CN113359730A - 一种小区智能配送机器人*** - Google Patents

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赵新宇
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金长新
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Abstract

本发明公开了一种小区智能配送机器人***，属于机器人服务技术领域。本发明的小区智能配送机器人***包括云端服务平台、配送机器人、配送管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、园区配送路径规划、数据挖掘和数据建模进行处理分析；配送机器人与云端服务平台进行数据交互；配送管理平台在小区内实现智能化园区配送管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总配送机器人管理信息数据。该发明的小区智能配送机器人***能够极大的提升小区内物品配送的效率和安全性，节省物业公司的人力成本，具有很好的推广应用价值。

Description

一种小区智能配送机器人***
技术领域
本发明涉及机器人服务技术领域，具体提供一种小区智能配送机器人***。
背景技术
随着国内外机器人技术的快速发展，“机器代替人类”的呼声越来越高，虽然完全取代人类还不可能，但是在某些细分领域，机器人发挥出了超越人类的优势。在我国机器人技术的发展与产业化得到国际与社会的大力推进，已经达到国际领先水平，我国不仅工业机器人的增速突飞猛进，服务机器人市场也开始出现大爆发，这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策，另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此，不管是上市公司还是初创型企业，都将眼光转向了服务机器人领域。在此背景下，传统的物业管理领域开始了“机器代替人”的进程。
近年来，中国的经济飞速增长，劳动力成本也日渐水涨船高，小区内物业管理水平亟待提高。而现今配送公司多、配送人员水平参差不齐，导致配送最后500米问题不断加重，加大了小区内物业管理的难度与复杂度，这些等问题一直困扰着物业管理行业的发展。与此同时，人们对物业服务的要求也变得越来越高，智慧社区、智慧楼宇不仅逐渐成为高档小区的“标配”，也成为了未来社区发展的“终极目标”。机器人在这个过程中发挥了其不可替代的作用。而使用小区配送机器人则能很好的解决这个问题。大大提升了物业的管理的有效性，可以减少外来配送人员对小区内治安方面的不稳定因素，大大节省了物业公司的人力成本，并且减少了业主与物业之间的矛盾。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种能够极大的提升小区内物品配送的效率和安全性，节省物业公司的人力成本的小区智能配送机器人***。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种小区智能配送机器人***，包括云端服务平台、配送机器人、配送管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、园区配送路径规划、数据挖掘和数据建模进行处理分析；配送机器人与云端服务平台进行数据交互；配送管理平台在小区内实现智能化园区配送管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总配送机器人管理信息数据。
所述园区配送路径规划包括以下方面：
a)设置配送范围，配送机器人定时在小区内巡航，视园区大小配置配送机器人与自动充电站；
b)非工作时间，配送机器人停在充电区/泊位区内；
c)采用单线方式，可前进与掉头；
d)小区园区覆盖5G网络，当通信线路信号不好时，自动切换到园区内的无线网络；小区根据面积安装无线网络站，保证配送机器人的无线通讯顺畅；
e)在低电量时，智能配送机器人会发出提示音，告知使用中的业主；或在无任务时自动启动返航陈寻，正常情况下无需人员干预，自动返航到小区预设充电站，实现自动充电。
所述配送机器人具有小区配送管理功能：
1)综合管理平台具备强大的配送管理功能，实现对物品、人员、车辆、楼宇、电梯信息进行采集、处理、存储，可在配送机器人屏幕上进行信息查询、费用缴费等，并将信息、数据、视频实时上传至云端***功能；
2)友好的功能界面。在配送机器人触摸屏上，提供友好的功能界面，用户点选屏幕即可实现对应操作。
