CN113359408B - 全电控井下安全阀智能化冗余控制*** - Google Patents

全电控井下安全阀智能化冗余控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN113359408B
CN113359408B CN202110391878.2A CN202110391878A CN113359408B CN 113359408 B CN113359408 B CN 113359408B CN 202110391878 A CN202110391878 A CN 202110391878A CN 113359408 B CN113359408 B CN 113359408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
underground
core control
control panel
data acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110391878.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113359408A (zh
Inventor
蔡宝平
高春坦
盛朝洋
杨超
陈明新
杨子琪
杨骏
李敬昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Petroleum East China
Original Assignee
China University of Petroleum East China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Petroleum East China filed Critical China University of Petroleum East China
Priority to CN202110391878.2A priority Critical patent/CN113359408B/zh
Publication of CN113359408A publication Critical patent/CN113359408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113359408B publication Critical patent/CN113359408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

本发明属于石油工程领域，具体地，涉及全电控井下安全阀智能化冗余控制***。全电控井下安全阀控制组件，包括电机、电磁离合器、电磁制动器、相位开关、阀板开度传感器、温度传感器、压力传感器和电磁流量计；全电控井下安全阀智能化冗余控制***，包括井上控制模块和井下控制模块，井下控制模块包括井下主控制模块和井下辅助控制模块。本发明的优势在于，全电控井下安全阀智能化冗余控制***提高了全电控井下安全阀的反应速度，采用冗余控制模块，可以提高控制***的可靠性和准确性；井下核心控制板模块采用“四选三”表决算法，传感器数据采集模块采用“三选二”表决算法，可以提升***的稳定性与安全性。

Description

全电控井下安全阀智能化冗余控制***
技术领域
本发明属于石油工程领域，具体地，涉及全电控井下安全阀智能化冗余控制***。
背景技术
井喷事故是威胁油气安全生产的重要因素。一旦发生井喷事故将造成巨大的经济、财产、人员和环境损失。而随着油气行业向深层发展，由井喷事故造成的安全隐患越来越大。因此，开发高效可靠的井控装备极为重要。
井下安全阀是一种重要的井下工具，被用于防止井喷和保证安全生产。而传统的井下安全阀以液控为主，目前市场上存在的液控安全阀存在泄露概率较大、关井速度慢的缺陷，在发生井喷事故时无法及时关井。
本单位申请的发明专利“一种全电驱动的井下安全阀”(申请号201910422782.0)与现有的液控安全阀相比，具有下深不受限、关井速度快的显著优势。但存在控制精度低、控制***可靠性差、智能化程度低的缺点，亟待解决。
发明内容
为克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供全电控井下安全阀智能化冗余控制***。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
全电控井下安全阀控制组件，包括电机、电磁离合器、电磁制动器、相位开关、阀板开度传感器、温度传感器、压力传感器和电磁流量计。
全电控井下安全阀智能化冗余控制***，包括井上控制模块和井下控制模块，二者通过电力线连接。
井上控制模块，包括上位机显示模块、不间断电源、电力发送模块、故障诊断模块、井上核心控制板、数据采集模块和井上电力载波板卡。井上核心控制板通过电缆与上位机显示模块和井上电力载波板卡相连接；井上电力载波板卡通过电缆连接至电力发送模块前端和井上核心控制板；不间断电源通过电缆连接至电力发送模块；电力发送模块通过电缆连接至电力接收模块；数据采集模块通过电缆与不间断电源、电力发送模块、井上核心控制板、井上电力载波板卡和故障诊断模块相连接；故障诊断模块通过电缆连接至数据采集模块和上位机显示模块。
