实施例与实施例一的不同点在于，本实施例提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，在获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度之后，还包括：

建立温度回归方程，

获取冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度；

根据结晶器冷却水套历史温度、冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度，确定温度回归方程的系数。

此外本实施例中步骤102也与实施例一不同，具体包括：

获取冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度；

根据结晶器入口当前温度、结晶器出口当前温度、冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度，利用温度回归方程T＝k₁X₁+k₂X₂+k₃和回归方程组

计算结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T为结晶器冷却水套当前温度，X₁为冷却水套入口当前温度，X₂为冷却水套出口当前温度，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，Y₁为结晶器入口温度，Y₂为结晶器出口温度，k₁、k₂、k₃均为温度回归方程的系数，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

实施例三

具体的，本发明提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法包括：

步骤1：在结晶器冷却水套进水口和出水口，以及真空水平铸造结晶器上方分别安装温度传感器，实时采集结晶器冷却水套进出水温度，以及结晶器冷却水套温度，得到数据集1，数据集1部分数据如表1所示，单位为摄氏度。

表1数据集1部分数据

冷却水套进水温度	冷却水套出水温度	结晶器水套冷却温度
			35	89	153
36	90	156
			34	88	151

根据数据集1，以结晶器冷却水套进出水温度为输入，结晶器冷却水套温度为输出，应用上述所采集相关数据，获得如下表所示的数据集1。采用机器学习等人工智能算法对结晶器水套温度变化进行回归分析，得到结晶器冷却水套温度回归方程：T＝0.824X₁+1.375X₂+3.103

式中：T为结晶器冷却水套温度，X₁为冷却水套进水温度，X₂为冷却水套出水温度。

步骤2：采用有限元法对结晶器及结晶器内腔金属(液)温度变化进行建模，根据结晶器尺寸及内部结构进行网格划分，以结晶器冷却水套温度、结晶器前端导流槽温度及结晶器出口金属铸坯温度为边界条件进行求解，得到结晶器内腔金属各点温度。

根据金属物理特性以及所计算出结晶器内腔金属温度将结晶器内腔金属温度划分为三段温度区域，即液态区、凝固区、固态区，每个区的温度值用该区域内的温度中位数近似表示。

步骤3：在真空水平铸造结晶器前端金属液导流槽和末端金属铸坯引出口处分别安装装温度传感器，以实时获取金属液进入结晶器前的温度和引出结晶器时金属铸坯的温度，结合步骤2中的数据得到数据集2，数据集2部分具体数据如表2所示，单位为摄氏度。

表2数据集2部分数据

采用机器学习等人工智能算法对数据集2进行回归分析，得到回归方程组：

其中：T₁为液态区温度，T₂为凝固区温度，T₃为固态区温度，T为结晶器冷却水套温度，Y₁为结晶器前端导流槽金属液温度(结晶器入口温度)，Y₂为引出结晶器时金属铸坯的温度(结晶器出口当前温度)。

步骤4：实际生产过程中，只需采集结晶器前端导流槽温度、结晶器出口金属铸坯温度和结晶器冷却水套温度，利用步骤3中的方程组，计算出结晶器内腔各区段温度值，间接获得结晶器内腔金属的温度。

优选地，考虑到整个结晶器及其冷却套包裹在设备内腔之中，若所有温度温度监测均能在设备外部进行，能够使温度传感器安装及检修较结晶器水套测温方式更为方便。因此，实际生产过程中，只需采集结晶器前端导流槽温度、结晶器出口金属铸坯温度、以及结晶器冷却水套进出水温度，通过步骤1中的结晶器冷却水套温度回归方程和步骤3中的方程组，计算出结晶器内腔各区段温度值，间接获得结晶器内腔金属的温度。

实施例四

图2为本发明实施例所提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***的结构示意图，如图2所示，本发明还提供了一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，包括：