所述配送机器人具有以下云-端配送工作模式：
1)云-端模式：通过5G通信网络，将配送机器人的数据传送至云上，云侧由高算力数据中心负责处理配送大数据，云与端交互数据，实现配送机器人单体与云侧多体配送机器人的数据共享，进而快速响应云端的决策指令，并由配送机器人执行；
2)云侧：负责数据汇聚，实现云端训练、图像分析、业主知识图谱库、路径分析、梯控管理、行为检测、云端管理、知识共享库，实现小区内相关数据的有效存储和计算，并实现数据的跨***集成和共享；进而快速对配送内容做出决策；
3)端侧：配送机器人本体，配备触摸屏、智能语音交互设备、摄像头、雷达、梯控指令下发等，在工作过程中能对楼宇、电梯、人员、车辆、物业信息进行采集、处理、存储，可在配送机器人屏幕上进行信息查询、费用缴费等，并将信息、数据、视频实时上传至云端***。
作为优选，所述云端服务平台部署在云端侧，负责数据汇总与数据接入和配送机器人云端管理。
作为优选，云端服务平台负责云端训练、图像分析、知识图谱库、故障分析、行为检测、云端管理和知识共享库，实现园区数据的存储和计算，并实现数据的跨***集成与共享。
作为优选，所述配送机器人利用超声波、激光雷达、摄像头、图像识别、AI识别和梯控技术，实现物体识别、自主导航、主动避障、人工交互和电梯控制。
作为优选，配送机器人根据对应的工作模式在园区内自由巡航运行，保持交互状态。
作为优选，配送机器人通过5G网络与云端服务平台交互，实时与云端服务平台交互数据，并实时接收云端处理分析后的决策数据。
作为优选，配送管理平台通过云端服务平台数据处理分析结果，得出园区的配送路径，并能获知配送相关问题，针对配送机器人设定配送路线、配送内容和配送时段的管理。
作为优选，配送管理平台通过配送机器人本体的摄像头，远程实时监控园区的动态事件。
配送管理平台负责配送管理、梯控管理、园区监控、远程控制和问题管理。
作为优选，所述后台管控平台汇总物件信息管理、业主信息、物业管理人员、小区监控、设备检查、用户操作日志和***日志管理信息数据。
后台管控平台负责***管理、日志管理、配置管理和数据综合管理。
与现有技术相比，本发明的小区智能配送机器人***具有以下突出的有益效果：所述小区智能配送机器人***利用先进的机器人及借助5G移动网络高速率、低时延特征，通过云端技术、梯控技术，实现小区物件的自动配送，将小区的物业、人员、车辆等信息进行分析处理，通过机器人实现人机交互，实现物业信息查询，能高效、智能的代替人工完成小区客服工作，而配送机器人的应用，极大的提升了物业公司日常工作效率，也让物业公司大量节省了成本，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明所述小区智能配送机器人***的拓扑图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的小区智能配送机器人***作进一步详细说明。
实施例
如图1所示，本发明的小区智能配送机器人***，包括云端服务平台、配送机器人、配送管理平台和后台管控平台。
云端服务负责数据汇总与数据接入、配送机器人云端管理，***采用云-端架构，云端服务平台负责云端训练、图像分析、知识图谱库、故障分析、行为检测、云端管理、知识共享库，实现物业数据的有效存储和计算，并实现数据的跨***集成和共享；云端服务平台借助云服务器的高算力，实现对物业数据处理、数据挖掘、数据建模为主的大数据进行处理分析。
配送机器人利用雷达、摄像头、图像识别、自主导航、主动避障、AI识别、梯控交互，借助云端数据中心高速服务器的算力，根据相应的工作模式在小区内、楼宇内自由巡航运行，时刻保持交互状态，不受时间因素的影响；通过5G网络与云端交互，实时上传图像数据，并实时接收云端处理分析后的决策数据，接口的标准化可以对接不同配送机器人和管理平台，高精准，识别和收集不同业主不同需求数据。配送机器人小区内路径规划，实现以下规模模式及功能：
a)设置配送范围，配送机器人定时在小区内巡航，视园区大小配置配送机器人与自动充电站；
b)非工作时间，配送机器人停在充电区/泊位区内；
c)采用单线方式，可前进与掉头；
d)小区园区覆盖5G网络，当通信线路信号不好时，自动切换到园区内的无线网络；小区根据面积安装无线网络站，保证配送机器人的无线通讯顺畅；
e)在低电量时，智能配送机器人会发出提示音，告知使用中的业主；或在无任务时自动启动返航陈寻，正常情况下无需人员干预，自动返航到小区预设充电站，实现自动充电。
配送机器人具有小区配送管理功能：
1)综合管理平台具备强大的配送管理功能，实现对物品、人员、车辆、楼宇、电梯信息进行采集、处理、存储，可在配送机器人屏幕上进行信息查询、费用缴费等，并将信息、数据、视频实时上传至云端***功能；