井下控制模块，包括井下主控制模块和井下辅助控制模块，其中井下主控制模块包括电力接收模块、井下电力载波模块、井下核心控制板模块、电机光耦开关、电磁离合器光耦开关、电磁制动器光耦开关、传感器数据采集模块、电机继电器、电磁离合器继电器和电磁制动器继电器。电力接收模块通过电缆与电力发送模块、井下电力载波模块、井下核心控制板模块、电机光耦开关、电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关相连接；井下电力载波模块，通过电缆与电力接收模块前端和井下核心控制板模块连接；井下核心控制板模块通过电缆与传感器数据采集模块、电机光耦开关、电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关相连；电机光耦开关通过电缆与井下核心控制板模块和电机继电器相连；电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关的连接方法和工作模式与电机光耦开关相同；电机继电器通过电缆与电机相连；电磁离合器继电器通过电缆与电磁离合器相连；电磁制动器继电器通过电缆与电磁制动器相连；传感器数据采集模块通过电缆与相位开关、阀板开度传感器、温度传感器、压力传感器、电磁流量计和井下核心控制板模块连接。
井下辅助控制模块，包括备用电力接收模块、备用井下电力载波模块、备用井下核心控制板模块、备用电机光耦开关、备用电磁离合器光耦开关、备用电磁制动器光耦开关、备用传感器数据采集模块、备用电机继电器、备用电磁离合器继电器和备用电磁制动器继电器。井下辅助控制模块各部分连接方式、工作模式和功能与井下主控制模块相同。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：全电控井下安全阀智能化冗余控制***提高了全电控井下安全阀的反应速度，采用冗余控制模块，可以提高控制***的可靠性和准确性；井下核心控制板模块采用“四选三”表决算法，传感器数据采集模块采用“三选二”表决算法，可以提升***的稳定性与安全性。
附图说明
图1是全电控井下安全阀控制组件分布图；
图2是全电控井下安全阀智能化冗余控制***示意图；
图中，1、电机，2、电磁离合器，3、电磁制动器，4、相位开关，5、阀板开度传感器，6、温度传感器，7、压力传感器，8、电磁流量计，9、井上控制模块，10、上位机显示模块，11、不间断电源，12、电力发送模块，13、故障诊断模块，14、井上核心控制板，15、数据采集模块，16、井上电力载波板卡，17、电力接收模块，18、第一井下核心控制板，19、井下主控制模块，20、井下电力载波模块，21、第二井下核心控制板，22、第三井下核心控制板，23、井下核心控制板模块，24、第四井下核心控制板，25、电机光耦开关，26、电磁离合器光耦开关，27、电磁制动器光耦开关，28、传感器数据采集模块，29、电机继电器，30、电磁离合器继电器，31、电磁制动器继电器，32、第三传感器数据采集器，33、第二传感器数据采集器，34、第一传感器数据采集器，35、备用电力接收模块，36、备用第一井下核心控制板，37、井下辅助控制模块，38、备用井下电力载波模块，39、备用第二井下核心控制板，40、备用第三井下核心控制板，41、备用井下核心控制板模块，42、备用第四井下核心控制板，43、备用电机光耦开关，44、备用电磁离合器光耦开关，45、备用电磁制动器光耦开关，46、备用传感器数据采集模块，47、备用电机继电器，48、备用电磁离合器继电器，49、备用电磁制动器继电器，50、井下控制模块，51、备用第三传感器数据采集器，52、备用第二传感器数据采集器，53、备用第一传感器数据采集器，54、全电控井下安全阀。
具体实施方案
如图1所示，全电控井下安全阀控制组件，包括电机1、电磁离合器2、电磁制动器3、相位开关4、阀板开度传感器5、温度传感器6、压力传感器7和电磁流量计8，电机1、电磁离合器2和电磁制动器3用于实现全电控井下安全阀54的驱动及运动控制，相位开关4、阀板开度传感器5、温度传感器6、压力传感器7和电磁流量计8用于监控全电控井下安全阀54的运行状态。
如图2所示，全电控井下安全阀智能化冗余控制***，包括井上控制模块9和井下控制模块50，二者通过电力线连接。
井上控制模块9，包括上位机显示模块10、不间断电源11、电力发送模块12、故障诊断模块13、井上核心控制板14、数据采集模块15和井上电力载波板卡16。井上核心控制板14通过电缆与上位机显示模块10和井上电力载波板卡16相连接，用于信息分析处理和发送指令；井上电力载波板卡16通过电缆连接至电力发送模块12前端和井上核心控制板14，用于通过电力载波信号与井下通信，并与井上核心控制板14通信；不间断电源11通过电缆连接至电力发送模块12，用于提供电力；电力发送模块12通过电缆连接至电力接收模块17，用于从不间断电源11接受电力，并向井下控制模块50供电；数据采集模块15通过电缆与不间断电源11、电力发送模块12、井上核心控制板14、井上电力载波板卡16和故障诊断模块13相连接，用于从不间断电源11、电力发送模块12、井上核心控制板14和井上电力载波板卡16处接收井上井下各种信息，经过初步处理转换后，发送给故障诊断模块13；故障诊断模块13通过电缆连接至数据采集模块15和上位机显示模块10，用于诊断井上控制模块9和井下控制模块50各部件的故障，给出故障诊断结果，并通过上位机显示模块10进行故障显示。