第一数据获取模块201，用于获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；

结晶器内腔金属的当前温度计算模块202，用于根据结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度。

具体的，结晶器内腔金属的当前温度计算模块202，具体包括：

第一数据获取单元，用于获取结晶器冷却水套当前温度；

第一结晶器内腔金属的当前温度计算单元，用于根据结晶器入口当前温度、结晶器出口当前温度和结晶器冷却水套当前温度，利用回归方程组

计算结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，T为结晶器冷却水套当前温度，Y₁为结晶器入口当前温度，Y₂为结晶器出口当前温度，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

此外本发明提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，还包括：

回归方程组建立模块，用于建立回归方程组；

温度分布模型建立模块，用于采用有限元法对结晶器内的温度分布进行建模，得到结晶器温度分布模型；

网点划分模块，用于将结晶器划分为多个网点；

第二数据获取模块，用于获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度；

温度分布模型求解模块，用于将结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度作为边界条件，对结晶器温度分布模型进行求解，得到结晶器各网点的内腔金属历史温度；

区域划分模块，用于根据金属的物理性质和结晶器各网点的内腔金属历史温度，将结晶器划分为液态区、凝固区和固态区；

区域温度确定模块，用于将液态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为液态区历史温度，将凝固区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为凝固区历史温度，将固态区内各网点的内腔金属历史温度的中位值作为固态区历史温度；

回归方程组系数确定模块，用于根据结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度、结晶器冷却水套历史温度、液态区历史温度、凝固区历史温度和固态区历史温度，确定回归方程组的系数。

实施例五

本实施例与实施例四的不同点在于，本实施例提供的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，***还包括：

温度回归方程建立模块，用于建立温度回归方程，

第三数据获取模块，用于获取冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度；

温度回归方程系数确定模块，用于根据结晶器冷却水套历史温度、冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度，确定温度回归方程的系数。

此外，本实施例中的结晶器内腔金属的当前温度计算模块202，与实施例四不同，具体包括：

第二数据获取单元，用于获取冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度；

第二结晶器内腔金属的当前温度计算单元，用于根据结晶器入口当前温度、结晶器出口当前温度、冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度，利用温度回归方程T＝k₁X₁+k₂X₂+k₃和回归方程组

计算结晶器内腔金属的当前温度；

式中，T为结晶器冷却水套当前温度，X₁为冷却水套入口当前温度，X₂为冷却水套出口当前温度，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，Y₁为结晶器入口温度，Y₂为结晶器出口温度，k₁、k₂、k₃均为温度回归方程的系数，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，其特征在于，所述方法，包括：

获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；

根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度；

在根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度之前，还包括：

建立回归方程组

式中，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，T为结晶器冷却水套当前温度，Y₁为结晶器入口当前温度，Y₂为结晶器出口当前温度，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数；

采用有限元法对所述结晶器内的温度分布进行建模，得到结晶器温度分布模型；

将所述结晶器划分为多个网格；

获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度；

将所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度和所述结晶器冷却水套历史温度作为边界条件，对所述结晶器温度分布模型进行求解，得到结晶器各网格的内腔金属历史温度；

根据金属的物理性质和所述结晶器各网格的内腔金属历史温度，将所述结晶器划分为液态区、凝固区和固态区；

将所述液态区内各网格的内腔金属历史温度的中位值作为液态区历史温度，将所述凝固区内各网格的内腔金属历史温度的中位值作为凝固区历史温度，将所述固态区内各网格的内腔金属历史温度的中位值作为固态区历史温度；

根据所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度、所述结晶器冷却水套历史温度、所述液态区历史温度、所述凝固区历史温度和所述固态区历史温度，确定所述回归方程组的系数。

2.根据权利要求1所述的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，其特征在于，所述根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度，具体包括：

获取结晶器冷却水套当前温度；

根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度和所述结晶器冷却水套当前温度，利用回归方程组计算所述结晶器内腔金属的当前温度。

3.根据权利要求1所述的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，其特征在于，在所述获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度之后，还包括：

建立温度回归方程T＝k₁X₁+k₂X₂+k₃；式中，T为结晶器冷却水套当前温度，X₁为冷却水套入口当前温度，X₂为冷却水套出口当前温度，k₁、k₂、k₃均为温度回归方程的系数；