2)友好的功能界面。在配送机器人触摸屏上，提供友好的功能界面，用户点选屏幕即可实现对应操作。
其中配送机器人具有以下云-端配送工作模式：
1)云-端模式：通过5G通信网络，将配送机器人的数据传送至云上，云侧由高算力数据中心负责处理配送大数据，云与端交互数据，实现配送机器人单体与云侧多体机器人的数据共享，进而快速响应云端的决策指令，并由配送机器人执行；
2)云侧：负责数据汇聚，实现云端训练、图像分析、业主知识图谱库、路径分析、梯控管理、行为检测、云端管理、知识共享库，实现小区内相关数据的有效存储和计算，并实现数据的跨***集成和共享；进而快速对配送内容做出决策；
3)端侧：配送机器人本体，配备触摸屏、智能语音交互设备、摄像头、雷达、梯控指令下发等，在工作过程中能对楼宇、电梯、人员、车辆、物业信息进行采集、处理、存储，可在配送机器人屏幕上进行信息查询、费用缴费等，并将信息、数据、视频实时上传至云端***。
配送管理平台负责配送管理、梯控管理、园区监控、远程控制和问题管理。可帮助物业公司在小区内实现全方位的智能化园区配送管理，处理相关物业事务，比如：通过配送机器人本体的摄像头，远程实时监控园区各类动态事件；可以通过云端数据平台大数据处理分析结果，得出园区内最佳的配送路径；可通过问题、投诉模块，获知配送相关问题；可通过梯控***实现电梯的控制，以至于形成配送机器人与电梯的互动；可针对配送机器人设定配送线路、配送内容、配送时段等管理；可实现对小区内时事件的监控等。
后台管控平台汇总物件信息管理、业主信息、物业管理人员、小区监控、设备检查、用户操作日志和***日志管理信息数据。后台管控平台负责***管理、日志管理、配置管理和数据综合管理。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种小区智能配送机器人***，其特征在于：包括云端服务平台、配送机器人、配送管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、园区配送路径规划、数据挖掘和数据建模进行处理分析；配送机器人与云端服务平台进行数据交互；配送管理平台在小区内实现智能化园区配送管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总配送机器人管理信息数据。
2.根据权利要求1所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：所述云端服务平台部署在云端侧，负责数据汇总与数据接入和配送机器人云端管理。
3.根据权利要求2所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：云端服务平台负责云端训练、图像分析、知识图谱库、故障分析、行为检测、云端管理和知识共享库，实现园区数据的存储和计算，并实现数据的跨***集成与共享。
4.根据权利要求3所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：所述配送机器人利用超声波、激光雷达、摄像头、图像识别、AI识别和梯控技术，实现物体识别、自主导航、主动避障、人工交互和电梯控制。
5.根据权利要求4所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：配送机器人根据对应的工作模式在园区内自由巡航运行，保持交互状态。
6.根据权利要求5所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：配送机器人通过5G网络与云端服务平台交互，实时与云端服务平台交互数据，并实时接收云端处理分析后的决策数据。
7.根据权利要求6所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：配送管理平台通过云端服务平台数据处理分析结果，得出园区的配送路径，并能获知配送相关问题，针对配送机器人设定配送路线、配送内容和配送时段的管理。
8.根据权利要求7所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：配送管理平台通过配送机器人本体的摄像头，远程实时监控园区的动态事件。
9.根据权利要求8所述的小区智能配送机器人***，其特征在于：所述后台管控平台汇总物件信息管理、业主信息、物业管理人员、小区监控、设备检查、用户操作日志和***日志管理信息数据。
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