井下控制模块50，包括井下主控制模块19和井下辅助控制模块37；其中，井下主控制模块19包括电力接收模块17、井下电力载波模块20、井下核心控制板模块23、电机光耦开关25、电磁离合器光耦开关26、电磁制动器光耦开关27、传感器数据采集模块28、电机继电器29、电磁离合器继电器30和电磁制动器继电器31。电力接收模块17通过电缆与电力发送模块12、井下电力载波模块20、井下核心控制板模块23、电机光耦开关25、电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27相连接，用于从电力发送模块12处接收电力，并将电力转换，向井下各模块供电；井下电力载波模块20，通过电缆与电力接收模块17前端和井下核心控制板模块23连接，用于通过电力载波信号与井上通信，并与井下核心控制板模块23通信；井下核心控制板模块23通过电缆与传感器数据采集模块28、电机光耦开关25、电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27相连，用于从传感器数据采集模块28接收传感器数据，并进行信息分析处理和发送指令；电机光耦开关25通过电缆与井下核心控制板模块23和电机继电器29相连，用于接收井下核心控制板模块23的控制指令并控制电机继电器29，实现了低电压控制高电压；电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27分别用于控制电机继电器29、电磁离合器继电器30和电磁制动器继电器31，电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27的连接方法和工作模式与电机光耦开关25相同；电机继电器29通过电缆与电机1相连，用于控制电机1转动，电磁离合器继电器30通过电缆与电磁离合器2相连，用于控制电磁离合器2动作，电磁制动器继电器31通过电缆与电磁制动器3相连，用于控制电磁制动器3动作；传感器数据采集模块28通过电缆与相位开关4、阀板开度传感器5、温度传感器6、压力传感器7、电磁流量计8和井下核心控制板模块23连接，用于采集数据，并发送至井下核心控制板模块23；
井下核心控制板模块23，包括第一井下核心控制板18、第二井下核心控制板21、第三井下核心控制板22和第四井下核心控制板24，采用“四选三”表决算法，即至少三个井下核心控制板正常工作，且记录数据完全相同时，才向外部发送指令，从而提高***可靠性；
传感器数据采集模块28，包括第一传感器数据采集器34、第二传感器数据采集器33和第三传感器数据采集器32，采用“三选二”表决算法，即至少两个传感器数据采集器正常工作时，才向井下核心控制板模块23发送数据；当三个传感器数据采集器均正常时，对三个传感器数据采集器的信号取平均值，输送到井下核心控制板模块23；当两个传感器数据采集器正常时，对两个传感器数据采集器的信号取平均值，输送到井下核心控制板模块23。
井下辅助控制模块37，包括备用电力接收模块35、备用井下电力载波模块38、备用井下核心控制板模块41、备用电机光耦开关43、备用电磁离合器光耦开关44、备用电磁制动器光耦开关45、备用传感器数据采集模块46、备用电机继电器47、备用电磁离合器继电器48和备用电磁制动器继电器49。井下辅助控制模块37各部分连接方式、工作模式和功能与井下主控制模块19相同。
全电控井下安全阀智能化冗余控制***工作过程如下：
正常情况下，井下主控制模块19起控制作用，井下辅助控制模块37不起控制作用。
正常生产，需要阀板开启时，上位机显示模块10发出开启命令，信号经电缆发送至井上核心控制板14，井上核心控制板14将信号处理后发送至井上电力载波板卡16，井上电力载波板卡16将信号调制到电力线上，发送至井下电力载波模块20，井下电力载波模块20将信号发送至井下核心控制板模块23，井下核心控制板模块23控制电机光耦开关25、电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27动作，电机光耦开关25、电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27依次控制电机继电器29、电磁离合器继电器30、电磁制动器继电器31动作，电机1转动，电磁离合器2抱紧，电磁制动器3松开，阀板开启；
阀板完全开启后，相位开关4发出信号，信号沿电缆，经传感器数据采集模块28发送至井下核心控制板模块23，井下核心控制板模块23发出信号，控制电机1断电停转，电磁离合器2抱紧，电磁制动器3抱紧；
当遇到紧急情况，关闭阀板时，上位机显示模块10发出关闭命令，信号经电缆发送至井上核心控制板14，井上核心控制板14将信号处理后发送至井上电力载波板卡16，井上电力载波板卡16将信号调制到电力线上，发送至井下电力载波模块20，井下电力载波模块20将信号发送至井下核心控制板模块23，井下核心控制板模块23控制电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27动作，电磁离合器光耦开关26和电磁制动器光耦开关27依次控制电磁离合器继电器30和电磁制动器继电器31动作，电磁离合器2松开，电磁制动器3松开，阀板关闭。
相位开关4、阀板开度传感器5、温度传感器6、压力传感器7、电磁流量计8采集数据信号，数据信号通过电缆传递到传感器数据采集模块28，传感器数据采集模块28进行数据的采集并且通过电缆将数据信号传递到井下核心控制板模块23，井下核心控制板模块23进行数据信号的处理与决策，通过电缆将数据信号传递到井上控制模块9，从而在上位机显示模块10中显示。
当上位机显示模块10发出命令，数据信号通过电缆传递到井下核心控制板模块23，在井下核心控制板模块23中进行数据信号的处理并且通过电缆将数据信号传递到电机光耦开关25、电磁离合器光耦开关26、电磁制动器光耦开关27，进行动作。

Claims (6)

1.全电控井下安全阀智能化冗余控制***，其特征在于：包括井上控制模块和井下控制模块；
井上控制模块，包括上位机显示模块、不间断电源、电力发送模块、故障诊断模块、井上核心控制板、数据采集模块和井上电力载波板卡；井上核心控制板通过电缆与上位机显示模块和井上电力载波板卡相连接，井上电力载波板卡通过电缆连接至电力发送模块前端和井上核心控制板，不间断电源通过电缆连接至电力发送模块，电力发送模块通过电缆连接至电力接收模块，数据采集模块通过电缆与不间断电源、电力发送模块、井上核心控制板、井上电力载波板卡和故障诊断模块相连接，故障诊断模块通过电缆连接至数据采集模块和上位机显示模块；