获取冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度；

根据所述结晶器冷却水套历史温度、所述冷却水套入口历史温度和所述冷却水套出口历史温度，确定所述温度回归方程的系数。

4.根据权利要求3所述的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量方法，其特征在于，所述根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度，具体包括：

获取冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度；

根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度、所述冷却水套入口当前温度和所述冷却水套出口当前温度，利用温度回归方程和回归方程组计算所述结晶器内腔金属的当前温度。

5.一种连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，其特征在于，所述***包括：

第一数据获取模块，用于获取结晶器入口当前温度和结晶器出口当前温度；

结晶器内腔金属的当前温度计算模块，用于根据所述结晶器入口当前温度和所述结晶器出口当前温度，利用回归方程组计算结晶器内腔金属的当前温度；

所述***还包括：

回归方程组建立模块，用于建立回归方程组

式中，T₁为液态区当前温度，T₂为凝固区当前温度，T₃为固态区当前温度，T为结晶器冷却水套当前温度，Y₁为结晶器入口当前温度，Y₂为结晶器出口当前温度，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃、d₁、d₂、d₃均为回归方程组的系数

温度分布模型建立模块，用于采用有限元法对所述结晶器内的温度分布进行建模，得到结晶器温度分布模型；

网格划分模块，用于将所述结晶器划分为多个网格；

第二数据获取模块，用于获取结晶器入口历史温度、结晶器出口历史温度和结晶器冷却水套历史温度；

温度分布模型求解模块，用于将所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度和所述结晶器冷却水套历史温度作为边界条件，对所述结晶器温度分布模型进行求解，得到结晶器各网格的内腔金属历史温度；

区域划分模块，用于根据金属的物理性质和所述结晶器各网格的内腔金属历史温度，将所述结晶器划分为液态区、凝固区和固态区；

区域温度确定模块，用于将所述液态区内各网格的内腔金属历史温度的中位值作为液态区历史温度，将所述凝固区内各网格的内腔金属历史温度的中位值作为凝固区历史温度，将所述固态区内各网格的内腔金属历史温度的中位值作为固态区历史温度；

回归方程组系数确定模块，用于根据所述结晶器入口历史温度、所述结晶器出口历史温度、所述结晶器冷却水套历史温度、所述液态区历史温度、所述凝固区历史温度和所述固态区历史温度，确定所述回归方程组的系数。

6.根据权利要求5所述的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，其特征在于，所述结晶器内腔金属的当前温度计算模块，具体包括：

第一数据获取单元，用于获取结晶器冷却水套当前温度；

第一结晶器内腔金属的当前温度计算单元，用于根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度和所述结晶器冷却水套当前温度，利用回归方程组计算所述结晶器内腔金属的当前温度。

7.根据权利要求5所述的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，其特征在于，所述***还包括：

温度回归方程建立模块，用于建立温度回归方程T＝k₁X₁+k₂X₂+k₃；式中，T为结晶器冷却水套当前温度，X₁为冷却水套入口当前温度，X₂为冷却水套出口当前温度，k₁、k₂、k₃均为温度回归方程的系数；

第三数据获取模块，用于获取冷却水套入口历史温度和冷却水套出口历史温度；

温度回归方程系数确定模块，用于根据所述结晶器冷却水套历史温度、所述冷却水套入口历史温度和所述冷却水套出口历史温度，确定所述温度回归方程的系数。

8.根据权利要求7所述的连续铸造结晶器内腔金属温度的测量***，其特征在于，所述结晶器内腔金属的当前温度计算模块，具体包括：

第二数据获取单元，用于获取冷却水套入口当前温度和冷却水套出口当前温度；

第二结晶器内腔金属的当前温度计算单元，用于根据所述结晶器入口当前温度、所述结晶器出口当前温度、所述冷却水套入口当前温度和所述冷却水套出口当前温度，利用温度回归方程和回归方程组计算所述结晶器内腔金属的当前温度。

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