井下控制模块，包括井下主控制模块和井下辅助控制模块；其中，井下主控制模块包括电力接收模块、井下电力载波模块、井下核心控制板模块、电机光耦开关、电磁离合器光耦开关、电磁制动器光耦开关、传感器数据采集模块、电机继电器、电磁离合器继电器和电磁制动器继电器；电力接收模块通过电缆与电力发送模块、井下电力载波模块、井下核心控制板模块、电机光耦开关、电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关相连接，井下电力载波模块通过电缆与电力接收模块前端和井下核心控制板模块连接，井下核心控制板模块通过电缆与传感器数据采集模块、电机光耦开关、电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关相连，电机光耦开关通过电缆与井下核心控制板模块和电机继电器相连，电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关分别用于控制电机继电器、电磁离合器继电器和电磁制动器继电器，电机继电器通过电缆与电机相连，电磁离合器继电器通过电缆与电磁离合器相连，电磁制动器继电器通过电缆与电磁制动器相连，传感器数据采集模块通过电缆与相位开关、阀板开度传感器、温度传感器、压力传感器、电磁流量计和井下核心控制板模块；
井下核心控制板模块，包括第一井下核心控制板、第二井下核心控制板、第三井下核心控制板和第四井下核心控制板；
传感器数据采集模块，包括第一传感器数据采集器、第二传感器数据采集器和第三传感器数据采集器；
井下辅助控制模块，包括备用电力接收模块、备用井下电力载波模块、备用井下核心控制板模块、备用电机光耦开关、备用电磁离合器光耦开关、备用电磁制动器光耦开关、备用传感器数据采集模块、备用电机继电器、备用电磁离合器继电器和备用电磁制动器继电器。
2.根据权利要求1所述的全电控井下安全阀智能化冗余控制***，其特征在于：全电控井下安全阀控制组件，包括电机、电磁离合器、电磁制动器、相位开关、阀板开度传感器、温度传感器、压力传感器和电磁流量计。
3.根据权利要求1所述的全电控井下安全阀智能化冗余控制***，其特征在于：电磁离合器光耦开关和电磁制动器光耦开关的连接方法和工作模式与电机光耦开关相同。
4.根据权利要求1所述的全电控井下安全阀智能化冗余控制***，其特征在于：井下核心控制板模块，采用“四选三”表决算法，即至少三个井下核心控制板正常工作，且记录数据完全相同时，才向外部发送指令。
5.根据权利要求1所述的全电控井下安全阀智能化冗余控制***，其特征在于：传感器数据采集模块，采用“三选二”表决算法，即至少两个传感器数据采集器正常工作时，才向井下核心控制板模块发送数据；当三个传感器数据采集器均正常时，对三个传感器数据采集器的信号取平均值，输送到井下核心控制板模块；当两个传感器数据采集器正常时，对两个传感器数据采集器的信号取平均值，输送到井下核心控制板模块。
6.根据权利要求1所述的全电控井下安全阀智能化冗余控制***，其特征在于：井下辅助控制模块各部分连接方式、工作模式和功能与井下主控制模块相同。
CN202110391878.2A 2021-04-13 2021-04-13 全电控井下安全阀智能化冗余控制*** Active CN113359408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110391878.2A CN113359408B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 全电控井下安全阀智能化冗余控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110391878.2A CN113359408B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 全电控井下安全阀智能化冗余控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113359408A CN113359408A (zh) 2021-09-07
CN113359408B true CN113359408B (zh) 2022-07-05

Family

ID=77525192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110391878.2A Active CN113359408B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 全电控井下安全阀智能化冗余控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113359408B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6046685A (en) * 1996-09-23 2000-04-04 Baker Hughes Incorporated Redundant downhole production well control system and method
CN108104811A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 李晓兵 一种基于现场总线的煤矿井下采掘设备智能电气控制***
CN110005371A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 中国石油大学(华东) 一种全电驱动的井下安全阀
CN111045320A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 天地（常州）自动化股份有限公司 基于煤矿井下多***融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2401295B (en) * 2003-04-28 2005-07-13 Schlumberger Holdings Redundant systems for downhole permanent installations
GB2427221B (en) * 2003-12-09 2007-02-07 Vetco Gray Controls Ltd Controlling a fluid well
AR064757A1 (es) * 2007-01-06 2009-04-22 Welltec As Comunicacion/control de tractor y conmutador de seleccion de disparo perforador
US10480283B2 (en) * 2016-03-23 2019-11-19 Halliburton Energy Services, Inc. Electric sub-surface safety valve (ESSSV)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6046685A (en) * 1996-09-23 2000-04-04 Baker Hughes Incorporated Redundant downhole production well control system and method
CN108104811A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 李晓兵 一种基于现场总线的煤矿井下采掘设备智能电气控制***
CN110005371A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 中国石油大学(华东) 一种全电驱动的井下安全阀
CN111045320A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 天地（常州）自动化股份有限公司 基于煤矿井下多***融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A unique molten salt reactor feature – The freeze valve system: Design,operating experience, and reliability;Brandon M. Chisholm等;《Nuclear Engineering and Design》;20200901;第1-17页 *
基于现场总线的煤矿井下采掘设备智能电气控制***;呼守信;《煤矿机电》;20120228(第1期);第15-19页 *
基于软PLC的矿井供水管网远程监控***设计;薛建芳等;《煤炭技术》;20180510(第05期);第282-284页 *
智能电气液控制***在石油钻机上的应用;郭涛等;《石油机械》;20081110(第11期);第56-59页 *
水下采油树电液复合控制***设计;张长齐 等;《石油矿场机械》;20171231;第46卷(第5期);第20-28页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113359408A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200950553Y (zh) 智能双电源自动转换开关的电路装置
GB2364396A (en) Electric actuator system for subsea environment
CN107002481A (zh) 用于防喷器控制的安全性完整性等级(sil)评级***
CN106774274B (zh) 一种便携式自行火箭炮随动***原位检测仪
CN211905566U (zh) 一种电力电缆异常监测的故障定位***
CN101222399A (zh) 井下监控***及井下监控方法
CN101661842A (zh) 一种数字化变电站的一体化防误逻辑闭锁***
CN113359408B (zh) 全电控井下安全阀智能化冗余控制***
CN101737072B (zh) 一种液压支架端头电液控制器
CN201654548U (zh) 变电站智能模拟屏***
CN202743277U (zh) 转辙机控制***
CN105048293A (zh) 二次压板强制闭锁装置及其状态监控方法
CN102425390A (zh) 基于直线电机的深水防喷器组控制***
CN107226109B (zh) 道岔缺口智能监测***
CN201576201U (zh) 乳化液在线监测及远程传输装置
CN203812080U (zh) 一种煤矿井下瓦斯监测监控***
CN116093881A (zh) 一种带电压检测及位置识别的压板
CN205206439U (zh) 一种升降横移停车设备的结构式控制***
CN201886305U (zh) 微机防误操作闭锁装置
CN108827191A (zh) 船闸人字门合拢对中状态监测***
CN205449873U (zh) 一种地下高压电力隧道气体在线监测***
CN101895243A (zh) 冗余驱动***中力矩均衡控制器
CN206039806U (zh) 一种机电设备报警***
CN111781881A (zh) 一种用于列车运行监控装置的人机交互单元以及其上电控制的方法
CN105005329A (zh) 一种应用载波的矿用自动排水装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant